CN109925098B - 夹持器 - Google Patents
夹持器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109925098B CN109925098B CN201910281109.XA CN201910281109A CN109925098B CN 109925098 B CN109925098 B CN 109925098B CN 201910281109 A CN201910281109 A CN 201910281109A CN 109925098 B CN109925098 B CN 109925098B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adsorption
- sleeve
- adsorption structure
- cavity
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 185
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims description 2
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000000576 supplementary effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Prostheses (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本发明提供了一种夹持器。夹持器包括:吸附结构,吸附结构包括吸附部和与吸附部连通的吸附腔,吸附结构由弹性材质制成;操作组件,包括套筒和沿套筒的轴向滑动设置的握持结构,握持结构从套筒伸出且与吸附结构连接,套筒具有朝向吸附结构运动的第一工作状态和远离吸附结构运动的第二工作状态;其中,当套筒处于第一工作状态且向吸附结构施加作用力时,吸附结构处于压缩状态,吸附腔的容积减小,吸附部处于待吸附状态;当吸附结构给套筒提供朝向远离吸附结构一侧运动的作用力时,套筒处于第二工作状态,吸附结构进行回弹,吸附腔的容积增大,吸附部处于对待吸附假体吸合的吸附状态。本发明解决了现有技术中夹持器的夹持效果较差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及骨科用医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种夹持器。
背景技术
目前,在骨科关节置换手术中,关节假体需要用夹持器把持或夹持并实施操作。因此,在现有技术中,假体供货商会特制专用的夹持器以用于把持或夹持假体。具体地,在假体非关节面部位增加卡槽,用可开合的夹持器抓持假体来实现把持。然而,对于体积较小,或者很难设计把持槽的假体而言就难以实现这种夹持模式,只能用手部来抓持假体,夹持器的通用性不强,且对假体的夹持效果较差,以发生假体与夹持器相互脱离的现象,影响手术的正常进行。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹持器,以解决现有技术中夹持器的夹持效果较差,易发生夹持器与待吸附假体脱离的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种夹持器,包括:吸附结构,吸附结构包括吸附部和与吸附部连通的吸附腔,吸附结构由弹性材质制成;操作组件,包括套筒和沿套筒的轴向滑动设置的握持结构,握持结构的一端从套筒内伸出,以与吸附结构连接,套筒具有朝向吸附结构运动的第一工作状态和朝向远离吸附结构一侧运动的第二工作状态;其中,当套筒处于第一工作状态且套筒向吸附结构施加作用力时,吸附结构处于压缩状态,吸附腔的容积减小,以使吸附部处于待吸附状态;当吸附结构给套筒提供朝向远离吸附结构一侧运动的作用力时,套筒处于第二工作状态,吸附结构进行回弹,吸附腔的容积增大,以使吸附部处于吸附状态,以对待吸附假体进行吸合。
进一步地,弹性材质为硅橡胶。
进一步地,握持结构包括:杆体,穿设在套筒内且杆体的第一端从套筒内伸出;手柄,设置在杆体的第二端上,以通过滑动手柄,以使吸附部与待吸附假体抵接;连接部,设置在杆体的第一端上,吸附结构通过连接部与握持结构连接。
进一步地,吸附结构还包括与吸附部连接的形变主体,形变主体具有波浪形侧壁,吸附部设置在形变主体远离套筒的一侧;其中,形变主体与吸附部形成吸附腔。
进一步地,连接部设置在形变主体内,连接部与吸附部和/或形变主体的内表面限位止挡,以实现吸附结构与握持结构的连接。
进一步地,形变主体具有供杆体伸入的通孔,夹持器还包括:密封件,设置在通孔与杆体之间,以对杆体与形变主体的连接处进行密封。
进一步地,连接部为第一弧形板状结构,第一弧形板状结构的弧心位于第一弧形板状结构朝向吸附部的一侧。
