CN109946167A - 液化石油气的钢瓶水压检测线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液化石油气的钢瓶水压检测线，属于机械技术领域。它解决了现有的钢瓶水压检测线测试效率不高且测试不够精确的问题。本液化石油气的钢瓶水压检测线，包括机架以及设置在机架上用于输送钢瓶的输送线一以及输送线二，输送线一沿着输送方向依次设有能够将钢瓶旋转到设定角度的钢瓶旋转机构以及能够对钢瓶进行称重拍照的称重拍照机构，输送线二上设有能够对钢瓶进行注水测容的喷水测容装置，输送线一的一侧还设有推瓶机构且推瓶机构能够将位于输送线一上的钢瓶推送至输送线二上。本液化石油气的钢瓶水压检测线具有测试效率高且测试效果较为准确的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种检测线，特别是一种液化石油气的钢瓶水压检测线。
背景技术
按照国际标准和国家标准对钢质无缝钢瓶、可重复灌装焊接钢瓶、铝合金无缝钢瓶和缠绕钢瓶均要进行水压试验，特别对液化石油气钢瓶进行水压试验更为重要。现有技术中，水压试验采用人工将单个钢瓶搬到测试位置，人工打开注水、注气阀门完成测试，现有钢瓶水压试验测试设备存在以下缺陷：将钢瓶放置，搬离测试位置由人工搬动完成，劳动强度大，费时、产量低；测试时，首先在钢瓶阀座平面上放置注水压头，向钢瓶内注水，注满水后加压，压紧力通过注水压头作用在瓶体上，钢瓶在加压保压时瓶体受外力，钢瓶存在外力引起的瓶体变形，影响测试精度。上述测试设备只能对生产的钢瓶进行抽检，因此存在严重的安全隐患。
如中国专利文献公开的一种智能型转盘式液化石油气钢瓶水压试验快速检测线(申请号：201610409160.0)包括多工位自动测试机、上瓶传送带、下瓶传送带、喷液测容装置、钢瓶称重装置、动态读码装置；多工位自动测试机中的每个工位的检测装置中带有一个PLC控制单元，并将数据信号传送给总计算机。但该钢瓶水压试验快速检测线采用转盘式输送线结构，因此其测试效率不高且测试不够精确。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种测试效率高且测试效果较为准确的液化石油气的钢瓶水压检测线。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：液化石油气的钢瓶水压检测线，包括机架以及设置在机架上用于输送钢瓶的输送线一以及输送线二，其特征在于，所述的输送线一沿着输送方向依次设有能够将钢瓶旋转到设定角度的钢瓶旋转机构以及能够对钢瓶进行称重拍照的称重拍照机构，输送线二上设有能够对钢瓶进行注水测容的喷水测容装置，所述的输送线一的一侧还设有推瓶机构且所述的推瓶机构能够将位于输送线一上的钢瓶推送至输送线二上。
在测试时，钢瓶沿着输送线一往前移动，通过钢瓶旋转机构将钢瓶旋转到设定角度，而后钢瓶沿着输送线一往前移动至称重拍照机构，称重拍照机构拍摄并读取钢瓶上的钢印，同时对钢瓶的重量进行称重，而后钢瓶继续往前输送至输送线二一侧，推瓶机构将位于输送线一上的钢瓶推送至输送线二上，而后钢瓶沿着输送线二继续往前移动至喷水测容装置处，通过喷水测容装置处对该钢瓶进行喷水测容，带对钢瓶喷水测容后，钢瓶沿着输送线二输送出，具有工作效率高且工作可靠的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的输送线一包括底座一以及设置在底座一上的一排输送滚筒一，所述的底座一上均设有能够带动对应输送滚筒一转动的电机。输送线一采用上述结构，省去了现有钢瓶水压检测线中的输送线需要设置随行工装，具有结构简单且输送较为可靠的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的输送线二包括底座二以及设置在底座二上的一排输送滚筒二，所述的底座二上均设有能够带动对应输送滚筒二转动的电机。输送线二采用上述结构，省去了现有钢瓶水压检测线中的输送线需要设置随行工装，具有结构简单且输送较为可靠的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的钢瓶旋转机构包括设置在所述的底座一上的支架一，所述的支架一上设有安装板一以及能够带动所述的安装板一往复水平移动的平移机构一，所述的安装板一上轴向固连有旋转轮一以及带动所述的旋转轮一转动的电机一，所述的支架一上还轴向固连有辅助轮一且所述的旋转轮一与所述的辅助轮一位于所述的输送线一的两侧。