CN109911598B - 读码装置及具有其的料仓 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种读码装置及具有其的料仓，读码装置包括：安装支架，具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在安装支架上，旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转；扫描机构，设置在安装支架上，扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料，以在扫描机构读取到第一端面上的条码后，将该条码的信息发送给夹爪，以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。本发明的读码装置解决了现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。

Description

读码装置及具有其的料仓

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种读码装置及具有其的料仓。

背景技术

SMD智能料仓是一种能实现SMD物料的自动储存、分拣的设备，其识别物料条码(或二维码)的方式为采用操作者手持扫描仪人工对料盘条码进行扫描的方式读取条码。

然而，上述识别物料条码的方式操作不便，自动化程度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种读码装置及具有其的料仓，以解决现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种读码装置，用于读取设置在物料上的条码并将条码的信息发送给夹爪，物料具有相对设置的第一端面和第二端面，条码设置在第一端面上，读码装置包括：安装支架，安装支架具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在安装支架上，旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转；扫描机构，设置在安装支架上，扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料，以在扫描机构读取到第一端面上的条码后，将该条码的信息发送给夹爪，以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。

进一步地，安装支架具有相对设置的第一安装部和第二安装部，第一安装部位于第二安装部的上方，第一安装部和第二安装部之间形成第一容纳区域，读码装置还包括：物料托架，安装在第二安装部靠近第一安装部的一端，物料托架用于支撑运送至第一容纳区域内的物料。

进一步地，物料具有定位孔，旋转机构包括两个移动定位组件，两个移动定位组件包括：第二移动定位组件，设置在第二安装部上，第二移动定位组件相对第二安装部沿竖直方向可移动地设置，以使第二移动定位组件的至少部分插设在定位孔内并带动物料托架上的物料移动至预定旋转位置；第一移动定位组件，设置在第一安装部上，第一移动定位组件相对第一安装部沿竖直方向可移动地设置，以使第一移动定位组件的至少部分插设在定位孔内，以使物料定位在预定旋转位置。

进一步地，旋转机构还包括：两个传动组件，两个传动组件均与安装支架连接，两个传动组件相对设置在安装支架的两侧，一个传动组件与第一移动定位组件传动连接，以带动第一移动定位组件移动；另一个传动组件与第二移动定位组件传动连接，以带动第二移动定位组件移动。

进一步地，传动组件包括：传动丝杠和传动螺母，传动螺母与安装支架连接，传动螺母套设在传动丝杠上，传动丝杠的一端与第二移动定位组件连接，传动螺母可旋转地设置，以带动传动丝杠和移动定位组件移动。

进一步地，读码装置还包括：两个第一支撑架，两个第一支撑架均与安装支架连接，两个传动组件与两个第一支撑架一一对应地设置，各个传动组件设置在相应的第一支撑架上，各个传动组件的传动螺母与相应的第一支撑架连接。

进一步地，读码装置还包括第二滑套，第二滑套安装在第二安装部的第二安装孔内，第二滑套相对第二安装部可转动地设置，第二移动定位组件的至少部分插设在第二滑套内，旋转机构还包括：旋转传动组件，与安装支架连接，旋转传动组件与第二滑套传动连接，以带动第二滑套转动，以使第二移动定位组件和物料在第二滑套的作用下转动。

进一步地，旋转传动组件包括：第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，第二传动带套设在第二主动轮和第二从动轮上，第二主动轮可转动地设置，第二从动轮套设在第二滑套上，以带动第二滑套转动。

进一步地，读码装置还包括：第二支撑架，与第二安装部连接，第二支撑架设置在第二安装部和位于安装支架下方的传动组件之间，旋转传动组件与第二支撑架连接，第二主动轮、第二从动轮和第二传动带设置在第二支撑架和第二安装部之间。

进一步地，读码装置还包括：第一滑套，第一滑套安装在第一安装部的第一安装孔内，第一滑套相对第一安装部可转动地设置，第一移动定位组件的至少部分插设在第一滑套内。

进一步地，移动定位组件包括：连接套和连接轴，连接轴与连接套的一端连接且相对连接套可转动地设置，连接套的另一端与传动丝杠连接，连接轴远离连接套的一端用于与物料连接。

