CN109895786A - 一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动驾驶辅助方法，该方法包括以下步骤：获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将行驶数据上传至区块链以存档；输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。该方法在满足自动驾驶辅助的需求下，还可将数据采集设备采集的行驶数据以区块链方式进行存储，保障行驶数据的可靠性。在发生诸如法律纠纷需要调取行驶数据时，可获得的安全可靠的行驶数据。本申请还公开了一种自动驾驶辅助装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。

Description

一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及辅助自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶辅助方法、装置、区块链节点设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，车辆的行驶方式，除了传统的基于用户的驾驶操作来行驶的手动行驶以外，还新提出了通过在车辆上执行用户的驾驶操作的一部分或者全部来辅助用户对车辆的驾驶的自动驾驶辅助***。

在自动驾驶辅助***中，例如自动进行转向盘、驱动源、制动器等的车辆控制，以便在预先设定的速度、与前方车辆维持恒定的车间距离的状态下在同一车道的中心附近继续行驶。利用自动驾驶辅助***的行驶有能够减少用户的驾驶负担的优点。在自动驾驶辅助***中，为了实时获取车辆的行驶环境，往往会在自动驾驶辅助***中设置大量的摄像头、传感器。理想情况下，在发生诸如交通事故等法律纠纷时，由自动驾驶辅助***采集而得的行驶数据便可成为有力证据。但是，由于目前的自动驾驶辅助***大多以中心服务器的形式存储这些行驶数据，使得这些行驶数据的真实性和安全性无法得到保障，因而这些行驶数据在纠纷中无法成为真实有力证据。

综上所述，如何有效地提高辅助自动驾驶的行驶数据的可靠性等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质，以提高行驶数据的可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种自动驾驶辅助方法，应用于区块链节点设备,包括：

获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；

对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；

判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；

如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；

输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

优选地，将所述行驶数据上传至区块链以存档，包括：

对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

优选地，还包括：

发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；

接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。

优选地，利用所述行驶数据进行安全行驶检测，获得安全检测结果，包括：

在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；

按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；

将所述危险项添加至所述安全检查结果。

优选地，所述按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项，包括：

在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；

若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。

优选地，对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果，包括：

在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。

优选地，输出所述安全检测结果，包括：

在可视化界面输出所述安全检测结果；

或，语音播报所述安全检测结果。

一种自动驾驶辅助装置，应用于区块链节点设备，包括：

行驶数据采集模块，用于获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；

行驶安全检测模块，用于对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；

判断模块，用于判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；

行驶数据存储模块，用于在所述安全检测结果与所述预设安全触发条件匹配时，将所述行驶数据上传至区块链以存档；

安全行驶警示模块，用于在所述安全检测结果与所述预设安全触发条件匹配时，输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

优选地，行驶数据存储模块，具体用于对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

优选地，还包括：

行驶数据访问模块，用于发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。

优选地，行驶安全检测模块，具体用于在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；将所述危险项添加至所述安全检查结果。

优选地，行驶安全检测模块，具体用于在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。

优选地，行驶安全检测模块，具体用于在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。

优选地，安全行驶警示模块，具体用于在可视化界面输出所述安全检测结果；或，语音播报所述安全检测结果。

一种区块链节点设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：利用数据采集设备采集目标车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，还可以具体实现以下步骤：发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。

优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；将所述危险项添加至所述安全检查结果。

优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。

优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。

优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在可视化界面输出所述安全检测结果；或，语音播报所述安全检测结果。

一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：利用数据采集设备采集目标车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

优选地，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

优选地，计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。

优选地，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；将所述危险项添加至所述安全检查结果。

优选地，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。

优选地，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。

优选地，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在可视化界面输出所述安全检测结果；或，语音播报所述安全检测结果。

应用本申请实施例所提供的方法，利用数据采集设备采集目标车辆的行驶数据；对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将行驶数据上传至区块链以存档；输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

利用数据采集设备便可采集目标车辆的行驶数据，然后对行驶数据进行行驶安全检测，得到安全检测结果。在安全检测结果与预设安全触发条件匹配时，则将行驶数据上传至区块链进行存档，输出安全检测结果，可提示驾驶员安全驾驶。其中，由于以区块链的方式存储数据具有数据不可篡改，且去中心化或者多中心化，无集中的控制，可以保障行驶数据的真实性和安全性，即可保障行驶数据的可靠性。因而，该方法在满足自动驾驶辅助的需求下，还可将数据采集设备采集的行驶数据以区块链方式进行存储，保障行驶数据的可靠性。在发生诸如法律纠纷需要调取行驶数据时，可获得的安全可靠的行驶数据。

