CN109926491A - 移管活塞冲孔加工设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及活塞加工制造技术领域，尤其涉及移管活塞冲孔加工设备，包括第一冲孔装置，第一冲孔装置上设有用于定位被加工移管活塞的第一孔座，孔座内设有针头朝中心周向设置的多个第一冲针；第二冲孔装置，第二冲孔装置上设有用于定位被加工移管活塞的第二孔座，第二孔座内设有针头朝中心周向设置的多个第二冲针,多个第二冲针与多个第一冲针在周向相互错开；移送装置，移送装置包括第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪。本申请通过第一冲孔装置和第二冲孔装置这两个冲孔装置，分两个工序完成移管活塞上多个回油孔的冲压，移送装置将通过三个夹爪将三个工序的移管活塞同时运输至下一对应工序，自动化程度高，大大提升了加工效率。
Description
【技术领域】
本申请涉及活塞加工制造技术领域，尤其涉及移管活塞冲孔加工设备。
【背景技术】
移管活塞(piston secondary)是汽车发动机的精密零部件之一，如图1和图2所示为移管活塞100，所述移管活塞100上设有回油孔101，为了保证润滑充分，所述回油孔101一般多而密地环设于所述移管活塞100上。密集的通孔难以同时加工成型，因此目前对于回油孔的加工通常是逐个进行冲压，其自动化程度不高，加工效率十分地低下。
【发明内容】
为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供移管活塞冲孔加工设备，通过所述第一冲孔装置和所述第二冲孔装置这两个冲孔装置，分两个工序完成所述移管活塞上多个回油孔的冲压，所述移送装置将通过三个夹爪将三个工序的移管活塞同时运输至下一对应工序，自动化程度高，大大提升了加工效率。
本申请是通过以下技术方案实现的：
移管活塞冲孔加工设备，用于以两个冲孔工序实现移管活塞的多孔冲压，包括：
第一冲孔装置，用于实现第一冲孔工序，所述第一冲孔装置上设有用于定位被加工移管活塞的第一孔座，所述孔座内设有针头朝中心周向设置的多个第一冲针；
第二冲孔装置，用于实现第二冲孔工序，所述第二冲孔装置上设有用于定位被加工移管活塞的第二孔座，所述第二孔座内设有针头朝中心周向设置的多个第二冲针,所述多个第二冲针与所述多个第一冲针在周向相互错开；
移送装置，所述移送装置包括第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪并排设于所述第一冲孔装置和所述第二冲孔装置的一侧，当所述移送装置向前移动一个工序的位置时，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪分别将位于当前工序的移管活塞移送至下一工序。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，所述第一冲孔装置包括第一上模和第一下模；
所述第一上模设有多个用于向下冲压的第一压柱，所述第一压柱设有第一上横推斜面；
所述第一下模设有多个分别与所述第一压柱对应的第一横推滑块，所述第一横推滑块围设于所述第一孔座一周且被限制为沿径向滑动，所述第一横推滑块上设有与所述第一上横推斜面相对应的第一下横推斜面，一个所述第一横推滑块上设有一个所述第一冲针；
所述第一上模向所述第一下模下压，带动所述第一压柱的第一上横推斜面与所述第一横推滑块的第一下横推斜面相互滑动，驱动所述第一横推滑块带动所述第一冲针朝中心横向推出以实现所述第一冲孔工序。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，所述第二冲孔装置包括第二上模和第二下模；
所述第二上模设有多个用于向下冲压的第二压柱，所述第二压柱设有第二上横推斜面；
所述第二下模设有多个分别与所述第二压柱对应的第二横推滑块，所述第二横推滑块围设于所述第二孔座一周且被限制为沿径向滑动，所述第二横推滑块上设有与所述第二上横推斜面相对应的第二下横推斜面，一个所述第二横推滑块上设有一个所述第二冲针；
