CN109946321B - 电芯柔性线路板的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电芯柔性线路板的检测方法，其包括根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移，调节检测件相对于柔性线路板的位置；检测件对柔性线路板的其中一面进行外观检测。本申请的检测件根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移进行调节，使得柔性线路板的正面以及反面始终处于检测件的成像端覆盖范围进行检测，以确保柔性线路板外观检测的准确性。

Description

电芯柔性线路板的检测方法

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，具体的涉及一种电芯柔性线路板的检测方法。

背景技术

电芯在生产过程中，需要在端部设置柔性线路板，以通过柔性线路板实现电芯与外界的电信连接，所以在生产过程需要对电芯端部连接的柔性线路板的正反面分别进行外观检测，以确保产品的品质，一般会采用CCD影像***进行柔性线路板的外观检测。

柔性线路板一般会连接在电芯短侧边所在端部的端面上，例如图1所示，图1为连接有柔性线路板的电芯的结构示意图，柔性线路板设置在电芯端部的端面位置并不是在中心位置，所以当电芯翻转时，柔性线路板位于电芯端部的端面的位置会发生改变，柔性线路板相对于检测CCD影像检测***和高度也会发生改变，而现有技术中的CCD影像检测***的检测覆盖范围是无法覆盖到位置及高度的变化后的柔性线路板，导致CCD影像检测***拍摄检测柔性线路板时的位置及高度并非在最佳位置，进而会影像外观检测结果的准确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电芯柔性线路板的检测方法。

一种电芯柔性线路板的检测方法包括根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移，调节检测件相对于柔性线路板的位置；

检测件对柔性线路板的其中一面进行外观检测。

根据本发明一实施方式，在柔性线路板翻转180度之前，其还包括：

检测件对柔性线路板的另一面进行外观检测。

根据本发明一实施方式，在柔性线路板进行外观检测之前，其还包括：

整形件对柔性线路板进行整形。

根据本发明一实施方式，在柔性线路板进行整形之前，其还包括：

预设位置偏移。

根据本发明一实施方式，调节检测件相对于柔性线路板的位置包括：

根据柔性线路板翻转180度前后，其沿着X轴方向的位移差，调节检测件相对于柔性线路板的位置；

根据柔性线路板翻转180度前后，其沿着Z轴方向的位移差，调节检测件相对于柔性线路板的位置。

根据本发明一实施方式，调节检测件相对于柔性线路板的位置包括：

根据柔性线路板翻转180度前后，其沿着Z轴方向的位移差，调节检测件相对于柔性线路板的位置；

根据柔性线路板翻转180度前后，其沿着X轴方向的位移差，调节检测件相对于柔性线路板的位置。

根据本发明一实施方式，检测件对柔性线路板的其中一面进行外观检测之后，其还包括：

判断柔性线路板的其中一面的外观检测合格，则进入下一工序。

根据本发明一实施方式，判断柔性线路板的其中一面的外观检测不合格，则停止检测或下料至NG位。

根据本发明一实施方式，检测件对柔性线路板的另一面进行外观检测之后，其还包括：

判断柔性线路板的另外一面的外观检测合格，则进入下一工序。

根据本发明一实施方式，判断柔性线路板的另一面的外观检测不合格，则停止检测或下料至NG位。

同现有技术相比，本申请的检测件根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移进行调节，使得柔性线路板的正面以及反面始终处于检测件的成像端覆盖范围进行检测，以确保柔性线路板外观检测的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为连接有柔性线路板的电芯的结构示意图；

图2为本实施例中电芯柔性线路板检测方法的流程图；

图3为本实施例中检测件、整形件以及手动调节件的结构示意图；

图4为本实施例中检测件、整形件以及手动调节件另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

100、电芯；200、柔性线路板；1、整形驱动件；2、整形压合件；21、上压块；22、下压块；23、限位块；3、整形迁移件；31、整形迁移驱动件；32、整形迁移板；33、整形支架；4、成像检测件；5、成像检测光源；6、检测调节件；61、第一调节件；62、承载板；63、第二调节件；64、背景板；7、承载台；8、手动调节件；81、底板；82、支撑板；83、丝杆副；84、导轨；85、滑台；86、手轮；87、锁定件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图2，图2为本实施例中电芯柔性线路板检测方法的流程图。本实施例中电芯柔性线路板的检测方法包括以下步骤：

预设位置偏移。参照图1，图1为连接有柔性线路板的电芯的结构示意图。电芯100的一端部连接有柔性线路板200，以便电芯100通过柔性线路板200与外界实现电信连接，例如，电芯100与MCU的连接。柔性线路板200设置在电芯100短边所在端部的端面上，并与电芯100的芯面平行，柔性线路板200可以与电芯100的其中一个芯面齐平，也可以位于电芯100的两个芯面之间，柔性线路板200可以位于电芯100端面靠左的位置，也可为位于电芯100端面靠右的位置，具体设置是根据不同规格的电芯100和配合该电芯100的柔性线路板200来进行设置。

