CN114126512A - 用于消除脱落部件的止血夹二级置放机构 - Google Patents

Abstract

夹持装置包括夹具，该夹具包括囊体和一对夹臂，这对夹具的近端可滑动地被接纳于通道内部以使夹臂在开放构型与闭合构型移动。这对夹臂的每个夹臂包括延伸经过它们的近端的细长开口。连接件包括被接纳于夹臂近端之间的中心部以及从中心部延伸出可被接纳于每个夹臂的开口内部的柱销，当把预定的力施加到连接件上时该连接件可从未锁定构型(其中柱销被接纳于细长开口的远侧部内部)移动到构型(其中柱销被接纳于细长开口的近侧部内部)。

Description

用于消除脱落部件的止血夹二级置放机构

优先权要求

本公开要求2019年7月24日提交的美国临时专利申请序列号62/877,873的优先权，该临时专利申请的公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及内窥镜装置，具体地，涉及用于对沿胃肠道的组织进行治疗的内窥镜夹持装置。

背景技术

在内窥镜胃肠(GI)手术期间，患者会处于胃肠道壁穿孔的危险中或者作为手术的一部分会需要将胃肠道壁闭合。止血夹可用于例如黏膜/黏膜下缺损、出血性溃疡、动脉、息肉、憩室的止血，以及腔道穿孔的闭合。基于缺损的尺寸，可使用多种夹具。

发明内容

本公开涉及一种包括夹具的夹持装置，该夹具包括囊体和一对夹臂，该囊体从近端纵向地延伸至远端并且包括延伸经过其中的通道，这对夹臂的近端可滑动地被接纳于通道内部以使夹臂在开放构型与闭合构型之间移动。这对夹臂的每个夹臂包括延伸经过它们的近端的细长开口。连接件包括：可被接纳于夹臂的近端之间的中心部、及从该中心部延伸出可被接纳于每个夹臂的开口内的柱销。连接件可从未锁定构型(其中柱销被接纳于细长开口的远侧部内部)移动到锁定构型(其中当把预定力施加到柱销上时柱销被接纳于细长开口的近侧部内部)。控制构件经过夹持装置的近侧部从近端延伸至远端，该远端可释放地联接到连接件，使得当连接件处于未锁定构型时，控制构件相对于囊体的纵向移动使夹具在开放构型与闭合构型之间移动。

在一个实施方式中，囊体可包括锁定突片，锁定突片偏向成径向延伸进入通道中，使得当使柱销从细长开口的远侧部移动到细长开口的近侧部时，使柱销向近侧移动经过锁定突片直到柱销与锁定突片接合以将夹具锁定在闭合构型中。

在一个实施方式中，细长开口的远侧部与近侧部可经由中部而连接，该中部具有小于远侧部和近侧部的宽度的宽度，使得柱销和夹臂的一部分中的一个发生变形以允许柱销从远侧部移动到近侧部。

在一个实施方式中，每个夹臂可包括缝隙，该缝隙从夹臂的最近侧端延伸至细长开口以限定一对指状物，这对指状物通过相对于彼此展开而变形以允许柱销向近侧移动超过中部。

在一个实施方式中，连接件可包括悬伸部，该悬伸部从柱销延伸出以与每个夹臂的外表面接合。

在一个实施方式中，连接件的中心部的尺寸和形状可被设计成使得当使连接件从未锁定构型移动到锁定构型时，中心部使在囊体近端的向内卷曲突片径向地向外移动，从而从夹持装置的近侧部释放出夹具。

在一个实施方式中，连接件可借助于控制构件的焊接、卷曲部和球形顶端中的一种而连接到控制构件，该控制构件构造成当把大于用于使连接件从未锁定构型移动到锁定构型的所述预定力的预定力施加到其上时发生分离。

本公开涉及一种包括夹具的夹持装置，该夹具包括囊体和一对夹臂，该囊体从近端纵向地延伸至远端并且包括延伸经过其中的通道，这对夹臂的近端可滑动地被接纳于通道内部以使夹臂在开放构型与闭合构型之间移动。这对夹臂的每个夹臂包括延伸经过它们的近端的开口。连接件包括可被接纳于夹臂的近端之间的中心部、以及可被接纳于每个夹臂的开口内的从中心部延伸出的柱销。中心部的至少一部分构造成当把预定力施加到其上时可相对于柱销和夹臂从未锁定构型移动到锁定构型。控制构件经过夹持装置的近侧部从近端延伸至可释放地联接到连接件的远端，使得当连接件处于未锁定构型中时控制构件相对于囊体的纵向移动使夹具在开放构型与闭合构型之间移动。

在一个实施方式中，囊体可包括锁定突片，该锁定突片偏向以径向延伸进入通道中，使得当使中心部从未锁定构型移动到锁定构型时，中心部的一部分与锁定突片接合以将夹具锁定在闭合构型中。

