CN109941544B - 锂电池原料拆袋装置及其投料站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池原料拆袋装置，包括料桶，外袋夹持部和十字开袋部；十字开袋部包括第一刀具机构和第二刀具机构；所述第二刀具机构与第一刀具机构之间具有90°夹角，使第一刀具机构和第二刀具机构运动之后形成十字形切口。本发明还公开了一种锂电池原料投料站，从上向下依次包括下料装置、抖料装置、拆袋装置、出料装置。本发明结构简单，开袋彻底，十字交叉的开口，让吨袋内的物料出料方向呈垂直倾倒的方式流出，出料迅速，下料速度快；具有本开袋装置的投料站，加工效率高；投料稳定可靠。

Description

锂电池原料拆袋装置及其投料站

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及锂电池生产领域。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

目前来说新能源汽车的动力主要采用锂电池，其中在锂电池的生产过程中，锂电池的正负极材料生产需要将粉末状原材料按照一定比例混合，然后经过高温煅烧使其具有一定的化学性能。原材料来料方式均为袋装，重量由几十克到一吨(吨袋)不等。小袋装的物料采用人工投放，吨袋采用投料机投放。

现有吨袋投料机存在以下几个问题：1.需要手工将铝塑复合膜包装袋剪开后投料，在剪开包装袋的瞬间存在腐蚀性物料倾泻风险；另外开袋装置开袋口小，无法做到吨袋内物料完全卸除；

2.现有投料机密封机构封闭不严，在投料过程中物料粉尘经常外溢，特别是有腐蚀性物料粉尘容易造成人员受伤且污染环境；

3.有些物料流动性差，容易在投料口及料斗口出堆积，造成堵塞。

发明内容

本发明的目的是提供一种锂电池原料拆袋装置，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

本发明的另一目的是提供一种锂电池原料投料站，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

锂电池原料拆袋装置，包括料桶，外袋夹持部和十字开袋部；所述料桶为竖直放置的、无底无盖筒体；所述外袋夹持部包括夹板和夹板动力机构；夹板中间具有料口，料口与料桶内部连通；夹板动力机构安装在料桶外，使所述夹板机构沿桶体竖直方向升降、让夹板与料桶扣合或分开，所述夹板与料桶口之间设置有密封结构。十字开袋部包括第一刀具机构和第二刀具机构；所述第二刀具机构与第一刀具机构之间具有90°夹角，使第一刀具机构和第二刀具机构运动之后形成十字形切口。在所述料桶的筒体上设置缺口，所述第一刀具机构安装在该缺口上；所述第一刀具机构包括第一刀座、第一开袋刀、第一水平气缸组件、第一竖直气缸组件、防尘罩。所述第一开袋刀的刀尖冲上，第一开袋刀至少一侧具有刀刃；所述第一开袋刀安装在第一刀座上，所述第一刀座安装在第一水平气缸组件上。第一水平气缸组件安装在第一板上，第一水平气缸组件通过第一板与第一竖直气缸组件连接；第一水平气缸组件带动开袋刀做水平往复运动；第一竖直气缸组件带动开袋刀做竖直往复运动；所述防尘罩前端密封连接在刀座上，使开袋刀裸露在料桶内；防尘罩后端密封连接在缺口上，将第一刀具机构其他组件隔离在料桶外。所述第二刀具机构设置在桶壁上，所述第二刀具机构的结构与第一刀具机构的结构相同。

进一步的：所述夹板动力机构包括夹板气缸、夹板气缸连接座、夹板直线轴承、夹板导向柱，所述夹板气缸安装在夹板气缸连接座上，夹板气缸的伸缩杆与夹板连接；所述夹板直线轴承安装在夹板连接座上；所述夹板导向柱的一端穿在所述夹板直线轴承上；所述夹板导向柱的另一端与夹板固定连接。

进一步的：所述第一水平气缸组件包括第一水平气缸、第一水平滑块、第一水平滑道；所述第一水平气缸的伸缩杆与第一刀座连接，第一水平滑块与第一水平气缸的伸缩杆平行，所述第一水平滑块与第一刀座固定连接；第一水平滑块与第一水平滑道滑动连接，所述第一水平滑道通过第一水平连板与第一板固定连接。

