JP4839066B2 - サブワイヤハーネス保持治具、ワイヤハーネス製造装置、及び、サブワイヤハーネス移送方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動車などに配索されて、電子機器同士などを接続するワイヤハーネスを構成するサブワイヤハーネスのサブワイヤハーネス保持治具、ワイヤハーネス製造装置、及び、サブワイヤハーネス移送方法に関するものである。

移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数のサブワイヤハーネスを備えている。サブワイヤハーネスは、前述した自動車に搭載される系統（システム）毎に設けられている。各サブワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。

電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングと、を備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり、電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所望の電力や信号を伝える。

前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、切断装置でまず電線を所望の長さに切断した後、該電線の端部などの被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、一旦、前述したサブワイヤハーネスを組み立てる。そして、組み立てられたサブワイヤハーネスを互いに組み付け、所定箇所にグロメットやプロテクタなどの外装品を取り付けて、ワイヤハーネスを組み立てる。

また、近年における車両用のワイヤハーネスの複雑化に伴って、サブワイヤハーネスが有する回路数も増加する傾向にあるため、特許文献１に示す受け渡し具が提案されてきた。この受け渡し具によれば、サブワイヤハーネスを構成する電線を、布線板上での配索形態が圧縮された状態のまま仮保持可能な仮保持部材を設けるとともに、サブワイヤハーネスが圧縮された状態から布線板上での配索形態へ、担持体に沿って展開できるように仮保持部材を変形可能に形成している。このような受け渡し治具を用いることで、サブワイヤハーネスを圧縮した配索形態で製造できるようにしてきた。
特開２００１−３１９５３１号公報

しかしながら、上述した受け渡し治具では、レール状の担持体に沿って電線を仮保持する仮保持部材（弾性クランプ）を移動させることで、サブワイヤハーネスを展開するようにしていたことから、布線板における配索形態によっては、仮保持部材から配索形態への展開位置までの距離が長くなってしまい、布線板上の布線保持具などに引っかかる等の問題によって布線板上にサブワイヤハーネスを受け渡す作業は、依然として困難な作業であった。

よって本発明は、上述した問題点に鑑み、布線板へのサブワイヤハーネスの移送を簡単化することができるサブワイヤハーネス保持治具、ワイヤハーネス製造装置、及び、ワイヤハーネス製造装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載のサブワイヤハーネス保持治具は、ワイヤハーネスを構成するサブワイヤハーネスを保持するサブワイヤハーネス保持治具であって、前記サブワイヤハーネスの所定の部位を保持する複数の保持部材と、前記複数の保持部材が保持したサブワイヤハーネスが、該サブワイヤハーネスの布線板に布線したときの布線平面形に対応する形状となる前記布線板の上方の位置に、前記複数の保持部材を位置付ける位置付け手段と、を有することを特徴とする.

上記請求項１に記載した本発明のサブワイヤハーネス保持治具によれば、サブワイヤハーネスの所定の部位を保持する複数の保持部材は、位置付け手段によってサブワイヤハーネスの布線板に布線したときの布線平面形に対応する形状となる布線板の上方の位置に位置付けられる。このため、サブワイヤハーネスは布線平面形に対応する形状に保持されていることから、布線板上への移送がし易くなる。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のサブワイヤハーネス保持治具において、前記位置付け手段が、本体部材と、前記布線平面形に対応する形状となる前記布線板の上方の位置に対応して前記本体部材に設けられ、かつ、前記保持部材を前記本体部材に対する任意の距離に移動する移動機構と、を有することを特徴とする。

上記請求項２に記載した本発明のサブワイヤハーネス保持治具によれば、サブワイヤハーネスの任意の部位を保持する保持部材は、布線平面形に対応する形状となる布線板の上方の位置において、移動機構によって本体部材に対する任意の距離に移動される。このため、保持部材を本体部材に対する任意の距離に移動させることで、保持部材を布線板に対する上方の任意の高さに移動させることができるため、サブワイヤハーネスを布線板上に下ろすように移送することができる。

請求項３記載の発明は、請求項１に記載のサブワイヤハーネス保持治具において、前記位置付け手段が、前記布線平面形状に対応した形状に変形する位置付け部材を有するとともに、前記位置付け部材が、本体部材と、該本体部材に回動自在に設けられて該回動により前記保持部材を前記布線平面形に対応する形状となる前記布線板の上方の位置に移動させる回動部材と、を有することを特徴とする。

上記請求項３に記載した本発明のサブワイヤハーネス保持治具によれば、サブワイヤハーネスの任意の部位を保持する保持部材は、本体部材に対する回動部材の回動によって布線平面形に対応する形状となる布線板の上方の位置に移動する。このため、サブワイヤハーネスは布線平面形に対応する形状に保持されていることから、布線板上への移送がし易くなる。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項４記載のワイヤハーネス製造装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載のサブワイヤハーネス保持治具と、該サブワイヤハーネス保持治具から移送されたサブワイヤハーネスが布線される布線板と、を有することを特徴とする。

上記請求項４に記載した本発明のワイヤハーネス製造装置によれば、サブワイヤハーネス保持治具によって布線平面形に対応する形状に保持されているサブワイヤハーネスは、布線板に移送されて布線されてワイヤハーネスが製造される。このため、サブワイヤハーネスはサブワイヤハーネス保持治具によって布線平面形に対応する形状に保持されていることから、布線板上への移送がし易くなる。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項５記載のサブワイヤハーネス移送方法は、請求項１〜３の何れか１項に記載のサブワイヤハーネス保持治具から布線板にサブワイヤハーネスを移送するサブワイヤハーネス移送方法であって、前記サブワイヤハーネスの所定の部位を前記サブワイヤハーネス保持治具の複数の保持治具で保持し、該サブワイヤハーネスの布線板に布線したときの布線平面形に対応する形状となる前記布線板の上方の位置に、前記複数の保持部材を位置付けて、前記サブワイヤハーネスを前記サブワイヤハーネス保持治具に保持する保持工程と、前記サブワイヤハーネスを保持している前記サブワイヤハーネス保持治具を前記布線板の近傍に移動する移動工程と、前記サブワイヤハーネス保持治具からサブワイヤハーネスを前記布線板に移送する移送工程と、を有することを特徴とする。

