CN109934528A - 一种用于物料拣选的数字化辅助***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物料拣选的数字化辅助***，包括人机交互界面、主控模块、数据库、位置感应设备以及扫码设备；其控制方法为：生成拣选任务；拣选路径自动规划模块通过位置感应设备获取物料拣选车的位置信息；根据位置信息，结合拣选任务、物料存放位置信息，生成物料拣选路径及物料拣选提示信息，在选取物料后，扫码设备对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块中，完成该项物料拣选任务。本发明自动规划拣选路径，自动提示附近区域需拣选的物料信息，辅助操作人员完成物料的就近拣选，减少操作人员在仓库内反复往返寻找物料的工作量，提高物料拣选效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料拣选技术领域，具体的说，是一种用于物料拣选的数字化辅助***及其控制方法。
背景技术
物料拣选是物流重要的组成部分，是保证物料品类、数量满足用户或下游工序需求必不可少的环节，无论在物流企业还是在生产企业，物料拣选工作在整个物流过程中都占有非常大的工作量。目前部分企业投入大量资金建设自动化拣选设备设施，能在一定程度上减轻拣选操作人员劳动强度，但由于使用、维护成本高，很多企业尤其是生产制造企业仍然沿用传统的人工拣选作业方式，即操作人员推着拣选车，根据需拣选的纸质或电子物料清单到不同货架上选取相应的物料，并通过扫描方式完成出库。在此过程中，操作人员主要依赖物料清单上物料信息进行逐个查找，由于拣选任务重、品类多、分布范围广，依靠操作人员自身很难进行合理的拣选路径规划，实现就近取货，而往往需要在仓库中来回往复走动进行物料查找、选取，整体工作作业效率较低，在拣选任务重的情况下，操作人员工作量非常大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于物料拣选的数字化辅助***及其控制方法，不仅能根据物料拣选信息进行拣选路径的自动规划，而且还能根据物料拣选车所在位置自动提示该区域需拣选的物料信息。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于物料拣选的数字化辅助***，安装在物料拣选车上，用于对仓库内物料进行拣选，包括人机交互界面、与人机交互界面连接的主控模块、与主控模块连接的数据库、为主控模块提供物料拣选车位置信息的位置感应设备以及用于对选取物料进行扫描的扫码设备；
数据库，用于存储物料存放位置信息、仓储布局信息、物料拣选任务信息以及用户信息；
位置感应设备，用于对物料拣选车的位置信息进行感应并传递给拣选路径自动规划模块；
扫码设备，用于对需要拣选的物料进行扫码并将扫码信息传递给物料信息自动识别模块。
主控模块接收到来自ERP***或人工导入的固定格式的物料拣选清单并存储，位置感应设备实时采集物料拣选车在仓库中的位置信息，并通过数据线将位置信息传递到主控模块，主控模块根据待拣选的物料清单及物料拣选车位置信息，自动规划好物料拣选路径并在人机交互界面上显示，同时自动判断及提示物料拣选车所在位置处需拣选的物料信息，操作人员通过利用扫码设备对物料条码进行扫描，扫码设备将物料信息传入控制计算机，完成该项物料的拣选任务，并同时结束该项物料拣选提示信息。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述主控模块包括分别与人机交互界面连接的用户管理模块、拣选任务管理模块、拣选物料清单自动读取模块、拣选路径自动规划模块以及物料信息自动识别模块连接；所述拣选路径自动规划模块与位置感应设备连接，所述物料信息自动识别模块连接与扫码设备连接。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述位置感应设备的型号为CognexDm100x，所述仓库的地面上均匀的设置多个地标二维码，相邻两个地标二维码的间距为0.5-0.8m。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述扫码设备的型号为NLS-NVH200。
一种用于物料拣选的数字化辅助***的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤L1：通过用户管理模块登陆相应的用户；
步骤L2：通过拣选物流清单自动读取模块读取需进行拣选的物料清单并在拣选任务管理模块中生成拣选任务，并将拣选任务存入数据库中；
步骤L3：拣选路径自动规划模块通过位置感应设备获取物料拣选车的位置信息；
步骤L4：拣选物料信息自动识别模块根据位置信息，结合拣选任务、物料存放位置信息，自动生成物料拣选路径及物料拣选提示信息，并显示在人机交互界面上；
步骤L5：选取物料；
步骤L6：在选取物料后，扫码设备对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块中，完成该项物料拣选任务，并结束相应的提示信息，进入下一项物料拣选，直至拣选任务管理模块中的物料全部拣选完成。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述步骤L6具体包括以下步骤：
