CN109952541A - 用于钟表器的挠性的整体式器件 - Google Patents
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Abstract
根据本发明涉及钟表器、特别是机械钟表器用的整体式器件,其至少具有刚性部分和弹挠性部分,用于将钟表器的致动器(1,1')的运动传递到钟表器的从动部件(5)。根据根据本发明的整体式器件的特征在于其具有:刚性框架(6)、第一刚性驱动件(3)、以及第一弹挠性结构(2,2',2"',7),第一弹挠性结构连接框架与第一刚性驱动件(3);并且,第一弹挠性结构(2,2',2"',7)配置成确保第一刚性驱动件(3)以至少两个自由度进行移动,所述移动可在致动器(1,1')接触第一刚性驱动件(3)的作用下产生。
Description
技术领域
本发明旨在一种用于钟表器、特别是机械钟表器的整体式器件,其设计用于将钟表器的致动器的运动传递到钟表器的从动件。
背景技术
在本文中,专利申请WO 2012/010408公开了具有弹性枢轴的摆动机构和具有这种摆动机构的能量传递活动件,其旨在取代摆锤,或者说传统擒纵机构,以便用整体式器件实现一种调节机构。
专利申请EP 1306733公开了一种控制机构,其至少两个部分以单体件制成,但其还具有不全都处于同一平面上的其他铰接部件。
日本专利JP 4917909具有制爪(sautoir),其由固定于桥架的基部和用作分度尖的刚性端部构成,两个弹性臂用作基部与分度尖之间的连接件,制爪允许固定齿环的位置。
发明内容
本发明旨在减少构成一个完整机构或者一个功能子组件的器件的数量,以便减少与构成一个普通钟表机构的这些器件之间的间隙和摩擦有关的问题,控制定位,从而确保机构的可靠性。更准确的说,本发明旨在引言部分定义类型的整体式功能器件,其可利用沿各种方向的路径的驱动来传递能量。本发明还旨在提出形成恒定力式传动件的整体式器件,其允许更好的重现性和致动从动部件的更好可靠性。此外,本发明旨在用钟表构造的已知制造技术来实现这种整体式器件。
根据本发明的解决方案
为此,本发明提出整体式器件,用于钟表器、特别是机械钟表器,整体式器件至少具有刚性部分和弹挠性部分,设计用于将钟表器致动器的运动向钟表器的从动部件传递,所述整体式器件具有:
-刚性框架,
-第一刚性驱动件,以及
-第一弹挠性结构,其连接所述刚性框架与所述第一刚性驱动件;
所述第一弹挠性结构配置成确保所述第一刚性驱动件以至少两个自由度进行移动,所述移动在致动器运动的作用下产生。
因此,本发明提出由多个刚性区域和挠性区域形成的整体式器件。表述“刚性”和“挠性”这里应在钟表领域的范围中进行理解,即挠性区域经受足以在致动器能产生的机械力的作用下期望传递运动的弯曲,而在这种情况下,刚性区域不会显著变形。
在本发明的范围中,致动器可以是独立于整体式器件的部件,能接触第一驱动件以产生所述移动。致动器也可以与所述整体式器件成一体。
以至少两个自由度进行的所述移动的分量选自于平移、旋转及它们的组合。
第一弹挠性结构可具有两个挠性片,每个挠性片都在所述框架与所述第一刚性驱动件之间延伸。
所述两个挠性片与第一刚性驱动件的接触点可布置在所述第一刚性驱动件的不同区域中。所述两个挠性片之一可具有大致呈直角的弯拐部分。
刚性中间部分可布置在挠性结构的两个挠性部分之间。
第一弹挠性结构也可具有一个或多个挠性颈部,挠性颈部布置在所述整体式器件的两个刚性元件之间。
根据本发明的一实施方式,整体式器件优选具有第二功能件和连接刚性框架与第二功能件的第二弹挠性结构,所述第二弹挠性结构配置成使所述第二功能件与从动部件接触。
根据本发明的一实施方式,所述第二功能件是保持件,配置成将由所述第一驱动件驱动的从动部件暂时固定在其位置上。
在本发明的一实施方式中,所述从动部件是齿盘,致动器是配有驱动爪的控制轮,第一驱动件是摇杆,第二功能件是制爪。
在本发明的另一实施方式中,整体式器件构成自动上链机构,其集成有作为致动器的摆动质量,从动部件是自动上链轮,第一驱动件具有两个爪,两个爪均交替地起驱动器爪的作用。