在一个实施方式中，中心部可包括延伸经过其中的细长开口，所述柱销被接纳于细长开口内部并且可相对于中心部从处于未锁定构型的中心部的细长开口的近侧部移动到处于锁定构型的中心部的细长开口的远侧部。

在一个实施方式中，细长开口的近侧部和远侧部可经由中部而相互连接，该中部具有小于细长开口的近侧部和远侧部的宽度的宽度，使得变形的柱销允许从细长开口的近侧部移动到远侧部。

在一个实施方式中，中心部可包括内部构件，柱销从该内部构件延伸出；以及滑动构件，该滑动构件经由剪切突片连接到内部构件，这些剪切突片构造成当受到预定力的作用以使滑动构件从未锁定构型移动到锁定构型时被剪切掉。

在一个实施方式中，滑动构件可包括一对滑动臂，这对滑动臂沿内部构件的相对侧而延伸，在滑动臂远端的向内延伸指状物与在内部构件远端的剪切突片接合。

在一个实施方式中，可借助于摩擦配合、焊接、胶粘剂、和从柱销中延伸出的悬伸部中的一种，使柱销与每个夹臂的开口接合。

在一个实施方式中，连接件中心部的尺寸和形状可被设计成使得当使连接件从未锁定构型移动到锁定构型时，中心部与在囊体近端的向内卷曲突片接合以使卷曲突片径向地向外移动，从而从夹持装置的近侧部释放出夹具。

本公开还涉及一种用于夹持组织的方法。将夹持装置经过内窥镜的工作通道***到在身体内部的靶部位，直到该夹持装置的夹具向远侧延伸超过工作通道的远端。该夹持装置包括囊体和可滑动地被接纳于其中的一对夹臂。利用联接到夹臂的控制线使该夹持装置在开放构型与闭合构型之间移动，直到根据需要将靶组织接纳于夹臂远端之间。控制线的远端经由连接件而联接到夹臂的近端，该连接件包括中心部，该中心部被接纳于夹臂的近端之间；及柱销，该柱销从连接件中延伸出并且可被接纳于延伸经过每个夹臂的近端的细长开口内部。

夹臂向近侧被拉动进入囊体中，以使夹具朝向闭合构型移动从而将靶组织夹持于夹臂之间。通过相对于囊体向近侧拉动控制构件直到将预定的力施加到连接件上，而将夹具锁定在闭合构型中，从而使柱销从细长开口的远侧部移动到细长开口的近侧部，使得柱销与径向地偏置进入囊体通道中的锁定突片接合。

附图说明

图1A示出了根据本公开一个示例性实施方式的夹持装置的纵向侧视图；

图1B示出了根据图1A的装置的夹具的部分透明纵向侧视图；

图2示出了处于闭合的未置放构型中的图1A的夹持装置的一部分的放大透视图；

图3示出了处于锁定且置放构型中的图1A的夹持装置的一部分的放大透视图；

图4示出了根据一个替代实施方式的连接到夹持装置夹臂的连接件的透视图；

图5示出了根据图1A的夹持装置的控制构件和连接件的透视图；

图6示出了根据一个替代实施方式的控制构件和连接件的纵向侧视图；

图7示出了根据另一个替代实施方式的控制构件和连接件的透视图；

图8示出了根据本公开另一个示例性实施方式处于闭合的、未置放构型中的夹持装置的一部分的放大透视图；

图9示出了处于锁定构型中的夹持装置的一部分的放大透视图；

图10示出了处于锁定且置放构型中的夹持装置的一部分的侧视图；

图11示出了根据图8的夹持装置的、连接件的一个替代实施方式的透视图；

图12示出了根据本公开另一个示例性实施方式的处于闭合的未置放构型中的夹持装置的一部分的放大透视图；

图13示出了处于锁定且置放构型中的图11的夹持装置的一部分的放大透视图；

图14示出了根据图11的夹持装置的连接件的一部分的透视图；并且

图15示出了根据图11的夹持装置的连接件的一部分的透视图，其中剪切突片被剪切掉。

具体实施方式

参考以下的描述和附图可进一步理解本公开，在附图中用相同的附图标记来标示类似的元件。本公开涉及一种用于对内部组织穿孔、缺损和/或出血进行治疗的内窥镜夹持装置。在一些情况下，较短的置放夹具会是优选的，用以改善靶部位的可视化并且允许当放置多个夹具时有更好的操纵性。另外，尽管在正常情况下脱落部件将从身体中自然地通过，但在闭合后脱落部件会变得陷落于较大的缺损中。

本公开的示例性实施方式描述了一种包括夹具的夹持装置，该夹具包括夹臂，根据需要这些夹臂可在囊体内部滑动以在开放构型与闭合构型之间移动用以夹持组织。具体地，可利用控制构件使夹臂相对于囊体移动，该控制构件包括在其远端的连接件，用于将控制构件连接到夹臂。连接件联接到夹臂的近端，使得一旦根据需要将夹具夹持在靶组织上方，连接件的至少一部分相对于夹臂向近侧滑动从而相对于囊体将夹锁定并且便于夹具从该装置近侧部的置放。在置放时滑动连接件仍然附接到夹臂。滑动连接件(包括其锁机构)减小夹臂的潜在长度和/或夹具在身体中的脱落部件。本领域技术人员将理解的是，如本文中使用的术语“近侧的”和“远侧的”意图是指分别朝向和远离该装置使用者的方向。