进一步地,连接部包括多个第二弧形板状结构,多个第二弧形板状结构围绕杆体设置,各第二弧形板状结构的弧心位于该第二弧形板状结构朝向吸附部的一侧。
进一步地,套筒具有供手柄穿出的滑槽,滑槽与套筒的内腔连通,滑槽沿套筒的轴向延伸。
进一步地,当吸附结构与套筒抵接时,手柄朝向滑槽的第一槽壁的表面与第一槽壁之间具有第一预设距离,手柄朝向滑槽的第二槽壁的表面与第二槽壁之间具有第二预设距离;其中,第一槽壁位于第二槽壁远离吸附结构的一侧,第一槽壁与第二槽壁相对设置。
进一步地,夹持器还包括:弹性件,设置在吸附腔内且套设在杆体外,弹性件的一端与连接部抵接,弹性件的另一端与吸附结构朝向套筒的内表面抵接,当吸附结构处于吸附状态时,弹性件给吸附结构提供朝向套筒一侧运动的弹性力。
应用本发明的技术方案,当需要夹持器对待吸附假体进行夹持时,将吸附部与待吸附假体抵接,操作套筒,以使套筒处于第一工作状态,直至套筒与吸附结构抵接并向吸附结构施加作用力,吸附结构处于压缩状态,吸附腔的容积减小,以使吸附部处于待吸附状态。之后,松开套筒,吸附结构在其自身弹性力的作用下进行回弹,以给套筒提供朝向远离吸附结构一侧运动的作用力,则套筒处于第二工作状态,吸附结构的吸附腔的容积增大,以使吸附部处于吸附状态,以对待吸附假体进行吸合,进而实现了夹持器对待吸附假体的吸合。其中,由于吸附结构由弹性材质制成,在吸附腔的容积改变过程中,吸附腔内能够产生较大的吸附力,进而使得吸附部对待吸附假体的吸附力较大,进而解决了现有技术中夹持器的夹持效果较差,易发生夹持器与待吸附假体脱离的问题,保证手术能够正常进行。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的夹持器的实施例的立体结构示意图;
图2示出了图1中的夹持器的主视图;
图3示出了图2中的夹持器的A-A向剖视图;
图4示出了图1中的夹持器的侧视图;
图5示出了图1中的夹持器的吸附结构的立体结构示意图;
图6示出了图5中的吸附结构的主视图;
图7示出了图6中的吸附结构的B-B向剖视图;
图8示出了图1中的夹持器去除吸附结构后的立体结构示意图;
图9示出了图8中的夹持器去除吸附结构后的剖视图;
图10示出了图1中的夹持器的套筒的立体结构示意图;
图11示出了图10中的套筒的剖视图;
图12示出了图1中的夹持器的握持结构的立体结构示意图;
图13示出了图12中的握持结构的主视图;以及
图14示出了图12中的握持结构的剖视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、吸附结构;11、吸附部;12、吸附腔;13、形变主体;131、通孔;20、操作组件;21、套筒;211、滑槽;211a、第一槽壁;211b、第二槽壁;212、止挡部;22、握持结构;221、杆体;222、手柄;223、连接部。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的,或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“左、右”通常是针对附图所示的左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中夹持器的夹持效果较差,易发生夹持器与假体脱离的问题,本申请提供了一种夹持器。
如图1至图4所示,夹持器包括吸附结构10和操作组件20。其中,吸附结构10包括吸附部11和与吸附部11连通的吸附腔12,吸附结构10由弹性材质制成。操作组件20包括套筒21和沿套筒21的轴向滑动设置的握持结构22,握持结构22的一端从套筒21内伸出,以与吸附结构10连接,套筒21具有朝向吸附结构10运动的第一工作状态和朝向远离吸附结构10一侧运动的第二工作状态。其中,当套筒21处于第一工作状态且套筒21向吸附结构10施加作用力时,吸附结构10处于压缩状态,吸附腔12的容积减小,以使吸附部11处于待吸附状态;当吸附结构10给套筒21提供朝向远离吸附结构10一侧运动的作用力时,套筒21处于第二工作状态,吸附结构10进行回弹,吸附腔12的容积增大,以使吸附部11处于吸附状态,以对待吸附假体进行吸合。
应用本实施例的技术方案,当需要夹持器对待吸附假体进行夹持时,将吸附部11与待吸附假体抵接,操作套筒21,以使套筒21处于第一工作状态,直至套筒21与吸附结构10抵接并向吸附结构10施加作用力,吸附结构10处于压缩状态,吸附腔12的容积减小,以使吸附部11处于待吸附状态。之后,松开套筒21,吸附结构10在其自身弹性力的作用下进行回弹,以给套筒21提供朝向远离吸附结构10一侧运动的作用力,则套筒21处于第二工作状态,吸附结构10的吸附腔12的容积增大,以使吸附部11处于吸附状态,以对待吸附假体进行吸合,进而实现了夹持器对待吸附假体的吸合。其中,由于吸附结构10由弹性材质制成,在吸附腔12的容积改变过程中,吸附腔12内能够产生较大的吸附力,进而使得吸附部11对待吸附假体的吸附力较大,进而解决了现有技术中夹持器的夹持效果较差,易发生夹持器与待吸附假体脱离的问题,保证手术能够正常进行。
