CN109928284B - 用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，包括靠轮，所述靠轮与钢丝绳或导轨或曳引轮相接触；设一检测机构，所述的检测机构用于检测所述的靠轮，以侦测电梯轿厢异常状态。检测状态下，靠轮与钢丝绳接触，通过检测机构测得靠轮的转速或者位移的同时，间接测得钢丝绳的运行情况，判断钢丝绳是否在预设范围内，若在正常的预设范围内，则正常运行；若超出正常的预设范围，则启动外部的制动器进行制动，以保证电梯的稳定运行，减少财产的损坏，该装置结构简单，制造成本低进而降低用户的使用成本，可操作性强，且能够有效保证电梯的安全运行，有利于该装置在市场上的推广及应用。

Description

用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，具体是用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置。

背景技术

钢丝绳制动器（夹绳器）是电梯上行超速和轿厢意外移动的安全保护装置，目前解决上行超速是通过限速器测速触发钢丝绳制动器动作，从而达到上行超速保护。为了防止轿厢意外移动，目前解决方式是主要通过在轿厢上增设置光电（或磁）检测开关，在每一层安装隔磁（光）板来检测开门及移动距离，或在通过限速器上增设位移检测与触发装置来触发钢丝绳制动器。

上述方法需要对每个检测单元、控制单元和触发单元进行故障监测，实现无故障检测反馈较为困难，并且造成增加信号传输环节多、不便于安装实施，风险大、成本高。同时，现场安装质量因素和环境因素影响大。

另一方面，失电触发方式下的钢丝绳制动器在外电网断电时，如果无后备电源，钢丝绳制动器会因为失电而自动触发。若采用手动复位在电梯密集区域断电后电梯不能正常工作，手动复位无法满足要求。若采用自动复位则需要增加电机、气动或液压等额外复位机构，控制复杂、成本较高。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，其通过靠轮与钢丝绳或导轨或曳引轮等接触的检测方法，侦测得电梯轿厢运行的异常状态，当发生异常运行时触发制动器来减速制停运行的轿厢，该装置结构简单，使用成本低，可操作性，安全性能高，有利于该装置在电梯应用上的推广。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，包括靠轮，所述靠轮与钢丝绳或导轨或曳引轮相接触；设一检测机构，所述的检测机构用于检测所述的靠轮，以侦测电梯轿厢异常状态。

作为本发明的一种优选方案，所述检测机构包括磁体及磁编码器；所述磁体安装于所述靠轮侧面，所述磁编码器与所述磁体相对安装且留有间隙。

作为本发明的一种优选方案，所述磁体呈圆形，磁体、靠轮及磁编码器三者同轴设置。

作为本发明的一种优选方案，所述靠轮中心穿设有靠轮轴；靠轮轴位于所述靠轮两侧的部分轴接有支板，所述支板可转动轴接于支架上。

为了实现上述发明目的，本发明采用另一种技术方案:用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，其包括靠轮、驱动机构及检测机构；正常状态下，所述靠轮与钢丝绳或导轨或曳引轮分离；轿厢发生异常移动或超速状态时，所述靠轮在驱动机构作用下与钢丝绳或导轨或曳引轮相触，通过钢丝绳或导轨或曳引轮来侦测所述电梯的运行异常状态并触发制动器。