上記請求項５に記載した本発明のサブワイヤハーネス移送方法によれば、サブワイヤハーネスの所定の部位を保持する複数の保持部材が、布線平面形に対応する形状となる布線板の上方の位置に位置付けられて、前記サブワイヤハーネスが前記サブワイヤハーネス保持治具に保持されると、該サブワイヤハーネス保持治具は布線板の近傍に移動される。そして、サブワイヤハーネス保持治具から布線板にサブワイヤハーネスが移送される。このため、サブワイヤハーネスはサブワイヤハーネス保持治具によって布線平面形に対応する形状に保持されていることから、布線板上への移送がし易くなる。

請求項６記載の発明は、請求項５に記載のサブワイヤハーネス移送方法において、前記移動工程が、前記サブワイヤハーネス保持治具を前記布線板の上方に移動するようにしたことを特徴とする。

上記請求項６に記載した本発明のサブワイヤハーネス移送方法によれば、サブワイヤハーネスを保持しているサブワイヤハーネス保持治具は、布線板の上方に移動される。このため、布線板上に移動されたサブワイヤハーネス保持治具からサブワイヤハーネスを布線板上に下ろすように移送することができる。

以上説明したように請求項１に記載した本発明のサブワイヤハーネス保持治具によれば、サブワイヤハーネスの所定の部位を保持する複数の保持部材を、サブワイヤハーネスの布線板に布線したときの布線平面形に対応する形状となる布線板の上方の位置に位置付けるようにしたことから、サブワイヤハーネスを布線平面形に対応する形状で保持することができる。また、移送の際にサブワイヤハーネスを構成する電線が絡むこともないので、絡み防止のためのテープ巻作業も不要とすることができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具から布線板上にサブワイヤハーネスを容易に移送することができるため、サブワイヤハーネスの配索工数時間の短縮を図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線に曲げ癖が付かないことから、電線が絡むことなくサブワイヤハーネスを布線することができるため、サブワイヤハーネスの大型化にも容易に対応することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、サブワイヤハーネスの任意の部位を保持する保持部材を、布線平面形に対応する形状となる布線板の上方の位置において、移動機構によって本体部材に対する任意の距離に移動可能な構成としたことから、保持部材を布線板に対する上方となる任意の高さに移動させることが可能となるため、サブワイヤハーネスを布線板上に下ろすように移送することができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具から布線板上にサブワイヤハーネスを容易に移送することができるため、サブワイヤハーネスの配索工数時間のさらなる短縮を図ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、サブワイヤハーネスの任意の部位を保持する保持部材を、本体部材に対する回動部材の回動によって布線平面形に対応する形状となる布線板の上方の位置に移動するようにしたことから、サブワイヤハーネスを布線平面形に対応する形状で保持することができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具からの布線板上へのサブワイヤハーネスの移送がし易くなるため、サブワイヤハーネスの配索工数時間のさらなる短縮を図ることができる。

以上説明したように請求項４に記載した本発明のワイヤハーネス製造装置によれば、サブワイヤハーネス保持治具が布線平面形に対応する形状に保持しているサブワイヤハーネスを布線板に移送することができるため、サブワイヤハーネス保持治具からの布線板上へのサブワイヤハーネスの移送がし易くなり、サブワイヤハーネスの配索工数時間の短縮を図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線に曲げ癖が付かないため、電線が絡むことなくサブワイヤハーネスを布線することができる。

以上説明したように請求項５に記載した本発明のサブワイヤハーネス移送方法によれば、サブワイヤハーネスを布線平面形に対応する形状に保持しているサブワイヤハーネス保持治具を布線板の近傍に移動するようにしたことから、布線平面形に対応する形状で保持されたサブワイヤハーネスを布線板に容易に移送することができる。そして、移送の際にサブワイヤハーネスを構成する電線が絡むこともないので、絡み防止のためのテープ巻作業も不要とすることができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具からの布線板上へのサブワイヤハーネスの移送がし易くなるため、サブワイヤハーネスの配索工数時間の短縮を図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線に曲げ癖が付かないため、電線が絡むことなくサブワイヤハーネスを布線することができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、サブワイヤハーネスを保持しているサブワイヤハーネス保持治具を、布線板の上方に移動させるようにしたことから、サブワイヤハーネスを布線板上に下ろすように移送することができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具から布線板上にサブワイヤハーネスを容易に移送することができるため、サブワイヤハーネスの配索工数時間のさらなる短縮を図ることができる。

［第１実施例］
次に、本発明の最良の形態に係るサブワイヤハーネス保持治具、ワイヤハーネス製造装置の第１実施例を、図１〜図８の図面を参照して説明する。

なお、図１は本発明のサブワイヤハーネス保持治具に保持するワイヤハーネスの構成例を示す模式図である。図２は図１に示されたワイヤハーネスの第１のサブワイヤハーネスの構成を示す説明図である。図３は図１に示されたワイヤハーネスの第２のサブワイヤハーネスの構成を示す説明図である。図４は図１に示されたワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置の構成を示す説明図である。図５は第１実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具に対するサブワイヤハーネスの保持例を示す説明図であり、（ａ）は保持作業前、（ｂ）は保持作業中、（ｃ）は保持作業終了後をそれぞれ示している。図６は図５に示された位置付け部の構成例を示す説明図である。図７は第１実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具から布線板への移送例を示す説明図である。図８は本発明のサブワイヤハーネス保持治具を用いたサブワイヤハーネスの移送例を示すワークフローである。

