CN104528037B - 液晶模组分类包装用托盘传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液晶模组分类包装用托盘传送装置包括托盘输入输出装置和托盘移动装置，其中，托盘输入输出装置包括支架、用于运送堆叠的空托盘的托盘输入机构和用于将满载液晶模组的堆叠的托盘运送出的托盘输出机构；托盘移动装置包括机架、用于接收托盘输入机构运送的堆叠的空托盘并将所述堆叠的空托盘提升至机架的上层的接收提升机构、用于分批次运送接收提升机构提升的堆叠的空托盘的搬运机构、用于依次运送搬运机构运送的单层满载液晶模组的托盘并将堆叠机构上的满载液晶模组的托盘传输给托盘输出机构的传输机构和用于将分批次运送的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠的堆叠机构。本发明占用空间小、装盘效率高且分类包装效率高。

Description

液晶模组分类包装用托盘传送装置
技术领域
本发明涉及液晶模组分类包装领域，尤其涉及一种液晶模组分类包装用托盘传送装置。
背景技术
随着平板显示器技术的日趋成熟，平板显示器占据了越来越多的市场份额，其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。
通常，平板显示器主要包括液晶模组和等离子显示器。液晶模组作为液晶显示器和智能手机的主要部件，它的装盘效率和质量影响着出厂产品的品质。而托盘是分类包装液晶模组的主要部件，它的运送速度对包装效率有很大影响。
随着液晶模组被广泛应用于诸多领域，在液晶模组的包装过程中还需要对不同尺寸的液晶模组进行分类和包装，因而需要检测装置根据产品的尺寸对其打上不同的条码，并通过分类包装机构根据条码的信息对液晶模组进行分类包装。然而，目前还没有能够对不同尺寸的液晶模组进行分类和包装的分类包装装置，更没有用于该分类包装装置的托盘传送的装置。因此，有必要提供一种占用空间小、装盘效率高且分类包装效率高的液晶模组分类包装用托盘传送装置来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种占用空间小、装盘效率高且分类包装效率高的液晶模组分类包装用托盘传送装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种液晶模组分类包装用托盘传送装置包括托盘输入输出装置和托盘移动装置；
托盘输入输出装置包括：
支架；
托盘输入机构，用于运送堆叠的空托盘；
托盘输出机构，用于将满载液晶模组的堆叠的托盘运送出，以进行装箱工序；
其中，托盘输入机构和托盘输出机构分别安装在支架的下层和上层；
托盘移动装置包括：
机架；
接收提升机构，用于接收托盘输入机构运送的堆叠的空托盘并将所述堆叠的空托盘提升至机架的上层；
搬运机构，用于分批次运送接收提升机构提升的堆叠的空托盘，每次运送一层托盘，以在每层托盘上装载液晶模组；
传输机构，用于依次运送搬运机构运送的单层满载液晶模组的托盘，并将堆叠机构上的满载液晶模组的托盘传输给托盘输出机构；
堆叠机构，用于将分批次运送的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠；
其中，机架设于支架旁，搬运机构、传输机构和堆叠机构均安装在机架的上层，搬运机构与堆叠机构对接，接收提升机构的下端安装在机架的下层且与托盘输入机构对接，接收提升机构的上端位于搬运机构的中间，传输机构位于堆叠机构的中间且与接收提升机构的上端对接。
较佳地，接收提升机构包括接收组件和提升组件；接收组件安装在机架的下层并与托盘输入机构对接，用于接收托盘输入机构运送的堆叠的空托盘；提升组件的下端与接收组件相邻且提升组件的上端位于搬运机构的中间，用于将接收组件接收的堆叠的空托盘提升至机架的上层。
较佳地，接收组件包括一对接收皮带、两对接收皮带轮和一对接收连接轴，一对接收连接轴分别沿水平方向平行安装在机架的下层，每个接收连接轴的两端分别套设有一个接收皮带轮，位于同一竖直线上的一对接收皮带轮上安装有一条接收皮带。
较佳地，提升组件包括提升电机、提升滑台和推块，提升电机和提升滑台的安装座固定在机架的侧面，提升电机驱动提升滑台的滑板上下移动，从而带动与滑板连接的推块上下移动，推块与一对接收皮带的输出端对接。