如图1A-图7中所示，夹持装置100包括夹具102，该夹具102包括一对夹臂104，这对夹臂的近端108可滑动地被接纳于囊体106内部，使得夹臂可在开放构型(其中夹臂104的远端110彼此分离)与闭合构型(其中远端110被朝向彼此拉动)之间移动。借助于控制构件112的向近侧和向远侧移动而使夹臂104在开放构型与闭合构型之间移动，该控制构件112经由连接件114联接到夹臂104。连接件114是用于保持夹臂104之间的对准、用以一旦靶组织已被夹持则相对于囊体106将夹臂104锁定、并且用于方便夹具从夹持装置100近侧部116的置放，这便于将夹具102***到靶部位。

在一些实施方式中，一旦夹具102已被夹持在靶组织上方，则将控制构件112相对于囊体106向近侧拉动直到连接件114的至少一部分相对于夹臂104向近侧滑动(如下面将更详细描述)，以将夹具102锁定在闭合构型中并且便于夹具102从近侧部116的置放。例如，近侧部116可包括柔性细长构件117，该柔性细长构件177容纳控制构件112并且将夹具102连接到手柄119和/或致动器，手柄119和/或致动器在使用期间留在身体外部以便使用者可及，从而允许使用者控制所述装置100在开放构型与闭合构型之间的操作和移动并且将夹具102置放于靶组织上方。柔性细长构件可经由在柔性细长构件远端的套管118可释放地联接到夹具102。控制构件112经过细长构件从连接于手柄构件的一部分的近端延伸至连接于连接件114的远端120。

囊体106从近端122延伸至远端124并且包括延伸经过其中的通道126。在一个实施方式中，近端122构造成例如经由突片128可释放地联接到套管118，该突片128径向地向内卷曲以与套管118的相应部分接合。囊体106的近侧部还包括延伸进入通道126中的锁定突片130。在一个实例中，锁定突片130被囊体106的壁132的切割部所限定，使该切割部倾斜或弯曲进入通道126中使得锁定突片130的近端134朝向囊体106的中心线发生偏置。

每个夹臂104从近端108延伸至远端110。如上所述，夹臂104的近侧部可滑动地被接纳于囊体106的通道126内部。具体地，每个夹臂104的近端108可滑动地被接纳于通道126内部，从而借助于对控制构件112的操纵而允许夹具102在开放构型与闭合构型之间移动。在一个实施方式中，使夹臂104朝向开放构型偏置，使得当使夹臂104从囊体106中向远侧行进时，夹臂104在它们的自然偏置下以彼此分开的方式移动进入开放构型中。当把夹臂104向近侧拉动进入囊体106中时，夹臂104受到囊体106的壁132的约束并且共同地被朝向闭合位置拉动(其中远端110彼此相邻)。本领域技术人员将理解的是，可应用用于将夹臂104打开和闭合的任意数量的其它机构。

本实施方式的夹臂104还包括接合特征136，这些接合特征136从夹臂中延伸出并且构造成与囊体106的一部分接合，使得当接合特征136与囊体106接合时，阻止夹臂104进一步向近侧移动进入囊体106中。在一个实施方式中，接合特征136侧向地向外延伸从而具有大于夹臂104的近侧部的宽度，这些夹臂的尺寸被设计成允许它们向近侧被拉动进入囊体106中。因此，在把夹臂104向近侧拉动进入囊体106中时，接合特征136紧靠囊体106的远端124。接合特征136沿夹臂104定位成使得，在接合特征136已与囊体106接合的点处，夹臂104已被充分地向近侧拉动进入囊体106中从而将这对夹臂104一起拉动至闭合构型中。在一个实例中，接合特征136构造为从夹臂104的纵向边缘侧向地延伸的翼。

夹臂104的近端108包括细长开口138，该细长开口138延伸经过近端108用于在其中接纳连接件114的一部分。细长开口138包括经由中部144而相互连接的近侧部140和远侧部142，该中部144具有小于近侧部140和远侧部142的每个部的宽度(例如，直径)的宽度。近侧部140和远侧部142的每个部的尺寸和形状被设计成在其中接纳连接件114的一部分(例如柱销146)。

在未锁定构型(其中夹臂104可相对于囊体106移动)中，柱销146被接纳于细长开口138的远侧部142内部(参见例如图2)。在锁定构型中(其中夹臂104相对于囊体106被锁定在闭合构型中)，柱销146被接纳于细长开口138的近侧部140内部(参见例如图3)。中部144的宽度小于近侧部140和远侧部142的宽度，以便阻止柱销146不慎地(意外地)从远侧部142滑动至近侧部140直到期望将夹具102锁定在闭合构型中。在一些实施方式中，柱销146构造成当利用控制构件112把预定的力施加到其上时从远侧部142移动到近侧部140。