図１に示すように、ワイヤハーネス１は、複数のサブワイヤハーネス２と、外装品としてのプロテクタ７と、を有している。そして、図示例では、サブワイヤハーネス２として図２に示す第１のサブワイヤハーネスと、サブワイヤハーネス２として図３に示す第２のサブワイヤハーネスとを示している。しかしながら、ワイヤハーネス１は、Ｎ（Ｎは自然数）個のサブワイヤハーネス２を有している。

サブワイヤハーネス２は、それぞれ、図２及び図３に示すように、複数の電線３と、該電線３の端部３ａに取り付けられたコネクタ６と、を有している。電線３は、周知であるように、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを有している。前記芯線は、複数の導線が撚られて形成されている。前記芯線を構成する導線は、導電性の金属からなる。また、前記芯線は、一本の導線から構成されても良い。前記被覆部は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。そして、電線３の外表面３ｂとは、前記被覆部の外表面をなしている。

コネクタ６は、図２に示すように、コネクタハウジング５５と、端子金具５６とを有している。コネクタハウジング５５は、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。コネクタハウジング５５は、端子金具５６を収容する端子収容室５７を有している。端子金具５６は、導電性の板金からなり、電線３の端部３ａに取り付けられる。端子金具５６は、電線３の芯線と電気的に接続する。

プロテクタ７は、前述した構成のサブワイヤハーネス２が互いに組み付けられた後、これらのサブワイヤハーネス２の所定箇所に取り付けられる。なお、ワイヤハーネス１の構成に応じてチューブ、グロメット、配線用クリップなどを外装品として用いることもできる。また、各サブワイヤハーネス２を構成する電線３などの外周にテープを巻くようにしてもよい。

なお、上述したサブワイヤハーネス２は、その端部にコネクタ６が装着されていないもの、若しくは、付加が接続されたものや、端部が端子金具のものなど種々異なるものとすることができる。

前述したワイヤハーネス１は、図４に示すワイヤハーネス製造装置６０で製造される。ワイヤハーネス製造装置６０は、図４に示すように、複数の切断装置６１と、複数のサブワイヤハーネス組立ライン６２と、複数の布線板６４を有するワイヤハーネス組立ライン６３と、サブワイヤハーネス２が係止される係止治具７０（図５参照）と、本発明に係るサブワイヤハーネス保持治具８０（図５〜図７参照）と、を有している。

複数の切断装置６１は、周知であるように、電線３を所定の長さに切断するとともに、該電線３の端部３ａなどに端子金具５６を取り付ける。そして、サブワイヤハーネス組立ライン６２には、切断装置６１から端子金具５６が取り付けられた電線３が供給される。

サブワイヤハーネス組立ライン６２は、それぞれ、一つの品番のサブワイヤハーネス２を組み立てる。そして、その各サブワイヤハーネス２は、係止治具７０に係止された状態でサブワイヤハーネス組立ライン６２からワイヤハーネス組立ライン６３に設けている各布線板６４に対して供給される。

係止治具７０は、金属部材等で略直方体状に形成された基部７１と、該基部７１（図５例では上面）に穴状に形成された複数の係止部７２と、を有している。そして、サブワイヤハーネス２のコネクタ７６等が係止部７に填め込まれることで、サブワイヤハーネス２が係止治具７０に着脱自在に係止されることになる。なお、本最良の形態では、各係止部７２を穴状に形成した場合について説明するが、係止部７２は、合成樹脂製のクランプとしたり、サブワイヤハーネス２を係止する係止位置に応じて穴とクランプを混合させるなど種々異なる形態とすることができる。

ワイヤハーネス組立ライン６３では、サブワイヤハーネス組立ライン６２から供給されるサブワイヤハーネス２が、サブワイヤハーネス保持治具８０によって保持されて布線板６４に移送されて布線板６４に布線される。そして、サブワイヤハーネス２同士を組み付けるとともに、所定箇所に前述した外装品を取り付けるとともに、電線３の外周にテープ５４を巻く。そして、ワイヤハーネス組立ライン６３では、外観検査と導通検査などを施して、ワイヤハーネス１を組み立てる。

布線板６４は、周知であるように、作業者側が低くなるように傾斜した板材で構成されている。布線板６４には、立設した布線治具等が設けられており、布線治具に沿うようにサブワイヤハーネス２が布線される。そして、布線板６４は、図７に示すように、台車６５に設けられており、ワイヤハーネス組立ライン６３内を移動可能な構成となっている。そして、図７に示す布線板６４に布線されたサブワイヤハーネス２が、布線平面形Ｍ１となっている。なお、布線平面形Ｍ１については、電線３の端部、コネクタ６の一部が布線されていないなど、サブワイヤハーネス２の全てが布線板６４上に布線されていなくてもよい。

次に、サブワイヤハーネス保持治具８０は、複数（図５例では５つ）の保持部材８１と、該複数の保持部材８１が保持したサブワイヤハーネス２が、該サブワイヤハーネスの布線板６４に布線したときの布線平面形Ｍ１に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に、前記複数の保持部材８１を位置付ける位置付け部（位置付け手段に相当）８２と、を有している。

各保持部材８１は、サブワイヤハーネス２におけるコネクタ６の近傍の電線３（任意の部分）を挟んだ状態で保持するクリップとなっている。なお、サブワイヤハーネス２の任意の部分を、コネクタ６の近傍の電線３とした場合について説明するが、前記任意の部分は、電線３の束部、コネクタ６など種々異なる形態とすることができる。特に、コネクタ６間の電線３が長い場合は、その電線３の中間付近を任意の部分とすることで、電線３の垂れ下がりを防止することができる。そして、保持治具８１の形状については、任意の部分の形状に応じて定められるものである。