当钢瓶沿着输送线一至钢瓶旋转机构处时，通过平移机构一带动安装板一伸出并使旋转轮一抵靠在钢瓶上并使钢瓶抵靠在辅助轮一上，通过电机一带动旋转轮一转动使钢瓶转动到设定角度，具有结构简单且工作可靠的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的平移机构包括缸体固连在所述的支架一上的气缸一，所述的气缸一水平设置且所述的气缸一的活塞杆与所述的安装板一相固连。平移机构一采用气缸一，具有结构简单且工作效率较高的优点。作为另一种方式，平移机构一包括轴向固连在所述的支架一上的丝杆以及带动所述的丝杆转动的电机，所述的安装板一上固连有丝母且所述的丝杆与所述的丝母螺纹相连。平移机构一为电机通过丝杆与丝母的螺纹配合带动安装板一往复平移，具有移动精度较高且结构简单、工作可靠的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的安装板一的下侧固连有滑块，所述的支架一上固连有导轨且所述的导轨嵌于所述的滑块的滑槽内。安装板一与支架一之间设有上述的导轨以及滑块，使安装板一的平移具有较好的导向效果，具有工作较为可靠的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的支架一上设有光电对射开关，所述的光电对射开关能够感应钢瓶的角度。钢瓶上端的手持部具有缺口，光电对射开关发出对光穿过缺口检测钢瓶的旋转位置，具有检测精确的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的光电对射开关为两组分别设置在所述的支架一的两侧。采用上述设置，具有检测精度较高的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的称重拍照机构包括支架二以及设置在输送线二下侧的称重机构，所述的支架二上设有气缸二且所述的气缸二能够带动所述的称重机构的上端面伸出于输送滚筒二的上侧面，所述的支架二上设有所述的机架的侧部设有图像识别摄像头，所述的气缸二、称重机构以及图像识别摄像头与一控制器相连。当旋转后的钢瓶沿着输送线一输送至称重拍照机构处，气缸二带动称重机构上升并使钢瓶整个位于称重机构上，通过称重机构对钢瓶进行称重并将测得的数据发送给控制器，同时图像识别摄像头读取钢瓶上的钢印并将数据发送给控制器。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，本钢瓶水压检测线还包括位于输送线一一侧的供水装置，所述的供水装置包括供水箱以及回水箱，所述的供水箱上设有用于对喷水测容装置供水的出水管一以及出水管二，所述的出水管一上连接有高压泵，所述的出水管二上连接有增压器，所述的回水箱包括包括上端具有进水口的箱体，所述的箱体的下端设有出水口，所述的箱体内包括上过滤腔以及下过滤腔，所述的上过滤腔内由上到下依次设有若干平行设置且供水流流过的过滤槽，且位于上层的过滤槽内的水流能够流向其相邻的下一层的过滤槽，位于底层的过滤槽的水流流向下过滤腔，所述的出水口的内端与所述的下过滤腔相连通，所述的出水口的外端通过连接管与所述的供水箱相连通。出水管一与出水管二对喷水测容装置进行供水，对钢瓶喷水测容后的水经过回水箱的进水口进入到上过滤腔内，并依次流过上述的过滤槽将杂质沉淀，而后并流入下过滤腔沉淀，并经过连接管流回至供水箱进行循环供水，具有过滤效果较好的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的过滤槽的槽口均设有往内侧弯折的阻挡部。过滤槽的槽口具有往内侧弯折的阻挡部，能够有效的使杂质在过滤槽处沉淀，具有过滤效果较好的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，位于底层的过滤槽的中部垂直穿设有连通管，所述的连通管的上端低于对应的过滤槽的槽沿，所述的连通管的下端与下过滤腔相连通，所述的箱体内固连有倾斜设置的引流槽，所述的引流槽位于所述的下过滤腔内，位于底层的过滤槽上的连通管的下端抵靠在所述的引流槽的上端。