进一步的：所述第一竖直气缸组件包括第一竖直气缸、第一竖直滑块、第一竖直滑道；所述第一竖直气缸的伸缩杆与第一板连接，第一竖直滑块与第一竖直气缸的伸缩杆平行，所述第一竖直滑块与第一板定连接；第一竖直滑块与第一竖直滑道滑动连接，所述第一竖直滑道通过第一竖直连板固定在料桶上。

进一步的：所述防尘罩包括硬连接部和弹性连接部，所述硬连接部包括斜板以及与围板；所述斜板竖直倾斜与所述开袋刀之间具有锐角夹角；所述围板围在斜板周围形成硬连接部，所述硬连接部与刀座连接，所述弹性连接部连接在硬连接部和缺口之间。

进一步的：所述刀片整体为高速钢材质，刀片表面涂有DLC涂层。

进一步的：所述料桶内壁、第一刀座外表面、防尘套表面均涂有特氟龙涂层。

进一步的：所述密封结构包括第一槽、第一密封圈、第二槽、第二密封圈；第一槽设置在夹板周向，第一密封圈嵌入第一槽内，所述第二槽设置在料桶上端，第二密封圈嵌入第二槽内；料桶上端设置阶梯台，使第一密封圈与料桶内壁相贴合，第二密封圈与夹板下表面相贴合。

进一步的：所述料桶为圆柱形桶体。

锂电池原料投料站，从上向下依次包括下料装置、抖料装置、拆袋装置、出料装置；所述下料装置包括下料架、料盘、振动电机、顶料气缸；所述料盘安装在下料架上；所述料盘为斗形，料盘底部设置下料口；振动电机安装在料盘下方，顶料气缸安装在下料架上，顶料气缸位于料盘下方，顶料气缸伸缩杆前端指向料盘；所述抖料装包括抖料座、弹簧、抖料气缸、平衡气缸；所述弹簧安装在抖料座上；所述抖料气缸与平衡气缸安装在抖料座上，所述抖料气缸与平衡气缸从下向上撑住下料架，使下料架压在弹簧上；所述拆袋装置包括以上任意一项所述的拆袋装置；所述料桶的上端与料盘的下料口相对；所述出料装置包括出料箱，所述储料箱顶部设置开口，所述开口与料桶底端密封对接；所述储料箱为斗形，底部设置卸料口；所述储料箱的一侧设置有加料口，所述加料口处铰接有加料门，所述加料门与加料口之间设置有密封圈。

进一步的：还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌箱，隔离网、搅拌杆、搅拌气缸、第二防尘套；所述隔离网上设置网孔，所述隔离网安装在搅拌箱内；搅拌箱上开设通孔，搅拌杆从通孔伸入，位于隔离网上方；搅拌杆通过转轴安装在搅拌箱通孔上，搅拌杆后端与搅拌气缸的伸缩杆连接，所述第二防尘罩的后端将通孔封堵，第二防尘罩的前端固定在搅拌杆上。

进一步的：所述搅拌杆为两根，分别为第一搅拌杆、第二搅拌杆，分别为第一搅拌杆、第二搅拌杆，第一搅拌杆和第二搅拌杆在搅拌箱内形成物料剪。

进一步的：所述搅拌箱的一侧开设返修门，返修门的一侧与搅拌箱铰接，返修门的另一侧设置锁扣；所述返修门与搅拌箱之间设置有密封圈。

进一步的：弹簧穿在抖料导向柱上，所述导向柱的下端固定在抖料座上，所述抖料导向柱上端穿入下料座内，使所述下料座在抖料导向柱上上下移动。

进一步的：所述平衡气缸为双数，对称设置在抖料气缸两侧。

进一步的：所述料盘内壁、出料箱内壁、搅拌箱内壁，隔离网表面、搅拌杆表面、第二防尘套表面均涂有特氟龙涂层。

本发明的技术效果是：

本发明结构简单，开袋彻底，十字交叉的开口，让吨袋内的物料出料方向呈垂直倾倒的方式流出，出料迅速，下料速度快；具有本开袋装置的投料站，无论是吨袋物料还是小计量的物料都可以准确投料、安全；加工效率高；投料稳定可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是锂电池原料拆袋装置的立体结构示意图；