当电芯100翻转时，柔性线路板200的相对位置会发生改变。定义，人面向电芯100的端面时，平行于电芯100的芯面的方向为X轴方向，垂直于电芯100的芯面的方向为Z轴方向。也就是说，当电芯100翻转180度后，柔性线路板200会产生位置的偏移，该位置偏移包括两个位移差，其中一个为沿着X轴方向柔性线路板200翻转180前后的位移差，另一个是为沿着Z轴方向柔性线路板200翻转180前后的位移差。

在对柔性线路板200的正面以及反面进行外观检测时，检测件的成像端需要始终正对柔性线路板200的正面或反面，才能够准确的对柔性线路板200的正面或反面进行成像检测，为了能够实现检测件的成像端始终正对柔性线路板200的正面或反面，检测件的成像端需要根据柔性线路板200翻转180前后的位移差的进行位置调节，也就是需要根据预设的位置偏移进行调整。

位置偏移的预设值可通过以下方法获得：首先，实际测量电芯100翻转180度前后柔性线路板200沿着X轴方向的两个位置数据和沿着Z轴方向的两个位置数据。而后将沿着X轴方向的两个位置数据相减，沿着Z轴方向的两个位置数据相减，分别取相减数据之后的绝对值，即可获得柔性线路板200分别在X轴方向和Z轴方向的位移差，也即是获得了预设位置偏移。

可以理解的是，不同规格或不同批次的电芯100的柔性线路板200的位移偏移是不同的。当需要对不同的规格或不同的批次的电芯100的柔性线路板200进行外观检测之前，都需要实际检测出对应的位置偏移，再进行预设，以便于后续检测件的调节。

预设位置偏移之后，整形件对柔性线路板200进行整形。可以理解的是，柔性线路板200设置于电芯100端部，难免会出现一些形状的轻微改变，例如，柔性线路板200的轻微翘起，而这些形状的改变会影响到柔性线路板200的外观检测，同时也会影响预设位置偏移的准确性，所以需要在实际进行柔性线路板200的外观检测前，对柔性线路板200进行整形。

参照图3，图3为本实施例中检测件、整形件以及手动调节件的结构示意图。本实施例中的整形件包括整形驱动件1以及整形压合件2。整形压合件2包括上压块21以及下压块22，整形驱动件1的输出端分别与上压块21以及下压块22连接，整形驱动件1驱动上压块21以及下压块22相向运动，并分别从柔性线路板200的正面和反面对柔性线路板200进行压合，以完成柔性线路板的整形。本实施例中的整形驱动件1可采用气动夹爪。

可以理解的是，在上压块21以及下压块22压合时，两者之间的距离是等于柔性线路板200的厚度，若两者之间的距离小于柔性线路板200的厚度，则会对柔性线路板200造成损坏，若两者之间的距离大于柔性线路板200的厚度，又达不到整形的效果。优选的，整形压合件2还包括限位块23，限位块23位于上压块21以及下压块22之间，限位块23的厚度等于柔性线路板200的厚度，通过限位块23对上压块21和下压块22的压合进行限位，使得两者的压合距离刚好等于柔性线路板的厚度。

优选的，整形件还包括整形迁移件3。整形迁移件3用于整形驱动件1以及整形压合件2的位置移动，以便于在柔性线路板200整形时迁移整形驱动件1以及整形压合件2移动到对应工位，在整形完成后在退出整形工位。具体的，整形迁移件3包括整形迁移驱动件31以及整形迁移板32。整形迁移驱动件31的输出端与整形迁移板32连接，整形驱动件1设置于整形迁移板32上，整形迁移驱动件31驱动整形迁移板32移动，带动整形驱动件1移动，进而带动上压块21以及下压块22移动至整形工位，再由整形驱动件1驱动上压块21以及下压块22对柔性线路板200进行整形。本实施例中的整形迁移驱动件31可采用气缸或线性模组，其具体可通过一整形支架33进行支撑设置。

整形件对柔性线路板200进行整形之后，检测件对柔性线路板200的正面进行外观检测。继续参照图3和图4，图4为本实施例中检测件、整形件以及手动调节件另一视角的结构示意图。本实施例中的检测件包括成像检测件4、成像检测光源5以及检测调节件6。检测调节件6分别与成像检测件4以及成像检测光源5连接，检测调节件6用于成像检测件4以及成像检测光源5的位置调节。成像检测件4用于柔性线路板200的成像检测，成像检测光源5用于提供柔性线路板200的成像检测时的光源。

