CN220993398U - 一种全自动压螺母机器 - Google Patents

Abstract

一种全自动压螺母机器，包括安装台以及用于夹持工件的夹具，所述安装台上固定设置有安装架，所述安装台的一端固定设置有螺母上料机构，所述安装架上沿铅锤方向滑动设置有预埋板，所述预埋板与所述安装架之间固定设置有螺母预埋机构，所述安装台上还滑动设置有用于定位所述工件的定位块，通过外设机械臂将工件放置在所述定位块上，所述安装架上还固定设置有压紧机构；通过在安装台上依次设置上料机构、螺母预埋机构以及压紧机构，并通过外设机械臂操控夹具将工件放置在定位块上，使得螺母压紧的整个工序都可通过机械化设备进行控制，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动压螺母机器

技术领域

本申请涉及零件加工技术领域，具体而言，涉及一种全自动压螺母机器。

背景技术

在零件加工过程中，经常会遇到向零件中压入大批量螺母的操作工艺，便于其通过螺母与其它零部件的安装。

现有技术中，在对零部件进行大批量压入螺母的工艺中，由于压螺母需要较大的压力、较精准的定位，所以通常需要人工对单个螺母进行压紧操作，生产效率低，不适宜大规模大批量的零件加工，市场中缺乏能够单词对多个螺母进行上料和压紧的机械化设备。

因此，发明人有必要设计一种新的全自动压螺母机器，以克服上述问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种全自动压螺母机器，以解决相关技术中零部件无法大批量全自动压入螺母的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种全自动压螺母机器，包括安装台以及用于夹持工件的夹具，所述安装台上固定设置有安装架，所述安装台的一端固定设置有螺母上料机构，所述安装架上沿铅锤方向滑动设置有预埋板，所述预埋板与所述安装架之间固定设置有螺母预埋机构，所述安装台上还滑动设置有用于定位所述工件的定位块，通过外设机械臂将工件放置在所述定位块上，所述安装架上还固定设置有压紧机构。

优选的，所述上料机构包括振动盘、输送带以及上料台，所述振动盘将螺母振动至所述输送带上并传送至上料台中，所述上料台包括安装板以及与所述安装板滑动连接的滑板，所述安装板上具有与所述输送带相对应的输送通道，所述滑板上具有与所述输送通道相对应的上料槽，所述安装板上固定设置有驱动所述滑板滑动的驱动机构。

优选的，所述预埋板上开设有若干与工件相对应的预埋孔，所述预埋孔中固定设置有弹性夹紧机构。

优选的，所述弹性夹紧机构包括安装槽，所述安装槽开设在所述预埋孔的内壁上，所述安装槽中的侧壁开设有插孔，所述插孔中滑动设置有挡杆，所述安装槽的侧壁上还固定连接有弹性件的一端，所述弹性件的另一端固定连接在所述挡杆的外侧壁上，所述挡杆的端部具有引导面并卡接在螺母的中段。

优选的，所述螺母预埋机构包括固定安装在所述安装架上的三轴机械臂，所述三轴机械臂的输出端固定设置有若干用于夹持所述上料台中螺母的电动夹爪。

优选的，所述安装台上固定设置有第一电驱滑块，所述定位块固定连接在所述第一电驱滑块上。

优选的，所述预埋板的底部固定连接有连接框，所述连接框的侧壁与所述安装架之间固定设置有第二电驱滑块。

优选的，所述压紧机构包括固定设置在所述安装架顶部的安装板，所述安装板上固定设置有伸缩件，所述伸缩件的输出端贯穿所述安装板后固定连接有压板，所述压板底部具有若干与所述预埋孔相对应的压杆，所述压板与所述安装板之间还固定设置有辅助冲压机构。