较佳地，搬运机构包括搬运电机、传动轴、一对搬运滑台、一对搬运滑块、一对搬运气缸气缸和一对搬运手，搬运电机固定在机架的上层，一对搬运滑台的支座沿Y轴方向固定在机架的上层，搬运电机的输出轴与传动轴连接并驱动传动轴旋转，从而带动连接在传动轴两端的一对搬运滑块在一对搬运滑台上滑动，一对搬运气缸气缸分别固定在一对搬运滑块上，一对搬运气缸气缸的活塞杆分别与一对搬运手连接，从而驱动一对搬运手沿X轴方向作相对运动，提升滑台的上端位于一对搬运滑台和传动轴围成的空间内。
较佳地，传输机构包括一对传输皮带、两对传输皮带轮和一对传输连接轴，一对传输连接轴分别沿水平方向平行安装在机架的上层，每个传输连接轴的两端分别套设有一个传输皮带轮，位于同一竖直线上的一对传输皮带轮上安装有一条传输皮带，一对传输皮带与提升滑台的上端对接。
较佳地，堆叠机构包括升降组件和堆叠组件；升降组件位于传输机构的中间，用于依次将传输机构运送的单层满载液晶模组的托盘提升并将堆叠的满载液晶模组的托盘传送给传输机构；堆叠组件与搬运机构对接，传输机构位于堆叠组件的中间，用于将升降组件提升的单层满载液晶模组的托盘依次托起以将提升的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠，并将堆叠的满载液晶模组的托盘放置在升降组件上。
较佳地，堆叠组件包括分别与一对搬运滑台对接的一对堆叠操作件，每个堆叠操作件包括堆叠支座、堆叠升降气缸、堆叠平动气缸和堆叠手，堆叠支座固定在机架的上层，堆叠升降气缸垂直安装在堆叠支座上，堆叠平动气缸水平设置且与堆叠升降气缸的活塞杆连接，堆叠平动气缸的活塞杆与堆叠手连接。
较佳地，托盘输入机构包括输入皮带轮组件和输入升降组件，输入皮带轮组件包括一对输入皮带、两对输入皮带轮和一对输入连接轴，一对输入连接轴分别沿竖直方向安装在支架下层的两端，每个输入连接轴的两端分别套设有一个输入皮带轮，位于同一水平线上的一对输入皮带轮上安装有一条输入皮带；输入升降组件包括输入电机、输入气缸、输入支撑板、一对输入运送皮带、两对输入运送皮带轮和一对输入运送连接轴，输入气缸固定在支架的下层，输入气缸的活塞杆与输入支撑板连接，一对输入运送连接轴分别沿水平方向安装在输入支撑板的两端，每个输入运送连接轴的两端分别套设有一个输入运送皮带轮，位于同一竖直线上的一对输入运送皮带轮上安装有一条输入运送皮带，输入电机的输出轴与一对输入运送连接轴连接并驱动一对输入运送连接轴转动，从而带动一对输入运送皮带转动，一对输入运送皮带与一对接收皮带的输入端对接。
较佳地，托盘输出机构包括输出皮带轮组件和输出升降组件，输出皮带轮组件包括一对输出皮带、两对输出皮带轮和一对输出连接轴，一对输出连接轴分别沿竖直方向安装在支架上层的两端，每个输出连接轴的两端分别套设有一个输出皮带轮，位于同一水平线上的一对输出皮带轮上安装有一条输出皮带；输出升降组件包括输出电机、输出气缸、输出支撑板、一对输出运送皮带、两对输出运送皮带轮和一对输出运送连接轴，输出气缸固定在支架的上层，输出气缸的活塞杆与输出支撑板连接，一对输出运送连接轴分别沿水平方向安装在输出支撑板的两端，每个输出运送连接轴的两端分别套设有一个输出运送皮带轮，位于同一竖直线上的一对输出运送皮带轮上安装有一条输出运送皮带，输出电机的输出轴与一对输出运送连接轴连接并驱动一对输出运送连接轴转动，从而带动一对输出运送皮带转动，一对输出运送皮带与一对传输皮带对接。
与现有技术相比，一方面，本发明的托盘输入输出装置和托盘移动装置是安装在一起的，因而本发明整体装置的占用空间小。另一方面，装盘时均采用机械操作方式，因而本发明的托盘装盘方便、效率高，从而可提高分类包装的效率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明液晶模组分类包装用托盘传送装置的立体图。
图2为本发明液晶模组分类包装用托盘传送装置的主视图。
图3为本发明液晶模组分类包装用托盘传送装置的俯视图。
图4为图1中的托盘输入输出装置的结构示意图。
图5为图4中A部分的局部放大图。
图6为图4中B部分的局部放大图。
图7为图4中输入升降组件的结构示意图。
图8为图4中输出升降组件的结构示意图。
图9为图1中的托盘移动装置的结构示意图。
图10为图9中C部分的局部放大图。
图11为图9中D部分的局部放大图。
图12为图9中提升组件的结构示意图。
图13为图9中搬运机构的机构示意图。
图14为图9中堆叠组件的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
如图1-3所示，本实施例的液晶模组分类包装用托盘传送装置包括托盘输入输出装置10和托盘移动装置20。
