CN109952065A - 用户致动的可重复装载的夹匣 - Google Patents

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Abstract

一种用于处理组织的***包括施加器和夹组件。施加器包括纵向延伸的导管和延伸穿过其中的内腔,控制构件延伸穿过所述导管的内腔。所述组件可释放地连接到所述施加器的远端。所述组件包括一对夹臂、一对相对的联结件、所述夹臂的近端可滑动地容纳在舱体的通道内,所述一对相对的联结件从所述臂的近端向近侧延伸以固定在所述构件的远端上,从而所述夹臂可通过所述构件的纵向运动在组织接收形态和组织夹取形态之间相对于所述舱体移动,在组织接收状态中所述臂的远端彼此分离,所述组织夹取形态中所述臂的远端朝向彼此移动。

Description

用户致动的可重复装载的夹匣
相关申请的交叉引用
本公开主张2016年11月3日提交的美国临时专利申请序号62/417,026的优先权,其公开内容通过引用并入本文。
背景技术
胃肠(GI)***、胆管树、血管***和其他体腔和中空器官的病理通常通过内窥镜手术处理,其中许多需要止血以控制内出血。止血夹抓住伤口周围的组织并暂时将伤口的边缘保持在一起,以允许自然愈合过程永久地闭合伤口。专门的内窥镜夹持装置用于在夹体输送装置撤回之后将夹子运送到身体内的所欲位置,从而将夹子留在身体内。
发明内容
本公开涉及一种用于处理组织的***,施加器,其包括导管和控制构件,所述导管从近端纵向延伸到远端的并包括延伸穿过其中的内腔,所述控制构件延伸穿过所述导管的所述内腔;及夹组件,其可释放地联结到所述施加器的远端,所述夹组件包括一对夹臂和一对相对的联结件,所述夹臂的近端可滑动地容纳在舱体的通道内,所述一对相对的联结件从所述夹臂的近端向近侧延伸以固定在所述控制构件的远端上,从而所述夹臂可通过所述控制构件的纵向运动相对于所述舱体在组织接收形态和组织夹取形态之间移动,在所述组织接收形态中所述夹臂的远端彼此分离,在所述组织夹取形态中所述夹臂的远端朝向彼此移动。
在一个实施例中,所述一对相对的联结件可以是压接在所述控制构件的远端上的一对可延展片。
在一个实施例中,所述控制构件的远端可以包括沿其延伸的螺纹。
在一个实施例中,所述夹臂的近端可以通过连接器彼此连接,所述连接器包括通过易断连结件彼此连接的近端部分和远端部分,所述易断连结件设为当在其上施加预定的阈值力时失效,所述可延展件从所述近端部分向近侧延伸。
在一个实施例中,所述易断连结件可配置为在所述近端部分和所述远端部分之间的所述连接器附近延伸的凹口。
在一个实施例中,所述舱体的近端可以可释放地联结到所述导管的远端。
在一个实施例中,所述舱体的近端可以包括从其外表面横向向外延伸的突起,且所述导管的远端包括沿着所述内腔的内表面延伸的对应的尺寸和形状的凹部,所述突起配置为扣合于所述凹部中。
在一个实施例中,所述夹臂可以被偏置在所述组织接收形态中,从而当所述夹臂被向近侧拉入所述舱体时,所述舱体的内表面将所述夹臂限制成趋向所述组织夹取形态。
在一个实施例中,所述***可进一步包括匣,所述匣在其内界定用于容纳所述夹组件的空间。
在一个实施例中,所述匣可包括压接机构,所述压接机构包括联结到所述匣的压接构件,从而所述压接构件的一部分可朝向彼此移动,以将所述相对的联结件压接于所述控制构件上。
在一个实施例中,通过当所述夹组件相对于其自身向远侧移动时锥形表面接合所述相对的联结件来界定所述匣的所述空间,从而所述相对的联结件朝向要压接在其上的所述控制构件移动。
在一个实施例中,所述一对相对的联结件界定出的空间尺寸和形状适于容纳所述控制构件的扩大远端,所述相对的联结件能在非接合形态和接合形态之间移动,在所述非接合形态中所述相对的联结件彼此分开以在其间容纳所述扩大的远端,在所述接合形态中所述相对的联结件朝向彼此移动以将所述扩大的远端固定于其中,所述一对相对的联结件包括对应的卡扣特征,所述卡扣特征用于将所述相对的联结件可释放地锁定在所述接合形态中。
在一个实施例中,所述舱体可包括沿着所述通道的近端的有角度的表面,所述有角度的表面配置为与所述相对的联结件的锥形表面相交接,以将所述相对的联结件从所述非接合形态朝向所述接合形态移动。