如上所述，控制构件112经由连接件114连接到夹臂104，以便控制构件112的移动控制夹具102的移动以及具体地夹臂104相对于囊体106的移动。如图5中所示，连接件114可释放地附接到控制构件112的远端120并且包括中心部150，该中心部150的尺寸和形状被设计成被接纳于夹臂104的近端108与柱销146之间，该柱销146从中心体150的相对两侧延伸从而被接纳于细长开口138内部。中心部150从连接到控制构件112的近端152延伸至远端154。

在一个实施方式中，中心部被两个相对表面156及连接相对表面156的纵向边缘160的侧向表面158所限定，每个相对表面与夹臂104中对应的一个接触。对侧向表面158之间的距离进行选择，使得当使连接件114相对于夹臂104从未锁定构型向近侧滑动到锁定构型时，侧向表面158与在囊体106近端122的向内卷曲的突片128接合，从而使突片128径向地向外移动出与装置100近侧部116的套管118接合的状态以置放夹具102。在一个实施方式中，侧向表面158之间的距离大致对应于囊体106的通道126的宽度(例如，直径)以便连接件114可在通道126内部纵向地滑动。

柱销146包括突起部162，突起部162从相对表面156的每一个延伸出从而被接纳于夹臂104中的相对应的一个夹臂的细长开口138内部。在一个实施方式中，柱销146可包括悬伸部164，该悬伸部164从各突起部162侧向延伸使得当各突起部162被接纳于相对应的臂104的细长开口138内部时，悬伸部164与夹臂104的外表面166(例如，夹臂104背离囊体106的中心线的表面)接合以使夹臂104与通道106间隔，从而阻止会由于夹臂104的外表面166抵接通道126表面滑动所产生的任何摩擦。

如上所述，当夹臂104的接合特征136与囊体106的远端124接合从而阻止夹臂104相对于囊体106的进一步向近侧移动时，柱销146从未锁定构型移动到锁定构型。因此，当使控制构件112进一步相对于囊体106向近侧移动以便将预定的力施加到连接件114时，柱销146从细长开口138的远侧部142经过中部144移动到夹臂104的细长开口138的近侧部140，该中部144具有小于近侧部140和远侧部142及柱销146的宽度。在一个实例中，柱销146的突起部162中的一个突起部和/或夹臂104沿中部144的任一侧而延伸的部分发生变形从而允许柱销146向近侧移动。

在另一个实例中，如图4中所示，夹臂104'的近端108'包括从夹臂104'的最近侧端169'到细长开口138'的缝隙168'，以界定一对指状物170'。当把预定的力施加到连接件114(其大致类似于上述的连接件114')以使连接件114'从未锁定构型移动到锁定构型时，这对指状物170'发生挠曲或彼此叉开以便于使连接件114’的柱销146'从细长开口138'的远侧部142'经过中部144'移动到细长开口138'的近侧部140'，该中部144'具有小于近侧部140'和远侧部142'的宽度。然而，一旦柱销146'被接纳于细长开口138'的近侧部140'内部，则指状物170'回复到它们的初始构型，使得柱销146'被保持在近侧部140'内部并且利用锁定突片130将夹臂104'相对于囊体106锁定，如上所述。

如图3中所示，柱销146延伸跨越囊体106的通道126的宽度(例如，直径)使得柱销146的长度大致对应于该宽度。因此，在使连接件114从未锁定构型移动到锁定构型时，柱销146沿锁定突片130滑动，使得随着其向近侧移动经过锁定突片，锁定突片130径向地向外移动。然而，一旦柱销146已向近侧滑动超过锁定突片130，则允许锁定突片130回复到其倾斜/弯曲构型，使得其近端134朝向囊体106的中心线延伸。在锁定构型中，柱销146是在锁定突片130近端134的近侧，使得柱销146与锁定突片130接合并且被阻止向远侧移动经过锁定突片，由此相对于柱销146将夹臂104锁定在闭合构型中。

如上所述，连接件11可释放地联接到控制构件112的远端120。因此，一旦连接件114已移动到锁定构型以便中心部150使卷曲突片128从与套管118接合的状态中移动出并且使柱销146位于开口138的近侧部140内部，则使控制构件112相对于囊体106甚至进一步向近侧移动直到把预定的力施加到其上，从而从连接件114中释放出控制构件112或者使控制构件112与连接件114分离。本领域技术人员将理解的是，使控制构件112与连接件114分离所需的预定力大于使连接件114从未锁定构型移动到锁定构型所需的预定力。控制构件112与连接件114的分离允许将近侧部116从身体中取出同时使夹具102处于被夹持在身体内部靶组织上的状态。