具体的，检测调节件6包括第一调节件61、承载板62以及第二调节件63。第一调节件61的输出端与承载板62连接，其驱动承载板62沿着X轴方向线性移动。第二调节件63设置于承载板62上，第二调节件62的输出端分别与成像检测件4以及成像检测光源5连接，其驱动成像检测件4以及成像检测光源5沿着Z轴方向线性移动。成像检测件4位于柔性线路板200的上方，成像检测件4的成像端正对柔性线路板200。成像检测光源5位于成像检测件4与柔性线路板200之间，其面向柔性线路板200发射光线，以提供成像检测件4成像时的照明；优选的，成像检测光源5为环形光源，其发射的光线围绕柔性线路板200，以为成像检测件4提供均匀充分的照明，以保证成像质量。本实施例中成像检测件4可采用为CCD相机。

优选的，检测调节件6还包括背景板64。背景板64位于柔性线路板200远离成像检测光源5的一侧，以提供成像检测件4成像时的背景，确保成像检测检测4的成像质量。

检测件对柔性线路板200的正面进行外观检测之后，若判断柔性线路板200的正面的外观检测合格，则进入下一工序，若判断柔性线路板200的正面的外观检测不合格，则停止检测或下料至NG位。具体的，判断柔性线路板200的正面的外观检测合格可采用对比方式，例如，先预存合格的柔性线路板200照片信息，将成像检测件4拍摄的实时照片与上述预存的柔性线路板200照片信息进行对比，若对比信息一致则为合格，否则则为NG产品，合格的产品则可进入下一工序，也就是柔性线路板200的反面检测，而不合格的NG产品则需要停止检测并下料至NG位。

根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移，调节检测件相对于柔性线路板200的位置。检测件对柔性线路板200的反面进行外观检测。其中，调节检测件相对于柔性线路板200的位置具有以下两种方式：

第一种方式是，根据柔性线路板200翻转180度前后，其沿着X轴方向的位移差，调节检测件相对于柔性线路板200的位置。而后根据柔性线路板200翻转180度前后，其沿着Z轴方向的位移差，调节检测件相对于柔性线路板200的位置。

第二种方式是，根据柔性线路板200翻转180度前后，其沿着Z轴方向的位移差，调节检测件相对于柔性线路板200的位置。而后根据柔性线路板200翻转180度前后，其沿着X轴方向的位移差，调节检测件相对于柔性线路板200的位置。

根据预设位置偏移中柔性线路板200在X轴方向的位移差，第一调节件61驱动承载板62沿着X轴方向位移，同步带动第二调节件63、成像检测件4以及成像检测光源5沿着X轴方向位移。根据预设位置偏移中柔性线路板200在Z轴方向的位移差第二调节件63驱动成像检测件4以及成像检测光源5沿着Z轴方向位移，使得成像检测件4的成像始终正对柔性线路板200，成像检测光源5发出的光线始终围绕柔性线路板200，获得与检测柔性线路板200的正面时相同的检测条件，而后，成像检测件4对柔性线路板200的反面进行检测。如此即可使得柔性线路板200的正面以及反面始终处于检测件的成像端覆盖范围进行检测，以确保柔性线路板200外观检测的准确性。柔性线路板200的反向检测完成后，第一条件件61以及第二调节件63再配合驱动成像检测件4以及成像检测光源5返回原先的位置。

可以理解的是，在柔性线路板200检测时，电芯100是设置在承载7上进行承载，且电芯100连接有柔性线路板200的端部时漏于承载台7之外。承载台7内部具有吸盘，可吸附住电芯100。柔性线路板200的翻转是通过承载台7翻转电芯100进行实现，具体的，承载台7通过翻转机构(图中未显示)进行翻转，例如，翻转机构可采用旋转气缸；此外，承载台7对电芯100的上料可通过传输机构(图中未显示)进行，例如，传输机构可采用转盘。具体设置是，传输机构上设置有多个工位，每一个工位上均对应设置有一个翻转机构，每一翻转机构均对应连接有一承载台7；电芯100上料至承载台7上，承载台7对电芯进行吸附承载，而后传输机构驱动承载台7移动至外观检测的位置，检测件进行柔性线路板200的正面检测，之后翻转机构驱动承载台7翻转180度，检测件进行柔性线路板200的反面检测。

检测件对柔性线路板200的反面进行外观检测之后，若判断柔性线路板200的反面的外观检测合格，则执行下一工序，若判断柔性线路板200的反面的外观检测不合格，则停止检测或下料至NG位，具体的判断方式与柔性线路板200的正面判断方式一致，此处不再赘述。柔性线路板200的反面合格的下一个工序可以为检测合格收料，也可以为其他检测，例如，进行电芯100的外观检测等。

