CN109922976B - 将轮胎传感器模块与挂车车辆相关联的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使轮胎传感器模块与挂车车辆相关联的方法，至少具有以下步骤：捕获来自监测区域中的轮胎传感器模块的数据消息；使捕获的数据消息与轮胎传感器模块相关联；对每个检测到的轮胎传感器模块确定捕获的数据消息数量；对捕获的数据消息进行评定，以便确定到那时为止总共接收到的轮胎传感器模块属于驾驶员自己的挂车车辆还是属于相邻挂车车辆；接受在评定中被检测为附属于驾驶员自己的挂车车辆的轮胎传感器模块。根据本发明，每个轮胎传感器模块检测与相应轮胎传感器模块相关联的车轮位置和挂车车轴配置，使得对于所接受的轮胎传感器模块，能够将车轮位置和挂车车轴配置作为在驾驶员自己的挂车车辆上进行位置关联的基础。

Description

将轮胎传感器模块与挂车车辆相关联的方法

技术领域

本发明涉及一种用于使轮胎传感器模块与驾驶员自己的商用车辆/挂车组合的挂车车辆相关联的方法。

背景技术

已知布置在例如轮胎的内部的轮胎传感器模块或应答器用于监测商用车辆的轮胎的轮胎状态，特别是轮胎压力。这种轮胎传感器模块被设计用于捕获轮胎压力、轮胎中的机械应力状态以及基于固定位置的轮胎温度，以处理它们并通过射频(RF)无线电信号使用数据消息将它们传输到监测***的电子控制单元(ECU)。控制单元通过监测***的接收模块接收数据消息，并且基于极限值向驾驶员输出状态信号，例如，在已经确定在各轮胎中的一个轮胎处存在低于极限值的轮胎压力的情况下。DE 102 43 441 A1披露了这种轮胎传感器模块的实例。此外，轮胎传感器模块可以使用数据消息将轮胎传感器模块状态传输到控制单元，例如传感器故障或存在松动的轮胎传感器模块，并且可以使用状态信号向驾驶员输出所述轮胎传感器模块状态。

当包括牵引车辆和挂车车辆(即半挂车或挂车)的两件式商用车辆或商用车辆/挂车组合的轮胎被监测时，牵引车辆的轮胎传感器模块已经借助于传感器标识符或传感器标识预先存储在控制单元中，相应的轮胎传感器模块唯一地与牵引车辆的轮胎相关联。当挂车车辆连接到牵引车辆持续相对长的时间段时，该挂车车辆的轮胎传感器模块同样可以存储在控制单元中并且唯一地与各个轮胎相关联。然而，当频繁更换挂车车辆时，挂车车辆的轮胎传感器模块由监测***借助于自动挂车检测来结合。结果是，在挂车车辆被更换的情况下，不需要手动存储，但是挂车车辆的轮胎的相应轮胎传感器模块不能基于固定位置与特定轮胎相关联。

对于自动挂车检测，移动的商用车辆中的监测***对监测区域进行监测，以获得来自控制单元尚不知道的任意轮胎传感器模块的数据消息。如果检测到新的或未知的轮胎传感器模块，则确定该未知的轮胎传感器模块是否属于驾驶员自己的挂车车辆，并且在例如最多达30分钟的相对长的时间段上检查其合理性。这例如通过以下方式执行：通过在该时间段上监测该未知的轮胎传感器模块是否传输特定数量的数据消息来检查轮胎传感器模块是否在该时间段上伴随牵引车辆移动。一旦挂车检测结束，即已确定轮胎传感器模块或多个轮胎传感器模块与驾驶员自己的挂车车辆的从属关系，监测***准备好还例如基于所捕获的轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态来处理和评估轮胎传感器模块的相应数据消息并输出状态信号。

在这种情况下的缺点是，由于在挂车检测结束之后，控制单元并不知道轮胎传感器模块布置在哪个轮胎上，轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态不能基于固定位置来输出。由于车轮的数量也是未知的，也不能确定是也实际上从车辆的每个轮胎接收数据消息，还是可能轮胎传感器模块之一有故障并且不再传输数据消息。此外，在监测区域中检测到并且与驾驶员自己的挂车车辆相关联的所有轮胎传感器模块的结合需要很长时间，并且直到挂车标识完成为止，例如，在传感器故障的情况下，商用车辆的驾驶员并不确认他的挂车的轮胎状态或轮胎传感器模块的状态。

发明内容

本发明的目的是指明一种用于使轮胎传感器模块与驾驶员自己的商用车辆/挂车组合的挂车车辆相关联的方法，其结果是，在驾驶员自己的挂车车辆的所有轮胎对轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态进行简单且可靠的监测成为可能。

此目的是通过一种用于使轮胎传感器模块与挂车车辆相关联的方法来实现的。

根据本发明，相应地提供的是，在挂车检测期间，通过另外将车轮位置和挂车车轴配置加以考虑来使轮胎传感器模块与驾驶员自己的商用车辆/挂车组合的驾驶员自己的挂车车辆相关联，车轮位置和挂车车轴配置在例如轮胎装配到挂车车辆之后存储在轮胎传感器模块上、并且可以使用数据消息将其传输到驾驶员自己的车辆/挂车组合上的监测***。结果是，还可以有利地将驾驶员自己的挂车车辆上的位置与所检测到的轮胎传感器模块相关联，使得还可以基于固定位置来监测和输出轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态。

对于挂车检测，最初捕获来自监测***的接收模块的监测区域中的所有轮胎传感器模块的数据消息，接收模块优选地布置在商用车辆/挂车组合的牵引车辆上。使用所捕获的数据消息和由其传输的信息来执行合理性检查或评定，该合理性检查或评定涉及检查轮胎传感器模块是与驾驶员自己的挂车车辆还是与相邻的挂车车辆相关联。为了实现这一点，所捕获的数据消息最初仅使用传感器标识来与轮胎传感器模块相关联，并且对于每个轮胎传感器模块或者对于每个传感器标识在各自情况下，所捕获的数据消息的数量例如以一递增。当特定轮胎传感器模块达到最大计数器值时，启动评定以确定到那时为止所检测到的轮胎传感器模块是属于驾驶员自己的挂车车辆还是属于相邻的挂车车辆。如果在评定中，以高度的确定性确定轮胎传感器模块布置在驾驶员自己的挂车车辆的轮胎上，则相应的轮胎传感器模块与驾驶员自己的挂车车辆相关联。

根据指明简单挂车检测的一个实施例，仅在行驶时执行评定，并且例如将最大计数器值设定为30。如果对于一个特定轮胎传感器模块而言接收到此数量的数据消息，或者如果达到该最大计数器值，此轮胎传感器模块最初被接受，并且对于监测区域中同样移动的所有其他轮胎传感器模块，随后对到此时为止是否已经接收到足够的数据消息进行评定，以便很可能与驾驶员自己的挂车车辆相关联。如果是这种情况，也可以接受这些另外的轮胎传感器模块。

为了确保在简单挂车检测结束期间或之后，实际上还可以在驾驶员自己的挂车车辆的所有轮胎处进行监测，或者实际上还已经检测到驾驶员自己的挂车车辆的所有轮胎处的轮胎传感器模块，在各个轮胎传感器模块被接受之后，基于挂车车轴配置，另外考虑同样传输的车轮位置，车轮位置和挂车车轴配置被缓冲存储在控制单元上并且在轮胎传感器模块被接受之后与适用的传感器标识相关联。然后，挂车车轴配置可以有利地用于检查挂车车辆具有多少车轴和相应的多少轮胎以及是否已经捕获了来自所预期的所有这些轮胎传感器模块的数据消息。直到那时，简单挂车检测才完全结束，并且在根据车轮位置和挂车车轴配置进行的检查中能够确定唯一关联的挂车车辆的所有那些车轮的轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态可以基于固定位置向驾驶员显示。

为此，挂车车轴配置和车轮位置有利地可以使用数据消息以编码方式传输。也就是说，每个可能的挂车车轴配置被指配相应的值，并且在适用的挂车车轴配置内的每个可能的车轮位置同样被指配相应的值。因此，这种指配被存储在监测***的控制单元上。如果轮胎传感器模块上存储的挂车车轴配置的值和该挂车车轴配置内的轮胎传感器模块的车轮位置的值随后使用数据消息来传输到监测***，存储在控制单元上的指配可以用于唯一地关联轮胎传感器模块的位置。

因此，有利地可以检测是否在简单挂车检测中还捕获了所有附属轮胎传感器模块，并且还是否使所传输数据的量最小化，原因是编码意味着使用数据消息需要传输的轮胎位置数据更少。

作为车轮位置，有利地还可以诉诸于先前规定的坐标系中的坐标表示，在这种情况下，所传输的车轮位置是相应轮胎的坐标对以及挂车车轴配置。

为了进一步优化数据传输，有利地提供的是，取决于数据量，将有待使用数据消息(即，车轮位置和挂车车轴配置)来传输的内容分成多个数据消息，同一相应部分用于数据消息内的不同内容。因此，例如数据消息用于传输挂车车轴配置，并且另一个优选是随后的数据消息用于在数据消息的同一部分中传输车轮位置。为了避免误解从监测***的控制单元接收到的数据消息，例如，使用标识位来指示正在传输的内容，例如对于挂车车轴配置而言为“0”并且对于车轮位置而言为“1”。然后，控制单元可以从标识位检测到正在传输什么信息。

如果在数据消息中提供的部分不足以刚好在一个数据消息中传输所有必要信息，则该方法是有利的。

根据有利的改进，提供的是，在简单挂车检测期间，与驾驶员自己的挂车车辆相关联的轮胎传感器模块基于所传输的挂车车轴配置和车轮位置来检查合理性，以便完全结束简单挂车检测。