作为本发明的一种优选方案，所述的异常状态为电梯停在平层轿门打开状态或电梯超速状态或外网断电状态，所述靠轮与钢丝绳或导轨或曳引轮等相对运动件相接触。

作为本发明的一种优选方案，所述靠轮中心穿设有靠轮轴；靠轮轴位于所述靠轮两侧的部分轴接有支板，同时所述支板轴接支架。

作为本发明的一种优选方案，还包括复位机构；所述复位机构安装在固定板之间。

作为本发明的一种优选方案，所述靠轮安装于滑动架，所述滑动架安装于滑动轴；所述驱动机构包括减速电机和电磁铁；所述减速机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有固定板，同时所述固定板安装于所述滑动轴；所述滑动架与所述电磁铁之间的滑动轴上还穿设有弹簧；异常状态下，电磁铁失电所述电磁铁与滑动轴的端面分离，所述滑动轴在所述弹簧回复力的带动下向所述钢丝绳或导轨或曳引轮等相对运动件的方向移动，所述靠轮与所述钢丝绳或导轨或曳引轮等相对运动件接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，在检测状态下，靠轮与钢丝绳或导轨或曳引轮等接触，通过检测机构测得靠轮的转速或者位移，进而判定电梯轿厢的运行情况，以判断钢丝绳或导轨或曳引轮的相对运行位移或速度是否在预设范围内，若在正常的预设范围内，则正常运行；若超出正常的预设范围，则启动外部的制动器对电梯进行减速制动，以保证电梯的异常状态下的安全，减少财产的损坏，该装置结构简单，制造成本低进而降低用户的使用成本，可操作性强，且能够有效保证电梯的安全运行，有利于该装置在市场上的推广及应用。

附图说明

图1是实施例中用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置的结构示意图；

图2是实施例中用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置的结构示意图；

图3是实施例中用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置的结构俯视图；

图4是实施例中用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置的使用状态示意图；

图5是实施例中用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、第一拉板；3、拉板轴；4、第二拉板；5、复位弹簧；6、支板轴；61、弹簧座；7、支板；8、靠轮轴；9、靠轮；91、机械触点；10、调整螺栓；11、磁体；12、检测板；13、接线端子；14、磁编码器；15、钢丝绳；δ、磁体与磁编码器的距离；311、减速电机；312、连接套； 313、电磁铁；314、电磁铁架；315、弹簧；316、导向轴；317、滑动架；320、滑动轴承；321、滑动轴；322、固定轴；323、固定板；324、丝母推块；325、丝杆；326、限位块A；327、限位块B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例1：如图1至4所示，一种用于电梯轿厢意外移动和超速的的检测装置，包括与钢丝绳15或导轨或曳引轮等相接触的靠轮9，靠近靠轮9处设有用于检测靠轮9的检测机构，检测机构通过检测靠轮9的位移或速度或其他参数，来间接获得钢丝绳15或导轨或曳引轮等的运行状况，以判断轿厢的运行状况是否在预设的范围内，若在正常的预设范围内，则正常运行；若超出正常的预设范围，则启动外部的制动器进行制动来减速制停运行的轿厢。

检测机构采用磁体11与磁编码器14，磁体11安装在靠轮9的侧面，磁体11的安装位置与磁编码器14的安装位置相对，且磁体11与磁编码器14之间留有间隙，如图3所示，δ为磁体11与磁编码器14的距离，即在使用过程中，磁体11在转动状态下，磁编码器14的通常是相对静止的，通过检测跟随靠轮9转动的磁体的转速，进而测得电梯轿厢运行的位移或者速度，得出电梯轿厢运行的速度是否在预设的安全的范围内，若在预设的安全的范围内，则正常运行；若超出预设的安全的范围，则启动设置在该装置外部的制动器，对其进行制动操作。

靠轮9中心穿设有靠轮轴8，为了方便磁体11的固定安装，可将靠轮轴8的长度设置略长于靠轮9中心孔的深度，靠轮轴8延伸至靠轮9的两侧外端，磁体11固定安装在靠轮轴8一端的端面，为了方便靠轮9的安装且在工作过程中的稳定性，位于靠轮9两侧的靠轮轴上还可转动轴接有支板7，支板7可转动安装在支架1上。

磁体11呈圆形，与靠轮轴8端面形状一致，磁体11与靠轮9及磁编码器14三者同心设置，避免位置偏差造成测量数据不准。

本实施例中的靠轮9与钢丝绳15或导轨或曳引轮等一直保持接触，钢丝绳15或导轨或曳引轮等运动，带动靠轮9转动，检测机构中的磁体11与靠轮9同步运动，磁编码器14固定不动，通过利用磁编码器14检测磁体11在转动状态下的速度或位移来侦测靠轮9的转速或位移，进而测得电梯钢丝绳15或导轨或曳引轮等在异常状态下的位移或者速度，得出电梯轿厢运行的速度或位移是否在预设的安全的范围内，若在预设的安全的范围内，则正常运行；若超出预设的安全的范围，则启动设置在该装置外部的制动器，对其进行制动操作。此外，当外网断电状态时，检测机构中的磁体11与磁编码器14侦测出电梯轿厢的位置变化是否在预设的安全范围内，若在预设的安全的范围内，则正常运行；若不在，则启动外部设置的制动开关进行安全操作。