前述器件优选用又称马氏体时效钢的可硬化钢、例如Durnico钢制成。这种材料成片状或者薄板状,可线切加工、冲压加工又或者femtoprint加工而成,以制造在单一平面上延伸的器件。
现在将参照作为例子示出本发明的多个实施方式的附图,来详述本发明。
附图说明
作为例子,附图示意性示出本发明的多个实施方式。
图1是俯视示意图,作为例子示出使用根据本发明的整体式器件实现的致动器-整体式器件-从动部件传动链。
图2a至2h是示意图,示出根据本发明的具有挠性片的整体式器件的八个实施变型。
图3示出根据本发明的整体式器件,其适于集成在瞬跳日历机构中。
图4a至4f是示意图,示出保持件及其挠性结构的的六个实施变型,保持件可以是根据本发明的整体式器件的组成部分。
图5示出具有根据本发明的整体式器件的自动上链机构。
图6表示根据本发明的整体式器件的在图1、2和3中所示的几种实施方式的运动***图。
在所有附图中使用相同的标号和相同的图样(影线、十字、灰度等)来标示相同或类似的元件。
具体实施方式
图1示出致动器-整体式器件-从动部件传动链,作为例子示意地表示发明理念。该传动链具有致动爪1、根据本发明的整体式器件、以及从动部件5,从动部件例如可以是齿轮或者齿环/齿盘。整体式器件具有多个部分,即:第一刚性驱动件3;第二刚性功能件4,即在图1作为例子所示的实施方式中的保持件4;刚性框架6;第一弹挠性结构和第二弹挠性结构,所述第一弹挠性结构在图1作为例子所示的实施方式中具有两个挠性片2、2',连接第一刚性驱动件3与框架6,而所述第二弹挠性结构在图1作为例子所示的实施方式中由挠性片2"构成,其使第二功能件4即在示例中的保持件4连接于框架6。框架6是根据本发明的整体式器件的允许该整体式器件固定于钟表器、通常是钟表器桥架的部分,整体式器件应集成于所述钟表器中。如果整体式器件必然具有由所述第一弹挠性结构2、2'固定于刚性框架6的第一刚性驱动件3,则由第二弹挠性结构2"固定于刚性框架6的第二刚性功能件4的存在仅仅是可选的。
在集成有如图1所示的传动链的相应的钟表器运行时,固定在旋转地安装于所述钟表器中的控制轮上的致动爪1在所述控制轮逐步旋转时,在第一刚性驱动件3的匹配部分31上滑动,从而产生第一刚性驱动件的移动,所述移动由第一弹挠性结构控制,即在图1示例中由两个片2、2'控制,并由第一驱动件3与从动轮5的接触进行限制。本领域技术人员将观察到的是,刚性驱动件3的钩形端部构成驱动装置34,能与从动轮5的齿相接合以将其驱动。驱动装置34进行移动,所述移动具有平行于从动轮5圆周的分量和垂直于所述圆周的分量。因此,整个第一驱动件3进行二维交替摆动运动。这种运动借助于第一弹挠性结构的片2、2'的弹性变形是可能的,当驱动装置34接合到从动轮5的齿中时,这种运动致使从动轮5沿图1所示箭头的方向旋转。在图1的示例中,从动部件5的移动是旋转,但是根据使用按本发明的整体式器件的具体应用,这种移动也可以是枢转、平移、或者任何其他移动。在第二功能件如同图1的示例中那样构成保持件4的情况下,在从动轮5由第一刚性驱动件3驱动的驱动阶段之外,该保持件4与从动轮5的弹性接触则固定该从动轮5,以防止由于疏忽而产生的任何旋转。同样,一般来说,第二功能件4的作用可以是保持相应钟表器的给定部分以外的其它作用,另外,该给定部分不一定是由第一刚性驱动件3驱动的从动部件5,而也可以是该钟表器的另一部分。
因此,如图1中作为例子所示的传动链可借助于根据本发明的整体式器件,通过仅最多使用三个分开的实体部件即致动器、整体式器件和从动部件来实现。在本背景中,仍需明确指出的是,通过图1的示例所示意的原理能以多种变型实现,尤其是改变第一弹挠性结构和/或第二弹挠性结构的布置,以及替换地或者附加地改变第一刚性驱动件和/或第二功能件的作用和/或布置。