位置付け部８２は、棒状の本体部材８３と、前記布線平面形Ｍ１に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に対応して本体部材８３に設けられ、かつ、保持部材８１を本体部材８３に対する任意の距離に移動する移動機構８４と、を有している。本体部材８３は、金属部材等で略直方体の棒状に形成されている。

移動機構８４は、複数の保持部材８１の各々に対応して設けられている。該移動機構８４は、端部に保持部材８１が設けられるワイヤ８５と、該ワイヤ８５の揚げ下ろしを行う複数の巻揚げ装置８６と、を有している。そして、周知である各巻揚げ装置８６は、図示しないが、ワイヤ８５が掛けられて回動自在に保持される円筒部材と、該円筒部材を回動させる駆動部と、を有している。前記駆動部の各々は、制御装置８７からの駆動指示に応じて前記円筒部材を回動させるものである。

制御装置８７は、周知であるマイクロ・コンピュータを有し、予め定められたプログラムに基づいて動作する。そして、保持部材８１によるサブワイヤハーネス２の保持に応じて、各ワイヤ８５の端部８５ａの位置が、本体部材８３に対して定められた任意の距離となる前記円筒部材の駆動信号が前記駆動部に出力する。その結果、前記駆動部がその駆動信号に基づいて前記円筒部材を回動させることで、ワイヤ８５が矢印Ａ方向に吊り上げられて、ワイヤ８５の端部８５ａは前記任意の距離まで吊り上げられることになる。つまり、保持部材８１を布線板６４に対する上方となる高さに移動させることが可能となる。

よって、サブワイヤハーネス２の品番等に対応して、本体部材８３からワイヤ８５の端部８５ａまでの任意の距離を任意に設定しておく。そして、該任意の距離を、前記ワイヤハーネス保持治具８０が布線板６４に対して配置されたときの本体部材８３から布線板６４間での距離に基づいて設定しておくことで、保持部材８１を布線板６４に対する上方となる任意の高さに移動させることができる。

なお、移動機構８４については、ゴム、バネ等の伸縮部材により構成し、その伸縮部材が延びていない状態の長さが任意の距離となるようにする。そして、サブワイヤハーネス２を保持する際に伸縮部材を伸ばし、保持作業の完了に応じて、その復元力によって保持部材８１を前記任意の距離まで吊り上げる構成とすることもできる。また、手動の巻揚げ機を用いて、作業者等に巻揚げさせるようにしてもよい。

また、移動機構８４は、本体部材８３に沿ってスライド可能なように本体部材８３に設けられている。なお、本体部材８３に対する移動機構８４のスライド移動については、自動、手動、どちらの構成としても差し支えないが、本最良の形態では、手動でスライドさせるため、図示はしないが、本体部材８３のスライド溝に沿って移動するスライド部を移動機構８４は有している。

以上のように位置付け部８４を構成することで、移動機構８４が本体部材８３の長手方向に移動させるとともに、保持部材８１を本体部材８３に対する前記任意の距離まで吊り上げることができるため、位置付け部８４によってサブワイヤハーネス２の布線板６４に布線したときの布線平面形Ｍ１に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に保持部材８１を正確に位置付けすることができる。また、移動機構８４が位置付ける保持部材８１の位置を容易に変更することができるため、サブワイヤハーネス２の多品番化に容易に対応することができる。

次に、上述した構成のサブワイヤハーネス保持治具８０を用いて、係止治具７０から布線板６４にサブワイヤハーネス２を移送する一例を、図４〜図８の図面を参照して説明する。

図８に示すステップＳ１において、サブワイヤハーネス組立ライン６２から搬送された係止治具７０が、図５（ａ）に示すように、サブワイヤハーネス保持治具８０の近傍に移動されると、矢印Ｂ方向に保持部材８１が引き下げられて、サブワイヤハーネス２の任意の部位であるコネクタ６の近傍の電線３を保持部材８１に保持させる。そして、サブワイヤハーネス２の任意の部分を保持した保持部材８１は、該図５（ｂ）に示すように、移動機構８４によって矢印Ａ方向の初期位置まで吊り上げられる。そして、この保持作業が、係止治具７０に係止されているサブワイヤハーネス２の全ての任意の部分に対して行われることで、図５（ｃ）に示すように、サブワイヤハーネス保持治具８０の全ての保持部材８１の各々がサブワイヤハーネス２の各任意の部位を保持することで、サブワイヤハーネス保持治具８０に対するサブワイヤハーネス２のセットが完了する。

ステップＳ２において、制御装置８７は移動機構８４の各々に対して、サブワイヤハーネスハーネス保持治具８０にセットされているサブワイヤハーネス２の品番等に応じて予め定められた本体部材８３に対する任意の距離に移動させる駆動信号を、移動機構８４の各々に対して出力する。その結果、各移動機構８４による移動によって保持部材８１の各々は、図７に示すように、布線平面形Ｍ１に対応して予め定められた位置に移動されることで、全ての保持部材８１が布線平面形Ｍ１に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に位置付けられる。

なお、保持部材８１の位置付け方法については、保持部材８１の保持が完了次第、移動機構８４によって本体部材８３に対する任意の距離まで移動させるようにしても良い。

ステップＳ３において、そのサブワイヤハーネス保持治具８０は、作業者による移動等によって布線板６４の近傍に移送されて、その布線板６４の近傍に設けられた図示しない係止部材に係止されることで、布線板６４の上方に配置される。