如图4-8所示，托盘输入输出装置10包括支架11、用于运送堆叠的空托盘的托盘输入机构12和用于将满载液晶模组的堆叠的托盘运送出的托盘输出机构13。具体地，托盘输入机构12包括输入皮带轮组件121和输入升降组件122。
输入皮带轮组件121包括一对输入皮带1211、两对输入皮带轮1212和一对输入连接轴1213，一对输入连接轴1213分别沿竖直方向安装在支架11下层的两端，每个输入连接轴1213的两端分别套设有一个输入皮带轮1212，位于同一水平线上的一对输入皮带轮1212上安装有一条输入皮带1211。
输入升降组件122包括输入电机1221、输入气缸1222、输入支撑板1223和输入运送件1224，而输入运送件1224包括一对输入运送皮带1225、两对输入运送皮带轮1226和一对输入运送连接轴1227。输入气缸1222通过输入气缸底座1228固定在支架11的下层，输入气缸1222的活塞杆与输入支撑板1223连接，一对输入运送连接轴1227分别沿水平方向安装在输入支撑板1223的两端，每个输入运送连接轴1227的两端分别套设有一个输入运送皮带轮1226，位于同一竖直线上的一对输入运送皮带轮1226上安装有一条输入运送皮带1225，一对输入运送皮带1225与一对接收皮带2211对接。输入电机1221安装在输入支撑板1223上且输入电机1221的输出轴与一对输入运送连接轴1227连接并驱动一对输入运送连接轴1227转动，从而带动一对输入运送皮带1225转动，进而将一对输入运送皮带1225上的堆叠的空托盘传送给一对接收皮带2211。
具体地，托盘输出机构13包括输出皮带轮组件131和输出升降组件132。
输出皮带轮组件131包括一对输出皮带1311、两对输出皮带轮1312和一对输出连接轴1313，一对输出连接轴1313分别沿竖直方向安装在支架11上层的两端，每个输出连接轴1313的两端分别套设有一个输出皮带轮1312，位于同一水平线上的一对输出皮带轮1312上安装有一条输出皮带1311。
输出升降组件132包括输出电机1321、输出气缸1322、输出支撑板1323和输出运送件1324，而输出运送件1324包括一对输出运送皮带1325、两对输出运送皮带轮1326和一对输出运送连接轴1327。输出气缸1322通过输出气缸底座1328固定在支架11的上层，输出气缸1322的活塞杆与输出支撑板1323连接，一对输出运送连接轴1327分别沿水平方向安装在输出支撑板1323的两端，每个输出运送连接轴1327的两端分别套设有一个输出运送皮带轮1326，位于同一竖直线上的一对输出运送皮带轮1326上安装有一条输出运送皮带1325，一对输出运送皮带1325与一对传输皮带241对接。输出电机1321安装在输出支撑板1323上且输出电机1321的输出轴与一对输出运送连接轴1327连接并驱动一对输出运送连接轴1327转动，从而带动一对输出运送皮带1325转动，进而将一对输出运送皮带1325上的堆叠的满载液晶模组的托盘传送到装箱工序。
如图9-14所示，托盘移动装置20包括机架21、接收提升机构22、搬运机构23、传输机构24和堆叠机构25。
其中，接收提升机构22包括接收组件221和提升组件222。接收组件221用于接收一对输入运送皮带1225运送的堆叠的空托盘，提升组件222用于将接收组件221接收的堆叠的空托盘提升至机架21的上层。
详细地，接收组件221包括一对接收皮带2211、两对接收皮带轮2212和一对接收连接轴2213，一对接收连接轴2213分别沿水平方向平行安装在机架21的下层，每个接收连接轴2213的两端分别套设有一个接收皮带轮2212，位于同一竖直线上的一对接收皮带轮2212上安装有一条接收皮带2211，一对接收皮带2211的一端与一对输入运送皮带1225对接，接收一对输入运送皮带1225传送的堆叠的空托盘。
提升组件222包括提升电机2221、提升滑台2222和推块2223，提升电机2221和提升滑台2222的安装座(未图示)通过安装板2224固定在机架21的侧面，提升电机2221驱动提升滑台2222的滑板(未图示)上下移动，从而带动与滑板连接的推块2223上下移动，推块2223与一对接收皮带2211的另一端对接。
