CN109927987A - 一种面粉袋码齐机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面粉袋码齐机构,包括工作台、传送机构和PLC控制***,工作台的表面一侧安装有传送机构,支撑架的远离支撑连接座的一侧表面顶端连接有横梁,限位支梁的顶端表面安装有接料架,接料架的内部设置有转动轴,转动轴的外端表面设置有若干并排分布的接料滑杆,第二伸缩气杆一端贯穿连接有后挡板限位座,后挡板限位座的一侧设置有第二气泵,驱动电机、第一气泵和第二气泵均与PLC控制***电性连接。通过侧挡板对面粉袋的左右两侧进行推压,通过前挡板和后挡板对面粉袋前后两侧进行推压,从而实现面粉袋码齐,便于后续的抓取码堆工作进行,通过PLC控制***实现机构的自动运行,自动化程度高,能够大大的提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装码垛领域,特别涉及一种面粉袋码齐机构。
背景技术
随着社会的发展,人们食用的面粉大多都是从市场购买成袋装的面粉,自然也就加大了面粉厂的生产量,而在面粉加工生产过程中,需要对灌装好的面粉袋进行整平,以便后续的码垛抓取工作进行。但是目前对面粉袋整平尚未有更好的方法,存在工作效率低的问题,因此需要进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种面粉袋码齐机构通过侧挡板对面粉袋的左右两侧进行推压,通过前挡板和后挡板对面粉袋前后两侧进行推压,从而实现面粉袋码齐,便于后续的抓取码堆工作进行。通过PLC控制***实现机构的自动运行,自动化程度高,能够大大的提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种面粉袋码齐机构,包括工作台、传送机构和PLC控制***,所述工作台的表面一侧安装有传送机构,所述传送机构包括支撑连接座和传送皮带,且传送皮带安装在支撑连接座的顶端表面,所述传送皮带的一侧底端设置有前挡板,所述前挡板的两侧均设置有支撑架,所述支撑架的内部安置有第一气泵,所述支撑架的顶端表面安装有驱动电机,所述支撑架的远离支撑连接座的一侧表面顶端连接有横梁,所述横梁的顶端表面安装有限位支梁,所述限位支梁的内部安装有若干第一伸缩气杆,所述第一伸缩气杆的一端贯穿限位支梁的侧壁连接有侧挡板,所述限位支梁的顶端表面安装有接料架,所述接料架的内部设置有转动轴,所述接料架两两相对的一面开有若干均匀分布的垂直开口,所述转动轴的外端表面设置有若干并排分布的接料滑杆,且接料滑杆从垂直开口内部穿过,所述前挡板的相对面设置有后挡板,所述后挡板的背部表面设置有若干第二伸缩气杆,所述第二伸缩气杆一端贯穿连接有后挡板限位座,所述后挡板限位座的一侧设置有第二气泵,所述驱动电机、第一气泵和第二气泵均与PLC控制***电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述工作台的顶端表面设置有电动滑轨,且电动滑轨水平位置位于前挡板和后挡板之间,所述电动滑轨的顶端滑动套接有接料车。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动电机、第一气泵、第二气泵和电动滑轨均与PLC控制***电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转动轴的一端与驱动电机的输出端相连接,所述第一气泵与第一伸缩气杆和第二气泵与第二伸缩气杆均通过密封软管相连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑连接座与传送皮带和支撑架与横梁之间均设置有三角加强板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述接料架水平高度与传送皮带一致。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1:本发明通过侧挡板对面粉袋的左右两侧进行推压,通过前挡板和后挡板对面粉袋前后两侧进行推压,从而实现面粉袋码齐,便于后续的抓取码堆工作进行。
2:本发明通过PLC控制***实现机构的自动运行,自动化程度高,能够大大的提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的局部结构示意图;
图3是本发明的控制***示意图;
图中:1、工作台;2、传送机构;3、支撑连接座;4、传送皮带;5、前挡板;6、支撑架;7、第一气泵;8、驱动电机;9、横梁;10、限位支梁;11、第一伸缩气杆;12、侧挡板;13、接料架;14、转动轴;15、垂直开口;16、接料滑杆;17、后挡板;18、第二伸缩气杆;19、后挡板限位座;20、第二气泵;21、电动滑轨;22、接料车;23、PLC控制***。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示,本发明提供一种面粉袋码齐机构,包括工作台1、传送机构2和PLC控制***23,工作台1的表面一侧安装有传送机构2,传送机构2包括支撑连接座3和传送皮带4,且传送皮带4安装在支撑连接座3的顶端表面,传送皮带4的一侧底端设置有前挡板5,前挡板5的两侧均设置有支撑架6,支撑架6的内部安置有第一气泵7,支撑架6的顶端表面安装有驱动电机8,支撑架6的远离支撑连接座3的一侧表面顶端连接有横梁9,横梁9的顶端表面安装有限位支梁10,限位支梁10的内部安装有若干第一伸缩气杆11,第一伸缩气杆11的一端贯穿限位支梁10的侧壁连接有侧挡板12,限位支梁10的顶端表面安装有接料架13,接料架13的内部设置有转动轴14,接料架13两两相对的一面开有若干均匀分布的垂直开口15,转动轴14的外端表面设置有若干并排分布的接料滑杆16,且接料滑杆16从垂直开口15内部穿过,前挡板5的相对面设置有后挡板17,后挡板17的背部表面设置有若干第二伸缩气杆18,第二伸缩气杆18一端贯穿连接有后挡板限位座19,后挡板限位座19的一侧设置有第二气泵20,驱动电机8、第一气泵7和第二气泵20均与PLC控制***23电性连接。