图2a至2h是示意图,示出利用在刚性框架6与刚性功能件3之间的由弹挠性结构2、2'、尤其是由多个挠性片实现的连接,以多个自由度进行导向的发明理念。鉴于这里不可能说明所有可实施的实施方式,因而这里示出具有挠性片的整体式器件的八个实施方式(在这些情况下器件仅具有单一个功能件),以便作为例子表示出多种可能实现的变型中的至少一部分。框架6以十字表示,功能件3以影线表示,弹挠性结构的片2、2'没有影线,因为这些片相当薄,如图2c和2h中示意地所示的刚性中间部分7可以是弹挠性结构的组成部分,带灰度表示。刚性中间部分7是整体式器件的明显厚于构成挠性片2、2'的区域的区域。为了简化附图,附图上未示出致动器或者说致动爪1以及从动部件5,其中,所述致动器或者说致动爪1优选在功能件3的与其钩形端部相对的端部处碰触刚性功能性3,所述钩形端部接合于从动部件5中,因而具有驱动爪的作用,但是所述致动器或者说致动爪1也可碰触弹挠性结构的刚性中间部分7。箭头象征性表示功能件3、特别是其驱动器爪的如由相应的弹挠性结构预定的移动。
研究这些附图,本领域技术人员易于理解的是,具有至少两个挠性片2、2'、可能还具有至少一个刚性中间部分7的弹挠性结构在刚性框架6与功能件3之间的布置,允许功能件3以至少两个自由度进行预定的移动。本领域技术人员尤其将注意到,在弹挠性结构的至少一个所述挠性片2、2'中的至少一个约呈90°的弯拐部的存在,可相应地大幅增加功能件3沿其移动方向之一的移动自由度。例如,根据图2a、2b、2d、2e、2f和2g的整体式器件的实施方式的挠性片2'形成约呈90°的弯拐部。因此,以这些附图的平面作为参考系,则相应的整体式器件的功能件3不仅可在该平面上沿着基本上呈水平的方向进行移动,而且借助于该弯拐部,也在该平面上沿着基本上垂直的方向进行移动。如图2a、2b、2d、2e、2f和2g中所示,约呈90°的弯拐部优选在靠向功能件3的钩形端部的挠性片2'上形成,钩形端部接合在从动部件5中,因而具有驱动器爪的作用。弹挠性结构也可以通过至少一个刚性中间部分7来形成约呈90°的弯拐部,如图2c和2h所示。在这些附图上所示的实施方式中,挠性片2'具有多个挠性部分,这些挠性部分彼此垂直定向并由刚性中间部分7分开。在这种情况下,同样地,由刚性中间部分7分开以形成约呈90°的弯拐部的多个部分所形成的挠性片2'优选靠向功能件3的钩形端部就位,钩形端部接合在从动部件5中,因而具有驱动器爪的作用。另外,图2c和2h示出挠性片2'或2可以或者直接固定于刚性框架6,或者固定于刚性中间部分7。
图2a至2h作为例子也用箭头示意地示出由根据本发明的整体式器件可实现的运动的组合类型,其确保通过在刚性框架与刚性功能件之间的由弹挠性结构、尤其是由至少两个挠性片实现的连接,对所述刚性功能件以至少两个自由度进行导向。特别是,图2a、2b、2d、2e、2f和2g示出这样的整体式器件:其第一弹挠性结构具有挠性片2、2',挠性片配置成使得确保第一驱动件3、即功能件以至少两个自由度进行移动,功能件3的预定运动的两个自由度是相组合的旋转与按远柔顺中心(又称“remote center of compliance(RCC)”)的运动。图2c和2h示出这样的整体式器件:其第一弹挠性结构具有挠性片2、2',挠性片配置成使得确保功能件3以至少两个自由度进行移动,功能件3的预定运动的两个自由度是相组合的两种平移、或者是相组合的平移与按远柔顺中心的运动。显然,可以考虑其他配置,尤其是上述配置的组合。
图3示出根据本发明的整体式器件,其能集成在相应的钟表器的瞬跳日历机构中。该器件用于插置到传动链、如图1所示的传动链中。标号和图样、以及装置、相应地传动链的结构和工作情况与上述的如图1背景中所解释的相同。特别是,在根据本发明的整体式器件的该实施方式中,未示于图3中的从动部件是日历盘/日历环,优选在其内周边上具有齿,致动器是控制轮,配有致动爪,也未示于图3中,所述第一驱动件3由驱动摇杆形成,其一端部可由所述致动爪致动,而配有驱动爪的其另一端部能接合到所述日历环的齿中,以步进地驱动该日历环,所述第二功能件4是制爪,能在该环由第一驱动件3驱动的驱动阶段之外,使所述日历环固定在其位置上。因此,该整体式器件用作驱动和固定日历盘/日历环的驱动和固定件。在本背景中有待注意的是,功能件、特别是用作制爪4的所述第二功能件可具有两个作用,因为该保持元件在机构工作时的一段时间内可变成驱动元件。瞬跳日历机构的总体布置、相应地工作情况,是本领域技术人员已知的,因此这里将不再赘述,本说明限于根据本发明的整体式器件。因此,图3所示的整体式器件仅自身就可取代根据现有技术的日历机构构造中通常使用的超过十个的部件,其中包括销和轴。