图2是图1中俯视结构图；

图3是图2中A-A部剖视图；

图4是图3中A部放大图；

图5是图1的夹持过程示意图；

图6是第一刀具机构；

图7是图4去掉防尘罩结构示意；

图8是料桶结构示意图；

图9锂电池原料投料站的立体结构示意图(有吨袋)；

图10锂电池原料投料站的立体结构示意图(去掉吨袋)；

图11是图10的主视结构示意图；

图12是图10的俯视结构示意图；

图13是图10的右视结构示意图；

图14是图10的左视结构示意图；

图15是图10的后视结构示意图；

图16是图9中下料装置立体结构示意图；

图17是图9中搅拌装置立体结构示意图(从底部向上的角度看)；

图18是图9中抖料装置部分结构示意图；

图19是图9中出料装置立体结构示意图；

图20是搅拌杆形成的物料剪工作原理示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

料桶1，缺口13；外袋夹持部11，夹板111，料口1110，夹板动力机构112，密封结构113，第一密封圈1131,第一槽1132,第二密封圈1132,第二槽1134；

夹板气缸1121，夹板气缸连接座1122，夹板直线轴承1123，夹板导向柱1124；

十字开袋部12；第一刀具机构121，第一刀座1211，第一开袋刀1212，第一水平气缸组件1213，第一水平气缸12131，第一水平滑块12132，第一水平滑道12133；

第一竖直气缸组件1214，第一竖直气缸12141，第一竖直滑块12142，第一竖直滑道12143；防尘罩1215，斜板12151，第一板1216，第一水平连板1217；第二刀具机构122；

下料装置2，下料架21，料盘22，振动电机23，顶料气缸24；

抖料装置3，抖料座31、弹簧32、抖料气缸33、平衡气缸34；抖料导向柱35；

出料装置4，出料箱41，开口42，卸料口43；加料口44，加料门45；

搅拌装置6，搅拌箱61，隔离网62，搅拌杆63，搅拌气缸64，第二防尘套65；返修门66，大块物料68；增高踏板7。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1—图8所示；锂电池原料拆袋装置，包括料桶1，外袋夹持部11和十字开袋部12。

所述料桶为竖直放置的、无底无盖筒体。所述外袋夹持部包括夹板111和夹板动力机构112；夹板中间具有料口1110，料口与料桶内部连通；夹板动力机构安装在料桶外，使所述夹板机构沿桶体竖直方向升降、让夹板与料桶扣合或分开，所述夹板与料桶口之间设置有密封结构113。

十字开袋部包括第一刀具机构121和第二刀具机构122；所述第二刀具机构与第一刀具机构之间具有90°夹角，使第一刀具机构和第二刀具机构运动之后形成十字形切口。

在所述料桶的筒体上设置缺口13，所述第一刀具机构121安装在该缺口上；所述第一刀具机构包括第一刀座1211、第一开袋刀1212、第一水平气缸组件1213、第一竖直气缸组件1214、防尘罩1215。

所述第一开袋刀的刀尖冲上，第一开袋刀至少一侧具有刀刃；所述第一开袋刀安装在第一刀座上，所述第一刀座安装在第一水平气缸组件上。第一水平气缸组件安装在第一板1216上，第一水平气缸组件通过第一板与第一竖直气缸组件连接；第一水平气缸组件带动开袋刀做水平往复运动；第一竖直气缸组件带动开袋刀做竖直往复运动。

所述防尘罩1215前端密封连接在刀座上，使开袋刀裸露在料桶内；防尘罩后端密封连接在缺口上，将第一刀具机构其他组件隔离在料桶外。所述第二刀具机构设置在桶壁上，所述第二刀具机构的结构与第一刀具机构的结构相同。

在本发明中，外袋夹持部将外袋夹持在料桶与夹板之间，让内袋从料口进入料桶内，由于外袋夹持部夹持的外带，让料桶与外袋之间形成密封，当粉料下落到料桶时，粉料不会外溢，环境友好。

现有技术中大多采用“一字”形刀口，其具有死角，尤其是刀口的两侧，容易积料，造成出料不流畅；出料速度慢，影响整个锂电池加工工序；料桶内的十字开袋部包括第一刀具机构和第二刀具机构，第一刀具机构和第二刀具机构之间具有90°的夹角；在开袋时，两刀具运动轨迹使得内袋上具有“十字”形的刀口，使正对料口的内袋完全被划破，出料无阻挡，袋内的物料无死角的、呈决堤式倾出经过料桶进入后续工序，锂电池生产效率高。