步骤L61：扫码设备对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块中；
步骤L62：拣选任务管理模块根据接收到物料信息与本次拣选任务中的物料进行对比，确认所拣选的物料是否符合拣选任务要求；
若符合，人机交互界面给出选取物料正确的提示信息，然后将进行下一个物料的选取；
若不符合要求，人机交互界面将给出选取物料不符合要求的提示信息，再次进行本次物料的选取，直至选取正确。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明能够根据物料拣选信息进行拣选路径的自动规划，而且还能根据物料拣选车所在位置自动提示该区域需拣选的物料信息；
（2）本发明在物料拣选过程中，自动规划拣选路径，自动提示附近区域需拣选的物料信息，辅助操作人员完成物料的就近拣选，减少操作人员在仓库内反复往返寻找物料的工作量，提高物料拣选效率。
附图说明
图1为本发明中数字化辅助***的示意图；
图2为本发明中控制方法的工作流程图；
其中2-主控模块，3-条码扫码设备，5-位置感应设备，6-位置信号数据线，7-条码设备数据线，10-用户管理模块，11-拣选任务管理模块，12-拣选物料清单自动读取模块，13-拣选路径自动规划模块，14-物料信息自动识别模块，15-人机界面，16-数据库。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
本发明通过下述技术方案实现，如图1-图2所示，一种用于物料拣选的数字化辅助***，安装在物料拣选车上，用于对仓库内物料进行拣选，包括人机交互界面15、与人机交互界面15连接的主控模块2、与主控模块2连接的数据库16、为主控模块2提供物料拣选车位置信息的位置感应设备5以及用于对选取物料进行扫描的扫码设备3；
数据库16，用于存储物料存放位置信息、仓储布局信息、物料拣选任务信息以及用户信息；
位置感应设备5，用于对物料拣选车的位置信息进行感应并传递给拣选路径自动规划模块13；
扫码设备3，用于对需要拣选的物料进行扫码并将扫码信息传递给物料信息自动识别模块14。
主控模块2接收到来自ERP***或人工导入的固定格式的物料拣选清单并存储，位置感应设备5实时采集物料拣选车在仓库中的位置信息，并通过数据线将位置信息传递到主控模块2，主控模块2根据待拣选的物料清单及物料拣选车位置信息，自动规划好物料拣选路径并在人机交互界面15上显示，同时自动判断及提示物料拣选车所在位置处需拣选的物料信息，操作人员通过利用扫码设备3对物料条码进行扫描，扫码设备3将物料信息传入控制计算机，完成该项物料的拣选任务，并同时结束该项物料拣选提示信息。
ERP***为企业资源管理***。
主控模块2、扫码设备3、位置感应设备5分别安装在物料拣选车上，位置感应设备5通过位置信号数据线6与控制计算机2连接，扫码设备3通过扫码设备数据线7与主控模块2连接，主控模块外接有电源***为主控模块提供外接点电源，电源***4通常由电池及稳压器构成，为主控模块2提供220V交流电。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述主控模块2包括分别与人机交互界面15连接的用户管理模块9、拣选任务管理模块11、拣选物料清单自动读取模块12、拣选路径自动规划模块13以及物料信息自动识别模块14连接；所述拣选路径自动规划模块13与位置感应设备5连接，所述物料信息自动识别模块14连接与扫码设备3连接。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述位置感应设备5的型号为CognexDm100x，所述仓库的地面上均匀的设置多个地标二维码，相邻两个地标二维码的间距为0.5-0.8m。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述扫码设备3的型号为NLS-NVH200。
需要说明的是，通过上述改进，主控模块2安装在物料拣选车上，位置感应设备5安装在物料拣选车的底部，其感应头与仓库地面上的地标二维码配合使用，感应头通过对地标二维码进行扫描识别即可获得相关位置信息，确认是否到达需要选取物料的位置，当到达物料选取位置后，操作人员将物料从仓库货架上取下，通过安装在物料拣选车上且与主控模块2连接的扫码设备3对物料上的二维码进行识别，获取物料信息，物料信息传递到物料自动识别模块进行确认，确认所选取的物料是否符合拣选任务管理模块11中拣选任务中物料信息，当确认物料选取符合要求后，物料拣选车将移动到下一个物料位置进行选取。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，一种用于物料拣选的数字化辅助***的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤L1：通过用户管理模块9登陆相应的用户；
步骤L2：通过拣选物流清单自动读取模块读取需进行拣选的物料清单并在拣选任务管理模块11中生成拣选任务，并将拣选任务存入数据库16中；
步骤L21：拣选物流清单自动读取模块通过读取ERP***或人工导入的物料清单，并在拣选任务管理模块11中生成拣选任务；
