CN109896259A - 一种物品翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种物品翻转机构，包括驱动单元、转动单元以及输送单元；所述驱动单元驱动所述转动单元转动；被翻转的物品由所述转动单元转动后由所述输送单元输送；所述转动单元包括转轴和翻转板；所述转轴与翻转板固定连接，所述驱动单元驱动所述转轴转动，进而带动所述翻转板翻转；所述翻转板可嵌入所述驱动单元的滚筒之间。本发明能够将物品轻松的进行翻转，并且配合传送带将物品成功的传送出。本发明特别适用于物流分拣线。
Description
技术领域
本发明涉及一种物品自动分拣技术领域，尤其涉及一种物品翻转机构。
背景技术
目前，随着科技的进步，快递行业和电商行业已经逐步由自动机械替代换人工操作，一般的自动分拣线中不能处理物品条形码等处于物品底部的情况。需要物品在分拣过程中需要翻转90°，以便对物品的条形码进行扫描处理。
发明内容
本发明的目的是：提供一种物品翻转机构，可以对物品进行90°翻转，便于在分拣线上将在地面的标识翻转至侧面。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种物品翻转机构，包括驱动单元、转动单元以及输送单元；所述驱动单元驱动所述转动单元转动；被翻转的物品由所述转动单元转动后由所述输送单元输送；所述转动单元包括转轴和翻转板；所述转轴与翻转板固定连接，所述驱动单元驱动所述转轴转动，进而带动所述翻转板翻转；所述翻转板可嵌入所述驱动单元的滚筒之间。
进一步的，所述翻转板包括多根平行设置的板条。
进一步的，包括两组所述驱动单元和转动单元，每组所述驱动单元单独驱动所述转动单元。
进一步的，两组所述转动单元的翻转板的板条交替设置。
进一步的，所述驱动单元为电机，驱动所述转轴的转动范围为0~180°。
进一步的，还包括挡板，所述挡板设置在所述输送单元一侧。
一种物品翻转机构的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，传送单元将物品传送至翻转单元；
步骤2、驱动单元驱动翻转单元转动，进而带动所述物品进行转动；
步骤3、所述物品翻转后落至所述传送单元，由所述传送单元传送。
进一步的，包括两组所述驱动单元和翻转单元 ，分别为第一驱动单元、第二驱动单元和第一翻转单元、第二翻转单元，且所述第一驱动单元和第二驱动单元分别驱动所述第一翻转单元和第二翻转单元；则所述步骤2包括以下步骤：
步骤2.1、所述第一驱动单元驱动第一翻转单元顺时针转动，同时所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元逆时针转动；
步骤2.2、所述物品卡设在所述第一翻转单元和第二翻转单元形成的夹角之间；
步骤2.3、第一驱动单元继续驱动第一翻转单元顺时针转动，同时第二驱动单元驱动所述第二翻转单元顺时针转动。
发明相对于现有技术的优势：
本发明通过两驱动单元的协同控制，将物品进行90°翻转，启动过程和翻转过程平滑，不会损伤商品。物品翻转后落在传送单元上传送至下一工序，整个装置结构简单，能顺利完成翻转工序，节省了劳动力。
附图说明
图1是本发明物品翻转机构的初始状态图。
图2是本发明物品翻转机构的翻转状态图。
图3是本发明物品翻转机构的翻转结束状态图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参见图1至图3所示，一种物品翻转机构，包括驱动单元1、转动单元以及输送单元5；所述驱动单元1驱动所述转动单元转动；被翻转的物品由所述转动单元转动后由所述输送单元5输送；所述转动单元包括转轴2和翻转板3；所述转轴2与翻转板3固定连接，所述驱动单元1驱动所述转轴转动，进而带动所述翻转板3翻转；所述翻转板3可嵌入所述驱动单元5的滚筒之间。
优选的，所述翻转板3包括多根平行设置的板条，这样可以保证物品在被翻转过程中，可顺势滑动，避免突然掉落，损伤物品。
优选的，包括两组所述驱动单元1和转动单元，每组所述驱动单元1单独驱动所述转动单元。