另外，在每一刀具机构上设置有防尘罩，保证动力机构不受污染，同时也不受物料的影响，造成卡滞现象的发生。

本开袋装置，结构简单，运行稳定，可靠。

在这里开袋刀的具体结构在此不做限定，以开袋便利为主，通常来说，刀刃开在水平气缸回缩方向，这样物料下落可以少的对刀具机构影响。

在这里以上气缸实现了往复运动，可以采用其他组件替换，例如丝杠组件、或是齿轮齿条配合、或是连杆等常见机构，在此不做限定。

进一步的：所述夹板动力机构包括夹板气缸1121、夹板气缸连接座1122、夹板直线轴承1123、夹板导向柱1124，所述夹板气缸1121安装在夹板气缸连接座1122上，夹板气缸1121的伸缩杆与夹板111连接；所述夹板直线轴承1123安装在夹板连接座1122上；所述夹板导向柱1124的一端穿在所述夹板直线轴承1123上；所述夹板导向柱1124的另一端与夹板111固定连接。

这里采用直线轴承和夹板导向柱保证夹板的运行稳定，这里夹板的升降采用气缸驱动。

这里提供气缸组件的具体结构：所述第一水平气缸组件包括第一水平气缸12131、第一水平滑块12132、第一水平滑道12133；所述第一水平气缸的伸缩杆与第一刀座连接，第一水平滑块与第一水平气缸的伸缩杆平行，所述第一水平滑块与第一刀座固定连接；第一水平滑块与第一水平滑道滑动连接，所述第一水平滑道通过第一水平连板1217与第一板固定连接。

进一步的：所述第一竖直气缸组件包括第一竖直气缸12141、第一竖直滑块12142、第一竖直滑道12143；所述第一竖直气缸的伸缩杆与第一板连接，第一竖直滑块与第一竖直气缸的伸缩杆平行，所述第一竖直滑块与第一板定连接；第一竖直滑块与第一竖直滑道滑动连接，所述第一竖直滑道通过第一竖直连板固定在料桶上。

以上滑块和滑道的具体形式不限定，可以是工字形轨和一字形滑块的配合，或是其他形式在此不做限定。

进一步的：所述防尘罩包括硬连接部和弹性连接部，所述硬连接部包括斜板以及与围板；所述斜板12151竖直倾斜与所述开袋刀之间具有锐角夹角；所述围板围在斜板周围形成硬连接部，所述硬连接部与刀座连接，所述弹性连接部连接在硬连接部和缺口之间。

防尘罩上设置有斜板，斜板竖直在开袋刀后方，与开袋刀具有一定的夹角；斜板可以保证物料下落，弹性连接部保证了第一竖直气缸组件、第一水平气缸组件的运行，弹性连接部可以是风琴罩，或是具有一定弹力的布在此不做限定。

进一步的：所述刀片整体为高速钢材质，刀片表面涂有DLC涂层(类金刚石镀膜(Diamond-like carbon))。DLC涂层具有高硬度和高弹性模量，低摩擦因数，耐磨损以及良好的真空摩擦学特性，很适合于作为耐磨涂层，适合于本锂电池正极材料的使用。减少刀片和铝塑复合膜及物料之间的摩擦并防止产生微小的金属碎屑，影响产品质量。

进一步的：所述料桶内壁、第一刀座外表面、防尘套表面均涂有特氟龙涂层。减少物料与金属表面的粘连并防止金属混入物料。

进一步的：所述密封结构113包括第一槽1131、第一密封圈1132、第二槽1133、第二密封圈1134；第一槽设置在夹板周向，第一密封圈嵌入第一槽内，所述第二槽设置在料桶上端，第二密封圈嵌入第二槽内；料桶上端设置阶梯台，使第一密封圈与料桶内壁相贴合，第二密封圈与夹板下表面相贴合。这里采用双层密封(端面密封和周向密封)，保证密封效果，防止粉尘外泄。