本公开还涉及一种用于处理组织的***,包括:施加器,其包括衬套和延伸穿过其中的控制构件,所述衬套在其远端包括接合特征;及夹组件,其可释放地联结到所述施加器的远端,所述夹组件包括一对夹臂,所述夹臂的近端可滑动地容纳在舱体的通道内,所述夹臂的近端配置为连接到所述控制构件的远端,且所述舱体的近端配置为在所述衬套的所述接合特征上压接,从而所述夹臂可相对于所述舱体在组织接收形态和组织夹取形态之间移动,在所述组织接收形态中所述夹臂的远端彼此分离,在所述组织夹取形态中所述夹臂的远端通过所述控制构件相对于所述衬套的纵向运动朝向彼此移动。
在一个实施例中,所述夹臂的近端通过轭架彼此连接,所述轭架包括插口,所述插口的尺寸和形状设为可释放地容纳所述控制构件的扩大的远端。
本公开还涉及一种用于处理组织的方法,包括:通过将联结到所述夹臂的近端的可延展件压接在所述控制构件的有螺纹的远端且通过将所述施加器的导管联结到所述第一夹组件的舱体的近端,将所述施加器的控制构件联结到第一夹组件的夹臂的近端,由此将第一夹组件装载到施加器上;通过内窥镜的工作通道将已装载的第一夹组件***到活体内的目标部位;在组织接收形态及组织夹取形态之间移动夹组件,所述组织接收形态中夹组件的远端彼此分离,所述组织夹取形态中,通过相对于锁定套将控制构件纵向地移动直至于如所欲般其间夹取目标组织,夹臂的远端朝向彼此移动;以及通过相对于第一夹组件向近侧拉动控制构件从施加器释放第一夹子组件,超过预定阈值,从而可延展件从夹臂的近端分离。
附图说明
图1示出根据本公开的示例性实施例的局部横截面纵向侧视图;
图2示出图1的***的局部横截面纵向侧视图,其中夹组件的可延展件压接在控制构件上;
图3示出图1的***的远端部分的局部横截面放大纵向侧视图;
图4示出图1的***的远端部分的局部横截面放大纵向侧视图,其中夹组件的舱体联结至施加器的导管;
图5示出在夹组件展开期间,图1的***的纵向侧视图;
图6示出根据图1的***的用于将夹组件的一部分压接在施加器的一部分上的压接机构的侧视图;
图7示出根据本公开的替代实施例的压接机构的侧视图;
图8示出根据本公开的另一示例性实施例的压接机构的侧视图;
图9示出包括根据本公开的再另一示例性实施例的压接机构的匣的透视顶视图;
图10示出处于无装载配置的根据本公开的另一示例性实施例的***的局部横截面纵向侧视图;
图11示出处于装载配置的图10的***的局部横截面纵向视图;
图12示出根据本公开的又另一示例性实施例的***的局部横截面纵向侧视图;
图13示出图12的***的另一纵向侧视图。
具体实施方式
本公开可以参考下述以相同的附图标记表示类似的组件的描述和附图而进一步理解。本公开涉及一种夹持***,尤其是涉及可重新装载的内窥镜夹持***。本公开的示例性实施例描述可于内窥镜手术之前装载在施加器组件的远端上的夹组件。一旦夹子已经在身体内的所欲目标区域处展开,施加器组件可以重新装载新的夹子。特别地,夹组件的一部分可以由可延展材料形成,该可延展材料可以压接在施加器的一部分上以可释放地联结夹组件。应当注意这里使用的术语“近侧的”和“远侧的”,旨在表示朝向(近端)和远离(远端)装置的用户的方向。
如图1~5所示,根据本公开的示例性实施例的***100包括夹组件102,该夹组件102在将***100***活体以夹取目标组织之前,可装载到施加器104的远端部分上。施加器104配置为在夹组件102于活体内展开后可将新的夹组件102装载于施加器104,从而相同的施加器104可被用于运送新的夹组件102至活体内的目标组织的第二部分。特别地,夹组件102包括自夹组件102的近端部分向近侧延伸的可延展件106,从而可延展件106可压接在施加器104的控制构件114的远端112上。因此,可延展件106将夹组件102联结至控制构件114,从而夹组件102可向近侧及远侧移动以在打开的组织接收形态和闭合的组织夹取形态间移动夹臂110,如同以下所进一步详细描述。
夹组件102包括一对夹臂110,其近端108于该实施例中,经由连接器116彼此连接,该连接器116可滑动地容纳在舱体120内。该实施例的夹臂110被偏置,从而当未向近侧拉入舱体120时,远端118彼此移动分开进入打开的、组织接收形态。当它们被拉入舱体120时,舱体120限制夹臂110,在闭合的、组织夹取形态中将远端118保持在一起。连接器116可在舱体120内纵向滑动,以在组织接收形态和组织夹取形态之间移动夹臂110。