为此，可以检查例如在简单挂车检测期间基于传感器标识而与驾驶员自己的挂车车辆相关联的每个轮胎传感器模块是否使用数据消息来还实际上传输挂车车轴配置。这允许增加可靠性，原因是稍后，基于固定位置的显示仅对那些借助于存储在其上的信息也支持这种显示的轮胎传感器模块有效。此外，可以检查在简单挂车检测期间基于传感器标识而与驾驶员自己的挂车车辆相关联的每个轮胎传感器模块是否传输同一挂车车轴配置，以确保轮胎传感器模块上尚未存储不正确的信息。此外，可以检查在简单挂车检测期间基于传感器标识而与驾驶员自己的挂车车辆相关联的轮胎传感器模块的数量(随后称为模块数量)是否小于或等于驾驶员自己的挂车车辆上的基于挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量。因此，可以确定对于驾驶员自己的挂车车辆的所有轮胎而言轮胎传感器模块还被检测到何种程度，或者是太多还是太少的轮胎传感器模块被检测到。

关于轮胎位置，可以检查在简单挂车检测期间基于传感器标识而与驾驶员自己的挂车车辆相关联的每个轮胎传感器模块是否使用数据消息来还实际上传输挂车车轴配置，例如，以便检测在各个轮胎传感器模块上的轮胎位置的不完整存储。此外，检查在简单挂车检测期间基于传感器标识而与驾驶员自己的挂车车辆相关联的每个轮胎传感器模块是否传输不同的车轮位置，例如，以便检测在轮胎传感器模块上的轮胎位置的错误存储。

最后，可以检查根据挂车车轴配置来预期的所有车轮位置是否由轮胎传感器模块传输，即所有轮胎位置也实际上在使用中，以便检测缺失的轮胎传感器模块。如果已经检测到所有轮胎的轮胎传感器模块，则完成简单挂车检测，并且对于每个轮胎而言可以基于固定位置显示轮胎状态或轮胎传感器状态。如果不是这种情况，存在若干选项来结束简单挂车检测：

如果已经检测到模块数量大于根据挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量，则可以有利地从控制单元的缓冲存储装置中完全擦除轮胎传感器模块的位置关联，原因是对于所有轮胎传感器模块而言基于固定位置显示轮胎状态和/或传感器模块状态太不安全，因为不清楚哪个(哪些)轮胎传感器模块传输适用的轮胎状态和/或传感器模块状态。此外，还可以输出出错消息。然后结束简单挂车检测，在这种情况下，除了输出消息之外，能够选择性地实现轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态的例如不基于固定位置的显示，使得无论如何都可以向驾驶员显示存在错误。

如果已经检测到在简单挂车检测期间基于传感器标识而与驾驶员自己的挂车车辆相关联的各个轮胎传感器模块使用数据消息未传输挂车车轴配置和/或不同的挂车车轴配置，则如果与驾驶员自己的挂车车辆相关联的至少某一先前规定的最大模块数量的轮胎传感器模块传输同一挂车车轴配置，挂车车轴配置可以有利地被认为是可靠的并且可以在简单挂车检测的范围内用于驾驶员自己的挂车车辆。先前规定的最大模块数量可以对应于例如驾驶员自己的挂车车辆的所检测到的轮胎传感器模块的模块数量的一半。

对于那些尚未传输挂车车轴配置的轮胎传感器模块，或者已经传输了与人们认为可靠的挂车车轴配置不同的挂车车轴配置的轮胎传感器模块，可以从控制单元的缓冲存储装置中擦除这些轮胎传感器模块的位置关联，原因是对于这些轮胎传感器模块而言基于固定位置显示轮胎状态和/或传感器模块状态太不安全，因为不清楚哪个(哪些)轮胎传感器模块传输适用的轮胎状态和/或传感器模块状态。此外，还可以输出出错消息。然后结束简单挂车检测，在这种情况下，除了输出出错消息之外，能够选择性地实现轮胎状态和/或这些轮胎传感器模块的轮胎传感器模块状态的例如不基于固定位置的显示，使得无论如何都可以向驾驶员显示存在错误。

可替代地，代替假设挂车车轴配置可靠，如果例如评估确定这样的假设太不安全，则可以从控制单元的缓冲存储装置中完全擦除轮胎传感器模块的位置关联。原因是在这种情况下，基于固定位置显示轮胎状态和/或这些轮胎传感器模块的传感器模块状态也太不安全，因为不清楚哪个(哪些)轮胎传感器模块传输适用的轮胎状态和/或传感器模块状态。此外，还可以输出出错消息。然后结束简单挂车检测，在这种情况下，除了输出出错消息之外，能够选择性地实现轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态的例如不基于固定位置的显示，使得无论如何都可以向驾驶员显示存在错误。

如果已经检测到与驾驶员自己的挂车车辆相关联的各个轮胎传感器模块使用数据消息未传输车轮位置，和/或与驾驶员自己的挂车车辆相关联的轮胎传感器模块未传输根据挂车车轴配置来预期的所有车轮位置，和/或与驾驶员自己的挂车车辆相关联的一些轮胎传感器模块具有为它们存储的同一车轮位置，即，车轮位置被多个轮胎传感器模块重复占用，则只有传输车轮位置并且其车轮位置未被重复占用的轮胎传感器模块具有与它们相关联的位置。对于所有其他轮胎传感器模块而言可以输出出错消息。然后结束简单挂车检测，在这种情况下，除了输出出错消息之外，能够选择性地实现轮胎状态和/或这些轮胎传感器模块的轮胎传感器模块状态的例如不基于固定位置的显示，使得无论如何都可以向驾驶员显示存在错误。

可替代地，取决于评价，从控制单元的缓冲存储装置中完全擦除所有轮胎传感器模块的位置关联，并且如果需要的话，输出出错消息。然后对所有轮胎传感器模块实现不基于固定位置的显示。

在根据上述标准使用轮胎位置和挂车车轴配置已经将驾驶员自己的挂车车辆上的位置与轮胎传感器模块相关联的简单挂车检测结束之后，有利地可以使用轮胎传感器模块来监测轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态，为此，对来自与驾驶员自己的挂车车辆相关联的轮胎传感器模块的数据消息进行评估，并且使用状态信号来输出相应的轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态，以便向驾驶员显示轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态。在这种情况下，对于已经与位置相关联的轮胎传感器模块，可以实现基于固定位置的输出和显示，并且对于所有其他轮胎传感器模块，例如，如果上述合理性检查导致确定的差异，但仍然需要警告驾驶员，则可以实现不基于固定位置的输出和显示。

根据指明扩展的挂车检测的另一实施例，对数据消息进行评定以便确定轮胎传感器模块是与驾驶员自己的挂车车辆相关联还是与相邻的挂车车辆相关联另外涉及将使用数据消息来传输的挂车名称加以考虑。为此，在已经捕获的数据消息的数量递增期间，即甚至在达到最大计数器值时开始评定之前，不仅传感器标识而且挂车车轴配置、轮胎位置和挂车名称与每个轮胎传感器模块相关联。为此，在所接收的数据消息递增期间，可以缓冲存储挂车车轴配置、轮胎位置和挂车名称以用于控制装置上的适用传感器标识。

与简单挂车检测相比，在扩展的挂车检测中，挂车车轴配置和轮胎位置并非在已经结束扩展的挂车检测之后或者在轮胎传感器模块被接受以用于随后的合理性检查和基于固定位置的显示之后优先加以考虑，而是从一开始就加以考虑。另外，挂车名称与传感器标识相关联，以便有利地允许基于存储在轮胎传感器模块上的另外的信息来过滤轮胎传感器模块。

这允许有利地使扩展的挂车检测加速：

原因在于，当达到最大计数器值时，即当开始评定时，借助于基于附加信息检查某些标准，各个轮胎传感器模块可以立即被排除或与各个挂车车辆相关联。

因此，根据有利的改进，相应检测到的轮胎传感器模块已经可以与驾驶员自己的挂车车辆相关联，并且如果在达到最大计数器值之前，仅捕获来自传输同一挂车名称、同一挂车车轴配置以及与挂车车轴配置匹配的车轮位置的轮胎传感器模块的数据消息，则扩展的挂车检测可以已经结束。

为此，最大计数器值可以有利地规定在2与50之间，特别是2与10之间，原因是如果仅接收到只具有挂车名称、挂车车轴配置和与该挂车车轴配置匹配的所有轮胎位置的数据消息，则可以预期，即使经过漫长的增量，扩展的挂车检测也不会传送不同的结果。因此，可以更快地终止扩展的挂车检测并且可以显示轮胎状态和轮胎传感器模块状态。

根据有利的改进，相应检测到的轮胎传感器模块可以已经与驾驶员自己的挂车车辆相关联，并且如果在达到最大计数器值时，根据传感器标识、挂车名称、挂车车轴配置以及相匹配的轮胎位置确定仅捕获来自先前已被检测为附属于驾驶员自己的挂车车辆的轮胎传感器模块的数据消息，则扩展的挂车检测可以已经结束。结果是，可以有利地更快地识别其数据仍然存储在控制单元中的已知的已磨合好的挂车，并且可以提前终止扩展的挂车检测。因此，使用附加信息、即与最近磨合的挂车车辆有关的所存储数据来提高扩展的挂车检测的可靠性。