通过设置上述的引流槽，使流经连通管的水流经过引流槽进入到下过滤腔，使水流流向效果较好，提高了过滤效果。通过设置上述的连通管，使位于上底层的过滤槽的水流经连通管流入到下过滤腔，使水流流动较为有序，提高了过滤效果。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的引流槽的下端与所述的出水口之间设有若干竖直设置的挡水板。通过设置挡水板，使流经下过滤腔处的回流沿着挡水板边沿流动，提高了流程，从而提高了过滤效果。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的喷水测容装置包括支架三，所述的支架三上设有升降架以及带动所述的升降架往复升降的升降气缸一，所述的升降架的下侧垂直固连有若干注水杆组件以及分别带动所述的注水杆组件往复升降的升降气缸二，注水杆组件的上端具有能够与钢瓶的瓶口形成密封的密封部，所述的注水杆组件设有水道以及气道。水道能够与所述的出水管一以及出水管二相连通，当钢瓶被输送至注水杆组件的下侧，通过升降气缸一带动升降架快速移动使注水杆组件的密封部快速靠近钢瓶的密封部后，再通过升降气缸二带动注水杆组件往下移动，使注水杆组件的密封部与钢瓶的密封部形成密封，通过注水杆组件对钢瓶进行喷水测容，具有工作效率较高的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的注水杆组件的上端具有定位凹槽，所述的升降气缸二的活塞杆的下端固连有连接块，所述的连接块的下端为弧形面且所述的连接块嵌于定位凹槽内且所述的连接块的弧形面抵靠在所述的定位凹槽的槽底上，所述的注水杆组件的上端与所述的连接块之间设有弹簧，所述的弹簧推动所述的注水杆组件轴向往下侧移动。由于连接块的下端为弧形面并抵靠在注水杆组件定位凹槽内，使注水杆组件能够相对连接块摆动，当钢瓶的瓶口与注水杆组件未处于同轴设置时，气缸二能够带动注水杆组件往下移动使注水杆组件自适应得与钢瓶的瓶口形成密封，具有工作可靠且结构简单的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的注水杆组件包括注水杆以及套设并固连在注水杆上端外侧的固定筒，所述的注水杆的外侧壁与所述的固定筒的内侧壁形成气道，所述的注水杆的中部具有水道，所述的密封部设置在固定筒的下端上。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的支架三的上端设有水平设置的挡板以及带动所述的挡板往复水平移动的挡板气缸，所述的挡板气缸能够带动所述的挡板伸出并使挡板抵靠在所述的升降架的上端面。挡板气缸带动挡板伸出并抵靠在升降板的上端面，具有较好的限位效果，当升降气缸二推动注水杆组件与钢瓶的瓶口形成密封时，能够避免升降架往上移动，实现较好的密封效果。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的支架三上设有卡板以及能够带动所述的卡板往复水平移动的卡板气缸，所述的卡板的一侧设有卡口且所述的卡板气缸能够推动所述的卡板移动将卡口卡设在对应钢瓶瓶口一侧。通过卡板气缸推动卡板移动使卡口卡在钢瓶的瓶口处，对钢瓶具有较好的定位效果，具有定位精度较高的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的卡板的下侧固连有滑块，所述的支架三上设有水平设置的导轨且所述的导轨嵌于对应滑块的滑槽内。卡板与支架三之间设有导轨与滑块，对卡板的平移具有较好的导向作用。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的支架三上上设有推块以及能够带动所述的推块往复移动的推块气缸，所述的推块以及所述的推块气缸位于卡板的另一侧，所述的推块气缸能够带动所述的推块抵靠在对应钢瓶的一侧上。通过推块气缸推动推块使推块抵靠在钢瓶的外侧壁上，具有定位效果较好的优点，避免钢瓶的移动。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的推瓶机构，包括设置在输送线一一侧的支架四，所述的支架四上水平设置推料板以及带动所述的推料板往复平移的气缸四所述的推料板的外侧具有槽口往外侧张开的推料槽，所述的推料槽呈左右对称设置且所述的驱动机构能够带动所述的推料板沿着推料槽的槽口往复平移。