相应地，本申请实施例还提供了与上述自动驾驶辅助方法相对应的自动驾驶辅助装置、区块链节点设备和可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中第一种自动驾驶辅助方法的实施流程图；

图2为本申请实施例中第二种自动驾驶辅助方法的实施流程图；

图3为本申请实施例中第三种自动驾驶辅助方法的实施流程图；

图4为本申请实施例中第四种自动驾驶辅助方法的实施流程图；

图5为本申请实施例中第五种自动驾驶辅助方法的实施流程图；

图6为本申请实施例中第六种自动驾驶辅助方法的实施流程图；

图7为本申请实施例中一种自动驾驶辅助装置的结构示意图；

图8为本申请实施例中一种区块链节点设备的结构示意图；

图9为本申请实施例中一种区块链节点设备的具体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请采用区块链技术保障车辆行驶数据的真实有效性。其中，区块链(Blockchain)是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。即区块链可去中心化，也可保障存储的数据不被篡改。

本文所描述的区块链节点设备即为一种车载设备(自动驾驶辅助设备)，。也就是说，本申请实施例所提供的自动驾驶辅助方法即为应用于区块链节点设备的方法。该区块链节点设备通过执行自动驾驶辅助方法的方式，将数据采集设备采集的行驶数据以区块链方式进行存储，保障行驶数据的可靠性；在发生诸如法律纠纷需要调取行驶数据时，可获得的安全可靠的行驶数据。具体的自动驾驶辅助过程中的行驶数据处理可参见下文的具体实施例。

实施例一：

请参考图1，图1为本申请实施例中第一种自动驾驶辅助方法的流程图，该方法可应用于自动驾驶辅助应用中，自动驾驶辅助应用集成在车辆的物理设备中，本文称之为区块链节点设备。该方法包括以下步骤：

S101、获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据。

其中，数据采集设备可具体为自动驾驶辅助***中的图像采集设备(如摄像头)，传感器(如超声波传感器、红外传感器)，声音采集设备中的至少一种。相应地，行驶数据即为数据采集设备所采集的数据信息，例如，若数据采集设备包括声音采集设备，则行驶数据包括行驶过程中采集的声音数据；若数据采集设备包括图像采集设备，则行驶数据包括行驶过程中采集的图片数据或视频数据；若数据采集设备包括传感器，则行驶数据包括行驶过程中相应传感器反馈的感应数据。

区块链节点设备在目标车辆行驶时，利用数据采集设备采集到目标车辆的行驶数据。其中，目标车辆即为装载有区块链节点设备的车辆。

S102、对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果。

其中，安全检测结果可具体为当前目标车辆的驾驶是否存在安全隐患，如前方是否有交通信号灯、行车道上是否有行人、行驶车道是否正确、前方道路有无故障、行车前方是否出现交通事故或拥堵。

在本申请实施例中，对于对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检查结果的具体实现过程，可与常见的自动驾驶辅助***中所进行的行驶安全检测相互参照。具体的，可预先设置行驶安全检测规则，在获得行驶数据时，便可利用该行驶安全检测规则对行驶数据进行安全检测，获得安全检测结果。

S103、判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配。

在本申请实施例中，可预先设置安全触发条件，该安全触发条件可具体为可能存在安全隐患的常见场景或条件。在本申请实施例中，预设安全触发条件的种类可以与具体的数据采集设备匹配，如若存在图像采集设备，则安全触发条件可以具体为，利用图像采集设备获得的行驶视频检测到行程道上有行人，即安全检测结果中显示行车道上有行人即视为安全检测结果与预设安全触发条件匹配。当然，在本申请实施例中，可预先设置多个不同的安全触发条件，在安全检测结果与任意一个安全触发条件匹配时，便可视为安全检测结果与预设安全触发条件匹配。

在确定出判断结果之后，便可基于判断结果确定出后续的自动驾驶辅助操作。具体的，如果判断结果为是，则可执行步骤S104、和步骤S105的操作，且不限定步骤S104和步骤S105的执行顺序；如果判断结果为否，也可执行S104的操作，当然为了减少存储大量无效数据，在确定判断结果为否时，也可无操作。

S104、将行驶数据上传至区块链以存档。

考虑到在安全检测结果与预设安全触发条件匹配时，此时的行驶数据相对于安全检测结果与预设安全触发条件不匹配时的重要性更高，因而此时可将行驶数据上传至区块链进行存在。将行驶数据存至区块链中，可保障行驶数据的真实性和安全性。

S105、输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

在确定出安全检测结果与预设安全触发条件匹配时，可将安全检测结果输出，以便驾驶员安全驾驶。当然，还可根据安全检测结果，结合自动驾驶辅助***对目标车辆实现驾驶操控。例如，当安全检测结果为车辆前方有行人时，可紧急制动。