图6表示根据本发明的整体式器件的运动原理图,其中,挠性片2、2'被在其端部通过枢轴连接件铰接的刚性元件代替。该整体式器件在工作平面上展开,该工作平面是图1至3的平面。图6所示的运动示意图相应于除图2c外的图1至3所示的实施方式,该运动示意图在下面将用于更一般性地说明根据本发明的整体式器件的所述部分的作用。
因此,一般来说,根据本发明的整体式器件的第一弹挠性结构具有第一挠性片2,第一挠性片在框架6与驱动件3之间延伸,在驱动件3处限定第一嵌固点32。该第一嵌固点32沿位于工作平面的具有一自由度的一条线性路径而相对于框架6活动。该路径可以是圆弧,如图2d、2e、2f、2g、2h或6中所示。挠性片2的形状可具有两个部分,这两个部分朝大致相反的方向延伸,以使嵌固点32的移动基本上成直线形,如同关于图1、2a、2b和3中所示的实施方式的情况那样。另外,片2的挠性使得刚性驱动件3相对于框架6围绕垂直于工作平面的轴线旋转地活动。
另外,根据本发明的整体式器件的第一弹挠性结构具有第二挠性片2',其在驱动件3处限定第二嵌固点33。在例如图1、2a和2b所示的实施方式中,第二挠性片2'(还)具有两个部分,这两个部分沿基本上垂直的方向延伸,它们之间由图6象征性地以枢轴连接件表示的弯拐部35进行连接。替换地,第二挠性片2'的这两个部分可物理上由刚性中间部分7分开,如在图2h所示的配置中。第二嵌固点33沿位于工作平面中的具有两个自由度的平面路径而相对于框架6活动。清楚明白的是,本发明并不限于其第二挠性片2'具有由弯拐部或刚性中间部分分开的两个不同部分的整体式器件。第二挠性片2'可具有适合的任何类型几何形状,使得第二片2'能够弯曲,从而致使第二嵌固点33在工作平面上移动。
第一挠性片2和第二挠性片2'嵌固在第一驱动件3中的第一嵌固点32和第二嵌固点33,布置在所述第一驱动件3的不同区域中。优选地,嵌固点32和33的距离为挠性片2的长度的至少四分之一。更具体的说,使嵌固点32、33远离,则允许第一挠性结构沿工作平面的一条轴线的二阶矩大为增大,换句话说,即允许改善对第一驱动件3在工作平面上的导向。替换地,对于第一驱动件3在工作平面上的相同刚度来说,使嵌固点32、33远离,则可减小二阶矩,从而减小每个挠性片的截面。
优选地,驱动装置34也远离嵌固点32,以使其移动在工作平面上按两个自由度进行。有利的是配置止动件,止动件与第一驱动件3和/或挠性臂2、2'配合,以限制弹挠性结构在其弹性范围内变形。例如,止动件可以集成于刚性框架6。有或没有止动件,挠性片2、2'的变形均予以限制,所述变形限定驱动装置34活动的工作区域36,该工作区域在图6中以影线区域示意性表示。挠性片2、2'施加弹性复位力,弹性复位力趋向于使驱动装置34回复到基本上在工作区域36中心的息止位置。
作用于第一驱动件3的匹配部分31的致动器1致使驱动装置34移动,该移动描画出图1中作为例子示出的一条工作路径37。优选地,工作路径37通过形成环圈限定非零表面,即向息止位置的返程路段不与去程路段重叠。该环圈可响应单独的致动器1的移动而获得。例如,致动器1可以是偏心件,引导匹配部分31圆形移动,从而产生环圈形的工作路径37。在其他实施方式中,驱动件3的移动也由从动部件5产生。这是图1示例中的情况,其中,从动部件5使驱动装置34的去程路段偏向,驱动装置34在从动部件5的一个齿上滑动直至超过该齿,以在返程路段上驱动该齿。
还在未示出的其他实施方式中,驱动件3的移动也可以由附加导向元件产生,该导向元件用于与在致动器作用下移动的第一驱动件3接触。附加导向元件可以来自框架6,或者固定于钟表器的桥架、夹板或另一元件。
一般来说,由可变化的致动力致动一机构具有多种缺陷。例如,这是当使用者直接借助于控制件致动机构时的情况。机构的尺寸应该确定成承受最强致动,最强致动例如可能源于对按钮的冲击。另外,必要时应该布置附加安全装置,以固定运动中的部件的位置。