支架1侧边可转动安装有第一拉板2，第一拉板2上可转动轴接在第二拉板4上，第二拉板4可转动轴接在支板7上，第一拉板2、第二拉板4、支板7及支架1依次可转动相连接形成一可摆动靠轮9的摆动机构，方便靠轮9位置的移动，靠轮9与钢丝绳15或导轨或曳引轮等持续保持接触。

进一步设有拉板轴3和支板轴6，拉板轴3和支板轴6的设置保证了摆动机构的稳定性，增强了摆动机构中各连接件连接处的结构强度，降低在使用过程中出现断裂的概率，拉板轴3可转动安装在其中一个摆动机构中的第一拉板2及第二拉板4之间并延伸至另一个摆动机构中的第一拉板2及第二拉板4的连接处即拉板轴3安装在两个连接处之间，支板轴6可转动连接在两块支板7上，保证支板7的稳定性的同时固定支板7下端的安装位置，使其在安装范围内活动。

本实施例中还包括辅助靠轮9工作的工作机构，工作机构安装在支板和支架之间，在电梯正常运行情况下，辅助靠轮9持续靠紧钢丝绳15或导轨或曳引轮等。工作机构包括工作弹簧5，工作弹簧5连接在拉板轴3与支板轴6之间，为了方便工作弹簧5的拆装，支板轴6上固定设有弹簧座61，工作弹簧5一端扣拉在弹簧座61上，另一端扣拉在拉板轴3上，工作弹簧5可为两件，当电梯处于正常状态下，为了使靠轮9持续紧靠电梯钢丝绳15或导轨或曳引轮，工作弹簧5的设置能够有效检测轿厢实时运行状况。

靠轮9侧边设有检测板12，磁编码器14固定安装在检测板12上，靠轮9在转动过程中，磁编码器14位置固定，为了保证在检测过程中数据的准确性，且保证磁编码器14的稳定，检测板12通过调整螺栓10连接在第二拉板4上实现检测板12位置的固定，进而实现磁编码器14位置的固定。

检测板12上还设有与外界信号接收器相连接的接线端子13，磁编码器14是将电信号或数据转换成为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，接线端子13接通方便将数据及时传输到外部设备上的线缆，方便外部设备及时获取轿厢的异常状况，进而对电梯维修，避免意外事故的发生。

如图4所示，钢丝绳15或导轨或曳引轮等与靠轮9相触，检测机构处于工作状态，通过钢丝绳15或导轨或曳引轮等与靠轮9间产生的摩擦力，再通过磁编码器14检测磁体11的位移或速度，以测出轿厢的运行是否在预设的安全范围内，若在预设的安全范围内，则表明电梯处于正常运行状态；若未在预设的安全范围内，则启动外部设置的制动设备，对电梯进行制动操作。本发明装置结构简单，制造成本低，但是安全性能高，有利于在装置在市场上的推广及应用。

实施例2：本实施例与实施例1相区别的特征在于：驱动机构包括减速电机311和电磁铁313，驱动机构通过移动靠轮9的位置来实现靠轮9与钢丝绳15或导轨或曳引轮等之间的接触与非接触。

如图5所示，靠轮9可转动的安装在滑动架317上，滑动架317安装在滑动轴321上，减速机311的输出端连接有丝杆325，丝杆325上设有固定板323，同时固定板323安装于滑动轴321，滑动架317与电磁铁313之间的滑动轴321上穿设有弹簧315；异常状态下，电磁铁313失电，电磁铁313与滑动轴321的端面分离，滑动轴321在弹簧315作用力的带动下向钢丝绳15或导轨或曳引轮等所在的方向移动，靠轮9与上述钢丝绳15或导轨或曳引轮等接触。

减速电机311通过连接套312安装在固定板323上，并与丝杆325连接，丝杆325上设有与之配合的丝母推块324，为了保证在运行过程中的稳定性，滑动轴321和丝杆325之间设有固定轴322，丝母推块324穿设在丝杆325的同时穿设在固定轴322上，防止丝母推块324转动。在固定轴322上的丝母推块324的两侧设有限位块A326和限位块B327，避免靠轮9移动幅度过大。