优选的，所述辅助冲压机构包括套筒以及导向杆，所述导向杆固定连接在所述压板顶部的外周处，所述套筒固定设置在所述安装板上，所述导向杆插设在所述套筒中。

优选的，所述夹具包括安装框，所述安装框底部的两端均转动连接有转杆，所述安装框上对称转动安装有若干气缸，所述气缸的输出端转动连接有夹爪的一端，所述夹爪的中段固定连接在相邻所述转杆上，所述夹爪的另一端具有与工件相适配的折弯部，所述安装框的底部还具有对工件进行定位的定位组件。

本实用新型提供的一种全自动压螺母机器，与现有技术相比，其有益效果为：

一、通过在安装台上依次设置上料机构、螺母预埋机构以及压紧机构，并通过外设机械臂操控夹具将工件放置在定位块上，使得螺母压紧的整个工序都可通过机械化设备进行控制，大大提高了生产效率。

二、通过在预埋孔中设置弹性夹紧机构，使得螺母在预埋板中上下移动时保持稳定，而受到压杆压动时又能够顺畅移动。

三、通过设置辅助压紧机构，限制了压板外周的翘起，压板只能发生上下运动，进而保证了压板外周部分螺母的安装效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型振动盘处结构图；

图3是本实用新型三轴机械臂处结构图；

图4是本实用新型安装板处结构图；

图5是本实用新型压板处结构图(隐藏了安装板，并将工件从夹具组件上***开)；

图6是本实用新型压杆处结构图；

图7是本实用新型夹具结构图；

图8是本实用新型预埋孔处剖面图；

图9是上料台处结构图。

其中：1、安装台；2、安装架；3、预埋板；4、定位块；5、振动盘；6、输送带；7、上料台；701、安装板；702、滑板；703、输送通道；704、上料槽；705、驱动机构；8、预埋孔；9、安装槽；10、插孔；11、挡杆；12、弹性件；13、三轴机械臂；14、电动夹爪；15、第一电驱滑块；16、第二电驱滑块；17、安装板；18、伸缩件；19、压板；20、压杆；21、套筒；22、导向杆；23、安装框；24、转杆；25、气缸；26、折弯部；27、连接框；28夹爪。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图9所示，一种全自动压螺母机器，包括安装台1以及用于夹持工件的夹具，所述安装台1上固定设置有安装架2，所述安装台1的一端固定设置有螺母上料机构，所述安装架2上沿铅锤方向滑动设置有预埋板3，所述预埋板3与所述安装架2之间固定设置有螺母预埋机构，所述安装台1上还滑动设置有用于定位所述工件的定位块4，通过外设机械臂将工件放置在所述定位块4上，所述安装架2上还固定设置有压紧机构；工作时，上料机构将螺母输送到上料台7上，螺母预埋机构将上料台7上的螺母抓取并预埋进预埋孔8中，再通过第二电驱滑块16将预埋板3向上提升，通过第一电驱滑块15将定位块4以及工件移动到预埋板3下方，然后通过压紧机构将预埋板3中的螺母压入工件中，整个流程全部通过机械化设备进行操作，大大提升了压紧螺母的生产效率。