在本实施例中,吸附结构10由弹性材质制成,柔性较好,在吸合待吸附假体过程中不会划伤、损伤待吸附假体。
在本实施例中,在吸附部11与待吸附假体抵接的过程中,吸附腔12内的气体量不变或变化量较小,以使吸附腔12内形成负压状态,故在吸附腔12容积进行变化时,吸附结构10能够对待吸附假体进行吸合。
在本实施例中,弹性材质为硅橡胶。具体地,弹性材质为高弹性硅橡胶,进而保证吸附结构10能够实现回弹,进而实现吸附腔12的容积的改变,进而保证吸附部11能够对待吸附假体进行吸合,提升了夹持器的使用可靠性。
需要说明的是,弹性材质的种类不限于此,只要能够实现回弹即可。
如图8和图9所示,握持结构22包括杆体221、手柄222及连接部223。其中,杆体221穿设在套筒21内且杆体221的第一端从套筒21内伸出。手柄222设置在杆体221的第二端上,以通过滑动手柄222,以使吸附部11与待吸附假体抵接。连接部223设置在杆体221的第一端上,吸附结构10通过连接部223与握持结构22连接。这样,上述设置使得用户对夹持器的握持、把持更加容易,通过握持手柄222即可对夹持器进行握持、把持。
具体地,在用户对夹持器进行操作时,一只手握持手柄222,以使连接部223带动吸附部11与待吸附假体抵接,另一只手操作套筒21,以使套筒21能够朝向吸附结构10运动,则套筒21的止挡部212与吸附结构10抵接并对吸附结构10进行压缩。之后,松开套筒21,以使吸附结构10能够实现回弹,进而实现了吸附部11对待吸附假体的吸合。在上述过程中,用户的手部始终握持手柄222,以保证吸附部11始终与待吸附假体抵接,也能够防止夹持器相对于待吸附假体发生倾倒而影响夹持器的夹持效果。
具体地,当需要对待吸附假体进行释放时,用户操作套筒21,以使套筒21朝向吸附结构10运动,以将吸附结构10压缩,则吸附结构10能够对已经吸合的待吸附假体进行释放。
如图5至图7所示,吸附结构10还包括与吸附部11连接的形变主体13,形变主体13具有波浪形侧壁,吸附部11设置在形变主体13远离套筒21的一侧。其中,形变主体13与吸附部11形成吸附腔12。这样,当吸附结构10被套筒21压缩时,形变主体13能够沿其高度方向进行回缩,以使得吸附腔12的容积减小。待吸附结构10进行回弹时,形变主体13能够沿其高度方向进行回弹,以使得吸附腔12的容积增大,进而使得吸附腔12内形成负压,则吸附结构10能够通过吸附部11对待吸附假体进行吸合。同时,上述结构的结构简单,容易加工、实现,降低了夹持器的加工成本。
如图3所示,连接部223设置在形变主体13内,连接部223与吸附部11和形变主体13的内表面限位止挡,以实现吸附结构10与握持结构22的连接。这样,以通过将连接部223抵接在待吸附假体上,以实现吸附部11与待吸附假体的抵接,进而使得用户对吸附结构10的操作更加容易,降低了用户操作难度。
如图7所示,形变主体13具有供杆体221伸入的通孔131,夹持器还包括密封件。其中,密封件设置在通孔131与杆体221之间,以对杆体221与形变主体13的连接处进行密封。这样,吸附结构10沿杆体221滑动过程中,密封件能够防止吸附腔12外的气体通过通孔131进入吸附腔12内,或减少进入吸附腔12内的气体量,进而保证吸附腔12内呈负压状态,以使得吸附结构10能够对待吸附假体进行吸合,进而保证夹持器能够对待吸附假体进行吸合。
如图8、图9及图12至图14所示,连接部223为第一弧形板状结构,第一弧形板状结构的弧心位于第一弧形板状结构朝向吸附部11的一侧。这样,上述设置能够防止连接部223对吸附结构10造成损坏而影响吸附腔12的气密性,进而延长了吸附结构10的使用寿命,提升了夹持器的运行可靠性。同时,上述结构的结构简单,容易加工。
需要说明的是,连接部223的结构不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中,连接部包括多个第二弧形板状结构,多个第二弧形板状结构围绕杆体设置,各第二弧形板状结构的弧心位于该第二弧形板状结构朝向吸附部的一侧。
如图1、图4、图8至图11所示,套筒21具有供手柄222穿出的滑槽211,滑槽211与套筒21的内腔连通,滑槽211沿套筒21的轴向延伸。这样,在用户操作套筒21沿其轴向运动的过程中,滑槽211的上述设置能够防止手柄222与套筒21发生结构干涉。
如图4、图8、图10及图11所示,当吸附结构10与套筒21抵接时,手柄222朝向滑槽211的第一槽壁211a的表面与第一槽壁211a之间具有第一预设距离,手柄222朝向滑槽211的第二槽壁211b的表面与第二槽壁211b之间具有第二预设距离。其中,第一槽壁211a位于第二槽壁211b远离吸附结构10的一侧,第一槽壁211a与第二槽壁211b相对设置。这样,在用户操作套筒21沿其轴向运动过程中,上述设置能够防止手柄222与滑槽211的第一槽壁211a及第二槽壁211b发生结构干涉而影响套筒21的正常运动,以提升了夹持器的运行可靠性。