进一步地，第一移动定位组件的连接轴插设在第一滑套内且沿第一滑套可移动地设置；第二移动定位组件的连接轴插设在第二滑套内且沿第二滑套可移动地设置。

进一步地，扫描机构包括第一扫描部和第二扫描部，第一扫描部和第二扫描部相对设置在第一容纳区域的两侧，第一扫描部位于第二扫描部的上方，第一扫描部的扫描头和第二扫描部的扫描头均朝向第一容纳区域内的物料设置；当旋转机构带动物料旋转时，第一扫描部和第二扫描部对物料进行扫描，以在第一扫描部或第二扫描部读取到第一端面上的条码后，以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。

进一步地，第一扫描部具有第一扫描区域，扫描机构还包括：第一发光部，与安装支架连接，第一发光部的发光侧朝向第一扫描区域设置。

进一步地，第二扫描部具有第二扫描区域，扫描机构还包括：第二发光部，与安装支架连接，第二发光部的发光侧朝向第二扫描区域设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种料仓，包括物料储存区、读码装置和夹爪，其中，读码装置为上述的读码装置，读码装置用于对夹爪夹取来的物料进行读码，并将读取的该物料的条码发送至夹爪，以使夹爪将该物料夹取至物料储存区内的预定存放位置。

本发明的读码装置通过设置安装支架可以实现物料的存放与取出，该读码装置通过设置旋转机构和扫描机构，且扫描机构固定，物料旋转，可以在旋转过程中实现对物料的全方位的扫描，进而实现了对设置在第一端面上的条码的自动读取，然后再将读取到的条码的信息发送给夹爪，以使夹爪将读码装置上的物料夹取至物料储存区内的预定存放位置上，以完成物料的识别、分拣与有序存储，提高了自动化程度与生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的读码装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的读码装置的实施例的剖视图；

图3示出了根据本发明的读码装置的传动组件和第一支撑架的结构示意图；

图4示出了根据本发明的读码装置的安装支架、第一滑套和第二滑套的结构示意图；

图5示出了根据本发明的读码装置的移动定位组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、物料；11、定位孔；20、安装支架；21、第一安装部；22、第二安装部；31、第一扫描部；311、第一扫描区域；32、第二扫描部；33、第一发光部；34、第二发光部；35、第三支撑架；36、第四支撑架；37、第五支撑架；38、第六支撑架；40、物料托架；51、第一传动组件；52、第二传动组件；511、传动丝杠；512、传动螺母；60、第一支撑架；70、第一滑套；80、第二滑套；90、旋转传动组件；91、第二主动轮；92、第二从动轮；93、第二传动带；100、第二支撑架；110、连接套；120、连接轴；130、夹爪；140、第一支撑板；150、第一立柱；160、第一主动轮；170、第二支撑板；180、第一驱动电机；190、第一滚动轴承；200、防转块；210、第一从动轮；220、第二滚动轴承；230、第一挡圈；240、端盖；250、圆螺母；260、第一传动带；270、第三滚动轴承；280、孔用挡圈；290、第一平键；300、胶垫；310、第三轴用挡圈；320、第一隔套；330、第四滚动轴承；340、第一轴用挡圈；350、第一轴承盖；360、连接块；370、第二支柱；380、支撑块；390、第三支柱；400、电机安装板；410、第二驱动电机；430、角铁；440、调节螺杆；450、张紧块；470、第二平键。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种读码装置，请参考图1至图5，用于读取设置在物料10上的条码并将条码的信息发送给夹爪130，物料10具有相对设置的第一端面和第二端面，条码设置在第一端面上，读码装置包括：安装支架20，安装支架20具有用于容纳物料10的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在安装支架20上，旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料10旋转；扫描机构，设置在安装支架20上，扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料10，以在扫描机构读取到第一端面上的条码后，将该条码的信息发送给夹爪130，以使夹爪130将该物料10输送至预定存放位置。

本发明的读码装置通过设置安装支架20可以实现物料10的存放与取出，该读码装置通过设置旋转机构和扫描机构，且扫描机构固定，物料10旋转，可以在旋转过程中实现对物料10的全方位的扫描，进而实现了对设置在第一端面上的条码的自动读取，然后再将读取到的条码的信息发送给夹爪130，以使夹爪130将读码装置上的物料10夹取至物料储存区内的预定存放位置上，以完成物料的识别、分拣与有序存储，提高了自动化程度与生产效率。

