CN105774728B - 防止误检出车辆碰撞的***和方法 - Google Patents

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Abstract

防止误检出车辆碰撞的***和方法，包括：汽车ECU、车载OBD设备和互联网；其中，车载OBD设备，包括：数据采集模块、MEMS加速度传感器、控制模块和数据通信模块；所述汽车ECU，存有当前车速，底盘号数据；所述车载OBD设备的数据采集模块采集车速、底盘号数据；所述车载OBD设备的MEMS加速度传感器实时获取各个轴的加速度值；所述车载OBD设备的控制模块，用于接收数据采集模块和MEMS加速度传感器获取到的数据、与数据通信模块进行数据交互；所述车载OBD设备的数据通信模块用控制模块发送来的数据到互联网进行索引；互联网根据数据通信模块发送来的数据进行索引。本发明能准确检出车辆碰撞，防止车辆正常驶过减速带或沟坎等障碍时频繁的误检出碰撞。

Description

防止误检出车辆碰撞的***和方法
技术领域
本发明涉及车载物联网领域，尤其涉及一种防止误检出车辆碰撞的***和方法。
背景技术
一般的车载OBD设备都具有碰撞检测功能，通过MEMS加速度传感器实时获取各个轴的加速度值，当加速度值超过设定的阀值时检出车辆发生碰撞。但是，车辆在行驶途中驶过减速带或沟坎等障碍时，如果加速度值超过设定的阀值时就会频繁的误检出碰撞，给用户造成疑惑和困扰。
发明内容
本发明针对以上问题，提出了一种防止误检出车辆碰撞的***和方法，防止车辆正常驶过减速带或沟坎等障碍时频繁的误检出碰撞，减少用户的疑惑和困扰。
一方面，本发明提供了防止误检出车辆碰撞的***，包括：汽车ECU、车载OBD设备和互联网；其中，车载OBD设备，包括：数据采集模块、MEMS加速度传感器、控制模块和数据通信模块；
所述汽车ECU，存有当前车速，底盘号数据；
所述车载OBD设备的数据采集模块采集车速、底盘号数据，并将获取结果发送给车载OBD设备的控制模块；所述车载OBD设备的MEMS加速度传感器实时获取各个轴的加速度值，并将获取结果发送给车载OBD设备的控制模块；所述车载OBD设备的控制模块，用于接收数据采集模块和MEMS加速度传感器获取到的数据、与数据通信模块进行数据交互获得车型和轴距数据、根据上述数据进行分析得出碰撞检测结果；所述车载OBD设备的数据通信模块用控制模块发送来的数据到互联网进行索引，并将索引结果发送给控制模块；
互联网根据数据通信模块发送来的数据进行索引，并将索引结果返给数据通信模块。
具体的，车载OBD设备的数据通信模块用控制模块发送来的数据到互联网进行索引或互联网根据数据通信模块发送来的数据进行索引，其中所述的数据为底盘号。
更具体的，所述的索引结果包括车型和轴距的数据信息。
另一方面，本发明还提供了一种防止误检出车辆碰撞的方法，包括：
车辆安装了车载OBD设备后，数据采集模块把从汽车ECU获取的底盘号发送给控制模块；
控制模块将数据发送给数据通信模块，数据通信模块用此数据在互联网上进行检索，并将索引结果再回返给控制模块进行保存；
车辆正常行驶时，数据采集模块从汽车ECU实时获取车辆的速度，MEMS加速度传感器实时获取各个轴的加速度值，并发送给控制模块；
当MEMS加速度传感器获取到某个轴上的加速度值超过设定阀值，开始计时T1，并且根据实时车速和已经保存的轴距计算出车辆完全驶过的时间T2，进而进行判断是否发生碰撞。
进一步，上述方法还包括：当T1<T2时MEMS加速度传感器再次获取到超过设定的加速度值时，控制模块检出发生2次碰撞，并解除计时。
进一步，上述方法还包括：当T1＝T2时MEMS加速度传感器再次获取到的加速度值未超过一定范围时，控制模块检出未发生碰撞，并解除计时；MEMS加速度传感器再次获取到的加速度值超过一定范围时，控制模块检出发生1次碰撞，并解除计时。
所述的一定范围是指和之前检索到的加速度方向相同或者相差10度之内。
更进一步的，控制模块将数据发送给数据通信模块，数据通信模块用此数据在互联网上进行检索，所述的数据为底盘号。
更进一步的，所述的索引结果包括车型和轴距的数据信息。
本发明的效果：准确检出车辆碰撞，防止车辆正常驶过减速带或沟坎等障碍时频繁的误检出碰撞，减少用户的疑惑和困扰。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明防止误检出车辆碰撞的***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
本发明提供了防止误检出车辆碰撞的***，包括：汽车ECU、车载OBD设备和互联网；其中，车载OBD设备，包括：数据采集模块、MEMS加速度传感器、控制模块和数据通信模块；