本领域技术人员将理解的是，控制构件112可以以任意的多种方式可释放地联接到连接件114。在一个实施方式中，如图5中所示，例如控制构件112的远端120可被焊接到中心部150的近端152并且构造成当把预定的力施加到其上时发生破裂或分离。在另一个实例中，如图6中所示，连接件114'可包括套管172'，该套管172'从中心部150'的近端152'向近侧延伸以在控制构件112'的远侧部上卷曲。在套管172'的卷曲部173'的远侧，套管172'包括缩颈部174'，该缩颈部构造成当把预定的力施加到其上时发生断裂或破裂。

根据又一个实例，如图7中所示，控制构件112”可包括球形顶端172”，该球形顶端172”可释放地联接到控制构件112”的远端120”。具体地，控制构件112”的远侧部延伸经过连接件114”的中心部150”，使得球形顶端172'在中心部150”的远端154”的远侧。在紧接连接件114”中心部150”的近侧，可将海波管113”卷曲或焊接在控制构件112”的上方以阻止在夹具102的打开期间控制构件112”向远侧滑动经过中心部150”。当把预定的力施加到其上时，球顶端172'与控制构件112”的剩余部分分离，以便可将控制构件112”从中心部150”向近侧移出。

尽管图7具体地示出并描述了海波管113”，但本领域技术人员将理解的是，控制构件112”可包括用于阻止控制构件112”相对于连接件114”向远侧移动的其它元件或机构。例如，可替代地，控制构件112”可包括在紧接中心部150”远侧的增大直径部。尽管上面图示并描述了具体实例，但本领域技术人员将理解的是，只要当受到预定力的作用时可从连接件114中释放出控制构件112，那么控制构件112可以以多种方式中的任意方式可释放地联接到连接件114，。

根据应用夹持装置100的一个示例性方法，将夹具102经过例如内窥镜的工作通道而***到身体内部的靶部位，同时手柄构件留在身体外部。在闭合构型中将夹具102经过工作通道而***。一旦夹具102已达到靶部位，使用者使控制构件112向远侧行进以使夹臂104向远侧从囊体106中行进出，从而释放夹臂104以在它们的自然偏向下朝向开放构型移动，使得靶组织可被接纳于夹臂104之间。然后，根据需要使用者可操作控制构件112以使夹具102在开放构型与闭合构型之间移动，直到根据需要使组织的靶部分位于夹臂104之间。

如上所述，可使夹臂104在开放位置与闭合位置之间移动同时控制连接件114处于相对于夹臂104的未锁定构型中。具体地，柱销146的连接件114被接纳于延伸经过夹臂104近端的细长开口138的远侧部142内部。一旦靶组织已被夹持，则使用者根据需要向近侧拉动控制构件112(或者使近侧部116在控制构件112的上方向远侧行进)，使得当把夹臂104拉动进入囊体106中时，将夹臂104朝向彼此拉动以将靶组织夹持于夹臂104的远端110之间。

当夹具102处在夹持靶组织的期望状态时，在接合特征136已与囊体106接合之后使用者向控制构件112施加增大的向近侧取向力，如上所述，直到连接件114的柱销146在细长开口138内部从其远侧部142经过中部144向近侧移动到近侧部140。如上所述，夹具104和/或柱销146中的任一者可发生变形从而允许柱销146经过中部144向近侧移动，该中部144具有小于近侧部140和远侧部142的宽度。

当使连接件114从未锁定位置移动到锁定位置时，柱销146向远侧移动超过囊体106的锁定突片130的近端134，以将夹臂104相对于囊体锁定在闭合构型中，同时也利用中心部150的侧向表面158使在囊体106近端122的向内卷曲突片128径向地向外移动以使囊体106与套管118分离。一旦已使连接件114移动到锁定构型，则可增大作用于控制构件112的向近侧方向力直到控制构件112与连接件114分离，从而从装置100的近侧部116中释放出夹具102并且使夹具102处于联接到靶组织的状态。然后，可将近侧部116(包括控制构件112)从身体中移出。

如图8-图10中所示，根据另一个示例性实施方式的夹持装置200大致类似于上述的夹持装置100并且包括夹具202，该夹具202包括一对夹臂204，这对夹臂204的近端208可滑动地被接纳于囊体206内部，使得夹具202可在开放构型(其中夹臂204的远端彼此分离)与闭合构型(其中远端被朝向彼此拉动)之间移动。利用控制构件212的向远侧方向和近侧方向运动使夹臂204在开放构型与闭合构型之间移动，该控制构件212经由连接件214而联接到夹臂204。大致类似于连接件114，连接件214包括中心部250和柱销246。然而，代替使整个连接件214相对于夹臂204向近侧移动以使夹具202从未锁定构型移动到锁定构型，柱销246保持在相对于夹臂204的固定位置，使得中心部250相对于柱销246和夹臂204向近侧滑动以使夹具202从未锁定构型移动到锁定构型，如下面将更详细地描述。