每一个夹臂110从近端108延伸到远端118。在该实施例中,每个夹臂110的远端118朝向另一夹臂110的远端118横向向内突出,以便于夹取其间的目标组织。远端118可以进一步包括其他夹取特征,例如齿和/或突起。夹臂110还可包括锁定特征,该锁定特征构成为一旦通过夹臂110夹取目标组织,就将夹臂110锁定在组织夹取形态中。在一个实施例中,夹臂110可包括从其横向向外延伸的锁定突片。该锁定突片可以构成为当夹臂110已经被拉入舱体120预定的距离时接合舱体120的一部分。例如,锁定突片可以被容纳在尺寸、形状及位置对应的锁定窗口内,所述锁定窗口横向延伸进入或穿过舱体120的壁,以锁定夹臂110相对于舱体120的位置,将夹臂110保持在组织夹取形态中,以牢固地夹取接收于夹臂110的远端118之间的任何组织,并防止夹臂110向远侧移出舱体120。
在本实施例中,夹臂110的近端108可以经由连接器116彼此连接,该连接器116配置为连接到施加器104的控制构件114。连接器116包括可分离的连结件,其配置为例如围绕其延伸的凹口122,以将连接器的近端部分124和远端部分126彼此连接。凹口122配置为在该位置处减弱连接器116,从而当施加于其上的力超过预定阈值时,连接器116将断开,将近端部分124和远端部分126分离。虽然可分离的连结件被示出并描述为凹口122,但只要当施加在其上的力超过预定阈值时连结件分离,从而分离连接器116的近端部分124和远端部分126,则可分离的连结件可具有多种形态中的任何一种。例如,近端部分124和远端部分126之间的连接器116的一部分可以通过其他方式被减弱而非凹口122,从而当超过预定阈值的力被施加于其上时,近端部分124和远端部分126可以彼此分离。在另一例中,近端部分124和远端部分126可以经由焊接或其他连接机构彼此连接,设为在施加预定力时失效。
如上所述,根据本实施例,夹臂110朝向组织接收形态被偏置,从而当连接器116经由控制构件114向近侧被拉入舱体120时,舱体的内表面120与每个夹臂110的至少一部分接合,以将夹臂110朝向组织夹取形态一起拉入。当连接器116相对于舱体120向远侧移动时,夹臂110向远侧移动超过舱体120的远端128,释放夹臂110以在其朝向组织接收形态的自然偏压下彼此弹开。当目标组织根据需要定位在远端118之间时,通过相对于舱体120向近侧拉入控制构件,夹臂110被移动锁定到组织夹取形态中,直到夹臂110和舱体120的相应的锁定特征彼此接合。为了将夹组件102以锁定形态部署在身体中,控制构件114可以进一步向近侧移动,直到施加在连接器116上的力超过预定阈值,导致凹口122破裂,从而连接到控制构件114的连接器116的近端部分124从连接器116的远端部分126分离。
根据本实施例,控制构件114的远端112配置为经由可延展件106连接到连接器116。本实施例中的可延展件106配置为从连接器116向近侧延伸的一个或多个可延展片(在这种情况下,两个可延展片彼此径向相对)。控制构件114的远端112***在一对可延展片之间,如图1所示,从而可延展片可以压接在其上,如图2所示。如以下所进一步详细描述,本实施例的控制构件114的远端112包括与可延展片机械性地相互作用的接合结构(例如,围绕远端112延伸的螺纹148、一系列圆周向的、或者部分圆周向的脊等),使得当可延展件106压接在其上时,可延展件106与螺纹148的形状一致,从而将连接器116锁定于控制构件114。可延展件106可以由多种材料(例如,金属)中的任何一种形成,只要该材料足够薄以在控制构件114的远端112上变形即可。在一个示例中,可延展件106可以由不锈钢薄片形成。
可延展片可以经由例如定位在靠近每个可延展片的夹组件102的相对侧上的压接构件150,压接在控制构件114上。压接构件150的尺寸和形状可以设为以期望的方式将可延展件106压接在控制构件114的远端112上。例如,压接构件150可包括沿着远端112的对应于接合结构(螺纹148)的结构,从而当压接构件150压抵于可延展件106时,可延展件106与螺纹148的形状一致。