输送线一上设有挡板一以及带动挡板一往复升降的升降气缸，升降气缸能够带动挡板一伸出于输送线一的输送滚筒上。工作时，钢瓶沿着输送线一往前输送至挡板一处，挡板一阻挡该钢瓶，此时气缸四带动推料板伸出，并使抵靠在挡板一上的钢瓶进入到推料槽内，并通气缸四推动推料板将钢瓶推送至输送线二上，完成对钢瓶从输送线一推送到输送线二上，具有结构简单、工作可靠的优点。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的钢瓶旋转机构、称重拍照机构、喷水测容装置处均设有若干限位轮以及带动所述的限位轮往复平移的限位气缸，且所述的限位气缸能够推动所述的限位轮使限位轮抵靠在钢瓶的外侧壁上。通过限位气缸推动限位轮使限位轮抵靠在钢瓶的外侧壁上，对钢瓶具有较好的限位效果，限位轮的数量为四个且两两对应设置，且四个限位轮同时抵靠在钢瓶的外侧壁上，对钢瓶具有定位精确的优点，提高了工作效率。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的钢瓶旋转机构、称重拍照机构、推瓶机构、喷水测容装置后侧处均设有阻挡轮以及带动所述的阻挡轮往复平移的阻挡气缸，所述的阻挡气缸能够推动所述的阻挡轮伸出并挡住后续钢瓶往前移动。采用阻挡气缸推动阻挡轮将钢瓶阻挡，使工作能够有序顺畅的进行，提高了工作效率。
在上述的液化石油气的钢瓶水压检测线中，所述的输送线二上设有钢瓶旋转机构且输送线二上的钢瓶旋转机构位于所述的喷水测容装置的后侧。
本液化石油气的钢瓶水压检测线具有以下优点：
1、推瓶机构将位于输送线一上的钢瓶推送至输送线二上，而后钢瓶沿着输送线二继续往前移动至喷水测容装置处，通过喷水测容装置处对该钢瓶进行喷水测容，带对钢瓶喷水测容后，钢瓶沿着输送线二输送出，具有工作效率高且工作可靠的优点；
2、通过气缸一带动安装板一伸出并使旋转轮一抵靠在钢瓶上并使钢瓶抵靠在辅助轮一上，通过电机一带动旋转轮一转动使钢瓶转动到设定角度，具有结构简单且工作可靠的优点；
3、钢瓶上端的手持部具有缺口，光电对射开关发出对光穿过缺口检测钢瓶的旋转位置，具有检测精确的优点；
4、由于连接块的下端为弧形面并抵靠在注水杆组件定位凹槽内，使注水杆组件能够相对连接块摆动，当钢瓶的瓶口与注水杆组件未处于同轴设置时，气缸二能够带动注水杆组件往下移动使注水杆组件自适应得与钢瓶的瓶口形成密封，具有工作可靠且结构简单的优点。
附图说明
图1是本液化石油气的钢瓶水压检测线俯视示意图。
图2是本钢瓶水压检测线的钢瓶旋转机构的立体示意图。
图3是本钢瓶水压检测线的称重拍照机构的立体示意图。
图4是本钢瓶水压检测线的供水装置的立体示意图。
图5是本钢瓶水压检测线的回水箱的立体示意图。
图6是本钢瓶水压检测线的回水箱的剖视示意图。
图7是本钢瓶水压检测线的喷水测容装置的立体示意图。
图8是本钢瓶水压检测线的喷水测容装置的剖视示意图。
图9是本钢瓶水压检测线的喷水测容装置的左视示意图。
图10是图9的B-B剖视示意图。
图11是图8的C局部放大示意图
图12是本钢瓶水压检测线的推瓶机构的立体示意图。
图13本钢瓶水压检测线的推瓶机构的工作示意图。
图中，1、机架；2、输送线一；2a、输送滚筒一；3、输送线二；3a、输送滚筒二；4、钢瓶旋转机构；4a、支架一；4b、安装板一；4c、旋转轮一；4d、电机一；4e、辅助轮一；4f、气缸一；4g、光电对射开关；5、称重拍照机构；5a、支架二；5b、图像识别摄像头；5c、称重机构；5d、气缸二；6、供水装置；6a、供水箱；6b、回水箱；6c、出水管一；6d、高压泵；6e、出水管二；6f、增压器；6g、箱体；6g1、上过滤腔；6g2、下过滤腔；6g3、过滤槽；6g4、连接管；6g5、阻挡部；6g6、连通管；6g7、引流槽；6g8、挡水板；7、喷水测容装置；7a、支架三；7b、升降架；7c、升降气缸一；7d、卡板；7e、卡板气缸；7f、推块；7g、推块气缸；7h、挡板；7i、挡板气缸；8、注水杆组件；8a、密封部；8b、注水杆；8c、固定筒；8d、水道；8e、气道；8f、定位凹槽；8g、升降气缸二；8h、连接块；8i、弹簧；9、推瓶机构；9a、支架四；9b、推料板；9c、推料槽；9d、气缸四；9e、挡板一；10、限位轮；11、限位气缸；12、阻挡轮；13、阻挡气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至13所示，本液化石油气的钢瓶水压检测线，包括机架1以及设置在机架1上用于输送钢瓶的输送线一2以及输送线二3，输送线一2沿着输送方向依次设有能够将钢瓶旋转到设定角度的钢瓶旋转机构4以及能够对钢瓶进行称重拍照的称重拍照机构5，输送线二3上设有能够对钢瓶进行注水测容的喷水测容装置7，输送线一2的一侧还设有推瓶机构9且推瓶机构9能够将位于输送线一2上的钢瓶推送至输送线二3上。