类似于装置100，连接件214可释放地联接到控制构件212并且包括中心部250和柱销246。柱销246从中心部250的两相对表面中延伸出以被接纳于延伸经过夹臂204的近端208的开口238内部。然而，开口238不是细长的，更确切地讲，具体地其尺寸和形状被设计成对应于柱销246的尺寸和形状，柱销246被接纳于开口238中使得柱销246停留在相对于夹臂204的固定位置。在一个实施方式中，可利用摩擦配合将柱销246固定到开口238。在另一个实施方式中，可利用例如焊接或胶粘剂将柱销246固定到开口238。可替代地，柱销246可包括悬伸部，这些悬伸部大致类似于关于夹持装置100所描述的悬伸部164，这些悬伸部用于与夹臂204接合。除了如上所述，夹臂204其它方面大致类似于夹臂104。

中心部250从近端252延伸至远端254并且类似于中心部150被相对表面256所限定，每个相对表面256与夹臂204中相对应的一个夹臂204的内表面接触，并且侧向表面258连接相对表面从近端252到远端254的纵向边缘260。然而，中心部250另外地包括细长开口276，该细长开口276从相对表面256中的第一个相对表面经过中心部250延伸至相对表面256中的第二个相对表面256。细长开口276可构造成大致类似于延伸经过夹持装置100的夹臂104的细长开口138。具体地，细长开口276可包括经由中部而相互连接的近侧部240和远侧部242，该中部具有小于近侧部240和远侧部242宽度。下面将更详细描述的柱销246延伸经过细长开口276。处于未锁定构型(参见图8)中，柱销246被接纳于近侧部240内，并且处于锁定构型(参见图9)中，柱销被移动入远侧部242中。

类似于中心部150，对中心部250的侧向表面258之间的距离进行选择，使得当使连接件214相对于柱销246从未锁定构型向近侧滑动到锁定构型时，侧向表面258与在囊体206近端222的向内卷曲突片228接合，从而使突片228从与装置200的近侧部216的套管218接合的状态中径向地向外移动出以置放夹具202。然而，侧向表面258还包括肩部278，该肩部278是用于与处于锁定构型中的囊体206的锁定突片230接合。类似于锁定突片130，锁定突片230可从囊体206的壁232中延伸出以倾斜或弯曲进入囊体206的通道226中，使得锁定突片230的近端234朝向囊体206的中心线偏置。

然而，因为连接件214的柱销246仍然处于相对于夹臂204被固定的状态，所以当使中心部250朝向锁定构型移动时锁定突片230与中心部250的肩部278结合。具体地，如图8中所示，当连接件214处于未锁定构型中时，使中心部250位于锁定突片230之间使得锁定突片230径向地向外变形。然而，当使中心部250相对于柱销246向近侧移动使得柱销246被接纳于细长开口276的远侧部242内部时，使肩部278向近侧移动超过锁定突片230从而允许锁定突片230回复到它们的向内偏向构型，如图9和图10中所示。因此，锁定突片230与肩部278接合，使得中心部250可以不再相对于囊体206向远侧移动，由此将夹臂204相对于囊体206锁定在闭合构型中。

柱销246相对于囊体的纵向轴线横向地从第一端280延伸至第二端282，使得第一端280被接纳于夹臂204中的第一个夹臂的开口238内并且第二端282被接纳于夹臂204中的第二个夹臂的开口238内。如上所述，柱销246被接纳于细长中心部250的开口276内部，并且在使夹具202从未锁定构型移动到锁定构型时，可使柱销246从近侧部240移动到远侧部242。类似于柱销146，柱销246当受到预定力的作用时可发生变形以穿过中部244，该中部244具有小于近侧部240和远侧部242的宽度。

根据一个替代实施方式，如图11中所示，连接件214’的中心部250’可类似地包括细长开口276’，经过该细长开口276’可接纳柱销(大致类似于柱销246)。类似于连接件214，细长开口276’包括经由中部244’而相互连接的近侧部240’和远侧部242’，该中部244’具有小于近侧部242’和远侧部242’的宽度。然而，中心部250’还包括槽243’，该槽243’从远侧部242’穿过中心部250’延伸至远端254’，使得柱销当穿过中部244’时无需变形。具体地，当把预定的负荷施加到连接件214’时，由槽243’所界定的中心部250’的相对部分255’彼此叉开以允许柱销从近侧部240’移动到远侧部242’。一旦柱销被接纳于远侧部242’内部，中心部250’则回复到其初始构型以将柱销保持在近侧部242’内部。

除如上所述，夹持装置200的元件可大致类似于夹持装置100的相应元件，以便如本领域技术人员将理解的，可以以大致类似于夹持装置100的方式使用夹持装置200。

如图12-图15中所示，根据本公开的另一个示例性实施方式的夹持装置300，除了如下所述，大致类似于夹持装置100、200。类似于夹持装置100、200，夹持装置300包括夹具302，该夹具302包括一对夹臂304，这对夹臂304的近端308可滑动地被接纳于囊体306内部，使得夹具302可在开放构型(其中夹臂304的远端彼此分离)与闭合构型(其中远端被朝向彼此拉动)之间移动。借助于控制构件312的向远侧方向和向近侧方向运动使夹臂304在开放构型与闭合构型之间移动，该控制构件312经由连接件314而联接到夹臂304。