舱体120从近端130纵向延伸到远端128,并包括纵向延伸穿过其中的通道132。通道132的尺寸和形状设为容纳连接器116和夹臂110的至少近端部分。舱体120的近端130可以以各种方式中的任何一种可释放地连接到施加器104。在一个实施例中,如图3~4所示,舱体120的近端130包括接合特征,该接合特征配置为例如从其外表面136横向向外延伸的突起134。突起134构成为可释放地接合施加器104的对应的接合特征。舱体120和施加器104接合,从而对舱体120施加预定的远侧指向的力令舱体120与施加器104脱离。如上所述,舱体120还可以包括例如锁定窗口的特征,用于在组织夹取形态中将夹臂110相对于其进行锁定。
施加器104包括导管138和延伸穿过其中的控制构件114。导管138可以连接到柔性构件(未示出)的远端,该柔性构件将导管106在其近端处连接到手柄构件。柔性构件可以例如形成为线圈,控制构件114延伸穿过该线圈。如本领域技术人员所理解的,线圈优选地具有足够的柔性以穿过甚而曲折的活体路径,并且在该实施例中,线圈的尺寸和形状允许其穿过柔性内窥镜或其他***装置的工作通道。尽管柔性构件被示出并描述为线圈,但是本领域技术人员将理解,只要柔性构件能够提供足够的压缩力来抵消从夹组件102置于控制构件114上的张力,即可采用任何其他合适的柔性结构。
导管138从近端140纵向延伸到远端142,并包括穿过其延伸的内腔144。远端142构成为可释放地接合舱体120。在一个实施例中,内腔144的尺寸和形状设为在其中容纳舱体120,并且可包括接合特征,例如围绕其远端部分延伸的凹部146,凹部146的尺寸和形状设为在舱体120的近端130处容纳突起134。导管138通过松动的扣合连接可释放地接合舱体120,从而控制构件114相对于导管138的纵向移动将夹臂110相对于舱体120移动。然而,当大于预定阈值的远侧指向力被施加于舱体120上时,舱体120从导管138脱离。然而,本领域技术人员将理解,只要舱体120在夹组件102展开时可从导管138释放,导管138和舱体120之间的各种可释放连接的任一种都是可能的。
控制构件114穿过导管138和柔性构件从远端112延伸到近端,该近端可沿着手柄构件连接到致动器。因此,控制构件114可以相对于柔性构件和导管138纵向移动。在一个实施例中,远端112包括在其周围延伸的螺纹148,从而当可延展件106压接在其上时,可延展件106与螺纹148的形状一致,锁定可延展件106并由此锁定相对于控制构件114的夹臂110。因此,控制构件114相对于导管138的纵向移动使夹组件102在组织接收和组织夹取形态之间移动。
一旦已经通过夹组件102夹取目标组织并且夹组件102已经被锁定在组织夹取形态中,可以通过相对于夹组件102向近侧拉入控制构件114直到夹组件的连接器116断开或分离,将连接到控制构件114的近端部分124与保持连接到夹臂110的远端部分126分开,而部署夹组件102。在将施加器104从身体抽出时,通过使可延展件106相对于其旋转,可以从控制构件114移除近端部分124和可延展件106。沿着远端112的螺纹148允许可延展件106沿螺纹地从其脱离,从而相同的施加器104可以装载新的夹组件102,以夹取组织的第二目标部分。虽然控制构件114被描述和示出为包括在远端112处的螺纹148,但是远端112可以包括多种其他特征中的任一种,其中可延展件106可以压接以将夹臂110连接到控制构件114。
在被装载在施加器104上之前,夹组件102可以存储在匣中,该匣配置为便于将夹组件102装载到施加器104上。匣可以被配置为在其中界定出空间的存储容器,空间尺寸和形状设为容纳夹组件102以及联结器106中。夹组件102可以被容纳于组织接收形态中的匣内。匣包括穿过其的近端开口,该近端开口中施加器104的远端部分可被***以联结到夹组件102,如以下所进一步详细描述。匣将夹组件102保持就位,以便装载到施加器104上。特别地,匣可一起保持夹组件102与可延展件106的可延展片就位,以允许控制构件114的远端112***其间。