ステップＳ４において、サブワイヤハーネス保持治具８０の保持部材８１の各々から、サブワイヤハーネス２が順次取り外されて布線板６４に移送されることで、図７に示す布線平面形Ｍ１に近い状態でサブワイヤハーネス２が布線板６４上に設けられる。その後、そのサブワイヤハーネス２は布線板６４に布線される。

以上説明したように、第１実施例のサブワイヤハーネス保持治具８０によれば、サブワイヤハーネス２の所定の部位を保持する複数の保持部材８１を、サブワイヤハーネス２の布線板６４に布線したときの布線平面形Ｍ１に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に位置付けるようにしたことから、サブワイヤハーネス２を布線平面形Ｍ１に対応する形状で保持することができる。また、移送の際にサブワイヤハーネス２を構成する電線３が絡むこともないので、絡み防止のためのテープ巻作業も不要とすることができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具８０から布線板６４上にサブワイヤハーネス２を容易に移送することができるため、サブワイヤハーネス２の配索工数時間の短縮を図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線３を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線３に曲げ癖が付かないことから、電線３が絡むことなくサブワイヤハーネス２を布線することができるため、サブワイヤハーネス２の大型化にも容易に対応することができる。

また、サブワイヤハーネス２の任意の部位を保持する保持部材８１を、布線平面形Ｍ１に対応する形状となる布線板６４の上方の位置において、移動機構８４によって本体部材８３に対する任意の距離に移動可能な構成としたことから、保持部材８１を布線板６４に対する上方となる高さに移動させることが可能となるため、サブワイヤハーネス２を布線板６４上に下ろすように移送することができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具８０から布線板６４上にサブワイヤハーネス２を容易に移送することができるため、サブワイヤハーネス２の配索工数時間のさらなる短縮を図ることができる。

さらに、ワイヤハーネス製造装置６０によれば、サブワイヤハーネス保持治具８０が布線平面形Ｍ１に対応する形状に保持しているサブワイヤハーネス２を布線板６４に移送することができるため、サブワイヤハーネス保持治具８０からの布線板６４上へのサブワイヤハーネス２の移送がし易くなり、サブワイヤハーネス２の配索工数時間の短縮に応じてワイヤハーネスの製造時間の短縮も図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線３を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線３に曲げ癖が付かないことから、電線３が絡むことなくサブワイヤハーネス２を布線することができるため、サブワイヤハーネス２の大型化にも容易に対応することができる。

［第２実施例］
次に、本発明の最良の形態に係るサブワイヤハーネス保持治具、ワイヤハーネス製造装置の第２実施例を、上述した図面と図９及び図１０の図面を参照して説明する。なお、第１実施例のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

ここで、図９は第２実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具に対するサブワイヤハーネスの保持例を示す説明図である。図１０は第２実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具から布線板への移送例を示す説明図である。

前述したワイヤハーネス１を製造する図４に示すワイヤハーネス製造装置６０は、第１実施例と同様に、複数の切断装置６１と、複数のサブワイヤハーネス組立ライン６２と、複数の布線板６４を有するワイヤハーネス組立ライン６３と、サブワイヤハーネス２が係止される係止治具７０（図５参照）と、第２実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具８０（図９〜図１０参照）と、を有している。そして、第２実施例では、サブワイヤハーネス保持治具８０の構成の一部が第１実施例と異なることから、その部分を以下に説明する。

図９及び図１０に示すサブワイヤハーネス保持治具８０は、複数（図９，１０例では７つ）の保持部材８１と、該複数の保持部材８１が保持したサブワイヤハーネス２が、該サブワイヤハーネスの布線板６４に布線したときの布線平面形Ｍ２に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に、前記複数の保持部材８１を位置付ける位置付け部（位置付け手段に相当）８２と、を有している。

各保持部材８１は、サブワイヤハーネス２におけるコネクタ６の近傍の電線３や電線３の束部等の任意の部分を挟んだ状態で保持するクリップとなっている。そして、コネクタ６間の電線３が長い部分を前記任意の部分として保持部材８１で保持することで、電線３の垂れ下がりを防止している。このように前記任意の部分を設定することで、布線板６４に対するサブワイヤハーネス２の移送の際に、電線３等が布線板６４上の布線治具等に引っかかることを防止することができる。

位置付け部８２は、略板状の本体部材８３と、前記布線平面形Ｍ２に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に対応して本体部材８３に設けられ、かつ、保持部材８１を本体部材８３に対する任意の距離に移動する移動機構８４と、を有している。そして、移動機構８４は、上述した第１実施例と同一の構成となっているため、説明は省略する。

本体部材８３は、金属部材等によって略長方形のフレーム状に形成されたフレーム部８３ａと、該フレーム部８３ａによって保持されている網部８３ｂと、を有している。フレーム部８３ａは、布線板６４とほぼ同等の大きさに形成している。網部８３ｂは、細い金属棒を縦横の方向に間をすかして組むことで形成している。このように前記金属棒によって網部８３ｂを形成することで、網部８３ｂに複数の移動機構８４とサブワイヤハーネス２を吊り上げた状態で保持することを可能としているが、この強度を確保できるものであれば、その構成を限定するものではない。

そして、本体部材８３に網部８３ｂを設けることで、前記布線平面形Ｍ２に対応する形状となる布線板６４の上方の位置を網部８３ｂに割り振ることができるため、上述した移動機構８４をより一層正確な位置に設けることができる。そして、第１実施例のように、移動機構８４に対するスライド機構やその制御等を不要とすることができる。