进一步的：所述料桶为圆柱形桶体。或是其他方形，在此不做限定，但是通常来说圆柱形的桶体，在使用之后更容易清理，不易留下死角。

如图9——19所示；锂电池原料投料站，从上向下依次包括下料装置2、抖料装置3、拆袋装置、出料装置4。

所述下料装置2包括下料架21、料盘22、振动电机23、顶料气缸24；所述料盘安装在下料架21上；所述料盘22为斗形，料盘22底部设置下料口221；振动电机23安装在料盘下方，顶料气缸24安装在下料架21上，顶料气缸24伸缩杆前端指向料盘22。

所述抖料装置3包括抖料座31、弹簧32、抖料气缸33、平衡气缸34；所述弹簧32安装在抖料座31上；所述抖料气缸33与平衡气缸34安装在抖料座31上，所述抖料气缸与平衡气缸从下向上撑住下料架，使下料架压在弹簧上。

所述拆袋装置包括以上任意一项所述的拆袋装置；所述料桶的上端与料盘的下料口相对。

所述出料装置4包括出料箱41，所述储料箱顶部设置开口42，所述开口与料桶底端密封对接；所述储料箱为斗形，底部设置卸料口43。

所述储料箱的一侧设置有加料口44，所述加料口处铰接有加料门，所述加料门与加料口之间设置有密封圈。

本发明的工作流程如下：

人工用吊具将吨袋吊起后放置到料盘上->解开系带后将外层编织袋套在料桶上，外袋夹持部将外层编织袋压紧密封->开袋装置上->按下确认操作盒后震动电机启动，将粉料从袋口出震出。

间隔一定时间上下抖料机构上下运动，配合震动电机将流动性差的粉料抖出->每隔一定的时间间隔左、右及后侧顶料机构重复动作，将包装袋上的粉料震落，保证物料被全部投放入料斗。

抖料机构由平衡气缸和抖料气缸(数量在此不做限定)组成，平衡气缸用来平衡顶部下料机构自身的重量，抖料气缸将顶部下料机构顶起后突然释放，顶部下料机构下落撞到缓冲器产生冲击力并靠该冲击力使物料下落。

拆袋装置工作过程是，将已经下落的物料的外袋从夹板的料口内部穿出，按下启动按钮后外袋夹紧机构将外袋夹紧并通过端面及圆周密封胶圈两道密封，保证密封效果，防止粉尘外泄。

然后启动十字开袋组件；刀具运动过程：1.刀具水平运动气缸带动刀具水平伸出；2.刀具垂直运动气缸带动刀具垂直伸出并将刀片刺入铝塑复合膜；3.刀具水平运动气缸带动刀具水平缩回，将铝塑复合膜划开；4.刀具机构2重复上述动作，将铝塑复合膜划开十字口，保证粉状物料呈决堤倾倒式顺利流出。

对于小袋的粉料，通过加料口添加，进入后续工序。以上投料过程一气呵成，无粉尘外泄，同时操作过程简单可靠，更加安全，工作效率更高。

为了下料更加顺畅，还包括搅拌装置6，所述搅拌装置包括搅拌箱61，隔离网62、搅拌杆63、搅拌气缸64、第二防尘套65；所述隔离网上设置网孔，所述隔离网安装在搅拌箱内；搅拌箱上开设通孔，搅拌杆从通孔伸入，位于隔离网上方；搅拌杆通过转轴安装在搅拌箱通孔上，搅拌杆后端与搅拌气缸的伸缩杆连接，所述第二防尘罩的后端将通孔封堵，第二防尘罩的前端固定在搅拌杆上。

搅拌杆随着气缸伸缩往复相向运动，起到将块状物料打散的作用，搅拌棒通过防尘罩实现与机构本体密封。

隔离网62用于防止开袋过程中意外损坏的大片铝塑复合膜掉入料斗。

另外设置有集尘口，集尘口与工业吸尘器连接，用于将扬起的粉尘吸出并回收。

搅拌杆的数量在此不做限定，根据实际使用的需要进行设定，可以从搅拌箱内从上向下交错设置多根，彼此挥动，将块状物料打散以便物料通过。

为了简化，这里设置的搅拌杆为两根，如图20所示，物料剪工作原理示意图，分别为第一搅拌杆、第二搅拌杆，第一搅拌杆和第二搅拌杆在搅拌箱内形成物料剪。因此搅拌杆的长度将大于至少是搅拌箱长度的一半，第一搅拌杆的前端和第二搅拌杆的前端具有交叉部分；相对运动的搅拌杆形成物料剪，具有剪切力将大块物料68“剪”碎；然后相互划动，上下搅动物料让其下落。