匣可以包括内置于其中的压接机构,从而可延展件106可经由其压接机构压接在远端112上。例如,压接机构可以包括连杆***,当施加器104抵靠连杆推动夹组件102时,该连杆***使压接构件150朝向彼此移动以将可延展件106压接在控制构件114上。如图6所示,连杆***152可包括一对枢转滑动件154,其定位在匣的相对侧上,从而滑动件154的近端156可压抵于可延展件106(例如,通过压接构件150)将可延展件106压接在控制构件114上。每个滑动件154可以枢转地连接到匣并且经由连杆件158可滑动地彼此连接,从而当夹组件102被远侧地压抵在连杆件158上时,近端156朝向彼此移动以压接可延展件106。
特别地,该实施例的每个滑动件154包括相对于彼此成角度的远端部分160和近端部分162。每个滑动件154的远端部分160的远端164朝向滑动件154的近端部分162的近端156延伸。滑动件154在远端和近端部分160、162相交的点166处可枢转地连接到匣。每个滑动件154的远端部分160包括沿其延伸的槽168。滑动件154的远端部分160通过连杆件158的紧固件170可滑动地连接到连杆件158,连杆件158可滑动地容纳在滑动件154的槽168内。连杆件158可与夹组件102实质地轴向对齐,并且经由偏置组件如在其远端174处的弹簧172连接到匣,从而当夹组件102被向远侧按压抵靠连杆件158的近端176时,连杆件158的紧固件170沿着槽168向远侧滑动,使得滑动件154围绕点166枢转,令近端156朝向彼此移动。近端156朝向彼此移动,以通过例如压接构件150将可延展件106压接在控制构件114上。
根据替代实施例,如图7所示,连杆***152'基本上类似于上述连杆***152,包括通过连杆件158'彼此连接的一对滑动件154'。然而,滑动件154'不包括有角度的部分,并且在其远端164'处可枢转地连接到连杆件。类似于连杆***152',当连杆件158'经由夹组件102的一部分向远侧推动时,滑动件在远端164'处枢转,从而其近端156'朝向彼此移动。根据本实施例的这些近端156'可枢转地连接到压接组件150',压接组件150'朝向彼此移动以压接位于其间的夹组件102(例如,可延展件106)的一部分。
如图8所示,根据另一示例性实施例的压接机构252包括一对杠杆254,杠杆254在其远端264处可枢转地联结到匣。一对杠杆254成形为使得当杠杆254的致动部分(例如,其近端256处的按钮)朝向彼此推动时,杠杆254的压接部分250被压抵在夹组件的一部分上以将其可延展部分压接在施加器的一部分上。例如,如上所述,压接部分250可以将夹组件102的可延展片106压接在控制构件114的远端112上。
在又一实施例中,如图9所示,根据又一示例性实施例的用于容纳夹组件的匣352包括锥形表面354,当夹组件向远侧移动时,锥形表面354使得向外延伸的部分(例如,夹组件102的可延展片106)被向内推。例如,匣352包括用于容纳夹组件102的空间356,空间356通过远端部分358、中间部分360和近端部分362被界定。远端部分358和近端部分362经由中间部分360彼此连接。远端部分358和中间部分360的尺寸和形状设为分别容纳夹臂110和连接器116。特别地,远端部分358从中间部分360向远侧向外张开,以在开放式组织接收形态中容纳夹臂110。近端部分362从中间部分360向近侧向外张开,以例如容纳可延展件306的可延展片。近端部分362通过锥形表面354界定,锥形表面354从其近端364朝向中间部分360逐渐变细,从而当夹组件102相对于匣352向远侧移动时,可延展件306(或其他夹组件的可压接部分)被容纳在中间部分360内并通过中间部分360被限制,变得压接在施加器104的一部分(例如,控制构件114)上。
用于将夹组件102装载到施加器104的示例性方法包括将可延展件106压接在控制构件114的远端112上。控制构件114的远端112和导管138的远端142可以例如***到匣的近端开口中,其中夹组件容纳在其中,从而远端112定位在两个可延展件106的可延展片之间。一旦远端112已经相对于可延展件106正确定位,可延展件106可以通过内置在匣中的压接组件压接在其上,以如上所述使可延展件106与控制沿着控制构件114的远端112延伸的螺纹148的形状一致。可延展件106可使用上述任一压接***152、152'、252和352压接在控制构件114的远端上。控制构件114基本上相对于夹臂110被固定。一旦可延展件106已经被压接到控制构件114上,导管138可相对于控制构件114向远侧移动,直到导管138的远端142可释放地接合舱体120的近端130。例如,舱体的近端130处的突起134可以通过扣合容纳在导管138的内腔144内的凹部146内。为了从匣中移除已装载的夹组件102,控制构件114相对于导管138向近侧移动,以使夹组件102朝向闭合形态移动。然后,整个施加器104可以相对于匣向近侧移动,以通过近端开口将夹组件102拉出匣。