また、サブワイヤハーネス保持部材７０は、図１０に示すように、設備内等に固定されて布線板６４の上方を通過するレール部材９０に移動可能に設けられている。このため、本体部材８３のフレーム部８３ａの側面には、レール部材９０内を移動するための図示しないローラを設けている。なお、第２実施例では、そのサブワイヤハーネス保持部材７０の移動については、手動によって布線板６４に対する任意の上方位置に移動させる場合について説明するが、例えば無線通信等によって前記ローラの駆動を制御する駆動制御装置を位置付け部８２に追加して、自動制御するような形態とすることもできる。

以上のように、布線平面形Ｍ２に対応する形状となる位置を、位置付け部８４の網部８３ｂに対応させ、その位置の各々に移動機構８４を配置することで、布線平面形Ｍ２に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に保持部材８１を正確に位置付けることができる。そして、その状態でサブワイヤハーネス保持部材８０を、布線板６４の上方に移動させることができる。よって、布線板６４の上方において、位置付け部８４によって保持部材８１を本体部材８３に対する前記任意の距離でサブワイヤハーネス２を吊り下げた状態に保持することができるため、そこからサブワイヤハーネス２を布線板６４に下ろすだけで移送することができる。

次に、上述した第２実施例におけるサブワイヤハーネス保持治具８０を用いて、係止治具７０から布線板６４にサブワイヤハーネス２を移送する一例を、上述した図８に示すワークフローと図９〜図１０の図面を参照して説明する。

図８に示すステップＳ１において、サブワイヤハーネス組立ライン６２から搬送された係止治具７０が、図９に示すように、サブワイヤハーネス保持治具８０の下方の所定位置に移動されると、各保持部材８１が引き下げられて、サブワイヤハーネス２の任意の部位を保持部材８１に保持させる。

ステップＳ２において、制御装置８７は移動機構８４の各々に対して、サブワイヤハーネスハーネス保持治具８０に保持されているサブワイヤハーネス２の品番等に応じて予め定められた本体部材８３に対する任意の距離に移動させる駆動信号を、移動機構８４の各々に対して出力する。その結果、各移動機構８４による移動によって保持部材８１の各々は、本体部材８３に対する任意の距離まで移動する。その結果、サブワイヤハーネス２は、布線平面形Ｍ２に対応した形状で本体部材８３から吊り下がった状態で、サブワイヤハーネス８０に保持される。

ステップＳ３において、そのサブワイヤハーネス保持治具８０は、作業者によってレール９０に沿って布線板６４の上方に移送されることで、サブワイヤハーネス２がサブワイヤハーネス保持治具８０から吊り下がった状態で布線板６４の上方に配置される。

ステップＳ４において、サブワイヤハーネス保持治具８０の保持部材８１の各々から、サブワイヤハーネス２が順次取り外されて布線板６４に移送されることで、図１０に示す布線平面形Ｍ２の形状に近い状態でサブワイヤハーネス２が布線板６４上に設けられる。その後、そのサブワイヤハーネス２は布線板６４に布線される。

以上説明したように、第２実施例のサブワイヤハーネス保持治具８０によれば、サブワイヤハーネス２の所定の部位を保持する複数の保持部材８１を、サブワイヤハーネス２の布線板６４に布線したときの布線平面形Ｍ２に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に位置付けるようにしたことから、サブワイヤハーネス２を布線平面形Ｍ２に対応する形状で保持することができる。また、移送の際にサブワイヤハーネス２を構成する電線３が絡むこともないので、絡み防止のためのテープ巻作業も不要とすることができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具８０から布線板６４上にサブワイヤハーネス２を容易に移送することができるため、サブワイヤハーネス２の配索工数時間の短縮を図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線３を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線３に曲げ癖が付かないことから、電線３が絡むことなくサブワイヤハーネス２を布線することができるため、サブワイヤハーネス２の大型化にも容易に対応することができる。

また、サブワイヤハーネス２の任意の部位を保持する保持部材８１を、布線平面形Ｍ２に対応する形状となる布線板６４の上方の位置において、移動機構８４によって本体部材８３に対する任意の距離に移動可能な構成としたことから、保持部材８１を布線板６４に対する上方となる高さに移動させることが可能となるため、サブワイヤハーネス２を布線板６４上に下ろすように移送することができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具８０から布線板６４上にサブワイヤハーネス２を容易に移送することができるため、サブワイヤハーネス２の配索工数時間のさらなる短縮を図ることができる。

さらに、ワイヤハーネス製造装置６０によれば、サブワイヤハーネス保持治具８０が布線平面形Ｍ２に対応する形状に保持しているサブワイヤハーネス２を布線板６４に移送することができるため、サブワイヤハーネス保持治具８０からの布線板６４上へのサブワイヤハーネス２の移送がし易くなり、サブワイヤハーネス２の配索工数時間の短縮に応じてワイヤハーネスの製造時間の短縮も図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線３を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線３に曲げ癖が付かないことから、電線３が絡むことなくサブワイヤハーネス２を布線することができるため、サブワイヤハーネス２の大型化にも容易に対応することができる。

［第３実施例］
次に、本発明の最良の形態に係るサブワイヤハーネス保持治具、ワイヤハーネス製造装置の第３実施例を、上述した図面と図１１〜図１３の図面を参照して説明する。なお、第１及び第２実施例のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

ここで、図１１は第３実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具に対するサブワイヤハーネスの構成を示す説明図である。図１２は第３実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具から布線板への移送例を示す説明図である。図１３は図１１に示す回動機構の一例を示す説明図であり、（ａ）は矢印Ｘ方向への回動時、（ｂ）は矢印Ｙ方向への回動時をそれぞれ示している。