所述上料机构包括振动盘5、输送带6以及上料台7，所述振动盘5将螺母振动至所述输送带6上并传送至上料台7中，所述上料台7包括安装板701以及与所述安装板701滑动连接的滑板702，所述安装板701上具有与所述输送带6相对应的输送通道703，所述滑板702上具有与所述输送通道703相对应的上料槽704，所述安装板701上固定设置有驱动所述滑板702滑动的驱动机构705；所述预埋板3上开设有若干与工件相对应的预埋孔8，所述预埋孔8中固定设置有弹性夹紧机构；所述弹性夹紧机构包括安装槽9，所述安装槽9开设在所述预埋孔8的内壁上，所述安装槽9中的侧壁开设有插孔10，所述插孔10中滑动设置有挡杆11，所述安装槽9的侧壁上还固定连接有弹性件12的一端，所述弹性件12的另一端固定连接在所述挡杆11的外侧壁上，所述挡杆11的端部具有引导面并卡接在螺母的中段；工作时，电动夹爪14将上料台7上的螺母抓取并转运到预埋孔8中，将螺母向预埋孔8中按压，螺母的下端挤压挡杆11的端部，半球状端部的半球面对螺母有引导作用，螺母可以继续向下运动并向插孔10内部挤压挡杆11，使挡杆11收缩进入安装槽9中，当螺母下端的粗直径端通过后，螺母中段较细的部分到达挡杆11的位置，挡杆11在弹簧的弹性力作用下键入螺母两个粗直径端之间，在预埋板3向上运动时，螺母本身的重力不足以将挡杆11重新挤压收缩而使得螺母从预埋孔8中脱落，当螺母受到压杆20的压力后，挡杆11的球形端面受到压力将挡杆11向安装槽9内部压缩，使得螺母从预埋孔8中脱离；此处的上料过程包括：螺母从振动盘5中振动输送带6中并继续向上料台7处运动，经过输送通道703最终运输到上料槽704中，此时启动驱动机构705使滑板702带动上料槽704中的单个螺母一同移动至输送通道703的一侧，螺母的高度高于上料槽704的深度，此时螺母顶部的周围没有阻挡物，电动夹爪可以正常向下运动螺母的侧面，实现抓取，因此只需增加上料槽704以及输送通道703的个数就可以实现螺母的大批量上料；一个上料槽704中刚好放置一个螺母，使得滑板702移动后，夹爪只能抓取上料槽704中的单个螺母使滑板702在移动时不受到输送通道703中螺母的阻挡，使移动更顺滑。

所述螺母预埋机构包括固定安装在所述安装架2上的三轴机械臂13，所述三轴机械臂13的输出端固定设置有若干用于夹持所述上料台7中螺母的电动夹爪14。三轴机械臂13使得电动夹爪14可以在空间中***。

所述安装台1上固定设置有第一电驱滑块15，所述定位块4固定连接在所述第一电驱滑块15上；所述预埋板3的底部固定连接有连接框27，所述连接框27的侧壁与所述安装架2之间固定设置有第二电驱滑块16；工作时，通过第一电驱滑块15和第二电驱滑块16分别驱动工件与预埋板3的运动，使得压紧螺母所需的整体空间较小。

所述压紧机构包括固定设置在所述安装架2顶部的安装板17，所述安装板17上固定设置有伸缩件18，所述伸缩件18的输出端贯穿所述安装板17后固定连接有压板19，所述压板19底部具有若干与所述预埋孔8相对应的压杆20，所述压板19与所述安装板17之间还固定设置有辅助冲压机构；所述辅助冲压机构包括套筒21以及导向杆22，所述导向杆22固定连接在所述压板19顶部的外周处，所述套筒21固定设置在所述安装板17上，所述导向杆22插设在所述套筒21中；工作时，通过伸缩件18将压板19向下顶动，压板19上的压杆20***预埋孔8中并继续向下运动将预埋孔8中的螺母压入零部件的对应位置，其中辅助冲压机构使得压板19上的各个部位受力均匀，进而使得各个螺母受到的压力均匀，保证了压螺母的效果；气缸25的输出端固定连接在压板19的中部，在压板19受压后，压杆20受到螺母以及零部件的阻力使得压板19的外周可能会向上翘起，导致这些位置的螺母的安装效果不好，通过安装套筒21以及导向杆22，限制了压板19外周的翘起，压板19只能发生上下运动，进而保证了压板19外周部分螺母的安装效果。