在使用中,将夹组件102装载到施加器104上之后,将夹组件102***穿过内窥镜(或任何其他***装置)的工作通道并***到身体中(例如,通过自然体腔)到与要夹取的组织的目标部分相邻的部位。夹组件102以组织夹取形态***目标组织,以减少损伤并便于其通过工作通道。在到达目标组织的部位时,通过相对于导管138向远侧移动控制构件114使夹组件102前进到工作通道的远端之外,使夹臂110从舱体120向远侧延伸并移动夹臂110至组织接收形态。一旦在夹臂110之间接收到目标组织,夹组件102可以朝向组织夹取形态移动,从而目标组织被夹取于其远端118之间。通过相对于导管138和舱体120向近侧拉动控制构件114,夹臂110朝向组织夹取形态移动。一旦夹组件102位于组织夹取形态中,控制构件114可被进一步向近侧拉动以相对于舱体120锁定夹臂110。
为了展开夹组件102,控制构件114甚至进一步被向近侧拉出,直到经由控制构件114的远端112施加在连接器116上的力超过预定阈值,将连接器116的近端部分124与连接器116的远端部分126分离,如图5所示。在从夹臂110由近端部分124分离控制构件114时,控制构件114可以向远侧移动以将近端部分124向远侧压抵远端部分126,直到施加在其上的力超过预定阈值以使舱体120与导管138脱离。一旦舱体120已经从导管138分离,施加器104可以从身体向近侧撤回,留下夹在目标组织上的夹组件102。连接器116的近端部分124和保持连接到控制构件114的可延展件106可以通过相对于控制构件114旋转可延展件106而从其移除,从而可延展件106脱离其螺纹148。如果需要,接着以与上述相同的方式将新的夹组件102装载到施加器104上,使得该装置可用于夹住组织的第二部分。可以根据需要或期望使用相同的施加器104重复多次此过程。
如图10-11所示,根据本公开的另一示例性实施例的***400基本上类似于上述***100,包括可装载到施加器404的远端部分上的夹组件402。夹组件402基本上类似于上述夹组件102,包括夹臂410,其近端可在舱体420内滑动以使夹组件402在打开的组织接收形态和闭合的组织夹取形态之间移动。然而,夹臂410的近端连接到轭架416,而非用于将夹臂410连接到控制构件414的可延展件。轭架416包括插口406,插口406的尺寸和形状设为可释放地容纳控制构件414的扩大的远端412。本实施例的轭架416包括界定近侧开口426和插口406的相对部分424。近侧开口426的横截面积小于插口406的横截面积。本实施例的相对部分424可扩展以容纳扩大的远端并且被偏置,从而一旦扩大的远端通过近端开口426并进入插口406,相对部分424弹回以锁定在其中扩大的远端412。
施加器404可基本上类似于上述施加器104,其包括在其远端处的衬套438或导管以及延伸穿过其中的控制构件414。然而,衬套438的远端442包括接合特征446,该接合特征446被配置为例如横向延伸进入、或者在本实施例中穿过远端442处的舱体420的壁的切口,从而该切口与纵向延伸穿过衬套438的内腔连通。在本实施例中,舱体420的近端430可以压接在衬套438的远端442上,使得舱体420的近端430压接到切口中,从而舱体420的近端430延伸到衬套438的内腔中。因此,舱体420接合到衬套438。在将控制构件414联结到轭架416并将舱体420联结到衬套438时,控制构件414可相对于衬套438纵向移动,以使夹组件402在组织接收和组织夹取形态之间移动。