连接件314可大致类似于连接件214，包括中心部350，当使夹具302从未锁定构型(如图12中所示)移动到锁定构型(如图13中所示)时该中心部350可相对于柱销346移动。但是，中心部350还包括滑动构件384，该滑动构件384绕内部部件386延伸，使得，如下面将更详细地描述，当使夹具302从未锁定构型移动到锁定构型时，仅滑动构件384相对于柱销346移动。

内部部件386的尺寸和形状被设计成被接纳于夹臂304的近端308之间，并且包括从其中延伸出的柱销346。类似于柱销146，柱销346包括一对突起部362，每个突起部362从内部部件386的相对表面356延伸出，以被接纳于开口338内部，该开口338延伸经过夹臂304中相应的一个夹臂304。类似于夹具202，具体地夹具302的开口338的尺寸和形状被设计成对应于被接纳于其中的柱销346的尺寸和形状，使得柱销346是在相对于开口338的固定位置。相对表面356每一个与沿夹臂304中的相对应的一个夹臂304的近端308的内表面接触。

如图14中所示，内部部件386还包括从其远端354侧向地延伸的剪切突片388以及从其近端352延伸出的止挡肩390。剪切突片388构造成当使夹具302从未锁定移动到锁定构型时被滑动部件384的一部分剪切掉。止挡肩390构造成抵接滑动部件384的一部分，以阻止滑动部件384相对于止挡肩390进一步向近侧移动并由此阻止滑动部件384变得与内部部件386分离。当滑动部件384抵接止挡肩390时，夹具302处于锁定构型中。

滑动部件384包括近端391(该近端391可释放地联接到控制构件312)以及一对滑动臂392，这对滑动臂392从近端391向远侧延伸以被安装在内部部件386上使得这对滑动臂392沿内部部件386的侧边358延伸。这对滑动臂392的每个滑动臂包括在其远端398的径向向内延伸指状物394，在未锁定构型中，该指状物394通过在剪切突片388的远侧延伸而与剪切突片388接合。在一个实施方式中，各指状物394可包括切边396，使得当根据需要已将夹具302夹持于靶组织上时，可利用控制构件312将预定的向近侧方向力施加到滑动部件384。一旦已施加预定的向近侧方向力，则切边396将剪切突片388从内部部件386的剩余部分中切掉/剪切掉，如图15中所示。一旦剪切所述剪切突片388，允许滑动部件384相对于内部部件386及因而夹臂304和囊体306向近侧滑动，直到指状物394抵靠止挡肩390，从而阻止滑动部件384相对于内部部件386进一步近侧运动。尽管剪切突片388的剪切导致脱落部件，但任何脱落部件将仍然陷落于被置放的夹具302中。

在未锁定构型中，一对滑动臂394位于囊体306的锁定突片330之间，使得向内偏置的锁定突片径向地向外变形。然而，在锁定构型(其中指状物394抵接止挡肩390)中，使滑动臂的远端398向近侧移动超过锁定突片330，以便锁定突片330回复到它们的向内偏向构型。因此，锁定突片330与滑动臂394的远端398接合，以阻止滑动部件384被允许相对于内部部件386及因此夹臂304和囊体306向远侧移动，以将夹具302锁定在闭合构型中。在此锁定构型中，滑动臂392也与在囊体306近端322的向内卷曲突片328接合，以使突片328从与装置300的近侧部316接合的状态径向地向外移动以置放夹具302。本领域技术人员将理解的是，可以以大致类似于夹持装置100、200的方式应用夹持装置30，以将夹具302夹持在靶组织上并随后锁定和置放夹具302，如上面关于装置100、200所描述。

对于本领域技术人员将显而易见的是，在不背离本公开范围的前提下可在本公开中做出各种修改。

Claims (15)

1.一种夹持装置，包括：

夹具，所述夹具包括囊体和一对夹臂，所述囊体从近端纵向地延伸至远端并且包括延伸经过其中的通道，这对夹臂的近端可滑动地被接纳于所述通道内以使所述夹臂在开放构型与闭合构型之间移动，这对夹臂的每个夹臂包括延伸经过其近端的细长开口；

连接件，所述连接件包括中心部和柱销，所述中心部能被接纳于这对夹臂的近端之间，所述柱销从所述中心部延伸出并能被接纳于每个夹臂的所述细长开口内，当把预定的力施加到所述连接件时，所述连接件能从其中所述柱销被接纳于所述细长开口的远侧部内的未锁定构型移动到其中所述柱销被接纳于所述述细长开口的近侧部内的锁定构型；以及