当机构的致动器由其驱动力矩随上链而变化的钟表器的能量源驱动时,致动力也发生变化。在该第二种情况下,应该确保机构在很大的致动力范围上工作,而这在用制爪进行定位的情况下会使机构的设计复杂化。
本发明通过提出一种实现恒定力式致动装置的整体式器件,而可弥补这些缺陷。根据本发明的整体式器件可蓄积源于致动器的呈弹性能量形式的能量,并将其以恒定力释放给从动部件,而不受致动器的致动力的影响。实际上,对从动部件5的驱动仅由驱动装置34在挠性片2、2'的作用下返回到息止位置来引起。因此,借助本发明的整体式器件的致动力的间接传递可使待致动机构安全可靠并简化它们的设计。
图4a至4f是示意图,以与上述的在图1背景中相同的标号和图样示出第二功能件4、尤其是例如用于图3中所示实施方式的保持件的六个实施方式。该保持件4通过由一个或两个片2"构成的第二弹挠性结构,连接于刚性框架6的一部分。本领域技术人员通过观察这些附图易于理解到,所述挠性片2"配置成可使形成保持爪或者说制爪4的保持件4沿这些附图中所示的箭头移动,所述箭头象征性表示在这些情况下为平移的相应运动的方向。特别是,根据图4a至4f的实施方式的第二弹挠性结构的所述挠性片2"可成形为直片、完全或部分U形的片、完全或部分V形的片、又或者双直片、相应地双U形片或双V形片,乃至这些构形的组合。
图5示出一种整体式器件,其与从动部件一起构成适于集成到钟表器中的自动上链机构。标号和图样与上述的相同,尤其是与图1背景中的相同。与前述实施方式相反地,这种整体式器件始终与由一摆动质量1'形成的致动器连成一体,使得致动器-整体式器件-从动部件传动链在这种情况下,可通过仅使用两个分开的实体部件即根据本发明的整体式器件和从动部件而实现。摆动质量由两个挠性颈部2"'、即由两个短部件连接于整体式器件的框架6,挠性颈部具有允许其弯曲、从而起挠性片作用的中央收缩部分。这两个挠性颈部2"'每个都与大致呈直形的刚性中间部分7的一端部连成一体,相应的两个中间部分7每个在其另一端部又都由一挠性颈部2"'连接于所述框架6。因此,摆动质量借助两个弹挠性结构连接于框架6,每个弹挠性结构具有一个大致呈直形的刚性中间部分7和与刚性中间部分7的端部连成一体的两个挠性颈部2"'。挠性颈部2"'在功能上等同于上述挠性片2、2',术语挠性“颈部”这里主要用于强调该结构较短,因而与较长的挠性“片”限定的运动比较而言,该较短的结构可限定减小幅度的相应运动。框架6可具有表面积较大的桥架、围绕所述摆动质量和刚性中间部分7的基本上呈圆形的周边部分,所述桥架用作使两个中间部分7连接于框架6的两个挠性颈部2"'的固定点。
其他两个挠性颈部2"'优选固连到与摆动质量1'成一体的两个中间部分7的相应端部附近,使两个大致呈直形的刚性中间部分7连接到基本上呈方形的、具有圆角的第三刚性中间部分7。该第三刚性中间部分7在中央位于彼此平行布置的两个大致呈直形的刚性中间部分7之间。第三刚性中间部分7围绕自动上链轮5,自动上链轮在整体式器件的该实施方式中形成从动部件,第三刚性中间部分承载相对于上链轮5切向布置的两个挠性片2、2'。这两个挠性片2、2'每个都终止于第一刚性驱动件3、相应地第二驱动件4,尤其是终止于钩形的驱动爪3、4。因此,第一和第二刚性驱动件3、4中的每一个都借助相应的第一弹挠性结构连接到框架6,所述第一弹挠性结构具有两个大致呈直形的刚性中间部分7、一个第三刚性中间部分7、与呈直形的刚性中间部分7成一体的四个挠性颈部2"'、和部分地与第三刚性中间部分7相连的挠性片2、2'。在该背景中需注意的是,区别仅在于挠性片2或2'的这些第一弹挠性结构中的每一个都以类似于上述的关于图2c和2h所解释的情况的方式形成约呈90°的弯拐部。这尤其借助于挠性片2、2'以及由挠性颈部2"'形成的挠性片而是可能的,每个第一弹挠性结构的这些部分由刚性中间部分7分开,彼此垂直定向,使得允许、或者说显著增大相应的功能件3、4沿其移动方向之一的移动自由度。