具体实施时，扫描机构包括第一扫描部31和第二扫描部32，第一扫描部31和第二扫描部32相对设置在第一容纳区域的两侧，第一扫描部31位于第二扫描部32的上方，第一扫描部31的扫描头和第二扫描部32的扫描头均朝向第一容纳区域内的物料10设置；当旋转机构带动物料10旋转时，第一扫描部31和第二扫描部32对物料10进行扫描，以在第一扫描部31或第二扫描部32读取到第一端面上的条码后，以使夹爪130将该物料10输送至预定存放位置。这样的设置可以使读码装置实现对物料10的第一端面和第二端面的扫描，进而在物料10正向放置和反向放置的情况下均能扫描并读取到条码(即夹爪130将物料10放置在读码装置上时，无论第一端面是朝上或是朝下，均可实现条码的扫描与读取)，进一步实现了对物料10上的条码进行自动读取。

为了支撑物料10，安装支架20具有相对设置的第一安装部21和第二安装部22，第一安装部21位于第二安装部22的上方，第一安装部21和第二安装部22之间形成第一容纳区域，读码装置还包括物料托架40，安装在第二安装部22靠近第一安装部21的一端，物料托架40用于支撑运送至第一容纳区域内的物料10。

在本实施例中，物料10具有定位孔11，旋转机构包括两个移动定位组件，两个移动定位组件包括：第二移动定位组件，设置在第二安装部22上，第二移动定位组件相对第二安装部22沿竖直方向可移动地设置，以使第二移动定位组件的至少部分插设在定位孔11内并带动物料托架40上的物料10移动至预定旋转位置；第一移动定位组件，设置在第一安装部21上，第一移动定位组件相对第一安装部21沿竖直方向可移动地设置，以使第一移动定位组件的至少部分插设在定位孔11内，以使物料10定位在预定旋转位置。

具体实施时，在旋转机构带动物料10转动前，首先由第二移动定位组件向上移动以与物料10连接，以将物料托架40上的物料10顶起至预定旋转位置，然后第一移动定位组件向下移动插设在定位孔11内，以实现物料10的定位，然后再由旋转机构带动物料10旋转。此外，在完成对物料10的条码的读取后，第一移动定位组件向上移动并与物料10分离，然后第二移动定位组件向下移动，以将物料10放置在物料托架40上并与物料10脱离，以使夹爪130夹取走放置在物料托架40上的物料10。

为了实现第一移动定位组件和第二移动定位组件在竖直方向上的移动，旋转机构还包括两个传动组件，两个传动组件均与安装支架20连接，两个传动组件相对设置在安装支架20的两侧，一个传动组件与第一移动定位组件传动连接，以带动第一移动定位组件移动；另一个传动组件与第二移动定位组件传动连接，以带动第二移动定位组件移动。

具体实施时，两个传动组件包括第一传动组件51和第二传动组件52，第一传动组件51与第一移动定位组件传动连接，第二传动组件52与第二移动定位组件传动连接。

具体实施时，传动组件包括传动丝杠511和传动螺母512，传动螺母512与安装支架20连接，传动螺母512套设在传动丝杠511上，传动丝杠511的一端与第二移动定位组件连接，传动螺母512可旋转地设置，以带动传动丝杠511和移动定位组件移动沿竖直方向移动。

为了支撑两个传动组件，读码装置还包括两个第一支撑架60，两个第一支撑架60均与安装支架20连接，两个传动组件与两个第一支撑架60一一对应地设置，各个传动组件设置在相应的第一支撑架60上，各个传动组件的传动螺母512与相应的第一支撑架60连接。

在本实施例中，读码装置还包括第二滑套80，第二滑套80安装在第二安装部22的第二安装孔内，第二滑套80相对第二安装部22可转动地设置，第二移动定位组件的至少部分插设在第二滑套80内，旋转机构还包括旋转传动组件90，与安装支架20连接，旋转传动组件90与第二滑套80传动连接，以带动第二滑套80转动，以使第二移动定位组件和物料10在第二滑套80的作用下转动。这样通过旋转传动组件90带动第二滑套80转动，第二移动定位组件与第二滑套80之间相对不转动，可以实现第二移动定位组件的转动，进而带动与第二移动定位组件连接的物料10的转动。