控制构件，所述控制构件经过所述夹持装置的近侧部从近端延伸至可释放地联接到所述连接件的远端，使得当所述连接件处于未锁定构型中时所述控制构件相对于所述囊体的纵向移动使所述夹具在所述开放构型与所述闭合构型之间移动。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其中所述囊体包括偏置为径向延伸进入所述通道的锁定突片，使得当使所述柱销从所述细长开口的远侧部移动到所述细长开口的近侧部时，使所述柱销向近侧移动经过所述锁定突片，直到所述柱销与所述锁定突片接合以将所述夹具锁定在所述闭合构型中。

3.如权利要求1和2中任一项所述的夹持装置，其中所述细长开口的远侧部和近侧部经由中部而连接，所述中部具有小于所述远侧部和所述近侧部的宽度的宽度，使得所述柱销和所述夹臂的一部分中的一者发生变形以允许所述柱销从远侧部移动到近侧部。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其中所述夹臂的每个夹臂包括缝隙，所述缝隙从所述夹臂的最近侧端延伸至所述细长开口以界定一对指状物，这对指状物通过相对于彼此叉开而发生变形以允许所述柱销向近侧移动经过所述中部。

5.如权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其中所述连接件包括悬伸部，所述悬伸部从所述柱销延伸出以与每个夹臂的外表面接合。

6.如权利要求1至5中任一项所述的夹持装置，其中所述连接件的所述中心部的尺寸和形状被设计成使得当使所述连接件从未锁定构型移动到锁定构型时，所述中心部使在所述囊体近端的向内卷曲突片径向地向外移动，从而从所述夹持装置的近侧部中释放出所述夹具。

7.如权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，其中所述连接件借助于所述控制构件的焊接卷曲部和球形顶端中的一种连接到所述控制构件，所述控制构件构造成当把大于用于使所述连接件从未锁定构型移动到锁定构型的所述预定力的预定力施加到所述控制构件上时发生分离。

8.一种夹持装置，包括：

夹具，所述夹具包括囊体和一对夹臂，所述囊体从近端纵向地延伸至远端并且包括延伸经过其中的通道，这对夹臂的近端可滑动地被接纳于所述通道内部以使所述夹臂在开放构型与闭合构型之间移动，这对夹臂的每个夹臂包括延伸经过其近端的开口；

连接件，所述连接件包括中心部和柱销，所述中心部能被接纳于这对夹臂的近端之间，所述柱销从所述中心部延伸出并能被接纳于每个夹臂的所述细长开口内，所述中心部的至少一部分构造成当把预定的力施加到其上时能相对于所述柱销和所述夹臂从未锁定构型移动到锁定构型；以及

控制构件，所述控制构件经过所述夹持装置的近侧部从近端延伸至远端，所述远端可释放地联接到所述连接件，使得当所述连接件处于未锁定构型中时所述控制构件相对于所述囊体的纵向移动使所述夹具在开放构型与闭合构型之间移动。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其中所述囊体包括锁定突片，所述锁定突片偏置成径向地延伸进入所述通道，使得当使所述中心部从未锁定构型移动到锁定构型时，所述中心部的一部分与所述锁定突片接合以将所述夹具锁定在所述闭合构型中。

10.如权利要求8和9中任一项所述的夹持装置，其中所述中心部包括延伸经过其中的细长开口，所述柱销被接纳于所述细长开口内并且能相对于所述中心部从处于所述未锁定构型的所述细长开口的近侧部移动到处于所述锁定构型的所述细长开口的远侧部。

11.如权利要求10所述的夹持装置，其中所述细长开口的近侧部和远侧部经由中部而相互连接，所述中部具有小于所述细长开口的近侧部和远侧部的宽度的宽度，使得所述柱销发生变形以允许从所述细长开口的近侧部到远侧部的移动。

12.如权利要求8所述的夹持装置，其中所述中心部包括所述柱销从其中延伸出的内部构件及经由剪切突片连接到所述内部构件的滑动构件，所述剪切突片构造成当受到所述预定力的作用时被剪切掉，以使所述滑动构件从所述未锁定构型移动到所述锁定构型。

13.如权利要求12所述的夹持装置，其中所述滑动构件包括沿所述内部构件的相对的两侧延伸的一对滑动臂，在所述滑动臂远端的向内延伸指状物与在所述内部构件远端的剪切突片接合。

14.如权利要求8至13中任一项所述的夹持装置，其中借助于摩擦配合、焊接、胶粘剂及从所述柱销延伸出的悬伸部中的一种，使所述柱销与所述每个夹臂的开口接合。

15.如权利要求8至14中任一项所述的夹持装置，其中所述连接件的中心部的尺寸和形状被设计成使得当使所述连接件从所述未锁定构型移动到所述锁定构型时，所述中心部与在所述囊体近端的向内卷曲突片接合，以使所述卷曲突片径向地向外移动，从而从所述夹持装置的近侧部释放出所述夹具。

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