如图13所示，搬运机构23用于分批次运送接收推块2223提升的堆叠的空托盘，每次运送一层托盘，以在每层托盘上装载液晶模组，它包括搬运电机231、传动轴232、一对搬运滑台233、一对搬运滑块234、一对搬运气缸235和一对搬运手236。搬运电机231固定在机架21的上层，一对搬运滑台233的支座(未图示)沿Y轴方向通过搬运连接块237固定在机架21的上层，搬运电机231的输出轴通过减速器(未图示)与传动轴232的左端连接并驱动传动轴232旋转。传动轴232的左端和右端分别通过一对锥齿轮(未图示)与一对丝杆(未图示)连接，一对搬运滑块234连接在一对丝杆上。旋转的传动轴232带动丝杆转动，从而由丝杆驱动搬运滑块234沿着搬运滑台233滑动。一对搬运气缸235分别通过气缸连接块238固定在一对搬运滑块234上，一对搬运气缸235的活塞杆分别与一对搬运手236连接，从而驱动一对搬运手236沿X轴方向作相对运动，提升滑台2222的上端位于一对搬运滑台233和传动轴232围成的空间内。
传输机构24用于依次运送一对搬运手236运送的单层满载液晶模组的托盘，并将升降组件251的升降支撑板上的满载液晶模组的托盘传输给一对输出运送皮带1325，它包括一对传输皮带241、两对传输皮带轮242和一对传输连接轴243，一对传输连接轴243分别沿水平方向平行安装在机架21的上层，每个传输连接轴243的两端分别套设有一个传输皮带轮242，位于同一竖直线上的一对传输皮带轮242上安装有一条传输皮带241，一对传输皮带241与提升滑台2222的上端对接并位于一对搬运手236的中间，从而将一对搬运手236运送的单层满载液晶模组的托盘传送到升降组件251的升降支撑板上。
如图14所示，堆叠机构25用于将分批次运送的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠，它包括升降组件251和堆叠组件252。
其中，升降组件251用于依次将一对传输皮带241运送的单层满载液晶模组的托盘提升并将堆叠的满载液晶模组的托盘传送给一对传输皮带241，它包括升降底座(未图示)、升降气缸(未图示)和升降支撑板(未图示)。升降底座固定在机架的上层并位于一对传输皮带241的中间的中间，升降气缸固定在升降底座上，升降气缸的活塞杆与升降支撑板连接。
堆叠组件252用于将升降组件251的升降气缸提升的单层满载液晶模组的托盘依次托起以将提升的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠，并将堆叠的满载液晶模组的托盘放置在升降组件的升降支撑板上，它包括分别与一对搬运滑台233对接的一对堆叠操作件253。每个堆叠操作件253包括堆叠支座2531、堆叠升降气缸2532、堆叠平动气缸2533和堆叠手2534。堆叠支座2531固定在机架21的上层，堆叠升降气缸2532垂直安装在堆叠支座2531上，堆叠平动气缸2533水平设置且与堆叠升降气缸2532的活塞杆连接，堆叠平动气缸2533的活塞杆与堆叠手2534连接，一对堆叠支座2531与一对搬运滑台233对接。
以下结合图1-14详细说明一下本发明的液晶模组分类包装用托盘传送装置的工作过程。
首先，堆叠的空托盘通过一对输入皮带1211运送到输入支撑板1223上，输入气缸1222提升输入支撑板1223且一对输入运送皮带1225将输入支撑板1223上的堆叠的空托盘运送到一对接收皮带2211上；接着，一对接收皮带2211将堆叠的空托盘运送到推块2223上，推块2223在提升电机2221的驱动下，将堆叠的空托盘提升到机床21的上层；然后，一对搬运手236分批次将堆叠的空托盘运送到一对传输皮带241上，每次运送一层空托盘，在运送的过程中，通过液晶模组分类包装装置将液晶模组放置在每层的空托盘上；接着，一对传输皮带241将满载液晶模组的托盘运送到升降支撑板上，升降气缸将升降支撑板上的满载液晶模组的托盘进行提升，一对堆叠手2534在堆叠升降气缸2532和堆叠平动气缸2533的驱动下进行水平方向和竖直方向的运动，从而将升降支撑板上的满载液晶模组的托盘托起，然后升降支撑板在升降气缸的驱动下下降去升降下一层满载液晶模组的托盘，当升降气缸将升降支撑板上的下一层满载液晶模组的托盘升起时，一对堆叠手2534先将第一层满载液晶模组的托盘放下，然后将第一层和第二层满载液晶模组的托盘一起托起，如是循环，直到将全部的满载液晶模组的托盘堆叠完毕后，再将全部的满载液晶模组的托盘放置于升降支撑板上；最后，升降支撑板在升降气缸的驱动下下降并将堆叠的满载液晶模组的托盘传送到一对传输皮带241上，一对传输皮带241将堆叠的满载液晶模组的托盘运送到一对输出运送皮带1325上，一对输出运送皮带1325再将堆叠的满载液晶模组的托盘运送到一对输出皮带1311上，以运送到装箱工序中。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，包括托盘输入输出装置(10)和托盘移动装置(20)；