因此,呈驱动爪3、4形式的刚性功能件,能接合到上链轮5的齿中,当质量自左向右摆动、相反地自右向左摆动以及两个挠性片2、2'进行相应运动时,两者都交替地起驱动器爪的作用。因此,借助于驱动爪3、4,在摆动质量l'每次以足够的幅度摆动时,相应地在两个挠性片2、2'之一每次进行足够的运动时,整体式器件驱动自动上链轮5旋转,以使自动上链轮根据摆动质量的摆动幅度,沿箭头方向旋转一个或多个步阶(cran)。在该背景中有待注意的是,在该整体式器件中,第二刚性驱动件4的存在是可选的,用以提高自动上链的效率,整体式器件也可以仅设有第一刚性驱动件3来使用。另外,自动上链机构的一般工作情况是本领域技术人员已知的,因此这里将不再予以赘述。还是在该实施方式中,上述整体式器件可取代构成现有技术中的例如佩勒顿啄木鸟式(Pellaton)的自动上链机构的至少十二个部件。
一般来说,根据本发明的整体式器件允许实现这样一种自动上链机构:其具有框架6、挠性结构和驱动件3,所述驱动件3具有驱动装置34,驱动装置适于与所述机构的从动件5、这里是输出活动件配合。驱动装置34构成输出活动件的单向驱动装置。挠性结构定位在框架6与驱动件之间,以在图5示例中为该图平面的工作平面上、使驱动装置34相对于框架按两个自由度活动。挠性结构可具有刚性中间部分7,如图2c和2h的示例中那样。
至少一个质量与挠性结构连成一体。所述质量可以附接于整体式器件,或者形成整体式器件的组成部分,如图5所示的实施例中那样。所述质量在工作平面上按至少一个自由度相对于框架活动。挠性结构的弹性元件使所述质量向息止位置复位,使得它们整体构成摆动器。向钟表器提供的加速致使所述质量移动,从而在质量运动中带动驱动装置34,从而带动从动件5。
具有这些共同特征的许多配置也是可以的。特别是,所述质量可以旋转活动,或者在工作平面中以多个自由度活动。
不管整体式器件用于什么应用,整体式器件都可用可硬化钢制成,优选用Durnico钢制成。另外,整体式器件可线切加工、冲压加工,或者femtoprint加工而成,femtoprint加工在于改变物理特性,用飞秒激光加工透明材料,继之进行蚀刻(hetching)加工,但是在所有情况下都使得其仅在单一平面上延伸。可考虑这种整体式器件的其他制造技术,例如Liga工艺、3D打印、以及与硅有关的所有制造工艺。另外,这种整体式器件的高度优选在0.1毫米至5毫米的范围内,其第一弹挠性结构的挠性片的宽度优选在5微米至1毫米的范围内,但是,这些数值也可多多少少在这些范围之外。
通过上述说明根据本发明的整体式器件的原理、关于其各部分的选择、以及作为例子述及的这种整体式器件的两个实施方式的描述,一方面清楚的是,该整体式器件能以多种实施方式实现,所述多种实施方式根据具体的钟表应用需要而不同地布置,因此,整体式器件可用于数量可观的钟表应用中。另一方面,只要整体式器件根据上述原理进行布置,特别是以便使第一刚性驱动件连接于刚性框架的所述第一弹挠性结构被配置成确保所述第一驱动件以至少两个自由度进行移动,则该整体式器件可获得多种重大优点。其可有效地减少构成相应钟表器的一个完整机构或一个功能子组件的器件的数量,从而同时减少与构成传统钟表机构的这些组成件如轴或销的间隙和摩擦有关的问题。同时,由于仅在单一平面上设有仅一个实体部件,因而这允许更好地控制定位,因此确保机构的可靠性,以及使相应的钟表器件的厚度最佳化。由此利用驱动沿着在运动平面上具有至少两个自由度的预定路径传递能量,根据整体式器件、相应地其挠性片的布置,这些路径可以简单或者更为复杂,方向多变。此外,这种整体式器件可用钟表构造的已知材料和制造技术来制成,因此其成本适中,同时具有吸引人的美观外表,以可适用于奢华钟表中。
Claims (15)
1.一种整体式器件,用于钟表器、特别是机械钟表器,整体式器件设计用于将钟表器的致动器(1,l')的运动传递到钟表器的从动部件(5),其特征在于,所述整体式器件具有:
-刚性框架(6),
-第一刚性驱动件(3),以及
-第一弹挠性结构(2,2',2"',7),其连接所述刚性框架(6)与所述第一刚性驱动件(3);