为了实现第二滑套80的转动，旋转传动组件90包括第二主动轮91、第二从动轮92和第二传动带93，第二传动带93套设在第二主动轮91和第二从动轮92上，第二主动轮91可转动地设置，第二从动轮92套设在第二滑套80上，以带动第二滑套80转动。

为了设置并支撑旋转传动组件90，读码装置还包括第二支撑架100，与第二安装部22连接，第二支撑架100设置在第二安装部22和位于安装支架20下方的传动组件之间，旋转传动组件90与第二支撑架100连接，第二主动轮91、第二从动轮92和第二传动带93设置在第二支撑架100和第二安装部22之间。

在本实施例中，读码装置还包括第一滑套70，第一滑套70安装在第一安装部21的第一安装孔内，第一滑套70相对第一安装部21可转动地设置，第一移动定位组件的至少部分插设在第一滑套70内。其中，第一移动定位组件与第一滑套70之间相对不转动。这样的设置可以实现第一移动定位组件支撑并辅助物料10的转动。

具体实施时，移动定位组件包括连接套110和连接轴120，连接轴120与连接套110的一端连接且相对连接套110可转动地设置，连接套110的另一端与传动丝杠511连接，连接轴120远离连接套110的一端用于与物料10连接。这样，移动定位组件通过连接套110与传动丝杠511连接可以实现移动定位组件沿竖直方向移动；并且移动定位组件通过连接轴120与连接套110的相对转动，可以在连接轴120插设在物料10的定位孔11内时带动物料10转动。

具体实施时，第一移动定位组件的连接轴120插设在第一滑套70内且沿第一滑套70可移动地设置；第二移动定位组件的连接轴120插设在第二滑套80内且沿第二滑套80可移动地设置。其中，第一移动定位组件的连接轴120与第一滑套70之间不能相对转动，第二移动定位组件的连接轴120与第二滑套80之间不能相对转动。

在本实施例中，第一扫描部31具有第一扫描区域311，扫描机构还包括第一发光部33，与安装支架20连接，第一发光部33的发光侧朝向第一扫描区域设置。优选地，第一发光部33为灯条。

在本实施例中，第二扫描部32具有第二扫描区域，扫描机构还包括第二发光部34，与安装支架20连接，第二发光部34的发光侧朝向第二扫描区域设置。优选地，第一发光部33为灯条。

在本实施例中，第一支撑板140和第二支撑板170通过第一立柱150连接起来，并用螺钉固定；第一驱动电机180通过螺钉固定在第二支撑板170上，第一主动轮160固定在第一驱动电机180的输出轴端，传动螺母512上固定有第一从动轮210，传动螺母512的两端分别通过第一滚动轴承190和第二滚动轴承220固定在第一支撑板140和第二支撑板170上，传动丝杠511与传动螺母512配合，安装在第二支撑板170上的防转块200可防止传动丝杠511转动。第一驱动电机180通过第一主动轮160、第一从动轮210和第一传动带260带动传动螺母512转动，从而使传动丝杠511实现上下直线运动。

具体实施时，第一挡圈230套设在传动螺母512上，第一挡圈230设置在第二滚动轴承220远离第一滚动轴承190的一端。

具体实施时，端盖240套设在传动螺母512上，端盖240盖设在第二滚动轴承220上。

具体实施时，连接轴120上设置有圆螺母250。

在本实施例中，连接轴120与连接套110连接的一端通过第三滚动轴承270与连接套110相连；连接轴120可相对于连接套110自由旋转。

具体实施时，孔用挡圈280设置在连接套110的内部，用于止挡第三滚动轴承270。

具体实施时，第一移动定位组件的连接轴120与第一滑套70之间设置有第一平键290，以避免二者之间的相对转动。第二移动定位组件的连接轴120与第二滑套80之间设置有第一平键290，以避免二者之间的相对转动。