另外搅拌杆63可以是多个，形成从上向下形成多个剪口，将大块物料68从上向下分成多块，碎料彻底。

搅拌杆可以是普通长条形杆、棒状杆或是在杆表面设置有尖刺利于剪切物料，在此不做限定。

进一步的：所述搅拌箱的一侧开设返修门66，返修门的一侧与搅拌箱铰接，返修门的另一侧设置锁扣(锁扣的具体形式在此不做限定，在现有技术中可以直接买来应用)；所述返修门与搅拌箱之间设置有密封圈。返修门用于将隔离网上的大杂质取出。

为了提高下料装置的稳定性，进一步的：弹簧穿在抖料导向柱上，所述导向柱的下端固定在抖料座上，所述抖料导向柱上端穿入下料座内，使所述下料座在抖料导向柱上上下移动。

通过抖料导向柱，保证下料座不会偏斜，始终保持垂直。

进一步的：所述平衡气缸34为双数，对称设置在抖料气缸两侧。对称设置的平衡气缸，让整体更加安全可靠。

进一步的：所述料盘内壁、出料箱内壁、搅拌箱内壁，隔离网表面、搅拌杆表面、第二防尘套表面均涂有特氟龙涂层。减少物料与金属表面的粘连并防止金属混入物料。

本发明整体结构简单、运行稳定，操作方便，提高效率。

在投料站的一侧设置有增高踏板7，为了方便检修或是上下料，踏板与整机可以连接为一体或是分体可以挪动的形式，在此不做限定。

另外整个工作过程是采用PLC电控，投料站的电控柜以及各处的开关，根据实际情况布置，在此不做限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.锂电池原料拆袋装置，其特征在于：包括料桶，外袋夹持部和十字开袋部；

所述料桶为竖直放置的、无底无盖的筒形的桶体；

所述外袋夹持部包括夹板和夹板动力机构；夹板中间具有料口，料口与料桶内部连通；夹板动力机构安装在料桶外，使所述夹板沿桶体竖直方向升降、让夹板与料桶扣合或分开，所述夹板与料桶口之间设置有密封结构；

十字开袋部包括第一刀具机构和第二刀具机构；所述第二刀具机构与第一刀具机构之间具有90°夹角，使第一刀具机构和第二刀具机构运动之后形成十字形切口；

在所述料桶的桶体上设置缺口，所述第一刀具机构安装在该缺口上；所述第一刀具机构包括第一刀座、第一开袋刀、第一水平气缸组件、第一竖直气缸组件、防尘罩；

所述第一开袋刀的刀尖冲上，第一开袋刀至少一侧具有刀刃；所述第一开袋刀安装在第一刀座上，所述第一刀座安装在第一水平气缸组件上；

第一水平气缸组件安装在第一板上，第一水平气缸组件通过第一板与第一竖直气缸组件连接；第一水平气缸组件带动第一开袋刀做水平往复运动；第一竖直气缸组件带动第一开袋刀做竖直往复运动；

所述防尘罩前端密封连接在第一刀座上，使第一开袋刀裸露在料桶内；防尘罩后端密封连接在缺口上，将第一刀具机构其他组件隔离在料桶外；

所述第二刀具机构设置在桶壁上，所述第二刀具机构的结构与第一刀具机构的结构相同。

2.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置，其特征在于：所述夹板动力机构包括夹板气缸、夹板气缸连接座、夹板直线轴承、夹板导向柱，所述夹板气缸安装在夹板气缸连接座上，夹板气缸的伸缩杆与夹板连接；

所述夹板直线轴承安装在夹板连接座上；所述夹板导向柱的一端穿在所述夹板直线轴承上；所述夹板导向柱的另一端与夹板固定连接。

3.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置，其特征在于：所述第一水平气缸组件包括第一水平气缸、第一水平滑块、第一水平滑道；所述第一水平气缸的伸缩杆与第一刀座连接，第一水平滑块与第一水平气缸的伸缩杆平行，所述第一水平滑块与第一刀座固定连接；第一水平滑块与第一水平滑道滑动连接，所述第一水平滑道通过第一水平连板与第一板固定连接。