前述したワイヤハーネス１を製造する図４に示すワイヤハーネス製造装置６０は、第１及び第２実施例と同様に、複数の切断装置６１と、複数のサブワイヤハーネス組立ライン６２と、複数の布線板６４を有するワイヤハーネス組立ライン６３と、サブワイヤハーネス２が係止される係止治具７０（図５参照）と、第２実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具８０（図１１〜図１２参照）と、を有している。そして、第３実施例では、サブワイヤハーネス保持治具８０の構成の一部が第１及び第２実施例と異なることから、その部分を以下に説明する。

図１１及び図１２に示すサブワイヤハーネス保持治具８０は、複数（図９，１０例では１１つ）の保持部材８１と、該複数の保持部材８１が保持したサブワイヤハーネス２が、該サブワイヤハーネス２の布線板６４に布線したときの布線平面形Ｍ３に対応する布線板６４の上方の形状となる位置に、前記複数の保持部材８１を位置付ける位置付け部（位置付け手段に相当）８２と、を有している。

各保持部材８１は、サブワイヤハーネス２におけるコネクタ６の近傍の電線３や電線３の束部等の任意の部分を挟んだ状態で保持するクリップとなっている。そして、コネクタ６寄りの電線３を前記任意の部分として保持部材８１で保持している。なお、サブワイヤハーネス２の任意の部分を、コネクタ６の近傍の電線３とした場合について説明するが、前記任意の部分は、電線３の束部、コネクタ６など種々異なる形態とすることができる。

位置付け部８２は、図１２に示す布線平面形Ｍ３に対応した形状に変形する位置付け８２０を有している。該位置付け部材８２０は、板状の本体部材８２１と、該本体部材８２０に回動自在に設けられて該回動により保持部材８１を布線平面形Ｍ３に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に移動させる複数の回動部材８２２と、該回動部材８２２を回動する図１３に示す回動機構８３０と、を有している。

本体部材８２１は、金属部材の打ち抜き加工等によって形成している。そして、回動部材８２２を設ける箇所には、貫通孔８２１ａを形成しており、該貫通孔８２１ａが回動部材８２２の回動中心となる。回動部材８２２は、本体部材８２１と同一の金属部材の打ち抜き加工等によって形成している。回動部材８２２の一端側には、保持部材８１が設けられ、その他端側には、図示していない回動軸が形成されている。そして、前記回動軸が本体部材８２０の貫通孔８２１ａに貫通されて、回動自在に設けられる。

回動機構８２０は、回動部材８２２の前記回動軸に設けれれて回動部材８２２とともに回動する第１ギア８３１と、本体部材８２１に設けられて第１ギア８３１と噛み合う第２ギア８３２と、該第２ギア８３２に出力を伝達する動力部８３３と、を有している。そして、動力部８３３は上述した制御装置８７に接続されており、制御装置８７からの制御信号によって出力が制御される。

図１３（ａ）に示すように、動力部８３３から伝達される出力によって第２ギア８３２が矢印Ｌ方向に回動されると、この回動が第１ギア８３１に伝達されることで、回動部材８２２は矢印Ｘ方向に回動する。また、図１３（ｂ）に示すように、動力部８３３から伝達される出力によって第２ギア８３２が矢印Ｒ方向に回動されると、この回動が第１ギア８３１に伝達されることで、回動部材８２２は矢印Ｙ方向に回動する。

このように、回動部材８２２は、前記回動軸を回動中心として回動する構成となっていることから、その一端側に設けられた保持部材８１の回動軌跡上と、布線平面形Ｍ３に対応する形状となる布線板６４の上方の位置とが交わるように、回動部材８２２の長さ、若しくは、保持部材８１の取付位置を設定すれば、保持部材を布線平面形Ｍ３に対応する形状となる位置に正確に移動させることができる構成となっている。

なお、回動機構８３０については、バネとワイヤとストッパとを用いて、ワイヤによってバネを伸縮させ、該バネの縮みとストッパーを組み合わせて回動部材８２２の回動範囲を決める機構など種々異なる構成とすることができる。

以上のよう位置付け部８２を構成することで、サブワイヤハーネス２の任意の部分を保持部材８１で保持した後に、各回動部材８２２を回動機構８３０によって回動させることで、保持部材８１の各々はその回動に応じて布線平面形Ｍ３に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に保持部材８１を正確に位置付けすることができる。

次に、上述した第３実施例のサブワイヤハーネス保持治具８０を用いて、係止治具７０から布線板６４にサブワイヤハーネス２を移送する一例を、上述した図８に示すワークフローと図１１〜図１３の図面を参照して説明する。

図８に示すステップＳ１において、サブワイヤハーネス組立ライン６２から搬送された係止治具７０が、サブワイヤハーネス保持治具８０の近傍に移動されると、サブワイヤハーネス２の任意の部位であるコネクタ６の近傍の電線３を保持部材８１に保持させる。

ステップＳ２において、制御装置８７は移動機構８４の各々に対して、サブワイヤハーネスハーネス保持治具８０に保持されているサブワイヤハーネス２の品番等に応じて予め定められた本体部材８３に対する任意の距離に移動させる駆動信号を、回動機構８３０の各々に対して出力する。その結果、各移動機構８４による移動によって保持部材８１の各々は、布線平面形Ｍ３に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に位置付けられる。

ステップＳ３において、そのサブワイヤハーネス保持治具８０は、図１２に示すように作業者による移動等によって布線板６４の近傍に移送される。そして、ステップＳ４において、サブワイヤハーネス保持治具８０の保持部材８１の各々から、サブワイヤハーネス２が順次取り外されて布線板６４に移送されることで、布線平面形Ｍ１２に近い状態でサブワイヤハーネス２が布線板６４上に設けられる。その後、そのサブワイヤハーネス２は布線板６４に布線される。