具体实施时，第三轴用挡圈310套设在连接轴120上，第三轴用挡圈310设置在第三滚动轴承270远离孔用挡圈280的一端。

具体实施时，胶垫300套设在连接轴120上，以在连接轴120插设在定位孔11内时，通过胶垫300与物料10接触。

在本实施例中，第一安装部21、第二安装部22和两个连接块360组成一个口字形支架，其中，两个连接块360相对设置在第一安装部21和第二安装部22的两端。第四滚动轴承330、第一隔套320套设在第一滑套70上，并通过第一轴用挡圈340固定，然后通过第一轴承盖350固定在第一安装部21上。

在本实施例中，第四滚动轴承、第二隔套套设在第二滑套80上，并通过第二轴用挡圈固定，然后通过第二轴承盖固定在第二安装部22上，在第二滑套80上连接有第二从动轮92，第二从动轮92通过第二平键470与第二滑套80连接。

在本实施例中，一个第一支撑架60通过第二支柱370固定在安装支架20的第一安装部21上，第一移动定位组件的连接轴120穿过安装支架20上的第一滑套70，第一移动定位组件的连接套110与第一传动组件51的传动丝杠511连接，并由圆螺母250锁紧，第一传动组件51的第一驱动电机180旋转时将带动传动丝杠511作直线运动，同时推动第一移动定位组件的连接轴120作上下运动。

同样地，另一个第一支撑架60通过第三支柱390固定在第二支撑架100上，第二传动组件52的第一驱动电机180旋转，将带动第二移动定位组件的连接轴120作上下运动。

具体实施时，第二驱动电机410固定在电机安装板400上，电机安装板400上开有腰形孔，可通过螺钉固定在第二支撑架100上；第二支撑架100的左端用螺钉固定有张紧块450，电机安装板400上固定有角铁430，角铁430通过调节螺杆440与张紧块450相连，转动调节螺杆440，可张紧第二传动带93；第二驱动电机410的轴端安装有第二主动轮91，第二主动轮91通过第二传动带93与第二滑套80上的第二从动轮92相连，第二驱动电机410的转动将带动安装支架20的第二滑套80旋转，因第二滑套80与第二移动定位组件的连接轴120通过第一平键290连接，所以第二滑套80的旋转也将带动第二移动定位组件的连接轴120的旋转；第二支撑架100通过支撑块380与安装支架20的第二安装部22固定。

在本实施例中，第一扫描部31通过第三支撑架35固定在与第一安装部21连接的第一支撑架60上，第二扫描部32通过第四支撑架36固定在与第二安装部22连接的第一支撑架60上；第一发光部33通过第五支撑架37固定在安装支架20上，第二发光部34通过第六支撑架38固定在安装支架20上。

具体实施时，夹爪130(从设备入料口)将物料10夹取至安装支架20处(见图1)，夹爪130松开，物料10将落在安装支架20的物料托架40上(见图2)；之后，夹爪130离开；接着，两个传动组件的第一驱动电机180旋转，带动第一移动定位组件沿第一滑套70、第二移动定位组件沿第二滑套80向物料10的定位孔11运动，最后将物料10从物料托架40上顶起并夹紧；然后，旋转传动组件90的第二驱动电机410旋转，带动第二移动定位组件的连接轴旋转，因此时第一移动定位组件和第二移动定位组件均与物料10压紧在一起，在摩擦力的作用下，物料10和第一移动定位组件的连接轴将与第二移动定位组件的连接轴一起旋转；此时，第一扫描部31和第二扫描部32将对物料10的第一端面和第二端面的一定半径的圆周范围进行扫描(或拍照)，一旦条码进入第一扫描部31和第二扫描部32的有效工作区域(即第一扫描区域和第二扫描区域)，条码将被读取。条码一旦读取成功，物料10将停止旋转，第一移动定位组件和第二移动定位组件将松开，物料10仍将落在物料托架40上，之后由夹爪130取走物料10并将其入库。在这里第一发光部33和第二发光部34的作用是增加光照度，提高条码读取的成功率。因为读码装置上、下均设有扫描仪装置(或相机)，所以物料10在放入读码装置时，不必区分正(贴有条码的一面)、反面(无条码的面)。此装置可兼容7”～13”大小的物料10(及不同大小的物料10)。