当如所需夹取目标组织时,可以向近侧拉动控制构件414,直到夹臂410相对于舱体420被锁定,以将夹组件402锁定在组织夹取形态中。在这种配置中,轭架416被拉入套管438的远端422,舱体420被压接在套管438的远端422上。当轭架416被拉入衬套438中时,轭架416接触舱体420的压接部分(例如,舱体420延伸通过切口的部分),将舱体420的压接部分推出衬套438的管腔,从而舱体420从衬套438脱离。由于夹组件402被锁定在组织夹取形态中(即,夹臂410相对于舱体420被锁定),控制构件414的任何进一步的向近侧的移动导致控制构件414的扩大的远端412在轭架416上施加近端力。向近侧拉动控制构件414,直到施加在轭架416上的力超过预定阈值,使得远端412从轭架416释放。然后可以将施加器404从身体移除,留下夹在体内的目标组织上的夹组件402。
根据另一示例性实施例,如图12~13所示,***500可基本上类似于上述***100,包括可装载到施加器504的远端部分上的夹组件502。施加器504可基本上类似于上述施加器104,包括导管538,其中具有扩大的远端512的控制构件514延伸穿过导管538。夹组件502也基本上类似于夹组件102。然而,夹组件502包括连接到夹臂510的近端508的连接器516而非可延展件,连接器516构成为联结到控制构件514的扩大端512。连接器516包括通过可分离的连结件522彼此连接的近端部分524和远端部分526。近端部分524包括在非接合形态之间可相对于彼此移动的一对部件506,其中一对部件506彼此分开以在其中容纳控制构件514的扩大端512;以及接合形态,其中一对部件506朝向彼此移动以将扩大的远端512保持在其中。当于接合形态中时,一对部件506在其间界定空间525,且空间525的尺寸和形状设为保持远端512。一对部件506包括相应的扣合特征548,当扣合特征548彼此接合时,扣合特征548将一对部件506保持在接合形态中。舱体520和导管538可以以与上述参考***100描述的舱体120和导管138基本相似的方式彼此联结。
一对部件506可包括朝向可分离的连结件522逐渐变细的锥形表面523。一对部件506的锥形表面523与沿着舱体520的内腔532的近端部分的相应的锥形表面533相接,以将该对部件从非接合形态移动到接合形态。换句话说,当一对部件506的锥形表面523沿着舱体520的锥形表面533滑动时,一对部件506朝向接合形态被拉到一起,以保持其中的控制构件514的扩大的远端512。在非接合配置中,扩大端512远侧***到分离的部件506之间的空间525中将使一对部件向远侧压抵舱体520,使一对部件506朝向接合形态移动。
连接器516的可分离的连结件522可以被配置为例如围绕连接器516延伸的凹口,以将连接器516的近端部分524和远端部分526彼此连接。凹口构成为在该位置处减弱连接器516,从而当施加于其上的力超过预定阈值时,凹口将断裂,分离近端部分524和远端部分526。虽然可分离的连结件522被示出并描述为凹口,但只要连结件在施加于其上的力超过预定阈值时分离,从而分离连接器516的近端部分524和远端部分526,可分离的连结件522可具有多种形态中的任何一种。
一旦夹组件502已如所需用于抓取目标组织,夹组件502可以以与上述关于***100所描述的基本相同的方式锁定在组织夹取形态中。特别是控制构件514被向近侧拉动,直到夹臂510的锁定特征接合舱体520的相应的锁定特征。在相对于舱体520锁定夹臂510时,控制构件514甚至可进一步向近侧拉动以部署夹组件502。控制构件514被向近侧拉动,直到施加在连接器516上的力超过预定阈值,导致可分离的连结件522断裂和/或释放以分离近端部分524和远端部分526。因此,远端部分526将保持连接至夹组件502,同时近端部分524可以与控制构件514和导管538一起从身体移除,留下夹在体内的目标组织上的夹组件502。一旦将施加器504从身体移除,就可以从控制构件514的扩大的远端512手动移除连接器516的近端部分524,从而相同的施加器504可如所欲重新装载新的夹组件502。
对于本领域技术人员显而易见的是,在不脱离本公开的范围的情况下,可以在本公开中进行各种修改。例如,一个实施例的任何特征或组件可以与本文公开的任何其他实施例组合,除非该组合以任何方式与本申请的公开内容相矛盾。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的***,包括:
施加器,其包括导管和控制构件,所述导管从近端纵向延伸到远端的并包括延伸穿过其中的内腔,所述控制构件延伸穿过所述导管的所述内腔;及