所述夹具包括安装框23，所述安装框23底部的两端均转动连接有转杆24，所述安装框23上对称转动安装有若干气缸25，所述气缸25的输出端转动连接有夹爪28的一端，所述夹爪28的中段固定连接在相邻所述转杆24上，所述夹爪28的另一端具有与工件相适配的折弯部26，所述安装框23的底部还具有对工件进行定位的定位组件；工作时，通过外设的机械臂将安装框23移动到工件上方，通过第一限位机构定位并限制工件发生滑动，再通过气缸25的伸长，带动夹爪28和转杆24一同转动，使得夹爪28底部的折弯部26***工件表面的凹槽中，并继续向上转动，使得折弯部26挤压凹槽的顶面带动工件向上运动，并最终使工件的顶部抵接在第二限位机构上，使工件上下位置不发生晃动，进而使工件转运时保持稳定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动压螺母机器，包括安装台(1)以及用于夹持工件的夹具，其特征在于：所述安装台(1)上固定设置有安装架(2)，所述安装台(1)的一端固定设置有螺母上料机构，所述安装架(2)上沿铅锤方向滑动设置有预埋板(3)，所述预埋板(3)与所述安装架(2)之间固定设置有螺母预埋机构，所述安装台(1)上还滑动设置有用于定位所述工件的定位块(4)，通过外设机械臂将工件放置在所述定位块(4)上，所述安装架(2)上还固定设置有压紧机构。

2.如权利要求1所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述上料机构包括振动盘(5)、输送带(6)以及上料台(7)，所述振动盘(5)将螺母振动至所述输送带(6)上并传送至上料台(7)中，所述上料台(7)包括安装板(701)以及与所述安装板(701)滑动连接的滑板(702)，所述安装板(701)上具有与所述输送带(6)相对应的输送通道(703)，所述滑板(702)上具有与所述输送通道(703)相对应的上料槽(704)，所述安装板(701)上固定设置有驱动所述滑板(702)滑动的驱动机构(705)。

3.如权利要求1所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述预埋板(3)上开设有若干与工件相对应的预埋孔(8)，所述预埋孔(8)中固定设置有弹性夹紧机构。

4.如权利要求3所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述弹性夹紧机构包括安装槽(9)，所述安装槽(9)开设在所述预埋孔(8)的内壁上，所述安装槽(9)中的侧壁开设有插孔(10)，所述插孔(10)中滑动设置有挡杆(11)，所述安装槽(9)的侧壁上还固定连接有弹性件(12)的一端，所述弹性件(12)的另一端固定连接在所述挡杆(11)的外侧壁上，所述挡杆(11)的端部具有引导面并卡接在螺母的中段。

5.如权利要求2所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述螺母预埋机构包括固定安装在所述安装架(2)上的三轴机械臂(13)，所述三轴机械臂(13)的输出端固定设置有若干用于夹持所述上料台(7)中螺母的电动夹爪(14)。

6.如权利要求4所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述安装台(1)上固定设置有第一电驱滑块(15)，所述定位块(4)固定连接在所述第一电驱滑块(15)上。

7.如权利要求1所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述预埋板(3)的底部固定连接有连接框(27)，所述连接框(27)的侧壁与所述安装架(2)之间固定设置有第二电驱滑块(16)。

8.如权利要求3所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述压紧机构包括固定设置在所述安装架(2)顶部的安装板(17)，所述安装板(17)上固定设置有伸缩件(18)，所述伸缩件(18)的输出端贯穿所述安装板(17)后固定连接有压板(19)，所述压板(19)底部具有若干与所述预埋孔(8)相对应的压杆(20)，所述压板(19)与所述安装板(17)之间还固定设置有辅助冲压机构。

9.如权利要求8所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述辅助冲压机构包括套筒(21)以及导向杆(22)，所述导向杆(22)固定连接在所述压板(19)顶部的外周处，所述套筒(21)固定设置在所述安装板(17)上，所述导向杆(22)插设在所述套筒(21)中。

10.如权利要求1所述的一种全自动压螺母机器，其特征在于：所述夹具包括安装框(23)，所述安装框(23)底部的两端均转动连接有转杆(24)，所述安装框(23)上对称转动安装有若干气缸(25)，所述气缸(25)的输出端转动连接有夹爪(28)的一端，所述夹爪(28)的中段固定连接在相邻所述转杆(24)上，所述夹爪(28)的另一端具有与工件相适配的折弯部(26)，所述安装框(23)的底部还具有对工件进行定位的定位组件。