输送线一2包括底座一以及设置在底座一上的一排输送滚筒一2a，底座一上均设有能够带动对应输送滚筒一2a转动的电机，输送线二3包括底座二以及设置在底座二上的一排输送滚筒二3a，底座二上均设有能够带动对应输送滚筒二3a转动的电机。
钢瓶旋转机构4包括设置在底座一上的支架一4a，支架一4a上设有安装板一4b以及能够带动安装板一4b往复水平移动的气缸一4f，安装板一4b上轴向固连有旋转轮一4c以及带动旋转轮一4c转动的电机一4d，支架一4a上还轴向固连有辅助轮一4e且旋转轮一4c与辅助轮一4e位于输送线一2的两侧，支架一4a上设有光电对射开关4g，光电对射开关4g能够感应钢瓶的角度。
称重拍照机构5包括支架二5a以及设置在输送线二3下侧的称重机构5c，支架二5a上设有气缸二5d且气缸二5d能够带动称重机构5c的上端面伸出于输送滚筒二3a的上侧面，支架二5a上设有机架1的侧部设有图像识别摄像头5b，气缸二5d、称重机构5c以及图像识别摄像头5b与一控制器相连。
本钢瓶水压检测线还包括位于输送线一2一侧的供水装置6，供水装置6包括供水箱6a以及回水箱6b，供水箱6a上设有用于对喷水测容装置7供水的出水管一6c以及出水管二6e，出水管一6c上连接有高压泵6d，出水管二6e上连接有增压器6f，回水箱6b包括包括上端具有进水口的箱体6g，箱体6g的下端设有出水口，箱体6g内包括上过滤腔6g1以及下过滤腔6g2，上过滤腔6g1内由上到下依次设有若干平行设置且供水流流过的过滤槽6g3，且位于上层的过滤槽6g3内的水流能够流向其相邻的下一层的过滤槽6g3，过滤槽6g3的槽口边沿均设有往内侧弯折的阻挡部6g5，能够有效的使杂质在过滤槽6g3处沉淀，具有过滤效果较好的优点。位于底层的过滤槽6g3的水流流向下过滤腔6g2，出水口的内端与下过滤腔6g2相连通，出水口的外端通过连接管6g4与供水箱6a相连通。位于底层的过滤槽6g3的中部垂直穿设有连通管6g6，连通管6g6的上端低于对应的过滤槽6g3的槽沿，连通管6g6的下端与下过滤腔6g2相连通，箱体6g内固连有倾斜设置的引流槽6g7，引流槽6g7位于下过滤腔6g2内，位于底层的过滤槽6g3上的连通管6g6的下端抵靠在引流槽6g7的上端，通过设置上述的引流槽6g7，使流经连通管6g6的水流经过引流槽6g7进入到下过滤腔6g2，使水流流向效果较好，提高了过滤效果。通过设置上述的连通管6g6，使位于上底层的过滤槽6g3的水流经连通管6g6流入到下过滤腔6g2，使水流流动较为有序，提高了过滤效果。引流槽6g7的下端与出水口之间设有若干竖直设置的挡水板6g8，使流经下过滤腔6g2处的回流沿着挡水板6g8边沿流动，提高了流程，从而提高了过滤效果。
喷水测容装置7包括支架三7a，支架三7a上设有升降架7b以及带动升降架7b往复升降的升降气缸一7c，升降架7b的下侧垂直固连有若干注水杆组件8以及分别带动注水杆组件8往复升降的升降气缸二8g，注水杆组件8的上端具有能够与钢瓶的瓶口形成密封的密封部8a，注水杆组件8设有水道8d以及气道8e。注水杆组件8的上端具有定位凹槽8f，升降气缸二8g的活塞杆的下端固连有连接块8h，连接块8h的下端为弧形面且连接块8h嵌于定位凹槽8f内且连接块8h的弧形面抵靠在定位凹槽8f的槽底上，注水杆组件8的上端与连接块8h之间设有弹簧8i，弹簧8i推动注水杆组件8轴向往下侧移动。注水杆组件8包括注水杆8b以及套设并固连在注水杆8b上端外侧的固定筒8c，注水杆8b的外侧壁与固定筒8c的内侧壁形成气道8e，注水杆8b的中部具有水道8d，密封部8a设置在固定筒8c的下端上。