根据有利的形式，相应的轮胎传感器模块可以已经与驾驶员自己的挂车车辆相关联，并且如果在达到最大计数器值时，确定数据消息仅用于传输单一挂车名称和单一挂车车轴配置，并且已经接收到来自至少最大模块数量的不同轮胎传感器模块的数据消息，则扩展的挂车检测可以已经结束。在这种情况下，最大模块数量可以对应于零与基于挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量之间的任意值，例如，对应于基于挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量乘以0.05与0.99之间的倍数，特别是0.5。这还允许挂车检测的时间最小化并且同时实现可靠的挂车检测，原因是可以预期长时间递增不会传送不同的结果。

然后，首先仅基于所检测到的轮胎传感器模块来实现轮胎状态和轮胎传感器模块状态的显示。在后台，还检测轮胎传感器模块，并且如果它们与驾驶员自己的挂车车辆匹配，即挂车名称、挂车车轴配置以及轮胎位置是一致的，并且未出现其他不一致，则这些轮胎传感器模块也实现轮胎状态和轮胎传感器模块状态的显示。

根据有利的改进，相应的轮胎传感器模块可以已经与驾驶员自己的挂车车辆相关联，并且如果在达到最大计数器值时，确定使用数据消息传输不超过两个挂车名称，其中，对于一个挂车名称而言，捕获了来自基于挂车车轴配置来预期的数量的所有轮胎传感器模块的数据消息，并且对于另一个挂车名称而言，检测到小于基于该挂车名称的挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量的某一限制百分比、例如30％或40％，则扩展的挂车检测可以已经结束。

在这种情况下，具有相关联的一个挂车名称(其轮胎传感器模块已经被接收用于所有车轮位置)的轮胎传感器模块与驾驶员自己的挂车车辆相关联，并且从控制单元的缓冲存储装置中擦除具有另一个挂车名称的轮胎传感器模块。因此，可以显示驾驶员自己的挂车车辆的所有轮胎传感器模块。

因此，当满足所引用的标准时，可以在少数特殊情况下尽早结束扩展的挂车检测，并且可以更早地实现向驾驶员显示适当的信息。

然而，扩展的挂车检测也可以在某些条件下提前终止，例如，在确定它不会导致快速且可靠的结果的情况下：

如果根据有利的改进相应地确定，当达到最大计数器值时，已经接收到具有三个或更多个不同挂车名称的数据消息，则可以终止扩展的挂车检测，并且诉诸于上述简单挂车检测以便允许可靠的挂车检测。这同样适用于数据消息用于传输正好两个挂车名称的情况，其中，对于一个挂车名称而言，已经捕获来自基于挂车车轴配置来预期的数量的所有轮胎传感器模块的数据消息，并且对于第二挂车名称而言，已经检测到数量大于或等于根据基于第二挂车名称的挂车车轴配置来预期的数量获得的某一限制百分比(例如，30％或40％)的轮胎传感器模块。

为了在这些情况下不会不必要地终止扩展的挂车检测，当车辆/挂车组合仍处于静止状态时，优选地提供的是，通过在行驶开始之后对该结果进行合理性检查来支持接收两个或更多个不同的挂车名称。也就是说，在车辆/挂车组合开始移动之前一直等待，并且只有当检测到另外两个或更多个不同的挂车名称并且满足上述条件时才终止扩展的挂车检测。

只有当检测到不一致时，扩展的挂车检测才可能也在静止状态下已经终止。根据有利的改进，相应地提供的是，如果至少两个不同的轮胎传感器模块传输同一轮胎位置和同一挂车车轴配置以及同一挂车名称或者对于同一挂车名称而言存在不同的挂车车轴配置，则基于挂车名称、轮胎位置和挂车车轴配置来对数据消息的评定被终止。在这种情况下，扩展的挂车检测的快速终止将不会产生可靠的结果，这意味着取而代之切换到不考虑挂车名称的简单挂车检测，或者可能的是，轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态不是基于固定位置显示的，这在上述合理性检查中进行评定。

根据有利的改进，在基于挂车名称、车轮位置和挂车车轴配置的这种扩展的挂车检测的上下文中达到最大计数器值之后对数据消息的评定可以在静止状态下和/或在行驶时进行，其中，在静止状态下，仅考虑来自也处于静止状态下的轮胎传感器模块的数据消息，并且在行驶时，仅考虑来自正在移动的轮胎传感器模块的数据消息。

根据有利实施例，在行驶开始之后所捕获的数据消息的数量的递增可以导致来自具有在行驶开始之后不再被识别的挂车名称的轮胎传感器模块的所有那些数据消息被忽略。这可以节省时间和计算工作量，原因是可以停止对大量不相关的轮胎传感器模块的监测，并且这些轮胎传感器模块因此不再需要加以考虑以用于评定。特别地，它允许忽略(在驾驶员自己的车辆/挂车组合改变其运动状态之后)没有改变它们的运动状态的轮胎传感器模块。

例如，如果驾驶员自己的车辆/挂车组合处于停车场中，则这允许减小所检测到的轮胎传感器模块的数量。

为此，每个轮胎传感器模块的所捕获的数据消息的数量在静止状态下的静止计数器值递增和在行驶开始之后的行驶计数器值递增，其中对于在静止状态下已经从其捕获数据消息并且同样已经开始行驶的所有那些轮胎传感器模块而言行驶计数器值采用静止计数器值。为此，例如，如果在行驶时尚未捕获到数据消息，则可以将静止计数器值添加到行驶计数器值中，该行驶计数器值也可以是零。这可以有利地节省时间，原因是对于已经检测到的轮胎传感器模块，一旦驾驶员自己的车辆/挂车组合开始移动就不必从零开始计数。

此外，可以提供的是，只有当车辆/挂车组合也在移动时才开始评定。也就是说，如果在静止状态下已达到最大计数器值，则在车辆开始移动之前仍要等待。

这可以有利地确保在行驶时仍然观察到轮胎传感器模块在静止状态下有效并将导致扩展的挂车检测的结束或终止的状态。因此，扩展的挂车检测变得更可靠。

根据有利形式，为此目的，开始评定，并且只有当在行驶时已经从轮胎传感器模块接收到至少最小数量的数据消息时，才将静止计数器值添加到行驶计数器值，其中最小数量在1与30之间，特别是在2与10之间。也就是说，在行驶时也接收到一定数量的数据消息之前一直等待，并且只有在那时才开始评定并且将行驶计数器值添加到静止计数器值。

等待该最小数量允许扩展的挂车检测更加可靠地进行，原因是例如同样开始移动的挂车车辆在一定时间之后、即在达到该最小数量之后不再处于监测区域中。

根据优选形式，可以提供的是，在扩展的挂车检测的上下文中，针对各个评定选择不同的最大计数器值和/或最小计数器值。因此，对于快速挂车检测，可以为每个检查提供足够的时间来传送安全的结果。

根据扩展的挂车检测的有利形式，相应的轮胎传感器模块可以已经与驾驶员自己的挂车车辆相关联，并且如果对于具有特定挂车名称的轮胎传感器模块而言在达到2与50之间的、特别是10与50之间的最大计数器值时，确定到那时为止总共检测到的与该一个轮胎传感器模块具有相同挂车名称的轮胎传感器模块的数量与基于该一个轮胎传感器模块的挂车车轴配置来预期的轮胎数量一致，则扩展的挂车车辆检测可以已经结束。在这种情况下，仅基于挂车车轴配置来向驾驶员呈现具有该挂车名称的轮胎传感器模块。

结果是，可以有利地使扩展的挂车检测加速，原因是基于挂车名称，进行合理性过滤，其中有很高的概率忽略具有不匹配的挂车名称的轮胎传感器模块。在这种情况下，假设达到最大计数器值的第一轮胎传感器模块属于驾驶员自己的挂车车辆。然后同样接受相匹配的轮胎传感器模块，即具有同一挂车名称的轮胎传感器模块，即使它们的计数可能明显低于最大计数器值。

根据有利的改进，对于具有同一挂车名称的另外的轮胎传感器模块，对于这些轮胎传感器模块而言在同样被实际上接受之前需要接受对足够的数据消息的附加要求。

根据有利实施例，可以提供的是，如果到那时为止总共检测到的具有同一挂车名称的轮胎传感器模块的数量与基于该轮胎传感器模块的挂车车轴配置来预期的轮胎数量尚不一致，则扩展的挂车检测结束，并且仍然缺失的轮胎传感器模块只有当已经接收到来自这些轮胎传感器模块的数据消息时才被接受。到那时为止，已经可以呈现具有其挂车车轴配置的整个挂车车辆并且在接收到缺失的轮胎传感器模块的数据之前不会呈现这些数据。

这可以有利地实现如下效果：在具有升降式车轴的挂车车辆的情况下，其轮胎传感器模块(虽然在行驶时被接收到)由于运动状态不同而被忽略用于扩展的挂车检测，扩展的挂车检测的结束不会不必要地延迟，因为实际上还无法检测到所预期的全部数量的轮胎传感器模块。此外，情况可能是各个轮胎传感器模块可能被非常差地接收。为了在这两种情况下允许提前告知来自已经接收的轮胎传感器模块的轮胎状态和/或轮胎传感器状态，提前终止是有利的。

在扩展的挂车检测的情况下(如同在简单挂车检测的情况下)，另外上面描述的检查不一致性(例如，两个轮胎传感器模块是否传输同一轮胎位置等)的合理性检查可以在扩展的挂车检测的结束之前。只有当没有发现不一致时，扩展的挂车检测才结束，并且可以基于固定位置显示轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态。

如果出现不一致，则对于适用的轮胎传感器模块可以输出出错消息。然后终止扩展的挂车检测并继续简单挂车检测，使得在这种情况下，可以选择性地实现轮胎状态和/或这些轮胎传感器模块的轮胎传感器模块状态的例如不基于固定位置的显示，使得无论如何都可以向驾驶员显示存在错误。

附图说明

下面将基于示例性实施例详细地说明本发明。在附图中：

图1示出了多个相邻的商用车辆/挂车组合；

图2a、图2b、图2c、图2d示出了挂车车轴配置的示例性绘图；

图3示出了简单挂车检测的流程图；

图4示出了合理性检查的流程图；并且

图5示出了扩展的挂车检测的流程图。

具体实施方式

图1示出了具有牵引车辆2和挂车车辆3的商用车辆/挂车组合1。牵引车辆2或牵引车可以是例如半挂牵引车、普通卡车(小型送货车)、公共汽车、叉车等。根据该实施例，挂车车辆3实施为通过牵引杆连接到牵引车辆2的双轴挂车。可替代地，可以提供的是，对于商用车辆/挂车组合1的其他实施例，例如半挂牵引车提供为牵引车辆2，而单轴或多轴半挂车2提供为挂车车辆3或四轴牵引杆式挂车提供为挂车车辆3。因此，挂车车辆3可以采用不同的挂车车轴配置。

连接到一个或多个接收模块5的控制单元4(ECU)设置在牵引车辆2上。未描绘出的接收模块同样可以包括在控制单元4中。在这种情况下，接收模块5优选地布置在牵引车辆2的后端。接收模块5被设计为从驾驶员自己的挂车车辆3上的轮胎处的轮胎传感器模块6.i接收数据消息S1(其中i＝1至4)或者从相邻挂车车辆103、203上的轮胎处的周围轮胎传感器模块106.i、206.i接收数据消息，并且将数据消息转发到控制单元4，索引“i”与相应的挂车车辆3、103、203上的轮胎相关联，该挂车车辆还具有轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i。

图1以示例性方式示出了仅在挂车车辆3、103、203的轮胎上的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i。原则上，轮胎传感器模块还可以布置在相应的牵引车辆2、102、202上。然而，这些与根据本发明的主题无关。在本发明的上下文内，假设控制单元4可以通过检查所接收的数据消息S1是否用于传输牵引车辆从属关系来过滤掉来自牵引车辆2、102、202上的轮胎传感器模块的数据消息S1。如果是这种情况，则可以针对控制单元4上的某些功能、例如挂车检测忽略此数据消息S1。在此基础上，省去对牵引车辆2、102、202上的轮胎传感器模块的描绘。

轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i可以捕获轮胎状态(例如轮胎压力p、轮胎温度T以及它们所布置于的轮胎中的机械应力s)、可以处理所捕获的轮胎状态p、T、s并且可以使用数据消息S1无线地(例如借助于射频无线电信号)输出它们。此外，数据消息S1可以用于输出传感器标识ID.i或传感器标识符、临界轮胎传感器模块状态(例如，传感器故障或松动的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i)、以及相应轮胎的运动状态。

另外，提供的是，将轮胎安装到相应的挂车车辆3、103、203，然后车轮位置R.i、挂车车轴配置AKonf和挂车名称B存储在适用的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i上。在这种情况下，传感器标识ID.i和车轮位置R.i中的索引“i”表示与相应的挂车车辆3、103、203的特定轮胎的关联。同样存储轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i是布置在挂车车辆3、103、203的轮胎上还是布置在牵引车辆2、102、202的轮胎上，以便能够确定上述牵引车辆从属关系。

因此，根据图1所示的示例性实施例中的该***，驾驶员自己的挂车车辆3的第一轮胎传感器模块6.1将例如“右后”存储为车轮位置R.1，将“双轴，各自单独装有轮胎，牵引杆”存储为轴配置AKonf，并且将“A1”存储为挂车名称B，挂车名称B仅以示例性方式选择。对于第三轮胎传感器模块6.3，相应地R.3＝“左前”，AKonf＝“双轴，各自单独装有轮胎，牵引杆”和B＝“A1”。对于图1中的相邻的左侧挂车车辆103，每个轮胎传感器模块106.i存储车轴配置AKonf＝“三轴，各自单独装有轮胎，半挂车”和挂车名称B＝“A2”。根据在车轴上的位置，车轮位置R.i以适当的方式与索引i相关地存储。对于相邻的右侧挂车车辆203，每个轮胎传感器模块206.i存储车轴配置AKonf＝“双轴，各自单独装有轮胎，半挂车”和挂车名称B＝“A3”。根据在车轴上的位置，车轮位置R.i以适当的方式与索引i相关地存储。

为了使用数据消息S1来优化上述信息的传输，即，使数据量最小化，可以以编码方式实现数据传输。图2a、图2b、图2c描绘了用于图1中描绘的挂车车辆3、103、203的示例性挂车车轴配置AKonf，其中所指配的车轮位置R.i存储在控制单元4上。所描绘的挂车车轴配置AKonf仅仅是示例性的，并且取决于车轴的数量和车轴位置以及所提供的轮胎，即单轮胎或双轮胎，可以任意扩展。

对于图1中的驾驶员自己的挂车车辆3，根据图2a，控制单元4中具有值“1”的挂车车轴配置AKonf所指配给的挂车车轴配置AKonf是相关的。该挂车车轴配置AKonf＝“1”具有四个唯一关联的车轮位置R.i＝“1”、“2”、“3”、“4”。在驾驶员自己的挂车车辆3的第一轮胎传感器模块6.1上，现在足以存储挂车车轴配置AKonf的值“1”、车轮位置R.1的值“1”(对应于索引i)以及名称B的值“A1”。然后可以使用数据消息S1以适当的方式将它们传输到监测***100。一旦控制单元4读取挂车车轴配置AKonf＝“1”，它改变为图2a中所示的绘图，并且车轮位置R.1的值“1”用于检测这是右后轮胎。因此，基于图2a中所示的所存储绘图，仅少量传输的信息就允许第一轮胎传感器模块6.1的唯一位置关联。

相应地，图2b(即AKonf＝“2”)与左侧挂车车辆103相关，并且图2c(即AKonf＝“3”)与右侧挂车车辆203相关，其***用于存储挂车车轴配置AKonf的适用值和相邻挂车车辆103、203的轮胎传感器模块106.i、206.i上的车轮位置R.i，在这种情况下，索引“i”也再次表示适用的挂车车辆1上的轮胎。

因此，可以使所传输的数据中以及所存储的数据中的数据量最小化，从而促进控制单元4与轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i之间的通信，并允许更快的数据传输。

可替代地，可以将任意其他坐标描述用于车轮位置R.i。在这方面，图2d示出了针对挂车车轴配置AKonf＝“1”以示例性方式可用于车轮位置R.i的坐标系7。所述坐标系可以用于将具有两个坐标K1、K2(即坐标对)的唯一位置与车轮相关联。在这种情况下，除了坐标K1、K2之外，还使用数据消息S1传输挂车车轴配置AKonf，以便确定是能够对于所有车辆车轴接收车轮位置R.i还是个别轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i未传输数据。

如果车轮位置R.i、挂车车轴配置AKonf以及特别是挂车名称B的值的数量造成超出了数据消息S1中可用于此信息的部分(例如8位)，则此信息R.i、AKonf、B也可以被分成多个数据消息S1，同一相应部分用于数据消息中的不同内容。因此，例如数据消息S1用于传输挂车车轴配置AKonf，并且另一个优选是随后的数据消息S1用于在数据消息S1的同一部分中传输车轮位置R.i。

为了避免误解从监测***100的控制单元4接收到的数据消息S1，例如，使用标识位来指示正在传输的内容，例如对于挂车车轴配置AKonf而言为“0”并且对于车轮位置R.i而言为“1”。然后，控制单元4可以从标识位检测到正在传输什么信息R.i和AKonf。如果要在第三数据消息S1中传输挂车名称B，则标识需要两位，以便能够区分R.i、AKonf和B。

如果挂车名称B的传输需要明显多于上述8位，则数据消息S1内的较大部分也可用于传输挂车名称B，或者可以生成比通常更长的数据消息S1。

控制单元4处理在数据消息S1中传输的数据并且由接收模块5进一步拾取。在这种情况下，控制单元4和接收模块5以及控制单元4中可能的另外的接收模块形成监测***100，以用于使用轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i来监测轮胎状态p、T、s和临界轮胎传感器模块状态，其中优选地需要评估驾驶员自己的挂车车辆3上的轮胎传感器模块6.i，以便能够监测驾驶员自己的挂车车辆3上的轮胎状态p、T、s和临界轮胎传感器模块状态，并限制要处理的数据量。

为了磨合驾驶员自己的挂车车辆3并且为此从驾驶员自己的挂车车辆3中唯一地检测轮胎传感器模块6.i，执行自动挂车检测(ATL-自动挂车学习)，根据简单的变型实施例，仅在商用车辆/挂车组合1移动时，即，例如点火启动并且牵引车辆2的轮胎传感器模块报告移动时执行自动挂车检测。

为此，根据图3中的流程图，在初始步骤400中已经检测到商用车辆/挂车组合1的移动之后，第一步骤401涉及在接收模块5的监测区域8中检测到的每个轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i确定使用数据消息S1传输的传感器标识ID.i并将其缓冲存储在控制单元4上，仅考虑了移动轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i。在第二步骤402中，行驶计数器值counter_d_ID.i与每个新传感器标识ID.i相关联，并且所述行驶计数器值被设定为一。在第三步骤403中，对于具有特定传感器标识ID.i的每个所接收数据消息S1，适用的行驶计数器值counter_d_ID.i增大。如果特定轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i的行驶计数器值counter_d_ID.i之一已达到先前规定的最大计数器值counter_max，例如30个具有该传感器标识ID.i的所接收数据消息S1，第四步骤St404涉及接受该轮胎传感器模块6.i，并且进行评定，其中对每个另外检测到的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i执行检查以确定其是否具有同样属于驾驶员自己的挂车车辆3的高概率。如果是这种情况，则同样接受适用的轮胎传感器模块6.i，接受旨在被理解为意味着它们与驾驶员自己的挂车车辆3相关联。

由于这个简单挂车检测过程是在行驶时进行的并且持续几分钟，假设从不属于驾驶员自己的挂车车辆3的轮胎传感器模块106.i、206.i接收到比所规定的最大计数器值counter_max更少数量的数据消息S1(如果有的话)，这意味着所接受的轮胎传感器模块6.i有很高的概率能够被归类为属于驾驶员自己的挂车车辆3。因此，下面假设所接受的轮胎传感器模块6.i是驾驶员自己的挂车车辆3上的那些轮胎传感器模块。

根据简单挂车检测的此实施例，在最后的第五步骤405中，在接受各个轮胎传感器模块6.i之后，控制单元4还对由所接受的轮胎传感器模块6.i传输的挂车车轴配置AKonf和轮胎位置R.i进行评估并且将其缓冲存储在该控制单元上以用于位置关联。也就是说，在已经接受轮胎传感器模块6.i之后，相应挂车车轴配置AKonf内的车轮位置R.i也可以与相应的传感器标识ID.i相关联。如果基于由数据消息S1传输的数据而检测到临界轮胎状态p、T、s或临界轮胎传感器模块状态，则该状态可以使用状态信号S2基于固定位置输出并且例如在显示器上传达给驾驶员。然而，即使没有临界轮胎状态或轮胎传感器模块状态，也可以输出状态信号S2，以便例如向驾驶员显示当前轮胎压力p和/或当前轮胎温度T。

在上述简单挂车检测期间或之后，从与驾驶员自己的挂车车辆3相关联的轮胎传感器模块6.i接收到的信息中可能出现差异。举例来说，车轮位置R.i可能与挂车车轴配置AKonf不匹配，车轮位置R.i可能被重复占用，或者所接受的轮胎传感器模块6.i可能具有不同的挂车车轴配置AKonf。例如，当更换轮胎时，这可能出现，并且结果是，更换者忘记在各个轮胎上重新存储车轮位置R.i和/或挂车车轴配置AKonf。

为了检测这一点并相应地对其作出反应，图4描绘了对驾驶员自己的挂车车辆3的所检测和接受的轮胎传感器模块6.i进行合理性检查的流程图，这能够在各个轮胎传感器模块6.i被接受之后和/或也在简单挂车检测结束之后在后台执行。

因此，该方法在第一步骤501中开始，例如在图3中的步骤405之后，即在各个轮胎传感器模块6.i已经被接受并且实际上可以结束简单挂车检测之后。第二步骤502涉及检查在简单挂车检测期间基于传感器标识ID.i来接受的每个轮胎传感器模块6.i是否使用数据消息S1来传输挂车车轴配置AKonf。如果是这种情况，则第三步骤503涉及检查在简单挂车检测期间基于传感器标识ID.i来接受的所有轮胎传感器模块6.i是否存在同一挂车车轴配置AKonf。如果是这种情况，则第四步骤504涉及确定模块数量counter_mod，即在简单挂车检测期间基于传感器标识ID.i检测到的轮胎传感器模块6.i的数量。如果这个模块数量counter_mod小于或等于根据挂车车轴配置AKonf来预期的驾驶员自己的挂车车辆3上的轮胎传感器模块6.i的数量，则第五步骤505涉及对车轮位置R.i进行评估。这涉及首先检查在简单挂车检测期间基于传感器标识ID.i来接受的每个轮胎传感器模块6.i是否已使用数据消息S1来传输车轮位置R.i。如果是这种情况，则第六步骤506涉及检查是否重复分配车轮位置R.i。如果不是这种情况，则第七步骤507涉及检查是否存在根据所传输的挂车车轴配置AKonf的所有车轮位置R.i，即，模块数量counter_mod是否与根据挂车车轴配置AKonf来预期的驾驶员自己的挂车车辆3上的轮胎传感器模块6.i的数量一致。

如果是这种情况，则简单挂车检测按需要工作并且可以完全结束，并且状态信号S2可以用于输出所有轮胎的轮胎状态p、T、s或轮胎传感器模块状态，以便在显示器上基于固定位置为驾驶员显示该轮胎状态或轮胎传感器模块状态，使得可以向驾驶员显示所有轮胎的状态。

如果不可避免地切换到在如图4所示的各个步骤中的与上述路径不同的路径，则对于完全结束简化挂车检测仍存在若干选项。如果在步骤502中相应地检测到所有所接受的轮胎传感器模块6.i都没有传输挂车车轴配置AKonf，则在第一切换步骤701中，从控制单元4的缓冲存储装置中完全擦除轮胎传感器模块6.i的位置关联，并且如果同时检测到临界轮胎状态p、T、s或轮胎传感器模块状态，则任意的已经接受的轮胎传感器模块6.i使用状态信号S2来输出在驾驶员自己的挂车车辆3的任意轮胎处存在临界轮胎状态p、T、s或临界轮胎传感器模块状态。也就是说，根据该变型，不会发生与位置相关的显示。因此，驾驶员自己需要检查涉及哪个轮胎。另外，可以输出指示由于不一致而不能进行位置关联的出错消息。在这种情况下，在流程图中重复示出第一切换步骤701，以便保持流程图清晰。

可替代地，第二切换步骤702可以涉及检查是否大于最大模块数量mod_max，这指示例如所接受的轮胎传感器模块6.1的一半，即counter_mod/2，传输同一挂车车轴配置AKonf。如果不是这种情况，则重新访问第一切换步骤701。如果是这种情况，则假设挂车车轴配置AKonf是可靠的，并且第三切换步骤703涉及检查模块数量counter_mod是否小于或等于根据挂车车轴配置AKonf来预期的驾驶员自己的挂车车辆3上的轮胎传感器模块6.i的数量。如果是这种情况，则访问流程图中的第五步骤505，并且该流程从那里继续。

对于那些尚未传输挂车车轴配置AKonf的轮胎传感器模块6.i，或者已经传输了与人们认为可靠的不同的挂车车轴配置AKonf的轮胎传感器模块，可以从控制单元4的缓冲存储装置中擦除位置关联，原因是对于这些轮胎传感器模块6.i而言基于固定位置显示轮胎状态和/或传感器模块状态太不安全，因为不清楚哪个(哪些)轮胎传感器模块6.i传输适用的轮胎状态和/或传感器模块状态。此外，可以输出指示由于不一致而使这些轮胎传感器模块6.i不能进行位置关联的出错消息。

如果不执行第三切换步骤703，则重新访问第一切换步骤701。另外，可以指出已经接受了太多的轮胎传感器模块6.i。

如果第二步骤502已执行并且如果在第三步骤503中确定对于所有所接受的轮胎传感器模块6.i而言挂车车轴配置AKonf不是完全相同的，则如以上所陈述的，继续第一切换步骤701或第二切换步骤702。

如果已执行第三步骤503而未执行第四步骤504，则访问第一切换步骤701。另外，可以指出已经接受了太多的轮胎传感器模块6.i。

如果在第五步骤505中确定并非所有所接受的轮胎传感器模块6.i都传输车轮位置R.i，则访问第一切换步骤701，否则访问后续步骤506和507，仅考虑并显示传输车轮位置R.i的那些所接受的轮胎传感器模块6.i。所有其他所接受的轮胎传感器模块6.i在控制单元4中被归类为“不相关”，并且仅以相关联的轮胎传感器模块6.i继续第六步骤506中的合理性检查。

如果在第六步骤506中已反复检测到车轮位置R.i，则要么访问第一切换步骤701，要么与此车轮位置R.i相关联的轮胎传感器模块6.i不考虑用于基于固定位置的显示，并且从控制单元4的缓冲存储装置中擦除其位置关联。此外，可以对这些轮胎传感器模块6.i输出适用的出错消息。另外，对于这些重复检测到的车轮位置R.i，可以输出临界轮胎状态p、T、s或临界轮胎传感器模块状态的不基于固定位置的显示。对于具有唯一车轮位置R.i的所有另外的轮胎传感器模块6.i，则基于固定位置显示轮胎状态和轮胎传感器模块状态。

如果已经在第七步骤507中确定，对于所有车轮位置R.i，尚未接收到根据挂车车轴配置AKonf的轮胎传感器模块6.i，则仅针对在简单挂车检测范围内发现的轮胎传感器模块6.i显示轮胎状态p、T、s或轮胎传感器模块状态。对于丢失的车轮位置，则要么不显示内容，要么给出尚未接收到这些车轮位置的数据消息S1的指示。

因此，多个分支是可行的，以便对简单挂车检测中的差异或不一致作出反应。可以通过评价所使用的车辆/挂车组合1的适用路径的优点和缺点来决定反应方式。

一旦图3中所示的简单挂车检测和图4中所示的合理性检查结束，所接受的轮胎传感器模块6.i将传感器标识ID.i和附属车轮位置R.i以及附属挂车车轴配置AKonf牢固地存储在控制单元4中，使得最近检测到的挂车车辆3的数据存在于控制单元4中。如果在合理性检查期间存在不一致，则根据策略，不存储或仅部分地存储车轮位置R.i和/或挂车车轴配置AKonf。

根据另一实施例，提供的是，如果在监测区域8中已经检测到新的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i，则扩展的挂车检测另外涉及挂车车辆3、103、203的挂车名称B以及挂车车轴配置AKonf和车辆位置R.i被缓冲存储在控制单元4上。与图3中描述的简单挂车检测的实施例相反，在这个扩展实施例中，在静止状态下这种缓冲存储也可以已经在实现。

也就是说，轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i和传感器标识ID.i另外还具有附属于适用轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i的挂车车辆3、103、203的挂车名称B以及相应挂车车辆3、103、203上的与它们相关联并缓冲存储在控制单元4上的挂车车轴配置AKonf和车轮位置R.i。因此，在已经捕获的数据消息S1的数量递增期间，即甚至在达到最大计数器值counter_max时开始评定之前，不仅传感器标识ID.i而且挂车车轴配置AKonf、轮胎位置R.i和挂车名称B与每个新检测到的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i相关联。结果是，可以捆绑在扩展的挂车检测期间拾取的数据，并且可以更高效地执行在扩展的挂车检测期间对不重要数据的过滤，原因是在达到最大计数器值counter_max之后，即紧接着在评定开始时，已经可以作出关联或非关联。

因此，如图5所示，在初始步骤600中，由于检测已经在静止状态下开始，可以忽略在扩展的挂车检测开始时检测到的传输指示车轮移动的运动状态的轮胎传感器模块106.i、206.i。

在第一步骤601中在静止状态下，对于具有传感器标识ID.i的新近检测到的未移动轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i，传感器标识ID.i以及附属车轮位置R.i、挂车车轴配置AKonf和挂车名称B根据它们的关联被缓冲存储控制单元4上。第二步骤602涉及将未移动轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i的每个新接收的ID.i的静止计数器值counter_p_ID.i设定为一，并且第三步骤603涉及使在静止状态下从此轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i接收到的每个数据信号S1的静止计数器值counter_p_ID.i例如以一递增。

如果在第四步骤604中达到轮胎传感器模块6.i的最大计数器值counter_max，则先前检测到的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i的评定已经在静止状态下开始，也如图3中所示。通过最大计数器值counter_max来规定发生这种评定的时间。该最大计数器值counter_max可以被规定用于扩展的挂车检测，例如在每传感器标识ID.i2个与10个所接收数据消息S1之间。

原则上，对于扩展的挂车检测，最大计数器值counter_max可以选择为较低，原因是检测的安全性不仅通过最大计数器值counter_max来实现，而且还通过挂车名称B和相关的评定来实现。也就是说，对每传感器标识ID.i的数据消息S1进行更加冗长的计数具有很高的概率不传送不同的结果。这可以节省时间。

如果在达到最大计数器值counter_max之后，已经确定两个不同的传感器标识ID.i具有与它们相关联的同一挂车名称B、同一挂车车轴配置AKonf以及同一车轮位置R.i，则存在对适当的出错消息的反应，并且诉诸于如图3所示的不考虑挂车名称B的上述简单挂车检测，这在车辆/挂车组合1一开始移动就执行。直到那时，所检测到的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i可替代地可以用于在环境监测的背景下基于固定位置显示轮胎状态或轮胎传感器状态。然后，驾驶员自己需要检查哪个轮胎(甚至可能在相邻的挂车车辆103、203上)发生故障。

如果具有同一挂车名称B但具有不同挂车车轴配置AKonf的传感器标识ID.i已被关联，则可以执行同一操作。总的来说，图4中所示的流程图在此酌情适用于不一致。

如果在静止状态下在评定期间达到最大计数器值counter_max之后捕获到三个或更多个挂车名称B，则可以终止扩展的挂车检测，原因是在这种情况下可以假设快速挂车检测是非常不可能的。在这种情况下，诉诸于图3所示的简单挂车检测。然而，为了在静止状态下达到最大计数器值之后不会不必要地终止扩展的挂车检测，例如因为在停车场中静止状态下预期有多个不同的挂车名称B，在这种情况下扩展的挂车检测优选地仅在行驶开始之后的附加合理性检查之后终止，并且如果即便如此仍捕获到三个或更多个挂车名称B，则切换到简单挂车检测。

如果已经仅捕获到两个不同的挂车名称B，并且同时，对于一个挂车名称(例如B＝“A1”)而言所检测到的轮胎传感器模块6.i的数量与基于挂车车轴配置AKonf而可以预期的轮胎传感器模块6.i数量相同，并且同时，对于第二个挂车名称(例如B＝“A3”)而言所检测到的轮胎传感器模块6.i的数量等于或大于基于挂车车轴配置AKonf来预期的轮胎传感器模块206.i的例如40％的限制百分比per_th，则可以执行同一操作。

为了尽可能快地进行挂车检测，挂车名称B可以用于在以下步骤中并行或相继地检查多个标准。

因此，在第五步骤605中，已经处于静止状态下并且在达到例如为二的最大计数器值counter_max之后，可以评估是否只有一个挂车名称B并且所传输的挂车车轴配置AKonf对于所有轮胎传感器模块6.i而言是否是相同的并且车轮位置R.i是否也匹配该挂车车轴配置AKonf。

在这种情况下，尽管最大计数器值counter_max低，但通过以下方式确保了检测安全：存在仅仅一个挂车名称B和仅仅一个挂车车轴配置AKonf并且传感器标识ID.i的数量恰好对应于挂车车轴配置AKonf的车轮数量，并且每个车轮位置R.i仅被占用一次。因此，选择较高的最大计数器值counter_max不太可能传送不同的结果。

为了确保唯一检测到的挂车车辆3在这种情况下也实际上已经耦合并且没有被永久地停放在例如院子里用于装载，在行驶开始之后可以进行合理性检查，以便确定具有所检测到的挂车名称B的轮胎传感器模块6.i是否仍然可用，即这些轮胎传感器模块6.i则也处于行驶状态。

另外，第六步骤606涉及检查最近存储在控制单元4上的传感器标识ID.i、即与最近附接的挂车车辆3相关联的轮胎传感器模块6.i是否继续被检测到。这涉及检查是否仅接收到传输所存储的传感器标识ID.i的数据消息S1。另外，执行检查以确定是否已从所有所存储的车轮位置R.i从轮胎传感器模块6.i接收到传感器标识ID.i。如果在所接收和存储的车轴配置AKonf、车轮位置R.i和挂车名称B中没有其他差异，则接受所有轮胎传感器模块6.i并且仍然检测挂车车辆3。因此，第六步骤606与第五步骤605的不同之处仅在于，另外使用存储在控制单元4上的信息。为了在这种情况下再次进行合理性检查以确定挂车车辆3已经附接好，在行程开始之后可以进行检查以确定是否继续从适用的轮胎传感器模块6.i接收到数据消息S1，即这些轮胎传感器模块6.i是否也处于行驶状态。

此外，第七步骤607可以涉及检查在此之前是否已经缓冲存储了刚好一个挂车名称B，并且所缓冲存储的传感器标识ID.i(即，所检测到的轮胎传感器模块6.i)的数量大于基于挂车车轴配置AKonf来预期的轮胎传感器模块6.i的数量的一半。如果已经检测到四个轮胎传感器模块6.i中的至少三个，则对于图1中所示的驾驶员自己的挂车车辆3就是这种情况。然后，已经结束了扩展的挂车检测，并且驾驶员自己的挂车车辆3已经磨合好，并且可以实现状态信号S2的适当输出和基于固定位置的显示。

然后，首先仅基于所检测到的轮胎传感器模块6.i来实现轮胎状态和轮胎传感器模块状态的显示。在后台，还检测轮胎传感器模块，并且如果它们与驾驶员自己的挂车车辆3匹配，即挂车名称B、挂车车轴配置AKonf以及轮胎位置R.i是一致的，并且未出现其他不一致，则这些轮胎传感器模块6.i也实现轮胎状态和轮胎传感器模块状态的显示。

此外，第八步骤608可以涉及检查在两个不同的挂车名称B的情况下，对于一个挂车名称(例如B＝“A1”)而言所检测到的轮胎传感器模块6.i的数量是否与基于挂车车轴配置AKonf而可以预期的轮胎传感器模块6.i数量相同，并且同时，对于第二个挂车名称(例如B＝“A3”)而言所检测到的轮胎传感器模块6.i的数量是否小于基于挂车车轴配置AKonf来预期的轮胎传感器模块206.i的例如40％的限制百分比per_th。这对应于图1中的情形，其中已经检测到驾驶员自己的所有轮胎传感器模块6.i并且来自右侧挂车车辆203的仅一个轮胎传感器模块206.3处于监测区域8中。在这种情况下，驾驶员自己的挂车车辆3已经磨合好，并且可以实现状态信号S2的适当输出和基于固定位置的显示。

在这种情况下，具有一个相关联的挂车名称B＝“A1”的轮胎传感器模块6.i与驾驶员自己的挂车车辆3相关联，并且从缓冲存储装置中擦除具有另一个挂车名称B＝“A3”的轮胎传感器模块206.i。因此，可以显示驾驶员自己的挂车车辆3的所有轮胎传感器模块6.i。

因此，当满足步骤605至608中引用的标准时，在一些特殊情况下，可以提前结束扩展的挂车检测，并且根据可选实施例可以通过访问后续步骤609至614来更早地实现对驾驶员进行适用信息的显示。因此，图5中以虚线示出的分支仅仅是可选的手段。在这种情况下，步骤605至608中的各个检查可以以可变顺序进行。这可以例如通过为各个步骤605至608采用不同的最大计数器值counter_max来实现，并且因此对于不同的检查更早或更晚地到达第四步骤604。因此，对于快速挂车检测，可以为每个检查提供足够的时间来传送安全的结果。

如果在行驶开始后需要对静止状态下获得的结果进行合理性检查，或者如果不能顺利结束在静止状态下的检查，例如，因为对于挂车名称B之一(例如B＝“A2”)而言已经检测到与所核准的轮胎传感器模块106.i的40％的限制百分比相同或更多，即，对于图1中的左侧挂车车辆103而言，因为存在多个两个的挂车名称B或者因为在静止状态下尚未达到最大计数器值counter_max，所以最终评定仅在随后的行驶状态下发生。可替代地，根据可选实施例，当步骤605至608中的顺利结束的检查意味着对其执行合理性检查(即，未选择图5中通过虚线的可选手段)时，可以提供行驶时的最终评定。

因此，如果在静止状态下无法检测到挂车车辆3、103、203属于驾驶员自己的车辆/挂车组合1，如果应该对在静止状态下获得的结果进行了合理性检查或者如果未被检测到的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i已经达到适用的最大计数器值counter_max，即评定尚未开始，则一旦车辆/挂车组合1开始移动，第九步骤609现在仅涉及考虑同样移动的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i。与此并行地，上面在图3中描述的简单挂车检测仅仅基于车轮位置R.i以及挂车车轴配置AKonf并且不考虑挂车名称B而从步骤400开始。

对于特定传感器标识ID.i的所有所接收数据消息S1，第十步骤610现在涉及使行驶计数器值counter_d_ID.i从一开始递增，并且此外，将挂车名称B、车轮位置R.i以及挂车车轴配置AKonf缓冲存储在控制单元4上。

在行驶状态下的评定现在如下进行，例如：

在第十一步骤611中，对于至少一个传感器标识ID而言在行驶计数器值counter_d_ID.i已经达到例如为二的最小数量count_min之后，从控制单元4的缓冲存储装置中擦除与在行驶状态下其挂车名称B不再被检测到的轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i有关的所有所缓冲存储的数据。此后，如果在行驶时尚未从这些轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i接收到数据消息S1，则将仍然在缓冲存储装置中的所有静止计数器值counter_p_ID.i添加到行驶计数器值counter_d_ID.i，该行驶计数器值具有同一传感器标识ID.i并且还可能为零。从此时起，现在仅使用行驶计数器值counter_d_ID.i并对其进行评定。这允许提高扩展的挂车检测的速度，原因是计数并不是从一开始，并且因此，即使对于将被计数两次的驾驶员自己的挂车车辆3，也不从头开始。

第十二步骤612然后涉及检查在达到最小数量count_min之后并且在静止计数器值counter_p_ID.i被添加到行驶计数器值counter_d_ID.i之后是否已达到最大计数器值counter_max。在这种情况下，在第十三步骤613中，对所缓冲存储的数据(即挂车名称B、车轮位置R.i和挂车车轴配置AKonf)进行评定。对最小数量count_min的检查确保了即使在行驶开始之后，数据消息S1仍然被捕获并且也可以将其结合到评定中。也就是说，例如因为已经在静止状态下达到最大计数器值counter_max，在行驶开始之后并不立即进行评定，而是仅在行驶时接收到进一步的数据消息S1之后进行评定。

结果是，还可以排除以下情况：对两个或更多个不同的挂车名称B中的每一个而言能够在静止状态下使用数据消息S1来确定一致数据，并且挂车车辆3、103、203同时出发。然后可以在很长的时间段上检测相邻的挂车车辆103、203是否实际上彼此远离，并且从而可以检测到驾驶员自己的挂车车辆3。

在这种情况下在行驶时的评定基本上对应于步骤604至608，不同之处在于评定现在仅限于移动轮胎传感器模块6.i、106.i、206.i。取决于评定的结果，适用的轮胎传感器模块6.i被接受并且扩展的挂车检测结束，这意味着可以酌情通过显示器向驾驶员输出状态信号S2。因此，可以确认或反驳已经可能在步骤604至608中确定的结果，并且因此能够结束或终止扩展的挂车检测。

可替代地，还可以不此时间期间不基于固定位置输出状态信号S2。也就是说，当借助于数据消息S1中的一个数据消息检测到临界状态时，提供(甚至可能在相邻车辆上的)任一个车轮存在故障的指示。然后，驾驶员自己需要标识哪个车轮受到影响。

另外，在行驶时的第十四步骤614可以涉及检查当对于具有特定挂车名称B的特定轮胎传感器模块6.i而言达到例如为30的最大计数器值counter_max时，到那时为止所检测到的具有同一挂车名称B的轮胎传感器模块6.i的数量与挂车车轴配置AKonf匹配。如果是这种情况，则仅基于挂车车轴配置AKonf来向驾驶员呈现具有该挂车名称B的轮胎传感器模块6.i。具有其他挂车名称B的轮胎传感器模块106.i、206.i被忽略，假设高的最大计数器值counter_max和行驶状态意味着这些轮胎传感器模块6.i具有属于驾驶员自己的挂车车辆3的高度确定性。另外，对于具有同一挂车名称B的另外的轮胎传感器模块6.i，对于这些轮胎传感器模块6.i而言在同样被实际上接受之前需要接受对足够的数据消息S1的附加要求。

如果到那时为止总共检测到的具有同一挂车名称B的轮胎传感器模块6.i的数量与对于该轮胎传感器模块6.1而言基于挂车车轴配置AKonf来预期的轮胎传感器模块6.i的数量尚不一致，则可以结束扩展的挂车检测。仅当在进一步的行驶过程中接收到来自这些轮胎传感器模块6.i的数据消息S1时，才接受仍然缺失的轮胎传感器模块6.i。到那时为止，已经可以呈现具有其挂车车轴配置AKonf的整个挂车车辆3并且在接收到缺失的轮胎传感器模块6.i的数据之前不会呈现这些数据。

如果扩展的挂车检测在行驶时没有传送结果，则切换到图3所示的简单挂车检测，并且相应地等待，直到在不考虑挂车名称B的情况下可能基于固定位置检测到轮胎传感器模块6.i为止。

否则，在接受各个轮胎传感器模块6.i之后，最后的第十五步骤615涉及控制单元4在评估和显示轮胎状态p、T、s和/或轮胎传感器模块状态时考虑由所接受的轮胎传感器模块6.i所传输的挂车车轴配置AKonf以及轮胎位置R.i。

附图标记清单

1 商用车辆/挂车组合

2 驾驶员自己的牵引车辆

3 驾驶员自己的挂车车辆

4 控制单元

5 接收模块

6.i 驾驶员自己的挂车车辆3上的轮胎传感器模块

7 坐标系

8 监测区域

100 监测***

102、202 相邻的牵引车辆

103、203 相邻的挂车车辆

106.i、206.i 相邻挂车车辆103、203上的轮胎传感器模块

400至405 简单挂车检测的步骤

501至507 合理性检查的步骤

600至615 扩展的挂车检测的步骤

701、702、703 合理性检查的切换步骤

AKonf 挂车车轴配置

B 挂车名称

count_min 最小数量

counter_d_ID.i 行驶计数器值

counter_p_ID.i 静止计数器值

counter_max 最大计数器值

counter_mod 模块数量

ID.i 传感器标识

K1，K2 坐标

mod_max 最大模块数量

p 轮胎压力

per_th 限制百分比

R.i 车轮位置

s 机械应力

S1 数据信息

S2 状态信号

T 轮胎温度

i 索引

Claims (39)

1.一种用于使轮胎传感器模块与挂车车辆相关联的方法，所述挂车车辆属于驾驶员自己的商用车辆/挂车的组合，该方法至少具有以下步骤：

-捕获来自接收模块的监测区域中的轮胎传感器模块的数据消息；

-使这些所捕获的数据消息与轮胎传感器模块相关联；

-对每个所检测到的轮胎传感器模块确定所捕获的数据消息的数量；

-如果对于至少一个轮胎传感器模块而言所捕获的数据消息的数量已达到最大计数器值，则对这些所捕获的数据消息进行评定，以便确定到那时为止总共接收到的这些轮胎传感器模块是属于该驾驶员自己的挂车车辆还是属于相邻的挂车车辆；

-接受在该评定中被检测为附属于该驾驶员自己的挂车车辆的轮胎传感器模块，

其特征在于，

每个轮胎传感器模块检测与相应的轮胎传感器模块相关联的车轮位置和挂车车轴配置，使得对于所接受的轮胎传感器模块，能够将所检测到的车轮位置和所检测到的挂车车轴配置作为在该驾驶员自己的挂车车辆上进行位置关联的基础，以允许基于固定位置来输出该驾驶员自己的挂车车辆的轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用该数据消息以编码方式从相应轮胎传感器模块传输该挂车车轴配置和/或该车轮位置，其中，这涉及将挂车车辆的每个可行的挂车车轴配置指配相应的值并且将适用的挂车车轴配置内的每个可行的车轮位置同样指配相应的值，其中该挂车车轴配置的值和该车轮位置的值被存储在适用的该轮胎传感器模块上并使用该数据消息进行传输。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该车轮位置的值对应于坐标系中的坐标对。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用该数据消息来传输的该车轮位置和该挂车车轴配置取决于数据量而分布在多个数据消息上。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检查该所接受的轮胎传感器模块的合理性，其中这涉及检查：

-与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的每个轮胎传感器模块是否使用该数据消息来实际上还传输挂车车轴配置，和/或

-与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的每个轮胎传感器模块是否传输同一挂车车轴配置，和/或

-与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的轮胎传感器模块的模块数量是否小于或等于根据该挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量，和/或

-与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的每个轮胎传感器模块是否使用该数据消息来实际上还传输车轮位置，和/或

-与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的每个轮胎传感器模块是否传输不同的车轮位置，和/或

-根据该挂车车轴配置来预期的所有车轮位置是否都由这些轮胎传感器模块传输。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的各个轮胎传感器模块使用该数据消息未传输挂车车轴配置和/或不同的挂车车轴配置，则

-如果至少最大模块数量的轮胎传感器模块传输同一挂车车轴配置，则挂车车轴配置被认为为可靠的并且被该驾驶员自己的挂车车辆采用，其中该最大模块数量对应于该模块数量的某一比例，以及

-如果少于该最大模块数量的轮胎传感器模块传输同一挂车车轴配置，则所有轮胎传感器模块的位置关联被擦除。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该最大模块数量对应于该模块数量的一半。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果少于该最大模块数量的轮胎传感器模块传输同一挂车车轴配置，输出出错消息。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的各个轮胎传感器模块使用该数据消息未传输车轮位置，和/或对于根据该挂车车轴配置来预期的所有车轮位置而言未接收到轮胎传感器模块，和/或由多于一个轮胎传感器模块传输车轮位置，则

-位置仅与传输车轮位置的轮胎传感器模块相关联，并且这些轮胎传感器模块的车轮位置也不由其他轮胎传感器模块传输。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果

-该模块数量大于根据该挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量，和/或

-与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的至少一个轮胎传感器模块使用该数据消息未传输车轮位置，和/或

-车轮位置由多于一个轮胎传感器模块传输，和/或

-与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的至少一个轮胎传感器模块未传输挂车车轴配置，和/或

-与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的至少两个轮胎传感器模块使用该数据消息传输不同的挂车车轴配置，

则所有轮胎传感器模块的位置关联被擦除，并且如果需要的话，输出出错消息。

11.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将该轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车车辆相关联之后是监测轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态，其中这涉及评估来自与该驾驶员自己的挂车车辆相关联的轮胎传感器模块的数据消息并且使用状态消息输出相应的轮胎状态和/或轮胎传感器模块状态，并且向该驾驶员显示这些轮胎状态和/或这些轮胎传感器模块状态，其中，对于位置关联已确定、已存储的轮胎传感器模块实现基于固定位置的输出和显示，并且对于所有其他轮胎传感器模块实现独立于位置的输出和显示。

12.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下方式对这些数据消息进行评定：对于至少一个轮胎传感器模块而言达到该最大计数器值之后是将该挂车车轴配置和轮胎位置以及另外还使用该数据消息传输的挂车名称加以考虑以便执行扩展的挂车检测，其中，该挂车名称、该挂车车轴配置和该轮胎位置为此目的已经另外与相应的轮胎传感器模块相关联，在确定所捕获的数据消息的数量期间从该相应的轮胎传感器模块接收数据消息。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在该评定中，如果对于至少一个轮胎传感器模块而言达到该最大计数器值，并且如果仅从具有同一挂车名称、同一挂车车轴配置的轮胎传感器模块捕获数据消息并且不同轮胎传感器模块中至少有最大模块数量在传输具有不同车轮位置的数据消息，则在达到该最大计数器值之后，到那时为止所检测到的所有轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车车辆相关联，

其中，对于到那时为止所检测到的所有轮胎传感器模块立即进行位置关联，并且随后对于所有随后检测到的仍然缺失的轮胎传感器模块根据所传输的挂车车轴配置和适用的挂车名称进行位置关联。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，该最大模块数量对应于零与基于该挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量之间的任意值。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，该最大模块数量对应于基于该挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量的一半。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在该评定中，如果在达到该最大计数器值之前，仅一直从传输同一挂车名称、同一挂车车轴配置以及与该挂车车轴配置匹配至少一次的所有车轮位置的轮胎传感器模块捕获数据消息，则在达到该最大计数器值之后，到那时为止所检测到的所有轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车车辆相关联。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在该评定中，如果所有检测到的轮胎传感器模块已经另外被检测为附属于最近附接的驾驶员自己的挂车车辆，则在达到该最大计数器值之后，到那时为止所检测到的所有轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车车辆相关联。

18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在该评定中，在达到该最大计数器值之后并且在已经确定使用这些数据消息来传输正好两个不同的挂车名称之后，只有当对于一个挂车名称而言由基于该挂车车轴配置来预期的数量的所有轮胎传感器模块传输这些数据消息，并且对于另一个挂车名称而言接收到小于基于该另一个挂车名称的挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量的某一限制百分比时，所有那些具有该一个挂车名称的轮胎传感器模块则才与该驾驶员自己的挂车相关联。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，该限制百分比为30％或40％。

20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，该最大计数器值被设定为处于2与50之间，其中，该最大计数器值是基于有待执行的评定来选择的。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，该最大计数器值被设定为处于2与10之间。

22.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在该评定中，在轮胎传感器模块达到2与50之间的最大计数器值之后，所有那些传输已经达到该最大计数器值的轮胎传感器模块也传输的挂车名称的轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车相关联，其中，只有当模块数量已经达到根据该挂车名称的挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量时才进行关联，并且其中，还当已经确定使用这些数据消息传输多个不同的挂车名称时进行关联。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，在轮胎传感器模块达到10与50之间的最大计数器值之后，所有那些传输已经达到该最大计数器值的轮胎传感器模块也传输的挂车名称的轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车相关联。

24.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在该评定中，在轮胎传感器模块达到2与50之间的最大计数器值之后，所有那些传输已经达到该最大计数器值的轮胎传感器模块也传输的挂车名称的轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车相关联，

其中，如果模块数量尚未达到根据该挂车车轴配置来预期的轮胎传感器模块的数量，则对已经关联的轮胎传感器模块立即进行位置关联，并且随后对根据所传输的挂车车轴配置和适用的挂车名称而仍然缺失的所有随后检测到的轮胎传感器模块进行位置关联，其中，即使已经确定使用这些数据消息传输多个不同的挂车名称仍进行关联。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，在该评定中，在轮胎传感器模块达到10与50之间的最大计数器值之后，所有那些传输已经达到该最大计数器值的轮胎传感器模块也传输的挂车名称的轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车相关联。

26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，传输已达到该最大计数器值的轮胎传感器模块也传输的挂车名称的、并且对于这些轮胎传感器模块而言已经接收到数量在一与该最大计数器值之间的数据消息的所有这些轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车车辆相关联。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，传输已达到该最大计数器值的轮胎传感器模块也传输的挂车名称的、并且对于这些轮胎传感器模块而言已经接收到数量为该最大计数器值的一半的数据消息的所有这些轮胎传感器模块与该驾驶员自己的挂车车辆相关联。

28.如权利要求12所述的方法，其特征在于，如果存在以下情况，则在该扩展的挂车检测的范围内基于该挂车名称、该车轮位置和该挂车车轴配置对这些数据消息的评定终止：

-至少两个不同的轮胎传感器模块传输同一轮胎位置和同一挂车车轴配置以及同一挂车名称，或者

-至少两个不同的轮胎传感器模块传输同一挂车名称但传输不同的挂车车轴配置。

29.如权利要求12所述的方法，其特征在于，如果存在以下情况，则在该扩展的挂车检测的范围内基于该挂车名称、该车轮位置和该挂车车轴配置对这些数据消息的评定终止：

-使用这些所捕获的数据消息来传输多于两个挂车名称，或者

-使用这些数据消息来传输正好两个不同的挂车名称，并且对于这些挂车名称中的一个挂车名称而言，基于该挂车名称的挂车车轴配置来预期的数量的所有轮胎传感器模块传输这些数据消息，并且对于另一个挂车名称而言，接收到数量等于或大于基于该另一个挂车名称的挂车车轴配置来预期的数量的某一限制百分比的轮胎传感器模块。

30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，该百分比为30％或40％。

31.如权利要求28所述的方法，其特征在于，该扩展的挂车检测的终止导致在不考虑该挂车名称但考虑该车轮位置和该挂车车轴配置的情况下或者在不考虑该挂车名称、该车轮位置和该挂车车轴配置的情况下实现评定。

32.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在静止状态下和/或在行驶时基于该挂车名称、该车轮位置和该挂车车轴配置对这些数据消息进行评定，其中，在静止状态下，通过仅将未移动轮胎传感器模块加以考虑来确定所捕获的数据消息的数量，并且在行驶时，通过仅将移动的轮胎传感器模块加以考虑来确定所捕获的数据消息的数量。

33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，在静止状态下通过静止计数器值并且在行驶开始之后通过递增的行驶计数器值来确定所捕获的数据消息的数字，其中，对于所有轮胎传感器模块而言，在行驶开始之后，将该静止计数器值添加到相应的行驶计数器值。

34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，对于所有轮胎传感器模块而言只有当在行驶开始之后已经对于至少一个轮胎传感器模块而言接收到最小数量的数据消息时才将该静止计数器值添加到相应的行驶计数器值，其中该最小数量是在1与30之间。

35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，该最小数量在2与10之间。

36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，该最小数量是2。

37.如权利要求32所述的方法，其特征在于，在行驶开始之后，来自具有挂车名称的轮胎传感器模块的所有那些数据消息被忽略用于确定所捕获的数据消息的数量，该挂车名称虽然在静止状态下被包含在这些所接收的数据消息中但是在行驶开始之后不再包含在这些所接收的数据消息中。

38.如权利要求32所述的方法，其特征在于，当在静止状态下达到该最大计数器值时，只有在行驶开始之后才实现该评定，或者在行驶开始之后检查在静止状态下实现的评定的合理性。

39.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在这些轮胎传感器模块被接受之后并且如果该挂车名称、该挂车车轴配置和该车轮位置中没有出现不一致，则该挂车名称、该挂车车轴配置和该车轮位置被存储在这些适用的轮胎传感器模块的控制单元上。

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