以上説明したように、第３実施例のサブワイヤハーネス保持治具８０によれば、サブワイヤハーネス２の所定の部位を保持する複数の保持部材８１を、サブワイヤハーネス２の布線板６４に布線したときの布線平面形Ｍ３に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に位置付けるようにしたことから、サブワイヤハーネス２を布線平面形Ｍに対応する形状で保持することができる。また、移送の際にサブワイヤハーネス２を構成する電線３が絡むこともないので、絡み防止のためのテープ巻作業も不要とすることができる。従って、サブワイヤハーネス保持治具８０から布線板６４上にサブワイヤハーネス２を容易に移送することができるため、サブワイヤハーネス２の配索工数時間の短縮を図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線３を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線３に曲げ癖が付かないことから、電線３が絡むことなくサブワイヤハーネス２を布線することができるため、サブワイヤハーネス２の大型化にも容易に対応することができる。

また、サブワイヤハーネス２の任意の部位を保持する保持部材８１は、本体部材８２１に対する回動部材８２２の回動によって布線平面形Ｍ３に対応する形状となる布線板６４の上方の位置に移動する。このため、サブワイヤハーネス２は布線平面形Ｍ３に対応する形状に保持されていることから、布線板６４上への移送がし易くなる。

さらに、ワイヤハーネス製造装置６０によれば、サブワイヤハーネス保持治具８０が布線平面形Ｍに対応する形状に保持しているサブワイヤハーネス２を布線板６４に移送することができるため、サブワイヤハーネス保持治具８０からの布線板６４上へのサブワイヤハーネス２の移送がし易くなり、サブワイヤハーネス２の配索工数時間の短縮に応じてワイヤハーネスの製造時間の短縮も図ることができる。また、移送の際に人手で持てる大きさに電線３を丸める、曲げる等の作業が不要となり、電線３に曲げ癖が付かないことから、電線３が絡むことなくサブワイヤハーネス２を布線することができるため、サブワイヤハーネス２の大型化にも容易に対応することができる。

なお、上述した第１〜３実施例は、本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明のサブワイヤハーネス保持治具に保持するワイヤハーネスの構成例を示す模式図である。 図１に示されたワイヤハーネスの第１のサブワイヤハーネスの構成を示す説明図である。 図１に示されたワイヤハーネスの第２のサブワイヤハーネスの構成を示す説明図である。 図１に示されたワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置の構成を示す説明図である。 第１実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具に対するサブワイヤハーネスの保持例を示す説明図であり、（ａ）は保持作業前、（ｂ）は保持作業中、（ｃ）は保持作業終了後をそれぞれ示している。 図５に示された位置付け部の構成例を示す説明図である。 第１実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具から布線板への移送例を示す説明図である。 本発明のサブワイヤハーネス保持治具を用いたサブワイヤハーネスの移送例を示すワークフローである。 第２実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具に対するサブワイヤハーネスの保持例を示す説明図である。 第２実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具から布線板への移送例を示す説明図である。 第３実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具に対するサブワイヤハーネスの構成を示す説明図である。 第３実施例に係るサブワイヤハーネス保持治具から布線板への移送例を示す説明図である。 図１１に示す回動機構の一例を示す説明図であり、（ａ）は矢印Ｘ方向への回動時、（ｂ）は矢印Ｙ方向への回動時をそれぞれ示している。

符号の説明

２ サブワイヤハーネス
６４ 布線板
８０ サブワイヤハーネス保持治具
８１ 保持部材
８２ 位置付け部（位置付け手段）
８３ 本体部材
８４ 移動機構
Ｍ１〜３ 布線平面形

Claims (6)

1. ワイヤハーネスを構成するサブワイヤハーネスを保持するサブワイヤハーネス保持治具であって、
   前記サブワイヤハーネスの所定の部位を保持する複数の保持部材と、
   前記複数の保持部材が保持したサブワイヤハーネスが、該サブワイヤハーネスの布線板に布線したときの布線平面形に対応する形状となる前記布線板の上方の位置に、前記複数の保持部材を位置付ける位置付け手段と、
   を有することを特徴とするサブワイヤハーネス保持治具。
2. 前記位置付け手段が、本体部材と、前記布線平面形に対応する形状となる前記布線板の上方の位置に対応して前記本体部材に設けられ、かつ、前記保持部材を前記本体部材に対する任意の距離に移動する移動機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載のサブワイヤハーネス保持治具。
3. 前記位置付け手段が、前記布線平面形状に対応した形状に変形する位置付け部材を有するとともに、前記位置付け部材が、本体部材と、該本体部材に回動自在に設けられて該回動により前記保持部材を前記布線平面形に対応する形状となる前記布線板の上方の位置に移動させる回動部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載のサブワイヤハーネス保持治具。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のサブワイヤハーネス保持治具と、該サブワイヤハーネス保持治具から移送されたサブワイヤハーネスが布線される布線板と、を有することを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
5. 請求項１〜３の何れか１項に記載のサブワイヤハーネス保持治具から布線板にサブワイヤハーネスを移送するサブワイヤハーネス移送方法であって、
   前記サブワイヤハーネスの所定の部位を前記サブワイヤハーネス保持治具の複数の保持治具で保持し、該サブワイヤハーネスの布線板に布線したときの布線平面形に対応する形状となる前記布線板の上方の位置に、前記複数の保持部材を位置付けて、前記サブワイヤハーネスを前記サブワイヤハーネス保持治具に保持する保持工程と、
   前記サブワイヤハーネスを保持している前記サブワイヤハーネス保持治具を前記布線板の近傍に移動する移動工程と、
   前記サブワイヤハーネス保持治具からサブワイヤハーネスを前記布線板に移送する移送工程と、
   を有することを特徴とするサブワイヤハーネス移送方法。
6. 前記移動工程が、前記サブワイヤハーネス保持治具を前記布線板の上方に移動するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のサブワイヤハーネス移送方法。

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