CN205584257U - 用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于无人机与遥控器之间的无线数据传输设备，包括：所述链路选择电路的控制端与所述配对开关相连，所述链路选择单元的输出端分别与所述无线数据传输电路、所述配对管理电路和数据接口相连，当所述用户拨下所述配对开关后，所述链路选择单元控制所述无线数据传输电路的链路与所述配对管理电路连接，当所述用户拨回所述配对开关，所述链路选择单元控制所述无线数据传输电路的链路与所述数据接口连接。本实用新型将传统的无线数据传输单元与模块数据接口的单一的链路一分为二，改为无线数据传输单元与模块数据接口/配对管理单元的可控制配对的两种链路，从而实现了控制链路和非控制链路的连接与切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线电通讯技术领域，特别涉及一种用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备。
背景技术
无线电通讯功能是现代无人机上的一个必不可少的功能，无人机与遥控器通过无线通讯模块实现控制信息的传递和状态信息的采集。
传统的无线通讯只要求相互通讯的两个模块使用相同的无线电频率，采用模拟信号的方式进行传送，极易造成干扰和信息泄露。现代无线通讯先将信息进行编码，然后通过数字信号的方式进行传送。目前无人机上的无线通讯模块以现代无线通讯技术为基础，事先约定数据格式、编码方式等参数，在工作时依据事先约定好的参数对信息进行处理，最后将信息以数字信号的方式进行传送。
目前无人机上的无线通讯模块在使用前需要进行手动的“配对”工作，即在第一次使用时或在更换维修后，用户需要将带有无线通讯模块的无人机或遥控器先连接到电脑上。然后通过专用软件进行初始化配置，来约定相互通讯的数据格式、通讯速率、通讯频段、编码方式和纠错方式等工作参数。
在无人机的日常使用过程中常常要求用户能够自行维护或更换无线通讯模块，频繁的配置工作会对没有相关经验的用户造成极大地不便。对没有相关经验的用户来说，他们往往不能够正确地配置无线模块的工作参数，导致无法使用无人机开展相关工作；对有一些相关操作经验的用户来说，众多的参数不便记忆，在手动配置过程中极易出错，从而导致无线通讯模块不能有效工作。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，将传统的无线数据传输单元与模块数据接口的单一的链路一分为二，改为无线数据传输单元与模块数据接口/配对管理单元的可控制配对的两种链路，从而实现了控制链路和非控制链路的连接与切换。
为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，包括：配对开关、无线数据传输电路、链路选择电路、配对管理电路和电源模块，其中，
所述链路选择电路的控制端与所述配对开关相连，所述链路选择单元的输出端分别与所述无线数据传输电路、所述配对管理电路和数据接口相连，当所述用户拨下所述配对开关后，所述链路选择单元控制所述无线数据传输电路的链路与所述配对管理电路连接，当所述用户拨回所述配对开关，所述链路选择单元控制所述无线数据传输电路的链路与所述数据接口连接；
所述电源模块分别与所述对开关、无线数据传输电路、链路选择电路、配对管理电路相连。
进一步，所述链路选择电路采用多路复用器集成电路芯片。
进一步，所述配对管理电路采用单片机。
进一步，所述电源模块包括：低压差稳压芯片，所述低压差稳压芯片的输出端与所述无线数据传输电路的电源端相连，以向所述无线数据传输电路输出3.3V电压。
进一步，还包括：状态指示灯，所述状态指示灯与所述配对管理电路相连，以指示当前配对状态。
进一步，所述状态指示灯采用发光二极管。
根据本实用新型实施例的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，采用链路管理单元，将传统的无线数据传输单元与模块数据接口的单一的链路一分为二，改为无线数据传输单元与模块数据接口/配对管理单元的可控制配对的两种链路，从而实现了控制链路和非控制链路的连接与切换。本实用新型使得用户无需记忆繁琐的参数和配置步骤，只需拨动外部的一个开关即可完成无线模块之间的配对工作，在配对完成后再将开关拨回即可，从而极大地便利了用户的维护和更换工作。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备的结构图；
图2为根据本实用新型实施例的配对开关的电路图；
图3为根据本实用新型实施例的无线数据电路的电路图；
图4为根据本实用新型实施例的链路选择电路的电路图；
图5为根据本实用新型实施例的配对管理电路的电路图；
图6为根据本实用新型实施例的电源模块的电路图；
图7为根据本实用新型实施例的状态指示灯的电路图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提出一种用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，可以实现无人机与遥控器之间的通讯和配对功能。