并且,所述第一弹挠性结构(2,2',2"',7)配置成确保所述第一刚性驱动件(3)以至少两个自由度进行移动,所述移动在致动器(1,l')的作用下产生。
2.根据权利要求1所述的整体式器件,其特征在于,所述移动在第一刚性驱动件(3)与从动部件(5)接触的作用下产生。
3.根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件,其特征在于,所述移动在第一刚性驱动件(3)与附加导向元件接触的作用下产生。
4.根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件,其特征在于,所述致动器(1)是独立部件,能接触所述整体式器件以产生所述移动。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的整体式器件,其特征在于,所述致动器(l')与所述整体式器件成一体。
6.根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件,其特征在于,以至少两个自由度进行的所述移动的分量选自于平移、旋转、按远柔顺中心的运动及它们的组合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件,其特征在于,所述第一弹挠性结构具有两个挠性片(2,2'),每个挠性片都在所述刚性框架(6)与所述第一刚性驱动件(3)之间延伸。
8.根据权利要求7所述的整体式器件,其特征在于,所述两个挠性片(2,2')与第一刚性驱动件(3)的接触点布置在所述第一刚性驱动件(3)的不同区域中。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的整体式器件,其特征在于,所述两个挠性片(2,2')之一具有大致呈直角的弯拐部分。
10.根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件,其特征在于,刚性中间部分(7)布置在所述第一弹挠性结构的两个挠性部分之间,尤其是布置在所述第一弹挠性结构的挠性片(2,2')的两个部分之间。
11.根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件,其特征在于,所述第一弹挠性结构具有一个或多个挠性颈部(2"'),挠性颈部布置在所述整体式器件的两个刚性元件(6,7)之间。
12.根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件,其特征在于,整体式器件具有第二功能件(4)和连接刚性框架(6)与第二功能件(4)的第二弹挠性结构(2"),所述第二弹挠性结构(2")配置成使所述第二功能件(4)与从动部件接触。
13.根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件,其特征在于,所述从动部件(5)是日历盘或日历环;致动器是控制轮,配有致动爪(1);所述第一刚性驱动件(3)是摇杆,由具有挠性片(2,2')的第一弹挠性结构连接于刚性框架(6);第二功能件(4)是制爪,由第二弹挠性结构(2")连接于刚性框架(6),从而使得所述整体式器件用作驱动和固定相应的钟表器的日历机构的日历盘或日历环的驱动和固定件。
14.根据权利要求1至11中任一项所述的整体式器件,其特征在于,所述从动部件(5)是自动上链轮;所述致动器是与整体式器件成一体的摆动质量(1');并且,所述第一刚性驱动件(3)具有两个驱动爪(3,4),每个驱动爪都由具有挠性片(2,2',2"')以及刚性中间部分(7)的第一弹挠性结构连接于刚性框架(6),所述两个驱动爪都交替地起能驱动所述自动上链轮的驱动器爪的作用,使得所述整体式器件用作驱动相应的钟表器的自动上链机构的上链轮的驱动件。
15.一种钟表器,特别是机械钟表器,其特征在于,钟表器具有根据前述权利要求中任一项所述的整体式器件。
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