优选的，两组所述转动单元的翻转板的板条交替设置，可以在翻转过程中更好实现对物品的围挡。
优选的，请主要参见图1和图2所示，所述驱动单元1为电机，驱动所述转轴的转动范围为0~180°。
优选的，还包括挡板4，所述挡板4设置在所述输送单元5一侧，可由挡板4将物品挡住，保证物品在翻转板3上。
本发明的使用方式：请主要参见图1所示，初始转态下，两个翻转单元的翻转板3均嵌入在传送单元5的滚筒内。此时，传送单元5将物品运至翻转单元，可借助入口侧的滚动传动带，将物品完全送至翻转板3，同时可由挡板4将物品挡住，保证物体在翻转板3上，而不至于掉落。请主要参照图2所示，两驱动单元1协同控制，均向中间转动，转动方向如图1方向1（顺时针）和方向2（逆时针）所示，将两个翻转板3翻转，两个翻转板3之间慢慢形成夹角，同时可将物品顺势滑动至两翻转单元中间。
随后，请主要参照图3所示，两驱动单元1再往同侧转动，转动方向如图2方向3（顺时针）和方向4（顺时针）所示，可将物品翻转90°，翻转到位后可由滚筒传动带将物品传送至下一环节。
若物品需要翻转180°，则可使用两套物品翻转机构串联使用，即在物品第一套物品翻转机构上翻转90°后，传送单元5将物品传送至另一套物品翻转机构，继续将物品再翻转90°，进而两套物品翻转机构连续使用将物品翻转180°。
综上所述，本发明能够将物品轻松的进行翻转，并且配合传送带将物品成功的传送出。本发明特别适用于物流分拣线。
Claims (8)
1.一种物品翻转机构，其特征在于：包括驱动单元（1）、转动单元以及输送单元（5）；所述驱动单元（1）驱动所述转动单元转动；被翻转的物品由所述转动单元转动后由所述输送单元（5）输送；所述转动单元包括转轴（2）和翻转板（3）；所述转轴（2）与翻转板（3）固定连接，所述驱动单元（1）驱动所述转轴转动，进而带动所述翻转板（3）翻转；所述翻转板（3）可嵌入所述驱动单元（5）的滚筒之间。
2.根据权利要求2所述的物品翻转机构，其特征在于：所述翻转板（3）包括多根平行设置的板条。
3.根据权利要求2所述的物品翻转机构，其特征在于：包括两组所述驱动单元（1）和转动单元，每组所述驱动单元（1）单独驱动所述转动单元。
4.根据权利要求3所述的物品翻转机构，其特征在于：两组所述转动单元的翻转板的板条交替设置。
5.根据权利要求1所述的物品翻转机构，其特征在于：所述驱动单元（1）为电机，驱动所述转轴的转动范围为0~180°。
6.根据权利要求1所述的物品翻转机构，其特征在于：还包括挡板（4），所述挡板（4）设置在所述输送单元（5）一侧。
7.一种物品翻转机构的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，传送单元将物品传送至翻转单元；
步骤2、驱动单元驱动翻转单元转动，进而带动所述物品进行转动；
步骤3、所述物品翻转后落至所述传送单元，由所述传送单元传送。
8.根据权利要求7所述的一种物品翻转机构的翻转方法，其特征在于：包括两组所述驱动单元和翻转单元 ，分别为第一驱动单元、第二驱动单元和第一翻转单元、第二翻转单元，且所述第一驱动单元和第二驱动单元分别驱动所述第一翻转单元和第二翻转单元；则所述步骤2包括以下步骤：
步骤2.1、所述第一驱动单元驱动第一翻转单元顺时针转动，同时所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元逆时针转动；
步骤2.2、所述物品卡设在所述第一翻转单元和第二翻转单元形成的夹角之间；
步骤2.3、第一驱动单元继续驱动第一翻转单元顺时针转动，同时第二驱动单元驱动所述第二翻转单元顺时针转动。
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| CN110255222A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-20 | 广东宾莱智能科技有限公司 | 一种智能装货装置及装货方法 |
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