本发明的读码装置的有益效果为：

1、自动扫码，不需人工扫码，提高了自动化程度，降低了操作者劳动强度。

2、可同时对物料的第一端面和第二端面进行扫描，物料放置时不用区分正、反面。

本发明还提供了一种料仓，包括物料储存区、读码装置和夹爪130，其中，读码装置为上述实施例中的读码装置，读码装置用于对夹爪130夹取来的物料10进行读码，并将读取的该物料10的条码发送至夹爪130，以使夹爪130将该物料10夹取至物料储存区内的预定存放位置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的读码装置通过设置安装支架20可以实现物料10的存放与取出，该读码装置通过设置旋转机构和扫描机构，且扫描机构固定，物料10旋转，可以在旋转过程中实现对物料10的全方位的扫描，进而实现了对设置在第一端面上的条码的自动读取，然后再将读取到的条码的信息发送给夹爪130，以使夹爪130将读码装置上的物料10夹取至物料储存区内的预定存放位置上，以完成物料的识别、分拣与有序存储，提高了自动化程度与生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种读码装置，用于读取设置在物料(10)上的条码并将所述条码的信息发送给夹爪(130)，所述物料(10)具有相对设置的第一端面和第二端面，所述条码设置在所述第一端面上，其特征在于，所述读码装置包括：

安装支架(20)，所述安装支架(20)具有用于容纳所述物料(10)的至少部分的第一容纳区域；

旋转机构，设置在所述安装支架(20)上，所述旋转机构用于带动位于所述第一容纳区域内的所述物料(10)旋转；

扫描机构，设置在所述安装支架(20)上，所述扫描机构用于扫描所述第一容纳区域内的所述物料(10)，以在所述扫描机构读取到所述第一端面上的条码后，将该所述条码的信息发送给夹爪(130)，以使所述夹爪(130)将该所述物料(10)输送至预定存放位置；

所述安装支架(20)具有相对设置的第一安装部(21)和第二安装部(22)，所述第一安装部(21)位于所述第二安装部(22)的上方，所述第一安装部(21)和所述第二安装部(22)之间形成所述第一容纳区域，所述读码装置还包括：

物料托架(40)，安装在所述第二安装部(22)靠近所述第一安装部(21)的一端，所述物料托架(40)用于支撑运送至所述第一容纳区域内的所述物料(10)；

所述物料(10)具有定位孔(11)，所述旋转机构包括两个移动定位组件，所述两个移动定位组件包括：

第二移动定位组件，设置在所述第二安装部(22)上，所述第二移动定位组件相对所述第二安装部(22)沿竖直方向可移动地设置，以使所述第二移动定位组件的至少部分插设在所述定位孔(11)内并带动所述物料托架(40)上的所述物料(10)移动至预定旋转位置；

第一移动定位组件，设置在所述第一安装部(21)上，所述第一移动定位组件相对所述第一安装部(21)沿竖直方向可移动地设置，以使所述第一移动定位组件的至少部分插设在所述定位孔(11)内，以使所述物料(10)定位在所述预定旋转位置。

2.根据权利要求1所述的读码装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：

两个传动组件，两个所述传动组件均与所述安装支架(20)连接，两个所述传动组件相对设置在所述安装支架(20)的两侧，一个所述传动组件与所述第一移动定位组件传动连接，以带动所述第一移动定位组件移动；另一个所述传动组件与所述第二移动定位组件传动连接，以带动所述第二移动定位组件移动。

3.根据权利要求2所述的读码装置，其特征在于，所述传动组件包括：

传动丝杠(511)和传动螺母(512)，所述传动螺母(512)与所述安装支架(20)连接，所述传动螺母(512)套设在所述传动丝杠(511)上，所述传动丝杠(511)的一端与所述第二移动定位组件连接，所述传动螺母(512)可旋转地设置，以带动所述传动丝杠(511)和所述移动定位组件移动。

4.根据权利要求3所述的读码装置，其特征在于，所述读码装置还包括：

两个第一支撑架(60)，两个所述第一支撑架(60)均与所述安装支架(20)连接，两个所述传动组件与两个所述第一支撑架(60)一一对应地设置，各个所述传动组件设置在相应的所述第一支撑架(60)上，各个所述传动组件的所述传动螺母(512)与相应的所述第一支撑架(60)连接。