4.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置，其特征在于：所述第一竖直气缸组件包括第一竖直气缸、第一竖直滑块、第一竖直滑道；所述第一竖直气缸的伸缩杆与第一板连接，第一竖直滑块与第一竖直气缸的伸缩杆平行，所述第一竖直滑块与第一板固定连接；第一竖直滑块与第一竖直滑道滑动连接，所述第一竖直滑道通过第一竖直连板固定在料桶上。

5.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置，其特征在于：所述防尘罩包括硬连接部和弹性连接部，所述硬连接部包括斜板以及围板；所述斜板竖直倾斜与所述第一开袋刀之间具有锐角夹角；所述围板围在斜板周围形成硬连接部，所述硬连接部与第一刀座连接，所述弹性连接部连接在硬连接部和缺口之间。

6.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置，其特征在于：所述刀刃整体为高速钢材质，刀刃表面涂有DLC涂层。

7.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置，其特征在于：所述料桶内壁、第一刀座外表面、防尘罩表面均涂有特氟龙涂层。

8.根据权利要求1所述的锂电池原料 拆袋装置，其特征在于：所述密封结构包括第一槽、第一密封圈、第二槽、第二密封圈；第一槽设置在夹板周向，第一密封圈嵌入第一槽内，所述第二槽设置在料桶上端，第二密封圈嵌入第二槽内；料桶上端设置阶梯台，使第一密封圈与料桶内壁相贴合，第二密封圈与夹板下表面相贴合。

9.根据权利要求1所述的锂电池原料拆袋装置，其特征在于：所述料桶为圆柱形桶体。

10.锂电池原料投料站，其特征在于：从上向下依次包括下料装置、抖料装置、拆袋装置、出料装置；

所述下料装置包括下料架、料盘、振动电机、顶料气缸；所述料盘安装在下料架上；所述料盘为斗形，料盘底部设置下料口；振动电机安装在料盘下方，顶料气缸安装在下料架上，顶料气缸位于料盘下方，顶料气缸伸缩杆前端指向料盘；

所述抖料装置包括抖料座、弹簧、抖料气缸、平衡气缸；所述弹簧安装在抖料座上；所述抖料气缸与平衡气缸安装在抖料座上，所述抖料气缸与平衡气缸从下向上撑住下料架，使下料架压在弹簧上；

所述拆袋装置包括权利要求1—9任意一项所述的拆袋装置；所述料桶的上端与料盘的下料口相对；

所述出料装置包括出料箱，所述出料箱顶部设置开口，所述开口与料桶底端密封对接；所述出料箱为斗形，底部设置卸料口；

所述出料箱的一侧设置有加料口，所述加料口处铰接有加料门，所述加料门与加料口之间设置有密封圈。

11.根据权利要求10所述的锂电池原料投料站，其特征在于：还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌箱，隔离网、搅拌杆、搅拌气缸、防尘套；所述隔离网上设置网孔，所述隔离网安装在搅拌箱内；搅拌箱上开设通孔，搅拌杆从通孔伸入，位于隔离网上方；搅拌杆通过转轴安装在搅拌箱通孔上，搅拌杆后端与搅拌气缸的伸缩杆连接，所述防尘套的后端将通孔封堵，防尘套的前端固定在搅拌杆上。

12.根据权利要求11所述的锂电池原料投料站，其特征在于：所述搅拌杆为两根，分别为第一搅拌杆、第二搅拌杆，第一搅拌杆和第二搅拌杆在搅拌箱内形成物料剪。

13.根据权利要求11所述的锂电池原料投料站，其特征在于：所述搅拌箱的一侧开设返修门，返修门的一侧与搅拌箱铰接，返修门的另一侧设置锁扣；所述返修门与搅拌箱之间设置有密封圈。

14.根据权利要求10所述的锂电池原料投料站，其特征在于：弹簧穿在抖料导向柱上，所述导向柱的下端固定在抖料座上，所述抖料导向柱上端穿入下料座内，使所述下料座在抖料导向柱上上下移动。

15.根据权利要求10所述的锂电池原料投料站，其特征在于：所述平衡气缸为双数，对称设置在抖料气缸两侧。

16.根据权利要求11所述的锂电池原料投料站，其特征在于：所述料盘内壁、出料箱内壁、搅拌箱内壁，隔离网表面、搅拌杆表面、防尘套表面均涂有特氟龙涂层。

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