在附图中未示出的其他实施方式中,夹持器还包括弹性件。其中,弹性件设置在吸附腔内且套设在杆体外,弹性件的一端与连接部抵接,弹性件的另一端与吸附结构朝向套筒的内表面抵接,当吸附结构处于吸附状态时,弹性件给吸附结构提供朝向套筒一侧运动的弹性力。可选地,弹性件为弹簧。这样,在吸附结构进行回弹过程中,弹性件能够对吸附结构起到辅助回弹的作用,进一步保证吸附腔的容积增大,进而使得吸附腔内的负压增大,以使夹持器能够对不同重量的待吸附假体进行吸合,扩宽夹持器的适用范围,提升夹持器的通用性。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
当需要夹持器对待吸附假体进行夹持时,将吸附部与待吸附假体抵接,操作套筒,以使套筒处于第一工作状态,直至套筒与吸附结构抵接并向吸附结构施加作用力,吸附结构处于压缩状态,吸附腔的容积减小,以使吸附部处于待吸附状态。之后,松开套筒,吸附结构在其自身弹性力的作用下进行回弹,以给套筒提供朝向远离吸附结构一侧运动的作用力,则套筒处于第二工作状态,吸附结构的吸附腔的容积增大,以使吸附部处于吸附状态,以对待吸附假体进行吸合,进而实现了夹持器对待吸附假体的吸合。其中,由于吸附结构由弹性材质制成,在吸附腔的容积改变过程中,吸附腔内能够产生较大的吸附力,进而使得吸附部对待吸附假体的吸附力较大,进而解决了现有技术中夹持器的夹持效果较差,易发生夹持器与待吸附假体脱离的问题,保证手术能够正常进行。
显然,上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹持器,其特征在于,包括:
吸附结构(10),所述吸附结构(10)包括吸附部(11)和与所述吸附部(11)连通的吸附腔(12),所述吸附结构(10)由弹性材质制成;
操作组件(20),包括套筒(21)和沿所述套筒(21)的轴向滑动设置的握持结构(22),所述握持结构(22)的一端从所述套筒(21)内伸出,以与所述吸附结构(10)连接,所述套筒(21)具有朝向所述吸附结构(10)运动的第一工作状态和朝向远离所述吸附结构(10)一侧运动的第二工作状态;
其中,当所述套筒(21)处于所述第一工作状态且所述套筒(21)向所述吸附结构(10)施加作用力时,所述吸附结构(10)处于压缩状态,所述吸附腔(12)的容积减小,以使所述吸附部(11)处于待吸附状态;当所述吸附结构(10)给所述套筒(21)提供朝向远离所述吸附结构(10)一侧运动的作用力时,所述套筒(21)处于所述第二工作状态,所述吸附结构(10)进行回弹,所述吸附腔(12)的容积增大,以使所述吸附部(11)处于吸附状态,以对待吸附假体进行吸合;
所述握持结构(22)包括:
杆体(221),穿设在所述套筒(21)内且所述杆体(221)的第一端从所述套筒(21)内伸出;
手柄(222),设置在所述杆体(221)的第二端上,以通过推动所述手柄(222),以使所述吸附部(11)与所述待吸附假体抵接;
连接部(223),设置在所述杆体(221)的所述第一端上,所述吸附结构(10)通过所述连接部(223)与所述握持结构(22)连接;
所述吸附结构(10)还包括与所述吸附部(11)连接的形变主体(13),所述形变主体(13)具有波浪形侧壁,所述吸附部(11)设置在所述形变主体(13)远离所述套筒(21)的一侧;其中,所述形变主体(13)与所述吸附部(11)形成所述吸附腔(12);
所述连接部(223)设置在所述形变主体(13)内,所述连接部(223)与所述吸附部(11)和/或所述形变主体(13)的内表面限位止挡,以实现所述吸附结构(10)与所述握持结构(22)的连接;
所述形变主体(13)具有供所述杆体(221)伸入的通孔(131),所述夹持器还包括:
密封件,设置在所述通孔(131)与所述杆体(221)之间,以对所述杆体(221)与所述形变主体(13)的连接处进行密封。
2.根据权利要求1所述的夹持器,其特征在于,所述弹性材质为硅橡胶。
3.根据权利要求1所述的夹持器,其特征在于,所述连接部(223)为第一弧形板状结构,所述第一弧形板状结构的弧心位于所述第一弧形板状结构朝向所述吸附部(11)的一侧。
4.根据权利要求1所述的夹持器,其特征在于,所述连接部(223)包括多个第二弧形板状结构,多个所述第二弧形板状结构围绕所述杆体(221)设置,各所述第二弧形板状结构的弧心位于该第二弧形板状结构朝向所述吸附部(11)的一侧。
5.根据权利要求1所述的夹持器,其特征在于,所述套筒(21)具有供所述手柄(222)穿出的滑槽(211),所述滑槽(211)与所述套筒(21)的内腔连通,所述滑槽(211)沿所述套筒(21)的轴向延伸。
6.根据权利要求5所述的夹持器,其特征在于,当所述吸附结构(10)与所述套筒(21)抵接时,所述手柄(222)朝向所述滑槽(211)的第一槽壁(211a)的表面与所述第一槽壁(211a)之间具有第一预设距离,所述手柄(222)朝向所述滑槽(211)的第二槽壁(211b)的表面与所述第二槽壁(211b)之间具有第二预设距离;其中,所述第一槽壁(211a)位于所述第二槽壁(211b)远离所述吸附结构(10)的一侧,所述第一槽壁(211a)与所述第二槽壁(211b)相对设置。