支架三7a上设有卡板7d以及能够带动卡板7d往复水平移动的卡板气缸7e，卡板7d的一侧设有卡口且卡板气缸7e能够推动卡板7d移动将卡口卡设在对应钢瓶瓶口一侧，卡板7d的下侧固连有滑块，支架上设有水平设置的导轨且导轨嵌于对应滑块的滑槽内。支架三7a上上设有推块7f以及能够带动推块7f往复移动的推块气缸7g，推块7f以及推块气缸7g位于卡板7d的另一侧，推块气缸7g能够带动推块7f抵靠在对应钢瓶的一侧上。
推瓶机构9包括设置在输送线一2一侧的支架四9a，支架四9a上水平设置推料板9b以及带动推料板9b往复平移的气缸四9d推料板9b的外侧具有槽口往外侧张开的推料槽9c，推料槽9c呈左右对称设置且气缸四9d能够带动推料板9b沿着推料槽9c的槽口往复平移。
钢瓶旋转机构4、称重拍照机构5、喷水测容装置7处均设有若干限位轮10以及带动限位轮10往复平移的限位气缸11，且限位气缸11能够推动限位轮10使限位轮10抵靠在钢瓶的外侧壁上，对钢瓶具有较好的限位效果，限位轮10的数量为四个且两两对应设置，且四个限位轮10同时抵靠在钢瓶的外侧壁上，对钢瓶具有定位精确的优点，提高了工作效率。
钢瓶旋转机构4、称重拍照机构5、推瓶机构9、喷水测容装置7后侧处均设有阻挡轮12以及带动阻挡轮12往复平移的阻挡气缸13，阻挡气缸13能够推动阻挡轮12伸出并挡住后续钢瓶往前移动,采用阻挡气缸13推动阻挡轮12将钢瓶阻挡，使工作能够有序顺畅的进行，提高了工作效率。
输送线一2的一侧设有两条平行设置的输送线二3，输送线二3与输送线一2垂直设置，输送线二3上设有钢瓶旋转机构4且输送线二3上的钢瓶旋转机构4位于喷水测容装置7的后侧。输送线二3上设有钢瓶旋转机构4，能够使两条输送线二3上的钢瓶转到钢瓶缺口相对，便于位于两条输送线二3中间的工作人员监管，具有使用较为方便可靠的优点。
在测试时，钢瓶沿着输送线一2的输送滚筒一2a往前移动，当输送至钢瓶旋转机构4处时，对应的限位气缸11带动限位轮10移动使限位轮10抵靠在钢瓶的外侧壁上，同时对应的阻挡气缸13带动阻挡轮12伸出将后续的钢瓶阻挡，而后通过气缸一4f带动安装板一4b伸出并使旋转轮一4c抵靠在钢瓶上并使钢瓶抵靠在辅助轮一4e上，通过电机一4d带动旋转轮一4c转动，通过光电对射开关4g发出对光穿过缺口检测钢瓶的旋转位置，使钢瓶转动到设定角度，而后限位气缸11带动对应的限位轮10缩回，使钢瓶继续沿着输送线一2往前输送至称重拍照机构5处。
称重拍照机构5时，对应的限位气缸11带动限位轮10移动使限位轮10抵靠在钢瓶的外侧壁上，同时对应的阻挡气缸13带动阻挡轮12伸出将后续的钢瓶阻挡，而后气缸二5d带动称重机构5c上升并伸出于输送滚筒一2a的上侧，并使钢瓶整个位于称重机构5c上，通过称重机构5c对钢瓶进行称重并将测得的数据发送给控制器，同时图像识别摄像头5b读取钢瓶上的钢印并将数据发送给控制器。而后限位气缸11带动对应的限位轮10缩回，使钢瓶继续沿着输送线一2往前输送至推瓶机构9处。
推瓶时，对应的阻挡气缸13带动阻挡轮12伸出将后续的钢瓶阻挡，挡板一9e阻挡该钢瓶，此时气缸四9d带动推料板9b伸出，并使抵靠在挡板一9e上的钢瓶进入到推料槽9c内，并通气缸四9d推动推料板9b将钢瓶推送至输送线二3上。钢瓶沿着输送线二3往前输送至输送线二3上的钢瓶旋转机构4处时，对应的限位气缸11带动限位轮10移动使限位轮10抵靠在钢瓶的外侧壁上，同时对应的阻挡气缸13带动阻挡轮12伸出将后续的钢瓶阻挡，而后通过气缸一4f带动安装板一4b伸出并使旋转轮一4c抵靠在钢瓶上并使钢瓶抵靠在辅助轮一4e上，通过电机一4d带动旋转轮一4c转动，通过光电对射开关4g发出对光穿过缺口检测钢瓶的旋转位置，使钢瓶转动到设定角度，使两条输送线二3上的钢瓶的缺口相正对，便于位于两条输送线二3之间的工作人员的检查，而后钢瓶往前输送至喷水测容装置7处。
喷水测容时，通过对应的限位气缸11带动限位轮10移动使限位轮10抵靠在钢瓶的外侧壁上，对应的阻挡气缸13带动阻挡轮12伸出将后续的钢瓶阻挡，而后卡板气缸7e推动卡板7d移动使卡口卡在钢瓶的瓶口处，通过推块气缸7g推动推块7f使推块7f抵靠在钢瓶的外侧壁上，对钢瓶的瓶口进行较好的定位。通过升降气缸一7c带动升降架7b快速移动使注水杆组件8的密封部8a快速靠近钢瓶的密封部8a后，再通过升降气缸二8g带动注水杆组件8往下移动，使注水杆组件8的密封部8a与钢瓶的密封部8a形成密封，通过注水杆组件8对钢瓶进行喷水测容。