5.根据权利要求3所述的读码装置，其特征在于，所述读码装置还包括第二滑套(80)，所述第二滑套(80)安装在所述第二安装部(22)的第二安装孔内，所述第二滑套(80)相对所述第二安装部(22)可转动地设置，所述第二移动定位组件的至少部分插设在所述第二滑套(80)内，所述旋转机构还包括：

旋转传动组件(90)，与所述安装支架(20)连接，所述旋转传动组件(90)与所述第二滑套(80)传动连接，以带动所述第二滑套(80)转动，以使所述第二移动定位组件和所述物料(10)在所述第二滑套(80)的作用下转动。

6.根据权利要求5所述的读码装置，其特征在于，所述旋转传动组件(90)包括：

第二主动轮(91)、第二从动轮(92)和第二传动带(93)，所述第二传动带(93)套设在所述第二主动轮(91)和所述第二从动轮(92)上，所述第二主动轮(91)可转动地设置，所述第二从动轮(92)套设在所述第二滑套(80)上，以带动所述第二滑套(80)转动。

7.根据权利要求6所述的读码装置，其特征在于，所述读码装置还包括：

第二支撑架(100)，与所述第二安装部(22)连接，所述第二支撑架(100)设置在所述第二安装部(22)和位于所述安装支架(20)下方的所述传动组件之间，所述旋转传动组件(90)与所述第二支撑架(100)连接，所述第二主动轮(91)、所述第二从动轮(92)和所述第二传动带(93)设置在所述第二支撑架(100)和所述第二安装部(22)之间。

8.根据权利要求5所述的读码装置，其特征在于，所述读码装置还包括：

第一滑套(70)，所述第一滑套(70)安装在所述第一安装部(21)的第一安装孔内，所述第一滑套(70)相对所述第一安装部(21)可转动地设置，所述第一移动定位组件的至少部分插设在所述第一滑套(70)内。

9.根据权利要求8所述的读码装置，其特征在于，所述移动定位组件包括：

连接套(110)和连接轴(120)，所述连接轴(120)与所述连接套(110)的一端连接且相对所述连接套(110)可转动地设置，所述连接套(110)的另一端与所述传动丝杠(511)连接，所述连接轴(120)远离所述连接套(110)的一端用于与所述物料(10)连接。

10.根据权利要求8所述的读码装置，其特征在于，所述第一移动定位组件的连接轴(120)插设在所述第一滑套(70)内且沿所述第一滑套(70)可移动地设置；所述第二移动定位组件的连接轴(120)插设在所述第二滑套(80)内且沿所述第二滑套(80)可移动地设置。

11.根据权利要求1所述的读码装置，其特征在于，所述扫描机构包括第一扫描部(31)和第二扫描部(32)，所述第一扫描部(31)和所述第二扫描部(32)相对设置在所述第一容纳区域的两侧，所述第一扫描部(31)位于所述第二扫描部(32)的上方，所述第一扫描部(31)的扫描头和所述第二扫描部(32)的扫描头均朝向所述第一容纳区域内的所述物料(10)设置；当所述旋转机构带动所述物料(10)旋转时，所述第一扫描部(31)和所述第二扫描部(32)对所述物料(10)进行扫描，以在所述第一扫描部(31)或所述第二扫描部(32)读取到所述第一端面上的条码后，以使所述夹爪(130)将该所述物料(10)输送至预定存放位置。

12.根据权利要求11所述的读码装置，其特征在于，所述第一扫描部(31)具有第一扫描区域(311)，所述扫描机构还包括：

第一发光部(33)，与所述安装支架(20)连接，所述第一发光部(33)的发光侧朝向所述第一扫描区域(311)设置。

13.根据权利要求11所述的读码装置，其特征在于，所述第二扫描部(32)具有第二扫描区域，所述扫描机构还包括：

第二发光部(34)，与所述安装支架(20)连接，所述第二发光部(34)的发光侧朝向所述第二扫描区域设置。

14.一种料仓，包括物料储存区、读码装置和夹爪(130)，其特征在于，所述读码装置为权利要求1至13中任一项所述的读码装置，所述读码装置用于对所述夹爪(130)夹取来的物料(10)进行读码，并将读取的该所述物料(10)的条码发送至所述夹爪(130)，以使所述夹爪(130)将该所述物料(10)夹取至所述物料储存区内的预定存放位置。

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