7.根据权利要求1所述的夹持器,其特征在于,所述夹持器还包括:
弹性件,设置在所述吸附腔(12)内且套设在所述杆体(221)外,所述弹性件的一端与所述连接部(223)抵接,所述弹性件的另一端与所述吸附结构(10)朝向所述套筒(21)的内表面抵接,当所述吸附结构(10)处于所述吸附状态时,所述弹性件给所述吸附结构(10)提供朝向所述套筒(21)一侧运动的弹性力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910281109.XA CN109925098B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 夹持器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910281109.XA CN109925098B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 夹持器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109925098A CN109925098A (zh) | 2019-06-25 |
CN109925098B true CN109925098B (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=66989599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910281109.XA Active CN109925098B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 夹持器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109925098B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0419024A1 (en) * | 1989-09-12 | 1991-03-27 | Theodore Chester Neward | Manipulable vacuum extractor for children |
JPH0727565U (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-23 | 株式会社杉山悟郎商店 | 心臓マッサージ装置 |
DE10128234A1 (de) * | 2001-06-11 | 2003-01-16 | Ulrich Muender | Hüftpfanneninlay-Setzgerät |
CN108742881A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种肿瘤负压吸附装置及其应用 |
CN108953358A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-07 | 东旭科技集团有限公司 | 手持吸盘 |
CN108983451A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-11 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 一种用于显示面板的裂片装置 |
CN210019805U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-02-07 | 北京大学第三医院 | 夹持器 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0816262D0 (en) * | 2008-09-05 | 2008-10-15 | Univ Cardiff | Surgical manipulator |
US20120059383A1 (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Zimmer, Inc. | Instrument for placement and implantation of a prosthetic component |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201910281109.XA patent/CN109925098B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0419024A1 (en) * | 1989-09-12 | 1991-03-27 | Theodore Chester Neward | Manipulable vacuum extractor for children |