电磁铁313安装在电磁铁架314上，电磁铁架314安装在固定板323上，滑动轴321通过滑动轴承320安装在另一块固定板323上，保证安装结构的稳定性。

本实施例中该检测装置的工作原理是：

当电梯处于异常状态，此时，电磁铁313失电，滑动轴321在弹簧315的作用下，推动滑动轴321运行，通过安装在滑动轴321上的滑动架317使靠轮9与钢丝绳15或导轨或曳引轮等在弹簧315的作用力下转动。在靠轮9上设置有机械触点91，当靠轮9转动的位移大于预设的设定值时，通过机械或电气的方式触发外部设置的制动器。

当电梯处在正常状态下，减速电机311和电磁铁311通电，电机减速机311正转，丝杆325转动，丝母推块324向左运动，推动滑动轴321向左运动压缩弹簧315，通过限位块A326限位，此时电磁铁313通过滑动轴321的端面吸合锁定，减速电机311反向转动，通过限位块B327堵转停止减速电机311，复位完成后，电磁铁313及靠轮9处于待检测状态。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、支架；2、第一拉板；3、拉板轴；4、第二拉板；5、复位弹簧；6、支板轴；61、弹簧座；7、支板；8、靠轮轴；9、靠轮；91、机械触点；10、调整螺栓；11、磁体；12、检测板；13、接线端子；14、磁编码器；15、钢丝绳；δ、磁体与磁编码器的距离；311、减速电机；312、连接套； 313、电磁铁；314、电磁铁架；315、弹簧；316、导向轴；317、滑动架；320、滑动轴承；321、滑动轴；322、固定轴；323、固定板；324、丝母推块；325、丝杆；326、限位块A；327、限位块B等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，其特征在于：包括靠轮(9)、驱动机构及检测机构；正常状态下，所述靠轮(9)与钢丝绳(15)或导轨或曳引轮分离；轿厢发生异常移动或超速状态时，所述靠轮(9)在驱动机构作用下与钢丝绳(15)或导轨或曳引轮相触，通过钢丝绳或导轨或曳引轮来侦测电梯的运行异常状态并触发制动器；

所述靠轮(9)安装于滑动架(317)，所述滑动架(317)安装于滑动轴(321)；所述驱动机构包括减速电机(311)和电磁铁(313)；所述减速电机(311)的输出端连接有丝杆(325)，所述丝杆(325)上设有第一固定板，同时所述第一固定板安装于所述滑动轴(321)；所述滑动架(317)与所述电磁铁(313)之间的滑动轴(321)上还穿设有弹簧(315)；异常状态下，电磁铁失电，所述电磁铁(313)与滑动轴(321)的端面分离，所述滑动轴(321)在所述弹簧(315)回复力的带动下向所述钢丝绳(15)或导轨或曳引轮相对运动件的方向移动，所述靠轮(9)与所述钢丝绳(15)或导轨或曳引轮相对运动件接触；

减速电机(311)通过连接套(312)安装在第一固定板上，并与丝杆(325)连接，丝杆(325)上设有与之配合的丝母推块(324)，滑动轴(321)和丝杆(325)之间设有固定轴(322)，丝母推块(324)穿设在丝杆(325)的同时穿设在固定轴(322)上；

电磁铁(313)安装在电磁铁架(314)上，电磁铁架(314)安装在第一固定板上，滑动轴(321)通过滑动轴承(320)安装在第二固定板上。

2.根据权利要求1所述的用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，其特征在于：所述的异常状态为电梯停在平层轿门打开状态或电梯超速状态或外网断电状态，所述靠轮(9)与钢丝绳(15)或导轨或曳引轮相对运动件相接触。

3.根据权利要求1所述的用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，其特征在于：所述检测机构包括磁体(11)及磁编码器(14)；所述磁体(11)安装于所述靠轮(9)侧面，所述磁编码器(14)与所述磁体(11)相对安装且留有间隙。

4.根据权利要求1所述的用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，其特征在于：所述靠轮(9)中心穿设有靠轮轴(8)；靠轮轴(8)位于所述靠轮(9)两侧的部分轴接有支板(7)，所述支板(7)轴接支架(1)。

5.根据权利要求4所述的用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构安装在第一固定板与第二固定板之间。