托盘输入输出装置(10)包括：
支架(11)；
托盘输入机构(12)，用于运送堆叠的空托盘；
托盘输出机构(13)，用于将满载液晶模组的堆叠的托盘运送出，以进行装箱工序；
其中，托盘输入机构(12)和托盘输出机构(13)分别安装在支架(11)的下层和上层；
托盘移动装置(20)包括：
机架(21)；
接收提升机构(22)，用于接收托盘输入机构(12)运送的堆叠的空托盘并将所述堆叠的空托盘提升至机架(21)的上层；
搬运机构(23)，用于分批次运送接收提升机构(22)提升的堆叠的空托盘，每次运送一层托盘，以在每层托盘上装载液晶模组；
传输机构(24)，用于依次运送搬运机构(23)运送的单层满载液晶模组的托盘，并将堆叠机构(25)上的满载液晶模组的托盘传输给托盘输出机构(13)；
堆叠机构(25)，用于将分批次运送的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠；
其中，机架(21)设于支架(11)旁，搬运机构(23)、传输机构(24)和堆叠机构(25)均安装在机架(21)的上层，搬运机构(23)与堆叠机构(25)对接，接收提升机构(22)的下端安装在机架(21)的下层且与托盘输入机构(12)对接，接收提升机构(23)的上端位于搬运机构(23)的中间，传输机构(24)位于堆叠机构(25)的中间且与接收提升机构(22)的上端对接。
2.如权利要求1所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，接收提升机构(22)包括接收组件(221)和提升组件(222)；接收组件(221)安装在机架(21)的下层并与托盘输入机构(12)对接，用于接收托盘输入机构(12)运送的堆叠的空托盘；提升组件(222)的下端与接收组件(221)相邻且提升组件(222)的上端位于搬运机构(23)的中间，用于将接收组件(221)接收的堆叠的空托盘提升至机架(21)的上层。
3.如权利要求2所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，接收组件(221)包括一对接收皮带(2211)、两对接收皮带轮(2212)和一对接收连接轴(2213)，一对接收连接轴(2213)分别沿水平方向平行安装在机架(21)的下层，每个接收连接轴(2213)的两端分别套设有一个接收皮带轮(2212)，位于同一竖直线上的一对接收皮带轮(2212)上安装有一条接收皮带(2211)。
4.如权利要求3所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，提升组件(222)包括提升电机(2221)、提升滑台(2222)和推块(2223)，提升电机(2221)和提升滑台(2222)的安装座固定在机架(21)的侧面，提升电机(2221)驱动提升滑台(2222)的滑板上下移动，从而带动与滑板连接的推块(2223)上下移动，推块(2223)与一对接收皮带(2211)的输出端对接。
5.如权利要求4所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，搬运机构(23)包括搬运电机(231)、传动轴(232)、一对搬运滑台(233)、一对搬运滑块(234)、一对搬运气缸(235)和一对搬运手(236)，搬运电机(231)固定在机架(21)的上层，一对搬运滑台(233)的支座沿Y轴方向固定在机架(21)的上层，搬运电机(231)的输出轴与传动轴(232)连接并驱动传动轴(232)旋转，从而带动连接在传动轴(232)两端的一对搬运滑块(234)在一对搬运滑台(233)上滑动，一对搬运气缸(235)分别固定在一对搬运滑块(234)上，一对搬运气缸(235)的活塞杆分别与一对搬运手(236)连接，从而驱动一对搬运手(236)沿X轴方向作相对运动，提升滑台(2222)的上端位于一对搬运滑台(233)和传动轴(232)围成的空间内。
6.如权利要求5所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，传输机构(24)包括一对传输皮带(241)、两对传输皮带轮(242)和一对传输连接轴(243)，一对传输连接轴(243)分别沿水平方向平行安装在机架(21)的上层，每个传输连接轴(243)的两端分别套设有一个传输皮带轮(242)，位于同一竖直线上的一对传输皮带轮(242)上安装有一条传输皮带(241)，一对传输皮带(241)与提升滑台(2222)的上端对接。