如图1所示，本实用新型实施例的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，包括：配对开关1、无线数据传输电路2、链路选择电路3、配对管理电路4和电源模块。图2为根据本实用新型实施例的配对开关的电路图。
链路选择电路3的控制端与配对开关1相连，链路选择单元的输出端分别与无线数据传输电路2、配对管理电路4和数据接口相连。
无线数据传输单元可以采用目前无人机上的无线通讯模块，用于实现无线信号的发送与接收。如图3所示，无线数据传输单元采用型号为HM-TRP的无线传输芯片。链路选择电路3可以实现在正常通讯和配对通讯之间的切换。如图4所示，链路选择电路3采用型号为SN74LS157D的多路复用器。
具体地，当用户拨下配对开关1后，链路选择单元控制无线数据传输电路2的链路与配对管理电路4连接，只能够接收来自配对管理单元的配对控制信息，不再接收无人机状态信息等非配对控制信息。
在用户拨下配对开关1后，配对管理单元启动，配置本地的无线通讯模块，然后通过本地的无线通讯模块向对方配对管理单元发送信息，同时也接收对方控制模块发来的信息，相互协调，最终自动化完成配对工作。配对管理单元将配对方法和数据通讯格式等信息实现存储在芯片中，在芯片启动后，通过芯片控制，从而实现自动配对功能。如图5所示，配对管理单元采用型号为STM8S103XPXX的单片机。
当用户拨回配对开关1，链路选择单元控制无线数据传输电路2的链路与正常数据接口5连接，接收常规的飞行状态信息等非配对控制信息，不再接收配对控制信息。
进一步，本实用新型实施例的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备还包括：状态指示灯，状态指示灯与配对管理电路4相连，以指示当前配对状态。
优选的，如图7所示，状态指示灯可以采用发光二极管。
电源模块分别与对开关、无线数据传输电路2、链路选择电路3、配对管理电路4相连。在本实用新型的一个实施例中，电源模块包括：低压差稳压芯片，低压差稳压芯片的输出端与无线数据传输电路2的电源端相连，以向无线数据传输电路2输出3.3V电压。其中，如图6所示，低压差稳压芯片采用型号为LM1117的稳压芯片。
根据本实用新型实施例的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，采用链路管理单元，将传统的无线数据传输单元与模块数据接口的单一的链路一分为二，改为无线数据传输单元与模块数据接口/配对管理单元的可控制配对的两种链路，从而实现了控制链路和非控制链路的连接与切换。本实用新型使得用户无需记忆繁琐的参数和配置步骤，只需拨动外部的一个开关即可完成无线模块之间的配对工作，在配对完成后再将开关拨回即可，从而极大地便利了用户的维护和更换工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
Claims (6)
1.一种用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，其特征在于，包括：配对开关、无线数据传输电路、链路选择电路、配对管理电路和电源模块，其中，
所述链路选择电路的控制端与所述配对开关相连，所述链路选择单元的输出端分别与所述无线数据传输电路、所述配对管理电路和数据接口相连，当所述用户拨下所述配对开关后，所述链路选择单元控制所述无线数据传输电路的链路与所述配对管理电路连接，当所述用户拨回所述配对开关，所述链路选择单元控制所述无线数据传输电路的链路与所述数据接口连接；
所述电源模块分别与所述对开关、无线数据传输电路、链路选择电路、配对管理电路相连。
2.如权利要求1所述的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，其特征在于，所述链路选择电路采用多路复用器集成电路芯片。
3.如权利要求1所述的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，其特征在于，所述配对管理电路采用单片机。
4.如权利要求1所述的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，其特征在于，所述电源模块包括：低压差稳压芯片，所述低压差稳压芯片的输出端与所述无线数据传输电路的电源端相连，以向所述无线数据传输电路输出3.3V电压。
5.如权利要求1所述的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，其特征在于，还包括：状态指示灯，所述状态指示灯与所述配对管理电路相连，以指示当前配对状态。
6.如权利要求5所述的用于无人机与遥控器之间的自动配对的无线数据传输设备，其特征在于，所述状态指示灯采用发光二极管。
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| CN110930670A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-03-27 | 东华理工大学长江学院 | 一种无人机测绘用数据处理*** |
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