进一步的,工作台1的顶端表面设置有电动滑轨21,且电动滑轨21水平位置位于前挡板5和后挡板17之间,电动滑轨21的顶端滑动套接有接料车22,当接料车22滑动至垂直方向与传送皮带4一致时,面粉袋从传送皮带4上通过接料架13下滑掉落至接料车。
驱动电机8、第一气泵7、第二气泵20和电动滑轨21均与PLC控制***23电性连接,通过PLC控制***23可控制驱动电机8、第一气泵7、第二气泵20和电动滑轨21自行工作,从而提升了工作效率。
转动轴14的一端与驱动电机8的输出端相连接,第一气泵7与第一伸缩气杆11和第二气泵20与第二伸缩气杆18均通过密封软管相连接,驱动电机8转动带动转动轴14,进而转动轴14外端表面的接料滑杆16随之在垂直开口15内上下运动,从而实现将面粉袋转移至接料车22。
支撑连接座3与传送皮带4和支撑架6与横梁9之间均设置有三角加强板,三角形具有最稳定的结构,从而保证强度,防止发生折断
接料架13水平高度与传送皮带4一致,保证传送皮带4上的面粉袋能够顺利滑至接料架13。
具体的,通过驱动电机8带动转动轴14上下转动,使转动轴14外端表面的接料滑杆16也能随之转动,通过第一气泵7控制第一伸缩气杆11,使第一伸缩气杆11推动侧挡板12相对运动,通过第二气泵20控制第二伸缩气杆18,使第二伸缩气杆18推动后挡板17向内侧进行运动,当面粉袋从传送皮带4传递至末端时,先通过接料滑杆16进行承接,之后接料滑杆16向下转动,使面粉袋向下掉落至接料车22的表面,随之侧挡板12相对进行运动,对面粉袋左右两侧进行进行限位,后挡板17也向前挡板5的一侧进行运动,从而对面粉袋的四周均进行推动整理,从而实现对面粉袋进行码齐,便于后续的堆放工作进行,同时驱动电机8、第一气泵7、第二气泵20和电动滑轨21均是通过PLC控制***进行操控,方便面粉的生产,提高面粉行业的生产效率,更方便人们的生活。
通过侧挡板对面粉袋的左右两侧进行推压,通过前挡板和后挡板对面粉袋前后两侧进行推压,从而实现面粉袋码齐,便于后续的抓取码堆工作进行。通过PLC控制***实现机构的自动运行,自动化程度高,能够大大的提高生产效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种面粉袋码齐机构,包括工作台(1)、传送机构(2)和PLC控制***(23),其特征在于,所述工作台(1)的表面一侧安装有传送机构(2),所述传送机构(2)包括支撑连接座(3)和传送皮带(4),且传送皮带(4)安装在支撑连接座(3)的顶端表面,所述传送皮带(4)的一侧底端设置有前挡板(5),所述前挡板(5)的两侧均设置有支撑架(6),所述支撑架(6)的内部安置有第一气泵(7),所述支撑架(6)的顶端表面安装有驱动电机(8),所述支撑架(6)的远离支撑连接座(3)的一侧表面顶端连接有横梁(9),所述横梁(9)的顶端表面安装有限位支梁(10),所述限位支梁(10)的内部安装有若干第一伸缩气杆(11),所述第一伸缩气杆(11)的一端贯穿限位支梁(10)的侧壁连接有侧挡板(12),所述限位支梁(10)的顶端表面安装有接料架(13),所述接料架(13)的内部设置有转动轴(14),所述接料架(13)两两相对的一面开有若干均匀分布的垂直开口(15),所述转动轴(14)的外端表面设置有若干并排分布的接料滑杆(16),且接料滑杆(16)从垂直开口(15)内部穿过,所述前挡板(5)的相对面设置有后挡板(17),所述后挡板(17)的背部表面设置有若干第二伸缩气杆(18),所述第二伸缩气杆(18)一端贯穿连接有后挡板限位座(19),所述后挡板限位座(19)的一侧设置有第二气泵(20),所述驱动电机(8)、第一气泵(7)和第二气泵(20)均与PLC控制***(23)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种面粉袋码齐机构,其特征在于,所述工作台(1)的顶端表面设置有电动滑轨(21),且电动滑轨(21)水平位置位于前挡板(5)和后挡板(17)之间,所述电动滑轨(21)的顶端滑动套接有接料车(22)。
3.根据权利要求2所述的一种面粉袋码齐机构,其特征在于,所述驱动电机(8)、第一气泵(7)、第二气泵(20)和电动滑轨(21)均与PLC控制***(23)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种面粉袋码齐机构,其特征在于,所述转动轴(14)的一端与驱动电机(8)的输出端相连接,所述第一气泵(7)与第一伸缩气杆(11)和第二气泵(20)与第二伸缩气杆(18)均通过密封软管相连接。
5.根据权利要求1所述的一种面粉袋码齐机构,其特征在于,所述支撑连接座(3)与传送皮带(4)和支撑架(6)与横梁(9)之间均设置有三角加强板。
6.根据权利要求1所述的一种面粉袋码齐机构,其特征在于,所述接料架(13)水平高度与传送皮带(4)一致。
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