可以理解的是，为了成像检测件4对不同规格或不同批次的电芯100所连接的柔性线路板200的外观检测能够达到最佳效果，在成像检测件4对柔性线路板200进行正式的检测之前，需要先调试好成像检测件4以及成像检测光源5相对于柔性线路板200的位置，以便能够获得最佳的成效。本实施例中可通过多个手动调节件8的配合设置，以实现成像检测件4、成像检测光源5以及检测调节件6在外观检测前的调试。

复参照图3和图4，手动调节件8包括底板81、支撑板82、丝杆副83、导轨84、滑台85以及手轮86，其中支撑板82以及导轨84的数量为两个。两个支撑板82分别垂直设于底板81的表面，并位于底板81相对的两端。丝杆副83的两端分别与两个支撑板82转动连接。两个导轨84分别铺设于底板81，并分别位于丝杆副83的相对的两侧，导轨84与丝杆副83平行。滑台85与丝杆副83的丝母连接，并分别滑动连接于两个导轨84上。手轮86与丝杆副83的丝杆的端部连接。通过摇动手轮86即可使丝杆副83驱动滑台85进行线性移动。优选的，丝杆副83的丝杆可选用具有自锁功能的梯形丝杆。优选的，手动调节件8还包括锁定件87。锁定件87与滑台85活动连接，当滑台85滑动时，锁定件87与滑台85断开连接，当滑台85锁定时，锁定件87与滑台85固定连接。具体的，锁定件87可采用具有把手的螺钉。

两个手动调节件8叠合设置，位于上方的手动调节件8的底板81设置于位于下方的手动调节件8的滑台85上，且两个手动调节件8的底板81相互垂直。检测调节件6的第一调节件61设置于位于上方的手动调节件8的滑台85上，即可通过两个手动调节件8实现第一调节件61在X轴以及Y轴方向的调节，进而实现成像检测件4以及成像检测光源5在X轴以及Y轴方向的调节。

同理，两个手动调节件8分别沿着承载板62的高度方向设置于承载板62上，成像检测件4以及成像检测光源5分别设置与两个手动调节件8的滑台85连接，即可实现成像检测件4以及成像检测光源5在Z轴方向的调节。

如此，通过四个手动调节件8的配合设置即可实现成像检测件4、成像检测光源5以及检测调节件6在外观检测前的调试。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种电芯柔性线路板的检测方法，其特征在于，柔性线路板连接于电芯的一端部，包括：

预设位置偏移；

整形件对柔性线路板进行整形；所述整形件包括整形驱动件及整形压合件，所述整形压合件包括上压块、下压块和限位块，所述整形驱动件的输出端分别与上压块及下压块连接，其驱动上压块以及下压块相向运动，并分别从柔性线路板的正面和反面对柔性线路板进行压合，所述限位块位于上压块以及下压块之间，限位块的厚度等于柔性线路板的厚度；

检测件对柔性线路板的其中一面进行外观检测；

根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移，调节检测件相对于所述柔性线路板的位置；其中，所述位置偏移包括沿着Z轴方向柔性线路板翻转180度前后的位置偏移；

所述检测件对所述柔性线路板的另一面进行外观检测。

2.根据权利要求1所述的电芯柔性线路板的检测方法，其特征在于，调节所述检测件相对于所述柔性线路板的位置包括：

根据所述柔性线路板翻转180度前后，其沿着X轴方向的位移差，调节所述检测件相对于所述柔性线路板的位置；

根据所述柔性线路板翻转180度前后，其沿着Z轴方向的位移差，调节所述检测件相对于所述柔性线路板的位置。

3.根据权利要求1所述的电芯柔性线路板的检测方法，其特征在于，调节所述检测件相对于所述柔性线路板的位置包括：

根据所述柔性线路板翻转180度前后，其沿着Z轴方向的位移差，调节所述检测件相对于所述柔性线路板的位置；

根据所述柔性线路板翻转180度前后，其沿着X轴方向的位移差，调节所述检测件相对于所述柔性线路板的位置。

4.根据权利要求1所述的电芯柔性线路板的检测方法，其特征在于，所述检测件对所述柔性线路板的其中一面进行外观检测之后，其还包括：

判断所述柔性线路板的其中一面的外观检测合格，则进入下一工序。

5.根据权利要求4所述的电芯柔性线路板的检测方法，其特征在于，判断所述柔性线路板的其中一面的外观检测不合格，则停止检测或下料至NG位。

6.根据权利要求1所述的电芯柔性线路板的检测方法，其特征在于，所述检测件对所述柔性线路板的其中一面进行外观检测之后，其还包括：

判断所述柔性线路板的其中一面的外观检测合格，则进入下一工序。

7.根据权利要求6所述的电芯柔性线路板的检测方法，其特征在于，判断所述柔性线路板的另一面的外观检测不合格，则停止检测或下料至NG位。

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