JPH0727565U (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-23 | 株式会社杉山悟郎商店 | 心臓マッサージ装置 |
DE10128234A1 (de) * | 2001-06-11 | 2003-01-16 | Ulrich Muender | Hüftpfanneninlay-Setzgerät |
CN108742881A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种肿瘤负压吸附装置及其应用 |
CN108953358A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-07 | 东旭科技集团有限公司 | 手持吸盘 |
CN108983451A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-11 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 一种用于显示面板的裂片装置 |
CN210019805U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-02-07 | 北京大学第三医院 | 夹持器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109925098A (zh) | 2019-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210019805U (zh) | 夹持器 | |
JP2021065977A (ja) | 吸着グリッパ | |
CN109925098B (zh) | 夹持器 | |
KR100997032B1 (ko) | 포터블 피부마사지장치 | |
CN105966489A (zh) | 能弹跳且足端可吸附的机器人腿 | |
KR101674971B1 (ko) | 이중 흡착판을 구비한 진공 흡착 패드 | |
KR100287544B1 (ko) | 반도체 웨이퍼 흡착용 튀저 | |
CN113633391B (zh) | 一种护理通用医用手套摘取装置 | |
CN205394579U (zh) | 一种夹具 | |
CN218776559U (zh) | 一种工件加工用真空吸台 | |
CN215287040U (zh) | 电动真空吸盘 | |
CN110625633B (zh) | 双行程夹持装置及夹持方法 | |
JPH01240287A (ja) | エアダンパ付き吸着装置 | |
KR20090008760U (ko) | 휴대용 피부 불순물 흡입기 | |
CN211388823U (zh) | 双行程夹持装置 | |
CN109279359B (zh) | 一种手持式玻璃搬运装置 | |
CN106273285A (zh) | 用于机械手夹取塑料件的夹取装置 | |
JP2513845B2 (ja) | 吸着ピンセット | |
CN217219515U (zh) | 一种筋膜理疗枪 | |
CN218802094U (zh) | 一种光学玻璃加工用固定装置 | |
CN117462218B (zh) | 一种一次性自动痔疮套扎器 | |
CN210990951U (zh) | 髋臼内衬操作装置 | |
CN217847914U (zh) | 一种真空吸笔 | |
KR102381700B1 (ko) | 장갑 탈착장치 | |
CN219407140U (zh) | 一种烟包取放装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220801 Address after: 102200 Beijing Changping District science and Technology Park No. 10, two floor, Xingye building, Bai Fu Quan road. Applicant after: BEIJING AK MEDICAL Co.,Ltd. Address before: 100083 No.3 Hospital of Peking University, 49 Garden Road North, Beijing, Haidian District Applicant before: PEKING UNIVERSITY THIRD Hospital |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |