CN109916551A - 一种刹车性能检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种刹车性能检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。本申请实施例提供的一种刹车性能检测方法，根据自动获取的刹车加速度和把手拉动角度确定出刹车性能坐标，然后刹车性能坐标位于车辆非故障区域内的概率判断刹车性能，不需要客户发现刹车性能有问题后再上传，从而可以实现及时检测车辆的刹车性能。

Description

一种刹车性能检测方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及刹车技术领域，尤其是涉及一种刹车性能检测方法、装置及电子设备。

背景技术

刹车性能对于车辆非常重要，当车辆的刹车装置出现故障时，容易造成安全事故，令使用者的人身安全面临隐患。

现有的公共车辆中有很大一部分车辆都存在刹车性能差的问题，在实际生活中，通常需要使用者自己发现刹车性能的问题，并将车辆的刹车性能问题上传。然而对于刹车性能的问题，很多使用者并未注意，导致不能及时检测出车辆的刹车性能问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种刹车性能检测方法、装置及电子设备，以及时检测车辆的刹车性能。

第一方面，本申请实施例提供了一种刹车性能检测方法，包括：

获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；

根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；

确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括确定车辆非故障区域的步骤：

获取非故障车辆的多个第二刹车参数；其中，所述第二刹车参数包括第二刹车加速度和第二把手拉动角度；

根据获取的多个所述第二刹车参数，确定多个所述第二刹车参数的第二刹车性能坐标；

根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域，包括：

根据所述第二刹车性能坐标，利用线性回归的方法绘制所述第二刹车性能坐标的边界曲线图；

将边界曲线图内的区域确定为车辆非故障区域。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能，包括：

获取第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的个数；

根据位于已确定的车辆非故障区域内的第一刹车性能坐标的个数和所述第一刹车性能坐标的总个数，确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率；

判断确定的所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率是否超过预设概率阈值；若超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能良好；若未超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能差。

第二方面，本申请实施例还提供一种刹车性能检测装置，包括：第一获取模块、第一确定模块和第二确定模块；

所述第一获取模块，用于获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；

所述第一确定模块，用于根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；

所述第二确定模块，用于确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：第二获取模块、第三确定模块和第四确定模块；

所述第二获取模块，用于获取非故障车辆的多个第二刹车参数；其中，所述第二刹车参数包括第二刹车加速度和第二把手拉动角度；

所述第三确定模块，用于根据获取的多个所述第二刹车参数，确定多个所述第二刹车参数的第二刹车性能坐标；

所述第四确定模块，用于根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，包括：绘制模块和第五确定模块；

所述绘制模块，用于根据所述第二刹车性能坐标，利用线性回归的方法绘制所述第二刹车性能坐标的边界曲线图；

所述第五确定模块，用于将边界曲线图内的区域确定为车辆非故障区域。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，包括：第三获取模块、第六确定模块和判断模块；

所述第三获取模块，用于获取第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的个数；

所述第六确定模块，用于根据位于已确定的车辆非故障区域内的第一刹车性能坐标的个数和所述第一刹车性能坐标的总个数，确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率；

所述判断模块，用于判断确定的所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率是否超过预设概率阈值；若超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能良好；若未超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能差。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

本申请实施例提供的一种刹车性能检测方法、装置及电子设备，包括：获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。本申请实施例提供的一种刹车性能检测方法，根据自动获取的刹车加速度和把手拉动角度确定出刹车性能坐标，然后刹车性能坐标位于车辆非故障区域内的概率判断刹车性能，不需要客户发现刹车性能有问题后再上传，从而可以实现及时检测车辆的刹车性能。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种刹车性能检测方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的确定车辆非故障区域步骤的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种刹车性能检测装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有的公共车辆中有很大一部分车辆都存在刹车性能差的问题，在实际生活中，通常需要使用者自己发现刹车性能的问题，并将车辆的刹车性能问题上传。然而对于刹车性能的问题，很多使用者并未注意，导致不能及时检测出车辆的刹车性能问题。基于此，本申请实施例提供了一种刹车性能检测方法、装置及电子设备，下面通过实施例进行描述。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种刹车性能检测方法进行详细介绍。

本申请实施例提供的一种刹车性能检测方法适用于通过拉动刹车把手进行刹车的车辆。

如图1所示的一种刹车性能检测方法的流程图，所述刹车性能检测方法包括：

S101：获取待检测车辆的多个第一刹车参数。

S102：根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标。

S103：确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。

在步骤S101中，第一刹车参数可以包括刹车加速度和把手拉动角度。待检测车辆中安装有加速度获取单元、角度获取单元以及控制单元。

控制单元通过加速度获取单元获取待检测车辆的刹车加速度；控制单元通过角度获取单元获取拉动刹车把手时待检测车辆的把手拉动角度。

这里，可以获取待检测车辆的多个第一刹车参数。获取的第一刹车参数越多，检测刹车性能时的准确率越高。

在具体实施中，当使用者每次拉动待检测车辆的刹车把手进行刹车时，控制单元均可以通过加速度获取单元和角度获取单元获取待检测车辆的第一刹车参数。

其中，控制单元可以为微控制单元(Microcontroller Unit，以下简称MCU)；加速度获取单元可以为加速度传感器；角度获取单元可以为角度传感器。

在步骤S102中，控制单元根据获取的多个第一刹车参数，分别以刹车加速度和把手拉动角度为横坐标和纵坐标，在坐标系中确定出每个第一刹车参数的第一刹车性能坐标。

这里，也可以分别以把手拉动角度和刹车加速度为横坐标和纵坐标，确定出每个第一刹车参数的第一刹车性能坐标。

在具体实施中，可以选定刹车时车辆的加速度方向为正方向，刹车把手未被拉动时所处位置为0°，具体地可以在二维直角坐标系中确定出第一刹车性能坐标。根据加速度方向可知，第一刹车性能坐标在该坐标系的第一象限。应该理解的是，第一刹车性能坐标在该坐标系的位置可以根据选定的刹车时车辆的加速度方向而决定。

在步骤S103中，控制单元可以确定的多个第一刹车性能坐标在已确定的车辆非故障区域内的个数，进而计算出位于已确定的车辆非故障区域内的第一刹车性能坐标的概率。

根据计算出的概率，以及预设概率阈值，确定待检测车辆的刹车性能。

具体地，当计算出的概率超过预设概率阈值，则确定待检测车辆的刹车性能良好；当计算出的概率未超过预设概率阈值，则确定待检测车辆的刹车性能差。

在一个可行的实施方案中，步骤S103具体地包括：

首先，控制单元获取第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的个数。然后根据位于已确定的车辆非故障区域内的第一刹车性能坐标的个数和第一刹车性能坐标的总个数，计算第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率。最后判断确定的第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率是否超过预设概率阈值；当超过预设概率阈值，则判断待检测车辆的刹车性能良好；当未超过预设概率阈值，则判断待检测车辆的刹车性能差。

在一个可行的实施方案中，图2为本申请实施例提供的确定车辆非故障区域的步骤的流程图，如图2所示，确定车辆非故障区域的步骤包括：

S201：获取非故障车辆的多个第二刹车参数。

S202：根据获取的多个所述第二刹车参数，确定多个所述第二刹车参数的第二刹车性能坐标。

S203：根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域。

在步骤S201中，利用与步骤S101中相同的方法，控制单元通过加速度获取单元获取非故障车辆的第二刹车加速度；控制单元通过角度获取单元获取拉动刹车把手时非故障车辆的第二把手拉动角度。

这里，可以获取非故障车辆的多个第二刹车参数。

在步骤S202中，控制单元根据获取的多个第二刹车参数，分别以刹车加速度和把手拉动角度为横坐标和纵坐标，或者分别以把手拉动角度和刹车加速度为横坐标和纵坐标，确定出每个第二刹车参数的第二刹车性能坐标。这里，确定第二刹车性能坐标与确定第一刹车性能坐标时的横坐标和纵坐标一致即可。

控制单元根据第二刹车参数，在坐标系中确定出第二刹车性能坐标。

在具体实施中，可以在二维直角坐标系中确定出第二刹车性能坐标，可以选定出与第一刹车加速度相同的方向为正方向。

在步骤S203中，控制单元根据多个第二刹车性能坐标，确定第二刹车性能坐标在坐标系中的范围，并根据确定的第二刹车性能坐标的范围确定车辆非故障区域。

在具体实施中，可以对第二刹车参数进行线性回归，绘制出第二刹车性能坐标的边界曲线图。

将边界曲线图内的区域确定为车辆非故障区域。

根据刹车加速度和把手拉动角度的取值范围，可知车辆的刹车性能坐标的区域位于坐标系中的同一象限区域内，且该象限区域包含车辆非故障区域和车辆故障区域，车辆非故障区域和车辆故障区域没有重叠部分，因此当确定出车辆非故障区域后，即可以确定出车辆故障区域。也就是说当获取到刹车加速度和把手拉动角度时，对应的刹车性能坐标或者位于车辆非故障区域，或者位于车辆故障区域。

在具体实施中，控制单元也可以获取故障车辆的多个第三刹车参数；然后根据获取的多个第三刹车参数，确定多个第三刹车参数的第三刹车性能坐标；最后根据第三刹车性能坐标，确定车辆故障区域，然后在根据车辆故障区域确定车辆非故障区域。

在具体实施中，车辆非故障区域具有明显的边界，更容易确定，因此优选地，在本申请中采用图2所示的确定车辆非故障区域的步骤直接确定出车辆非故障区域。

在具体实施中，可以确定出车辆非故障区域内刹车加速度和把手拉动角度的第一对应关系。具体地，在车辆非故障区域内，当刹车加速度确定时，把手拉动角度对应一个取值范围；同理，当把手拉动角度确定时，刹车加速度对应一个取值范围。

同理，可以确定出车辆故障区域内刹车加速度和把手拉动角度的第二对应关系。

控制单元保存上述第一对应关系和第二对应关系，当控制单元确定获取到多个第一刹车参数时，即可以根据第一对应关系和第二对应关系确定第一刹车参数中位于车辆非故障区域内的个数。

下面将通过一个可行的实施例，具体介绍上述刹车性能检测方法，刹车性能检测方法的步骤包括：

步骤1：MCU通过加速度传感器获取待检测车辆的多个刹车加速度，以及通过角度传感器获取与刹车加速度对应的把手拉动角度。

步骤2：MCU根据多个刹车加速度和把手拉动角度，以把手拉动角度为横坐标，以刹车加速度为纵坐标在二维直角坐标系中确定刹车性能坐标。

步骤3：MCU确定刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的个数。

步骤4：MCU根据位于已确定的车辆非故障区域内的刹车性能坐标的个数以及刹车性能坐标的总个数，计算刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率。

步骤5：MCU判断计算得到的概率是否超过预设概率阈值；若计算得到的概率超过预设概率阈值，则判断待检测车辆的刹车性能良好；若计算得到的概率未超过预设概率阈值，则判断待检测车辆的刹车性能差。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种刹车性能检测装置、电子设备、以及计算机存储介质等，具体可参见以下实施例。

图3是示出本申请的一些实施例的刹车性能检测装置的框图，该刹车性能检测装置实现的功能对应上述在终端设备上执行刹车性能检测方法的步骤。该装置可以理解为一个包括处理器的服务器的组件，该组件能够实现上述刹车性能检测方法，如图3所示，该刹车性能检测装置300可以包括：第一获取模块301、第一确定模块302和第二确定模块303；

所述第一获取模块301，用于获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；

所述第一确定模块302，用于根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；

所述第二确定模块303，用于确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。

该刹车性能检测装置300还包括：第二获取模块、第三确定模块和第四确定模块；

所述第二获取模块，用于获取非故障车辆的多个第二刹车参数；其中，所述第二刹车参数包括第二刹车加速度和第二把手拉动角度；

所述第三确定模块，用于根据获取的多个所述第二刹车参数，确定多个所述第二刹车参数的第二刹车性能坐标；

所述第四确定模块，用于根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域。

该刹车性能检测装置300还包括：绘制模块和第五确定模块；

所述绘制模块，用于根据所述第二刹车性能坐标，利用线性回归的方法绘制所述第二刹车性能坐标的边界曲线图；

所述第五确定模块，用于将边界曲线图内的区域确定为车辆非故障区域。

该刹车性能检测装置300还包括：第三获取模块、第六确定模块和判断模块；

所述第三获取模块，用于获取第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的个数；

所述第六确定模块，用于根据位于已确定的车辆非故障区域内的第一刹车性能坐标的个数和所述第一刹车性能坐标的总个数，确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率；