步骤L22：拣选任务中的物料清单存入数据库16，数据库16中原有的仓库所有物料总清单，与物料请单对分分析，将本次拣选任务中的物料清单进行标注，并提供物料存放位置信息、物料信息。
步骤L3：拣选路径自动规划模块13通过位置感应设备5获取物料拣选车的位置信息；
步骤L4：拣选物料信息自动识别模块14根据位置信息，结合拣选任务、物料存放位置信息，自动生成物料拣选路径及物料拣选提示信息，并显示在人机交互界面15上；
步骤L5：选取物料；物料拣选车根据物料拣选路径移动到第一个物料存放位置，进行物料选取；
步骤L6：在选取物料后，扫码设备3对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块11中，完成该项物料拣选任务，并结束相应的提示信息，进入下一项物料拣选，直至拣选任务管理模块11中的物料全部拣选完成。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述步骤L6具体包括以下步骤：
步骤L61：扫码设备3对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块11中；
步骤L62：拣选任务管理模块11根据接收到物料信息与本次拣选任务中的物料进行对比，确认所拣选的物料是否符合拣选任务要求；
若符合，人机交互界面15给出选取物料正确的提示信息，然后将进行下一个物料的选取；
若不符合要求，人机交互界面15将给出选取物料不符合要求的提示信息，再次进行本次物料的选取，直至选取正确。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于物料拣选的数字化辅助***，安装在物料拣选车上，用于对仓库内物料进行拣选，其特征在于：包括人机交互界面（15）、与人机交互界面（15）连接的主控模块（2）、与主控模块（2）连接的数据库（16）、为主控模块（2）提供物料拣选车位置信息的位置感应设备（5）以及用于对选取物料进行扫描的扫码设备（3）；
数据库（16），用于存储物料存放位置信息、仓储布局信息、物料拣选任务信息以及用户信息；
位置感应设备（5），用于对物料拣选车的位置信息传递给拣选路径自动规划模块（13）；
扫码设备（3），用于对需要拣选的物料进行扫码并将扫码信息传递给物料信息自动识别模块（14）。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料拣选的数字化辅助***，其特征在于，所述主控模块（2）包括分别与人机交互界面（15）连接的用户管理模块（9）、拣选任务管理模块（11）、拣选物料清单自动读取模块（12）、拣选路径自动规划模块（13）以及物料信息自动识别模块（14）连接；所述拣选路径自动规划模块（13）与位置感应设备（5）连接，所述物料信息自动识别模块（14）连接与扫码设备（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物料拣选的数字化辅助***，其特征在于，所述位置感应设备（5）的型号为CognexDm100x，所述仓库的地面上均匀的设置多个地标二维码，相邻两个地标二维码的间距为0.5-0.8m。
4.根据权利要求1所述的一种用于物料拣选的数字化辅助***，其特征在于，所述扫码设备（3）的型号为NLS-NVH200。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于物料拣选的数字化辅助***的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤L1：通过用户管理模块（9）登陆相应的用户；
步骤L2：通过拣选物流清单自动读取模块读取需进行拣选的物料清单并在拣选任务管理模块（11）中生成拣选任务，并将拣选任务存入数据库（16）中；
步骤L3：拣选路径自动规划模块（13）通过位置感应设备（5）获取物料拣选车的位置信息；
步骤L4：拣选物料信息自动识别模块（14）根据位置信息，结合拣选任务、物料存放位置信息，自动生成物料拣选路径及物料拣选提示信息，并显示在人机交互界面（15）上；
步骤L5：选取物料；
步骤L6：在选取物料后，扫码设备（3）对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块（11）中，完成该项物料拣选任务，并结束相应的提示信息，进入下一项物料拣选，直至拣选任务管理模块（11）中的物料全部拣选完成。
6.根据权利要求5所述的一种用于物料拣选的数字化辅助***的控制方法，其特征在于：所述步骤L6具体包括以下步骤：
步骤L61：扫码设备（3）对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块（11）中；
步骤L62：拣选任务管理模块（11）根据接收到物料信息与本次拣选任务中的物料进行对比，确认所拣选的物料是否符合拣选任务要求；
若符合，人机交互界面（15）给出选取物料正确的提示信息，然后将进行下一个物料的选取；
若不符合要求，人机交互界面（15）将给出选取物料不符合要求的提示信息，再次进行本次物料的选取，直至选取正确。
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