所述第二上模向所述第二下模下压，带动所述第二压柱的第二上横推斜面与所述第二横推滑块的第二下横推斜面相互滑动，驱动所述第二横推滑块带动所述第二冲针朝中心横向推出以实现所述第二冲孔工序。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，所述移送装置还包括升降驱动装置、前后驱动装置和横向移动装置，所述前后驱动装置设于所述横向移动装置的驱动端上，所述升降驱动装置设于所述前后驱动装置的驱动端上，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪设于所述升降驱动装置的驱动端上，所述升降驱动装置驱动所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪同时做升降运动，所述前后驱动装置驱动所述升降驱动装置做升降运动，所述横向移动装置驱动所述前后驱动装置做横移运动。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪的间距相等，且所述两个冲孔工序及所述两个冲孔工序的上工序和下工序中，相邻两个工序之间的距离相等。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，还包括位于所述第一冲孔装置一侧的第一检测装置，所述第一检测装置包括：
第一检测头，所述第一检测头下端呈锥状；
第一下压驱动装置，用于驱动所述第一检测头下压；
第一废品通道，用于收集不良品，所述第一废品通道为倾斜向下的滑坡状；
夹放装置，用于将通过所述第一检测头检测到的不良品夹落至所述第一废品通道。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，所述第一检测装置一侧设有用于将待检测的移管活塞输送到所述第一检测装置下方的进料传送带。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，还包括位于所述第二冲孔装置一侧的第二检测装置，所述第二检测装置包括：
第二检测头，所述第二检测头下端呈平头状；
第二下压驱动装置，用于驱动所述第二检测头下压；
第二废品通道，用于收集不良品，所述第二废品通道为倾斜向下的滑坡状；
第二横推装置，用于将通过所述第二检测头检测到的不良品推向所述第二废品通道；
出料传送带，用于将通过所述第二检测头检测到的合格品输送到下一工序；
第三横推装置，用于将通过所述第二检测头检测到的合格品推倒在所述出料传送带上。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，还包括设于所述出料传送带的出料端的堆码装置，所述堆码装置包括：
堆码盘，所述堆码盘具有堆码腔，所述堆码盘位于所述出料传送带后端，所述堆码盘能够转动且所述堆码盘的转轴位于所述出料传送带传送方向的一侧；
堆码驱动装置，所述堆码驱动装置的输出轴与所述堆码盘连接，用于驱动所述堆码盘转动；
挡板，所述挡板伸进于所述堆码腔内，且所述挡板的伸出端与所述堆码腔腔壁形成用于将工件从所述挡板的正面周向运输到背面的间距，且所述挡板的正面与所述出料传送带的出料方向相对。
如上所述的移管活塞冲孔加工设备，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均为气动夹爪。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、所述移管活塞冲孔加工设备通过所述第一冲孔装置和所述第二冲孔装置这两个冲孔装置，分两个工序完成所述移管活塞上多个回油孔的冲压，所述移送装置将通过三个夹爪将三个工序的移管活塞同时运输至下一对应工序，自动化程度高，大大提升了加工效率。
2、所述第一冲孔装置不仅能实现多孔周向冲压，而且结构更加紧凑可靠。
3、所述第一检测装置和所述第二检测装置结构简单，能够自动检测产品质量并挑除不合格品，自动化程度高，大大提升并稳定了产品质量。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为所述移管活塞的立体示意图；
图2为所述移管活塞的全剖视图；
图3为本申请实施例所述移管活塞冲孔加工设备的立体示意图；
图4为图3中的A部放大图；
图5为本申请实施例所述第一冲孔装置的主视图的全剖结构示意图；
图6为本申请实施例所述第一冲孔装置的俯视图的全剖结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图3至图6所示，本申请实施例提出移管活塞冲孔加工设备，用于以两个冲孔工序实现移管活塞的多孔冲压，包括第一冲孔装置1、第二冲孔装置2和移送装置3。