所述判断模块，用于判断确定的所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率是否超过预设概率阈值；若超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能良好；若未超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能差。

如图4所示，为本申请实施例所提供的一种电子设备400的结构示意图，该电子设备400包括：至少一个处理器401，至少一个网络接口404和至少一个用户接口403，存储器405，至少一个通信总线402。通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口403，包括显示器(例如，触摸屏)、键盘或者点击设备(例如，触感板或者触摸屏等)。

存储器405可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器405的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。

在一些实施方式中，存储器405存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：

操作***4051，包含各种***程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

应用程序模块4052，包含各种应用程序，用于实现各种应用业务。

在本申请实施例中，通过调用存储器405存储的程序或指令，处理器401用于：获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；

根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；

确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。

处理器401还用于：获取非故障车辆的多个第二刹车参数；其中，所述第二刹车参数包括第二刹车加速度和第二把手拉动角度；

根据获取的多个所述第二刹车参数，确定多个所述第二刹车参数的第二刹车性能坐标；

根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域。

处理器401还用于：根据所述第二刹车性能坐标，利用线性回归的方法绘制所述第二刹车性能坐标的边界曲线图；

将边界曲线图内的区域确定为车辆非故障区域。

处理器401还用于：获取第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的个数；

根据位于已确定的车辆非故障区域内的第一刹车性能坐标的个数和所述第一刹车性能坐标的总个数，确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率；

判断确定的所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率是否超过预设概率阈值；若超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能良好；若未超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能差。

本申请实施例所提供的进行刹车性能检测方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种刹车性能检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；

根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；

确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。

2.根据权利要求1所述的刹车性能检测方法，其特征在于，所述方法还包括确定车辆非故障区域的步骤：

获取非故障车辆的多个第二刹车参数；其中，所述第二刹车参数包括第二刹车加速度和第二把手拉动角度；

根据获取的多个所述第二刹车参数，确定多个所述第二刹车参数的第二刹车性能坐标；

根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域。

3.根据权利要求2所述的刹车性能检测方法，其特征在于，所述根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域，包括：

根据所述第二刹车性能坐标，利用线性回归的方法绘制所述第二刹车性能坐标的边界曲线图；

将边界曲线图内的区域确定为车辆非故障区域。

4.根据权利要求1所述的刹车性能检测方法，其特征在于，所述确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能，包括：

获取第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的个数；

根据位于已确定的车辆非故障区域内的第一刹车性能坐标的个数和所述第一刹车性能坐标的总个数，确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率；

判断确定的所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率是否超过预设概率阈值；若超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能良好；若未超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能差。

5.一种刹车性能检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第一确定模块和第二确定模块；

所述第一获取模块，用于获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；

所述第一确定模块，用于根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；

所述第二确定模块，用于确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。

6.根据权利要求5所述的刹车性能检测装置，其特征在于，还包括：第二获取模块、第三确定模块和第四确定模块；

所述第二获取模块，用于获取非故障车辆的多个第二刹车参数；其中，所述第二刹车参数包括第二刹车加速度和第二把手拉动角度；

所述第三确定模块，用于根据获取的多个所述第二刹车参数，确定多个所述第二刹车参数的第二刹车性能坐标；

所述第四确定模块，用于根据所述第二刹车性能坐标，确定车辆非故障区域。

7.根据权利要求6所述的刹车性能检测装置，其特征在于，包括：绘制模块和第五确定模块；

所述绘制模块，用于根据所述第二刹车性能坐标，利用线性回归的方法绘制所述第二刹车性能坐标的边界曲线图；

所述第五确定模块，用于将边界曲线图内的区域确定为车辆非故障区域。

8.根据权利要求5所述的刹车性能检测装置，其特征在于，包括：第三获取模块、第六确定模块和判断模块；

所述第三获取模块，用于获取第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的个数；

所述第六确定模块，用于根据位于已确定的车辆非故障区域内的第一刹车性能坐标的个数和所述第一刹车性能坐标的总个数，确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率；

所述判断模块，用于判断确定的所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率是否超过预设概率阈值；若超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能良好；若未超过预设概率阈值，则判断所述待检测车辆的刹车性能差。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4任一所述的刹车性能检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的刹车性能检测方法的步骤。