7.如权利要求6所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，堆叠机构包括升降组件(251)和堆叠组件(252)；升降组件(251)位于传输机构(24)的中间，用于依次将传输机构(24)运送的单层满载液晶模组的托盘提升并将堆叠的满载液晶模组的托盘传送给传输机构(24)；堆叠组件(252)与搬运机构(23)对接，传输机构(24)位于堆叠组件(253)的中间，用于将升降组件(251)提升的单层满载液晶模组的托盘依次托起以将提升的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠，并将堆叠的满载液晶模组的托盘放置在升降组件(251)上。
8.如权利要求7所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，堆叠组件(252)包括分别与一对搬运滑台(233)对接的一对堆叠操作件(253)，每个堆叠操作件(253)包括堆叠支座(2531)、堆叠升降气缸(2532)、堆叠平动气缸(2533)和堆叠手(2534)，堆叠支座(2531)固定在机架(21)的上层，堆叠升降气缸(2532)垂直安装在堆叠支座(2531)上，堆叠平动气缸(2533)水平设置且与堆叠升降气缸(2532)的活塞杆连接，堆叠平动气缸(2533)的活塞杆与堆叠手(2534)连接。
9.如权利要求8所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，托盘输入机构(12)包括输入皮带轮组件(121)和输入升降组件(122)，输入皮带轮组件(121)包括一对输入皮带(1211)、两对输入皮带轮(1212)和一对输入连接轴(1213)，一对输入连接轴(1213)分别沿竖直方向安装在支架(11)下层的两端，每个输入连接轴(1213)的两端分别套设有一个输入皮带轮(1212)，位于同一水平线上的一对输入皮带轮(1212)上安装有一条输入皮带(1211)；输入升降组件(122)包括输入电机(1221)、输入气缸(1222)、输入支撑板(1223)、一对输入运送皮带(1225)、两对输入运送皮带轮(1226)和一对输入运送连接轴(1227)，输入气缸(1222)固定在支架(11)的下层，输入气缸(1222)的活塞杆与输入支撑板(1223)连接，一对输入运送连接轴(1227)分别沿水平方向安装在输入支撑板(1223)的两端，每个输入运送连接轴(1227)的两端分别套设有一个输入运送皮带轮(1226)，位于同一竖直线上的一对输入运送皮带轮(1226)上安装有一条输入运送皮带(1225)，输入电机(1221)的输出轴与一对输入运送连接轴(1227)连接并驱动一对输入运送连接轴(1227)转动，从而带动一对输入运送皮带(1225)转动，一对输入运送皮带(1225)与一对接收皮带(2211)的输入端对接。
10.如权利要求9所述的液晶模组分类包装用托盘传送装置，其特征在于，托盘输出机构(13)包括输出皮带轮组件(131)和输出升降组件(132)，输出皮带轮组件(131)包括一对输出皮带(1311)、两对输出皮带轮(1312)和一对输出连接轴(1313)，一对输出连接轴(1313)分别沿竖直方向安装在支架(11)上层的两端，每个输出连接轴(1313)的两端分别套设有一个输出皮带轮(1312)，位于同一水平线上的一对输出皮带轮(1312)上安装有一条输出皮带(1311)；输出升降组件(132)包括输出电机(1321)、输出气缸(1322)、输出支撑板(1323)、一对输出运送皮带(1325)、两对输出运送皮带轮(1326)和一对输出运送连接轴(1327)，输出气缸(1322)固定在支架(11)的上层，输出气缸(1322)的活塞杆与输出支撑板(1323)连接，一对输出运送连接轴(1327)分别沿水平方向安装在输出支撑板(1323)的两端，每个输出运送连接轴(1324)的两端分别套设有一个输出运送皮带轮(1326)，位于同一竖直线上的一对输出运送皮带轮(1326)上安装有一条输出运送皮带(1325)，输出电机(1321)的输出轴与一对输出运送连接轴(1327)连接并驱动一对输出运送连接轴(1327)转动，从而带动一对输出运送皮带(1325)转动，一对输出运送皮带(1325)与一对传输皮带(241)对接。
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