所述第一冲孔装置1用于实现第一冲孔工序，所述第一冲孔装置1上设有用于定位被加工移管活塞的第一孔座10，所述孔座10内设有针头朝中心周向设置的多个第一冲针11。
所述第二冲孔装置2用于实现第二冲孔工序，所述第二冲孔装置2上设有用于定位被加工移管活塞的第二孔座20，所述第二孔座20内设有针头朝中心周向设置的多个第二冲针,所述多个第二冲针与所述多个第一冲针11在周向相互错开，尤其是，所述第一冲针11和所述第二冲针均沿周向均匀分布。
所述移送装置3至少包括第一夹爪31、第二夹爪32和第三夹爪33，所述第一夹爪31、所述第二夹爪32和所述第三夹爪33并排设于所述第一冲孔装置1和所述第二冲孔装置2的一侧，当所述移送装置3向前移动一个工序的位置时，所述第一夹爪31、所述第二夹爪32和所述第三夹爪33分别将位于当前工序的移管活塞移送至下一工序。其中，当所述第一夹爪31位于第一冲孔工序的上工序时，所述第二夹爪32位于第一冲孔工序，所述第三夹爪33位于第二冲孔工序，所述移送装置3可控制所述第一夹爪31、第二夹爪32和第三夹爪33分别夹取当前工序的移管活塞后同时位移一个工序的位置，使所述第一夹爪31将位于第一冲孔工序的上工序的移管活塞夹持至第一冲孔工序，所述第二夹爪32将位于第一冲孔工序的移管活塞夹持至第二冲孔工序，所述第三夹爪33将位于第二冲孔工序的移管活塞夹持至第二冲孔工序的下一工序。
需要说明的是，所述第一夹爪31、所述第二夹爪32和所述第三夹爪33均为气动夹爪。
所述移管活塞冲孔加工设备通过所述第一冲孔装置1和所述第二冲孔装置2这两个冲孔装置，分两个工序完成所述移管活塞100上多个回油孔的冲压，尤其是，本实施例的回油孔为16个，所述第一冲孔工序冲压8个，所述第二冲孔工序冲压8个。所述移送装置3将通过三个夹爪将三个工序的移管活塞100同时运输至下一对应工序，自动化程度高，大大提升了加工效率。
具体地，所述第一冲孔装置1包括第一上模12和第一下模13。
所述第一上模12设有多个用于向下冲压的第一压柱121，所述第一压柱121设有第一上横推斜面1211。
所述第一下模13设有多个分别与所述第一压柱121对应的第一横推滑块131，所述第一横推滑块131围设于所述第一孔座10一周且被限制为沿径向滑动，所述第一横推滑块131上设有与所述第一上横推斜面1211相对应的第一下横推斜面1311，一个所述第一横推滑块131上设有一个所述第一冲针11，其中，所述被限制为沿径向滑动可以为与所述第一横推滑块131配合的导向滑孔或导轨。
所述第一上模12向所述第一下模13下压，带动所述第一压柱121的第一上横推斜面1211与所述第一横推滑块131的第一下横推斜面1311相互滑动，驱动所述第一横推滑块131带动所述第一冲针11朝中心横向推出以实现所述第一冲孔工序。其中，所述第一上横推斜面1211通过与所述第一下横推斜面1311相配合，将第一上模12的竖直运动转换为第一横推滑块131的径向运动，以实现多个第一横推滑块131带动多个第一冲针11向所述孔座10中心方向冲孔的动作。通过以上结构，在实现多孔周向冲压的同时使得所述第一冲孔装置1的结构更加紧凑。
同理，所述第二冲孔装置2包括第二上模22和第二下模23。所述第二上模22设有多个用于向下冲压的第二压柱，所述第二压柱设有第二上横推斜面；所述第二下模23设有多个分别与所述第二压柱对应的第二横推滑块231，所述第二横推滑块231围设于所述第二孔座20一周且被限制为沿径向滑动，所述第二横推滑块231上设有与所述第二上横推斜面相对应的第二下横推斜面，一个所述第二横推滑块231上设有一个所述第二冲针。其中，所述被限制为沿径向滑动可以为与所述第一横推滑块131配合的导向滑孔或导轨；所述第二上模22向所述第二下模23下压，所述第二压柱的第二上横推斜面与所述第二横推滑块231的第二下横推斜面相互滑动，驱动所述第二横推滑块231带动所述第二冲针朝中心横向推出以实现所述第二冲孔工序。