测试时，通过注水杆组件8的水道8d往钢瓶内注水，待其稳定后，通过气道8e往钢瓶内送入压缩气体，使钢瓶内的水经过注水杆组件8的水道8d排出，并对排出的水进行称重，对排出的水进行称重所采用的称重结构，详见钢瓶水压测试机的测容机构(申请号：201720314998.1)。也可对排出的水进行差压检测来进行称重，提高了精度。而后钢瓶经输送线二3输出，完成了对钢瓶的检测。
测试时，出水管一6c与出水管二6e对注水杆组件8进行供水，对钢瓶喷水测容后的水经过回水箱6b的进水口进入到上过滤腔6g1内，并依次流过上述的过滤槽6g3将杂质沉淀，而后并流入下过滤腔6g2沉淀，并经过连接管6g4流回至供水箱6a进行循环供水，具有过滤效果较好的优点。
Claims (10)
1.液化石油气的钢瓶水压检测线，包括机架(1)以及设置在机架(1)上用于输送钢瓶的输送线一(2)以及输送线二(3)，其特征在于，所述的输送线一(2)沿着输送方向依次设有能够将钢瓶旋转到设定角度的钢瓶旋转机构(4)以及能够对钢瓶进行称重拍照的称重拍照机构(5)，输送线二(3)上设有能够对钢瓶进行注水测容的喷水测容装置(7)，所述的输送线一(2)的一侧还设有推瓶机构(9)且所述的推瓶机构(9)能够将位于输送线一(2)上的钢瓶推送至输送线二(3)上。
2.根据权利要求1所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，所述的输送线一(2)包括底座一以及设置在底座一上的一排输送滚筒一(2a)，所述的底座一上均设有能够带动对应输送滚筒一(2a)转动的电机，所述的输送线二(3)包括底座二以及设置在底座二上的一排输送滚筒二(3a)，所述的底座二上均设有能够带动对应输送滚筒二(3a)转动的电机。
3.根据权利要求1所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，所述的钢瓶旋转机构(4)包括设置在所述的底座一上的支架一(4a)，所述的支架一(4a)上设有安装板一(4b)以及能够带动所述的安装板一(4b)往复水平移动的气缸一(4f)，所述的安装板一(4b)上轴向固连有旋转轮一(4c)以及带动所述的旋转轮一(4c)转动的电机一(4d)，所述的支架一(4a)上还轴向固连有辅助轮一(4e)且所述的旋转轮一(4c)与所述的辅助轮一(4e)位于所述的输送线一(2)的两侧，所述的支架一(4a)上设有光电对射开关(4g)，所述的光电对射开关(4g)能够感应钢瓶的角度。
4.根据权利要求1所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，所述的称重拍照机构(5)包括支架二(5a)以及设置在输送线二(3)下侧的称重机构(5c)，所述的支架二(5a)上设有气缸二(5d)且所述的气缸二(5d)能够带动所述的称重机构(5c)的上端面伸出于输送滚筒二(3a)的上侧面，所述的支架二(5a)上设有所述的机架(1)的侧部设有图像识别摄像头(5b)，所述的气缸二(5d)、称重机构(5c)以及图像识别摄像头(5b)与一控制器相连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，本钢瓶水压检测线还包括位于输送线一(2)一侧的供水装置(6)，所述的供水装置(6)包括供水箱(6a)以及回水箱(6b)，所述的供水箱(6a)上设有用于对喷水测容装置(7)供水的出水管一(6c)以及出水管二(6e)，所述的出水管一(6c)上连接有高压泵(6d)，所述的出水管二(6e)上连接有增压器(6f)，所述的回水箱(6b)包括包括上端具有进水口的箱体(6g)，所述的箱体(6g)的下端设有出水口，所述的箱体(6g)内包括上过滤腔(6g1)以及下过滤腔(6g2)，所述的上过滤腔(6g1)内由上到下依次设有若干平行设置且供水流流过的过滤槽(6g3)，且位于上层的过滤槽(6g3)内的水流能够流向其相邻的下一层的过滤槽(6g3)，位于底层的过滤槽(6g3)的水流流向下过滤腔(6g2)，所述的出水口的内端与所述的下过滤腔(6g2)相连通，所述的出水口的外端通过连接管(6g4)与所述的供水箱(6a)相连通，所述的过滤槽(6g3)的槽口均设有往内侧弯折的阻挡部(6g5)，位于底层的过滤槽(6g3)的中部垂直穿设有连通管(6g6)，所述的连通管(6g6)的上端低于对应的过滤槽(6g3)的槽沿，所述的连通管(6g6)的下端与下过滤腔(6g2)相连通，所述的箱体(6g)内固连有倾斜设置的引流槽(6g7)，所述的引流槽(6g7)位于所述的下过滤腔(6g2)内，位于底层的过滤槽(6g3)上的连通管(6g6)的下端抵靠在所述的引流槽(6g7)的上端，所述的引流槽(6g7)的下端与所述的出水口之间设有若干竖直设置的挡水板(6g8)。