所述汽车ECU：电子控制单元，又称“行车电脑”，存有当前车速，底盘号等数据；
所述数据采集模块：采集车速、底盘号等数据，并将获取结果发送给车载控制模块；
所述MEMS加速度传感器实时获取各个轴的加速度值，并将获取结果发送给控制模块；
所述控制模块，用于接收数据采集模块和MEMS加速度传感器获取到的数据、与数据通信模块进行数据交互获得车型和轴距等数据、根据上述数据进行分析得出碰撞检测结果；
所述车载OBD设备的数据通信模块用控制模块发送来的底盘号到互联网进行索引，并将索引结果，如车型，轴距发送给控制模块；
互联网根据数据通信模块发送来的底盘号进行索引，并将索引结果返给数据通信模块。
另一方面，本发明还提供了一种防止误检出车辆碰撞的方法，包括：
步骤1：车辆安装了车载OBD设备后，数据采集模块把从汽车ECU获取的底盘号发送给控制模块；
步骤2：控制模块将底盘号发送给数据通信模块，数据通信模块用此底盘号在互联网上进行检索，并将检索到的车型和轴距等数据再回返给控制模块进行保存；
步骤3：车辆正常行驶时，数据采集模块从汽车ECU实时获取车辆的速度，MEMS加速度传感器实时获取各个轴的加速度值，并发送给控制模块；
步骤4：当MEMS加速度传感器获取到某个轴上的加速度值超过设定阀值，此时控制模块不立即检出发生碰撞，而是马上开始计时T1，并且根据实时车速(车速>0)和已经保存的轴距计算出车辆完全驶过的时间T2，进而进行判断是否发生碰撞:
当T1<T2时MEMS加速度传感器再次获取到超过设定的加速度值时，控制模块检出发生2次碰撞，并解除计时；
当T1＝T2时MEMS加速度传感器再次获取到的加速度值和之前检索到的加速度方向相同或者相差10度之内，控制模块检出未发生碰撞，并解除计时；MEMS加速度传感器再次获取到的加速度值和之前检索到的加速度方向不同或者相差大于10度，控制模块检出发生1次碰撞，并解除计时；
当车辆正常驶过减速带或沟坎时，即使MEMS加速度传感器获取到的加速度值超过设定的阀值时，也不会误检出碰撞。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.防止误检出车辆碰撞的***，其特征在于，包括：汽车ECU、车载OBD设备和互联网；其中，车载OBD设备，包括：数据采集模块、MEMS加速度传感器、控制模块和数据通信模块；
所述汽车ECU，存有当前车速，底盘号数据；
所述数据采集模块采集车速、底盘号数据，并将获取结果发送给控制模块；所述MEMS加速度传感器实时获取各个轴的加速度值，并将获取结果发送给控制模块；所述控制模块，用于接收数据采集模块和MEMS加速度传感器获取到的数据、与数据通信模块进行数据交互获得车型和轴距数据，当MEMS加速度传感器获取到某个轴上的加速度值超过设定阀值，开始计时T1，并且根据实时车速和已经保存的轴距计算出车辆完全驶过的时间T2，进而进行判断是否发生碰撞；所述数据通信模块用控制模块发送来的底盘号到互联网进行索引，并将索引结果发送给控制模块；
互联网根据数据通信模块发送来的数据进行索引，并将索引结果返给数据通信模块；所述的索引结果包括车型和轴距的数据信息。
2.一种防止误检出车辆碰撞的方法，其特征在于，包括：
车辆安装了车载OBD设备后，数据采集模块把从汽车ECU获取的底盘号发送给控制模块；
控制模块将底盘号发送给数据通信模块，数据通信模块用此底盘号在互联网上进行检索，并将索引结果再回返给控制模块进行保存，所述的索引结果包括车型和轴距的数据信息
车辆正常行驶时，数据采集模块从汽车ECU实时获取车辆的速度，MEMS加速度传感器实时获取各个轴的加速度值，并发送给控制模块；
当MEMS加速度传感器获取到某个轴上的加速度值超过设定阀值，开始计时T1，并且根据实时车速和已经保存的轴距计算出车辆完全驶过的时间T2，进而进行判断是否发生碰撞。
3.根据权利要求2所述的防止误检出车辆碰撞的方法，其特征在于，上述方法还包括：当T1<T2时MEMS加速度传感器再次获取到超过设定的加速度值时，控制模块检出发生2次碰撞，并解除计时。
4.根据权利要求2所述的防止误检出车辆碰撞的方法，其特征在于，上述方法还包括：当T1＝T2时MEMS加速度传感器再次获取到的加速度值未超过一定范围时，控制模块检出未发生碰撞，并解除计时；MEMS加速度传感器再次获取到的加速度值超过一定范围时，控制模块检出发生1次碰撞，并解除计时。
5.根据权利要求4所述的防止误检出车辆碰撞的方法，其特征在于，所述的一定范围是指和之前检索到的加速度方向相同或者相差10度之内。
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