本实施例中，所述移送装置3还包括升降驱动装置、前后驱动装置和横向移动装置，所述前后驱动装置设于所述横向移动装置的驱动端上，所述升降驱动装置设于所述前后驱动装置的驱动端上，所述第一夹爪31、所述第二夹爪32和所述第三夹爪33设于所述升降驱动装置的驱动端上，所述升降驱动装置驱动所述第一夹爪31、所述第二夹爪32和所述第三夹爪33同时做升降运动，所述前后驱动装置驱动所述升降驱动装置做升降运动，所述横向移动装置驱动所述前后驱动装置做横移运动。其中，所述升降驱动装置、所述前后驱动装置和所述横向移动装置可以是以电机驱动丝杆的方式实现直线移动，更具体地，所述移送装置3可以为xyz三轴机械手。所述移送装置3结构简单，可靠地操控所述第一夹爪31、所述第二夹爪32和所述第三夹爪33实现被加工的移管活塞在不同工序间的移送。
为实现当所述移送装置3向前移动一个工序的位置时，所述第一夹爪31、所述第二夹爪32和所述第三夹爪33分别将位于当前工序的移管活塞移送至下一工序，所述第一夹爪31、所述第二夹爪32和所述第三夹爪33的间距相等，且所述两个冲孔工序及所述两个冲孔工序的上工序和下工序中，相邻两个工序之间的距离相等。
本实施例中，所述移管活塞冲孔加工设备还包括位于所述第一冲孔装置1一侧的第一检测装置4，所述第一检测装置4包括：
第一检测头41，所述第一检测头41下端呈锥状。
第一下压驱动装置42，用于驱动所述第一检测头41下压。
第一废品通道43，用于收集不良品，所述第一废品通道43为倾斜向下的滑坡状，被检出的不良品将通过所述第一废品通道43收集并滑向设备外部。
夹放装置44，用于将通过所述第一检测头41检测到的不良品夹落至所述第一废品通道43，所述夹放装置44为气动夹头且与所述第一检测头41和所述移送装置3电连接。
所述第一检测装置4在工作时，被测移管活塞呈竖直状态位于所述第一检测头正下方，由于所述移管活塞内具有锥形沉孔，所述第一检测头41下端与锥形沉孔相适配，所述第一检测头41检测时下压伸进所述锥形沉孔内，根据检测其伸出的距离是否在设定范围内判断所述移管活塞的锥形沉孔孔深是否合格，从而区别合格品与不良品，当检测到不良品时，触发所述夹放装置44将不良品夹落至所述第一废品通道43，当检测到合格品时，触发所述移送装置3将合格品移送至下一工序。当然，所述第一检测头41的伸出距离可由距离传感器测定。所述第一检测装置4结构简单，能够自动检测产品质量并挑除不合格品，自动化程度高，大大提升并稳定了产品质量。
相应地，所述第一检测装置4一侧设有用于将待检测的移管活塞输送到所述第一检测装置4下方的进料传送带5，所述进料传送带5为皮带式电动传送带，且所述进料传送带5的上方两侧设有限位栏，操作人员将移管活塞竖直排列放置在所述进料传送带5上进行传送，尤其是，所述进料传送带5的末端设有具有缺口的挡块，所述移管活塞输送至所述进料传送带5末端后进入所述缺口并停住，便于所述第一检测装置4进行检测。
更优地，所述移管活塞冲孔加工设备还包括位于所述第二冲孔装置2一侧的第二检测装置6，所述第二检测装置6包括：
第二检测头61，所述第二检测头61下端呈平头状。
第二下压驱动装置62，用于驱动所述第二检测头61下压。
第二废品通道63，用于收集不良品，所述第二废品通道63为倾斜向下的滑坡状，被检出的不良品将通过所述第二废品通道63收集并滑向设备外部。
第二横推装置64，用于将通过所述第二检测头61检测到的不良品推向所述第二废品通道63，所述第二横推装置64与所述第二检测头61电连接。
出料传送带65，用于将通过所述第二检测头61检测到的合格品输送到下一工序。
第三横推装置66，用于将通过所述第二检测头61检测到的合格品推倒在所述出料传送带65上，所述第三横推装置66与所述第二检测头61电连接。
所述第二检测装置6在工作时，被测移管活塞呈竖直状态被移送至所述第二检测头61正下方，由于被测移管活塞内锥形沉孔的上部为阶梯状平台，所述第二检测装置6可用于检测该阶梯状平台的深度，检测时，所述第二检测头61下压伸进所述移管活塞内并与所述阶梯状平台相抵，根据检测所述第二检测头61伸出的距离是否在设定的范围值内可以判断所述移管活塞的阶梯状平台的深度是否合格，从而区别移管活塞中的不良品和合格品，当检测到不良品时，所述第二横推装置64将不良品推向所述第二废品通道63，当检测到合格品时，所述第三横推装置66将合格品推倒在所述出料传送带65上以传送到下一工序。所述第二检测装置6结构简单，能够自动检测产品质量并挑除不合格品，自动化程度高，进一步提升并稳定产品质量。
更佳地，所述的移管活塞冲孔加工设备还包括设于所述出料传送带65的出料端的堆码装置7，所述堆码装置7包括：