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，所述的喷水测容装置(7)包括支架三(7a)，所述的支架三(7a)上设有升降架(7b)以及带动所述的升降架(7b)往复升降的升降气缸一(7c)，所述的升降架(7b)的下侧垂直固连有若干注水杆组件(8)以及分别带动所述的注水杆组件(8)往复升降的升降气缸二(5d)，注水杆组件(8)的上端具有能够与钢瓶的瓶口形成密封的密封部(8a)，所述的注水杆组件(8)设有水道(8d)以及气道(8e)，所述的注水杆组件(8)的上端具有定位凹槽(8f)，所述的升降气缸二(5d)的活塞杆的下端固连有连接块(8h)，所述的连接块(8h)的下端为弧形面且所述的连接块(8h)嵌于定位凹槽(8f)内且所述的连接块(8h)的弧形面抵靠在所述的定位凹槽(8f)的槽底上，所述的注水杆组件(8)的上端与所述的连接块(8h)之间设有弹簧(8i)，所述的弹簧(8i)推动所述的注水杆组件(8)轴向往下侧移动，所述的注水杆组件(8)包括注水杆(8b)以及套设并固连在注水杆(8b)上端外侧的固定筒(8c)，所述的注水杆(8b)的外侧壁与所述的固定筒(8c)的内侧壁形成气道(8e)，所述的注水杆(8b)的中部具有水道(8d)，所述的密封部(8a)设置在固定筒(8c)的下端上，所述的支架三(7a)的上端设有水平设置的挡板(7h)以及带动所述的挡板(7h)往复水平移动的挡板气缸(7i)，所述的挡板气缸(7i)能够带动所述的挡板(7h)伸出并使挡板(7h)抵靠在所述的升降架(7b)的上端面。
7.根据权利要求6所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，所述的支架三(7a)上设有卡板(7d)以及能够带动所述的卡板(7d)往复水平移动的卡板气缸(7e)，所述的卡板(7d)的一侧设有卡口且所述的卡板气缸(7e)能够推动所述的卡板(7d)移动将卡口卡设在对应钢瓶瓶口一侧，所述的支架三(7a)上上设有推块(7f)以及能够带动所述的推块(7f)往复移动的推块气缸(7g)，所述的推块(7f)以及所述的推块气缸(7g)位于卡板(7d)的另一侧，所述的推块气缸(7g)能够带动所述的推块(7f)抵靠在对应钢瓶的一侧上。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，所述的推瓶机构(9)，包括设置在输送线一(2)一侧的支架四(9a)，所述的支架四(9a)上水平设置推料板(9b)以及带动所述的推料板(9b)往复平移的气缸四(9d)所述的推料板(9b)的外侧具有槽口往外侧张开的推料槽(9c)，所述的推料槽(9c)呈左右对称设置且所述的气缸四(9d)能够带动所述的推料板(9b)沿着推料槽(9c)的槽口往复平移。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，所述的钢瓶旋转机构(4)、称重拍照机构(5)、喷水测容装置(7)处均设有若干限位轮(10)以及带动所述的限位轮(10)往复平移的限位气缸(11)，且所述的限位气缸(11)能够推动所述的限位轮(10)使限位轮(10)抵靠在钢瓶的外侧壁上，所述的钢瓶旋转机构(4)、称重拍照机构(5)、推瓶机构(9)、喷水测容装置(7)后侧处均设有阻挡轮(12)以及带动所述的阻挡轮(12)往复平移的阻挡气缸(13)，所述的阻挡气缸(13)能够推动所述的阻挡轮(12)伸出并挡住后续钢瓶往前移动。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的液化石油气的钢瓶水压检测线，其特征在于，所述的输送线二(3)上设有钢瓶旋转机构(4)且输送线二(3)上的钢瓶旋转机构(4)位于所述的喷水测容装置(7)的后侧。
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