夹组件,其可释放地联结到所述施加器的远端,所述夹组件包括一对夹臂和一对相对的联结件,所述夹臂的近端可滑动地容纳在舱体的通道内,所述一对相对的联结件从所述夹臂的近端向近侧延伸以固定在所述控制构件的远端上,从而所述夹臂可通过所述控制构件的纵向运动相对于所述舱体在组织接收形态和组织夹取形态之间移动,在所述组织接收形态中所述夹臂的远端彼此分离,在所述组织夹取形态中所述夹臂的远端朝向彼此移动。
2.根据权利要求1所述的***,其中所述一对相对的联结件是压接在所述控制构件的远端上的一对可延展片。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的***,其中所述控制构件的远端包括沿其延伸的螺纹。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的***,其中所述夹臂的近端通过连接器彼此连接,所述连接器包括通过易断连结件彼此连接的近端部分和远端部分,所述易断连结件设计为当预定阈值力施加在其上时失效,所述可延展片从所述近端部分向近侧延伸。
5.根据权利要求4所述的***,其中所述易断连结件配置为在所述近端部分和所述远端部分之间的所述连接器附近延伸的凹口。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的***,其中所述舱体的近端可释放地联结到所述导管的远端。
7.根据权利要求6所述的***,其中所述舱体的近端包括从其外表面横向向外延伸的突起,且所述导管的远端包括沿着所述内腔的内表面延伸具有对应尺寸和形状的凹部,所述突起配置为卡扣于所述凹部中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的***,其中所述夹臂被偏置在所述组织接收形态中,从而当所述夹臂被向近侧拉入所述舱体时,所述舱体的内表面将所述夹臂限制成趋向所述组织夹取形态。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的***,其进一步包括匣,所述匣在其内界定用于容纳所述夹组件的空间。
10.根据权利要求9所述的***,其中所述匣包括压接机构,所述压接机构包括联结到所述匣的压接构件,从而所述压接构件的一部分可朝向彼此移动,以将所述相对的联结件压接于所述控制构件上。
11.根据权利要求9和10中任一项所述的***,其中,通过当所述夹组件相对于其自身向远侧移动时锥形表面接合所述相对的联结件来界定所述匣的所述空间,从而所述相对的联结件朝向要压接在其上的所述控制构件移动。
12.根据权利要求1和4至9中任一项所述的***,其中,所述一对相对的联结件界定出的空间尺寸和形状适于容纳所述控制构件的扩大远端,所述相对的联结件能在非接合形态和接合形态之间移动,在所述非接合形态中所述相对的联结件彼此分开以在其间容纳所述扩大的远端,在所述接合形态中所述相对的联结件朝向彼此移动以将所述扩大的远端固定于其中,所述一对相对的联结件包括对应的卡扣特征,所述卡扣特征用于将所述相对的联结件可释放地锁定在所述接合形态中。
13.根据权利要求12所述的***,其中所述舱体包括沿着所述通道的近端的有角度的表面,所述有角度的表面配置为与所述相对的联结件的锥形表面相交接,以将所述相对的联结件从所述非接合形态朝向所述接合形态移动。
14.一种用于处理组织的***,包括:
施加器,其包括衬套和延伸穿过其中的控制构件,所述衬套在其远端包括接合特征;及
夹组件,其可释放地联结到所述施加器的远端,所述夹组件包括一对夹臂,所述夹臂的近端可滑动地容纳在舱体的通道内,所述夹臂的近端配置为连接到所述控制构件的远端,且所述舱体的近端配置为在所述衬套的所述接合特征上压接,从而所述夹臂可相对于所述舱体在组织接收形态和组织夹取形态之间移动,在所述组织接收形态中所述夹臂的远端彼此分离,在所述组织夹取形态中所述夹臂的远端通过所述控制构件相对于所述衬套的纵向运动朝向彼此移动。
15.根据权利要求14所述的***,其中所述夹臂的近端通过轭架彼此连接,所述轭架包括插口,所述插口的尺寸和形状设为可释放地容纳所述控制构件的扩大的远端。
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