堆码盘71，所述堆码盘71具有堆码腔711，所述堆码盘71位于所述出料传送带65后端，所述堆码盘71能够转动且所述堆码盘71的转轴位于所述出料传送带65传送方向的一侧。
堆码驱动装置，所述堆码驱动装置的输出轴与所述堆码盘71连接，用于驱动所述堆码盘71转动。
挡板73，所述挡板73伸进于所述堆码腔711内，且所述挡板73的伸出端与所述堆码腔711腔壁形成用于将工件从所述挡板73的正面周向运输到背面的间距712，且所述挡板73的正面与所述出料传送带65的出料方向相对。
工作时，所述堆码盘71持续转动，经过冲孔及检测合格的移管活塞通过所述出料传送带65上输送至所述堆码盘71上，所述移管活塞由于惯性冲出所述出料传送带65末端，又由于所述挡板73的正面与所述出料传送带65的出料方向相对，移管活塞冲落时被所述挡板73缓冲抵挡，减少移管活塞的碰伤。另外，移管活塞落至位于所述挡板73正面一侧的所述堆码腔711后，随堆码盘101的转动做周向运动，从而运动至位于所述挡板73背面一侧的所述堆码腔711，并形成堆码，操作员工可以在移管活塞堆码至一定数量后再取工件，而无需人工频繁地取工件，使得作业时间更加灵活。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1、所述移管活塞冲孔加工设备通过所述第一冲孔装置和所述第二冲孔装置这两个冲孔装置，分两个工序完成所述移管活塞上多个回油孔的冲压，所述移送装置将通过三个夹爪将三个工序的移管活塞同时运输至下一对应工序，自动化程度高，大大提升了加工效率。
2、所述第一冲孔装置不仅能实现多孔周向冲压，而且结构更加紧凑可靠。
3、所述第一检测装置和所述第二检测装置结构简单，能够自动检测产品质量并挑除不合格品，自动化程度高，大大提升并稳定了产品质量。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.移管活塞冲孔加工设备，用于以两个冲孔工序实现移管活塞的多孔冲压，其特征在于，包括：
第一冲孔装置(1)，用于实现第一冲孔工序，所述第一冲孔装置(1)上设有用于定位被加工移管活塞的第一孔座(10)，所述孔座(10)内设有针头朝中心周向设置的多个第一冲针(11)；
第二冲孔装置(2)，用于实现第二冲孔工序，所述第二冲孔装置(2)上设有用于定位被加工移管活塞的第二孔座(20)，所述第二孔座(20)内设有针头朝中心周向设置的多个第二冲针,所述多个第二冲针与所述多个第一冲针(11)在周向相互错开；
移送装置(3)，所述移送装置(3)包括第一夹爪(31)、第二夹爪(32)和第三夹爪(33)，所述第一夹爪(31)、所述第二夹爪(32)和所述第三夹爪(33)并排设于所述第一冲孔装置(1)和所述第二冲孔装置(2)的一侧，当所述移送装置(3)向前移动一个工序的位置时，所述第一夹爪(31)、所述第二夹爪(32)和所述第三夹爪(33)分别将位于当前工序的移管活塞移送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，所述第一冲孔装置(1)包括第一上模(12)和第一下模(13)；
所述第一上模(12)设有多个用于向下冲压的第一压柱(121)，所述第一压柱(121)设有第一上横推斜面(1211)；
所述第一下模(13)设有多个分别与所述第一压柱(121)对应的第一横推滑块(131)，所述第一横推滑块(131)围设于所述第一孔座(10)一周且被限制为沿径向滑动，所述第一横推滑块(131)上设有与所述第一上横推斜面(1211)相对应的第一下横推斜面(1311)，一个所述第一横推滑块(131)上设有一个所述第一冲针(11)；
所述第一上模(12)向所述第一下模(13)下压，带动所述第一压柱(121)的第一上横推斜面(1211)与所述第一横推滑块(131)的第一下横推斜面(1311)相互滑动，驱动所述第一横推滑块(131)带动所述第一冲针(11)朝中心横向推出以实现所述第一冲孔工序。
3.根据权利要求1所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，所述第二冲孔装置(2)包括第二上模(22)和第二下模(23)；
所述第二上模(22)设有多个用于向下冲压的第二压柱，所述第二压柱设有第二上横推斜面；
