CN109904793A - 线束自动成型*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种线束自动成型***。该***包括，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。本申请解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。通过本申请将单一人工布线转变为了半自动布线方式，减小出错率，减低工人的劳动强度。此外，本申请可提高用于铁路设备线缆布线的生产效率。

Description

线束自动成型***

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种线束自动成型***。

背景技术

在铁路线路中，信号灯、转辙机等设备的使用直接影响列车的行驶安全，其内部的控制线路必须保证牢固可靠，且能满足定期清理维护的要求。

发明人发现，现有的布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线工艺。进一步，无法满足铁路设备线缆布线的应用。

针对相关技术中布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种线束自动成型***，以解决布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种线束自动成型***。

根据本申请的线束自动成型***包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。

进一步地，线束自动成型***还包括：设置于所述布线单元内的剥线单元，用于将部分位于线圈收尾端部的线皮去除。

进一步地，所述布线单元中包括：多个备选布线模板。

进一步地，所述布线单元中包括：第一机械手和第二机械手，所述第一机械手，用以固定线束的起始点；所述第二机械手，用于将线束按照预设轨迹布置在备选布线模板内。

进一步地，所述绑扎单元中采用空气压缩机与绑扎机配合的方式对线束进行绑扎处理。

进一步地，所述套管单元包括：多个备选套管。

进一步地，所述布线单元、所述绑扎单元、所述绕线单元依次连接，用于将布置在所述布线单元中的线束经过绑扎后再绕线。

进一步地，用于铁路设备线缆布线。

进一步地，所述绑扎单元与所述套管单元一体成型。

进一步地，所述布线单元、所述绑扎单元以及所述绕线单元分别设置于外壳体。

在本申请实施例中线束自动成型***，采用布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元组合的方式，通过将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内，对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；达到了将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理的目的，从而实现了从剥线、布线到绑扎缠绕的技术效果，进而解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的线束自动成型***结构示意图；

图2是根据本申请实施例的线束自动成型***原理示意图；

图3是根据本申请实施例的布线单元中的剥线单元、机械臂结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请实施例中的线束自动成型***，包括：布线单元10、绑扎单元20、绕线单元30以及套管单元40，所述布线单元10、布线单元10，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元20，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元30，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元40，用于在所述绕线单元30执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元40，还用于在所述绕线单元30执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。通过所述布线单元10可以将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内，也就是说，在所述布线单元10至少包括可以用于自动切线、自动剥线的设备以及布线模板，能够将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内。在所述布线单元10上完成了布线处理后，进入到所述绑扎单元20，在所述绑扎单元20可以自动对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理后，即完成绑扎处理后送入下一单元。在所述绕线单元30可以将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理，从而满足信号灯和转辙机的线缆布线工艺，并可用于铁路线缆的要求。此外，还需要说明的是所述套管单元40，可以在所述绕线单元30执行绕线处理前，提前先将对应套管套入所述线束内。并且所述套管单元40还可以在所述绕线单元30执行完成绕线处理之后，将所述套管固定于预设位置。

如图2所示，上述过程的整个工作原理具体地为：在所述布线单元10将所需线圈放在布线单元内，并通过布线单元10将线圈剥掉需去掉的线皮后布置在布线单元布线模板内；将所述布线模板放入所述绑扎单元20内，通过绑扎机完成绑扎后将套管单元40中的套管套入线束内，套管套入完成后将线束从布线模板中取出后放入所述绕线单元30进行绕线，绕线完成后将套管固定在所需位置即完成流程。

通过上述布线单元10、绑扎单元20、绕线单元30以及套管单元40组成的线束自动成型***，能够用于自动布线，人工绑线和绕线，替代纯粹的人工布线模式，避免了人工布线造成错误布线、速度慢等一系列的问题、及大大提高了布线工艺的效率。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中线束自动成型***，采用布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元组合的方式，通过将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内，对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；达到了将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理的目的，从而实现了从剥线、布线到绑扎缠绕的技术效果，进而解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，还包括：设置于所述布线单元内的剥线单元50，用于将部分位于线圈收尾端部的线皮去除。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，所述布线单元10中包括：第一机械手61和第二机械手62，所述第一机械手61，用以固定线束的起始点；所述第二机械手62，用于将线束按照预设轨迹布置在备选布线模板内。具体地，所述布线单元10中采用双机械手配合进行布线，其中一机械手负责固定线圈起始点，另一机械手负责将线按照轨迹布置在模板内。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述绑扎单元中采用空气压缩机与绑扎机配合的方式对线束进行绑扎处理。具体地，所述剥线单元放置于布线单元内，通过螺钉进行连接固定。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述布线单元中包括：多个备选布线模板。可以根据不同的布线需要进行不同布线模板的选择。

需要注意的是，所述布线单元具体能够满足线束位置要求的布置。所述绑扎单元具体能够满足线束绑扎的要求。所述绕线单元也能够满足线束绕线的要求。所述布线单元10用于将线圈按照要求布置在相应模板上；绑扎单元20用于将布置好的线束通过自动绑扎机将线束绑扎；绕线单元30用于将绑扎好的线束中每一根线两端利用绕线机进行绕线操作；剥线单元50用于将线圈中首尾部分剥掉部分线皮以用于绕线操作；套管单元40用于在绕线操作前将所需套管套入线束内，及在绕线操作后将套管固定在需要位置。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述套管单元40包括：多个备选套管。从而适用于不同线束的要求。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述布线单元10、所述绑扎单元20、所述绕线单元30依次连接，用于将布置在所述布线单元10中的线束经过绑扎后再绕线。所述绑扎单元20采用空气压缩机与绑扎机配合的方式进行绑扎。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述绑扎单元20与所述套管单元40一体成型。设置于同一箱体内。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述布线单元、所述绑扎单元以及所述绕线单元分别设置于外壳体。可以便于运输、组装。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线束自动成型***，其特征在于，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，

所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；

所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；

所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；

所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；

所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。

2.根据权利要求1所述的线束自动成型***，其特征在于，还包括：设置于所述布线单元内的剥线单元，用于将部分位于线圈收尾端部的线皮去除。

3.根据权利要求1所述的线束自动成型***，其特征在于，所述布线单元中包括：多个备选布线模板。

4.根据权利要求3或4所述的线束自动成型***，其特征在于，所述布线单元中包括：第一机械手和第二机械手，

所述第一机械手，用以固定线束的起始点；

所述第二机械手，用于将线束按照预设轨迹布置在备选布线模板内。

5.根据权利要求1所述的线束自动成型***，其特征在于，所述绑扎单元中采用空气压缩机与绑扎机配合的方式对线束进行绑扎处理。

6.根据权利要求1所述的线束自动成型***，其特征在于，所述套管单元包括：多个备选套管。

7.根据权利要求1所述的线束自动成型***，其特征在于，所述布线单元、所述绑扎单元、所述绕线单元依次连接，用于将布置在所述布线单元中的线束经过绑扎后再绕线。

8.根据权利要求1所述的线束自动成型***，其特征在于，用于铁路设备线缆布线。

9.根据权利要求1所述的线束自动成型***，其特征在于，所述绑扎单元与所述套管单元一体成型。

10.根据权利要求1所述的线束自动成型***，其特征在于，所述布线单元、所述绑扎单元以及所述绕线单元分别设置于外壳体。