所述第二下模(23)设有多个分别与所述第二压柱对应的第二横推滑块(231)，所述第二横推滑块(231)围设于所述第二孔座(20)一周且被限制为沿径向滑动，所述第二横推滑块(231)上设有与所述第二上横推斜面相对应的第二下横推斜面，一个所述第二横推滑块(231)上设有一个所述第二冲针；
所述第二上模(22)向所述第二下模(23)下压，带动所述第二压柱的第二上横推斜面与所述第二横推滑块(231)的第二下横推斜面相互滑动，驱动所述第二横推滑块(231)带动所述第二冲针朝中心横向推出以实现所述第二冲孔工序。
4.根据权利要求1所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，所述移送装置(3)还包括升降驱动装置、前后驱动装置和横向移动装置，所述前后驱动装置设于所述横向移动装置的驱动端上，所述升降驱动装置设于所述前后驱动装置的驱动端上，所述第一夹爪(31)、所述第二夹爪(32)和所述第三夹爪(33)设于所述升降驱动装置的驱动端上，所述升降驱动装置驱动所述第一夹爪(31)、所述第二夹爪(32)和所述第三夹爪(33)同时做升降运动，所述前后驱动装置驱动所述升降驱动装置做升降运动，所述横向移动装置驱动所述前后驱动装置做横移运动。
5.根据权利要求1所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，所述第一夹爪(31)、所述第二夹爪(32)和所述第三夹爪(33)的间距相等，且所述两个冲孔工序及所述两个冲孔工序的上工序和下工序中，相邻两个工序之间的距离相等。
6.根据权利要求1-5任一项所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，还包括位于所述第一冲孔装置(1)一侧的第一检测装置(4)，所述第一检测装置(4)包括：
第一检测头(41)，所述第一检测头(41)下端呈锥状；
第一下压驱动装置(42)，用于驱动所述第一检测头(41)下压；
第一废品通道(43)，用于收集不良品，所述第一废品通道(43)为倾斜向下的滑坡状；
夹放装置(44)，用于将通过所述第一检测头(41)检测到的不良品夹落至所述第一废品通道(43)。
7.根据权利要求6所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，所述第一检测装置(4)一侧设有用于将待检测的移管活塞输送到所述第一检测装置(4)下方的进料传送带(5)。
8.根据权利要求1所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，还包括位于所述第二冲孔装置(2)一侧的第二检测装置(6)，所述第二检测装置(6)包括：
第二检测头(61)，所述第二检测头(61)下端呈平头状；
第二下压驱动装置(62)，用于驱动所述第二检测头(61)下压；
第二废品通道(63)，用于收集不良品，所述第二废品通道(63)为倾斜向下的滑坡状；
第二横推装置(64)，用于将通过所述第二检测头(61)检测到的不良品推向所述第二废品通道(63)；
出料传送带(65)，用于将通过所述第二检测头(61)检测到的合格品输送到下一工序；
第三横推装置(66)，用于将通过所述第二检测头(61)检测到的合格品推倒在所述出料传送带(65)上。
9.根据权利要求8所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，还包括设于所述出料传送带(65)的出料端的堆码装置(7)，所述堆码装置(7)包括：
堆码盘(71)，所述堆码盘(71)具有堆码腔(711)，所述堆码盘(71)位于所述出料传送带(65)后端，所述堆码盘(71)能够转动且所述堆码盘(71)的转轴位于所述出料传送带(65)传送方向的一侧；
堆码驱动装置，所述堆码驱动装置的输出轴与所述堆码盘(71)连接，用于驱动所述堆码盘(71)转动；
挡板(73)，所述挡板(73)伸进于所述堆码腔(711)内，且所述挡板(73)的伸出端与所述堆码腔(711)腔壁形成用于将工件从所述挡板(73)的正面周向运输到背面的间距(712)，且所述挡板(73)的正面与所述出料传送带(65)的出料方向相对。
10.根据权利要求1所述的移管活塞冲孔加工设备，其特征在于，所述第一夹爪(31)、所述第二夹爪(32)和所述第三夹爪(33)均为气动夹爪。
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