应用本申请实施例所提供的方法，利用数据采集设备采集目标车辆的行驶数据；对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将行驶数据上传至区块链以存档；输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

利用数据采集设备便可采集目标车辆的行驶数据，然后对行驶数据进行行驶安全检测，得到安全检测结果。在安全检测结果与预设安全触发条件匹配时，则将行驶数据上传至区块链进行存档，输出安全检测结果，可提示驾驶员安全驾驶。其中，由于以区块链的方式存储数据具有数据不可篡改，且去中心化或者多中心化，无集中的控制，可以保障行驶数据的真实性和安全性，即可保障行驶数据的可靠性。因而，该方法在满足自动驾驶辅助的需求下，还可将数据采集设备采集的行驶数据以区块链方式进行存储，保障行驶数据的可靠性。在发生诸如法律纠纷需要调取行驶数据时，可获得的安全可靠的行驶数据。

需要说明的是，基于上述实施例，本申请实施例还提供了相应的改进方案。在优选/改进实施例中涉及与上述实施例中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在本文的优选/改进实施例中不再一一赘述。

实施例二：

在本实施例中，对如何利用区块链保障行驶数据的可靠性进行详细说明。请参考图2，图2为本申请实施例中第二种自动驾驶辅助方法的流程图，该方法区块链节点设备中。该方法包括以下步骤：

S201、获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据。

S202、对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果。

S203、判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配。

如果判断结果为是，则可执行步骤S204、和步骤S205的操作，且不限定步骤S204和步骤S205的执行顺序；如果判断结果为否，也可执行S204的操作，当然为了减少存储大量无效数据，在确定判断结果为否时，也可无操作。

S204、对行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

S205、输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

为实现以区块链方式存储行驶数据，可以太坊建立区块链网络。具体的，即将各个车辆上的区块链节点设备作为区块链网络的运算和存储节点。即，在本申请中，行驶数据可存储在去中心化的区块链网络中。具体实现过程，即在需要存储行驶数据时，可采用常见的加密算对行驶数据进行加密，然后将加密后的行驶数据上传至区块链中进行存在，同时以广播行驶将加密后的行驶数据广播至各个区块链网络中。由于在区块链中存储行驶数据时，以维护一条不断增长的链，只可能添加记录，而发生过的记录都不可篡改；另外，去中心化，或者说多中心化，无集中的控制；通过密码学的机制来确保交易无法抵赖和破坏，可保护用户信息和记录的隐私性。即既保障数据的安全性，也可保障用户行驶数据的隐私性。

实施例三：

在实现保障行驶数据可靠性的情况下，此时可对外提供可靠的行驶数据。请参考图3，图3为本申请实施例中第三种自动驾驶辅助方法的流程图，该方法区块链节点设备中。该方法包括以下步骤：

S301、获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据。

S302、对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果。

S303、判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配。

如果判断结果为是，则可执行步骤S304、和步骤S305的操作，且不限定步骤S304和步骤S305的执行顺序；如果判断结果为否，也可执行S304的操作，当然为了减少存储大量无效数据，在确定判断结果为否时，也可无操作。

S304、将行驶数据上传至区块链以存档。

S305、输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

S306、发送行驶数据访问请求至区块链网络。

S307、接收区块链网络返回的行驶数据。

在保障行驶数据存档的可靠性，即保障行驶数据的可靠性的情况下，此时在目标车辆的车主遭遇故意和机动车辆相撞，骗取赔偿的“碰瓷”事件时，此时可通过操作区块链节点设备，向区块链网络发起行驶数据访问请求。区块链网络接收到行驶数据访问请求时，可对该行驶数据访问请求进行身份验证并在身份验证通过时，将相应的行驶数据反馈给区块链节点设备。区块链节点设备接收该区块链网络返回的安全且真实的行驶数据。可将行驶数据作为事实真相的参考证据，可保障合法人员的合法权益。

实施例四：

本实施例着重说明如何对行驶数据中的行驶记录视频进行安全行驶检测，获得安全检测结果。请参考图4，图4为本申请实施例中第四种自动驾驶辅助方法的流程图，该方法区块链节点设备中。该方法包括以下步骤：

S401、获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据。

S402、在行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果。

其中，图像结构化为图像内容信息提取的智能分析过程，可对图像内容按照语义关系，采用时空分割、特征提取、对象识别等处理手段，组织成可供计算机和人理解的文本信息。可以理解，上述图像可以是一个或多个独立的图像，还可以是组成视频的帧。也就是说，数据采集设备包括图像采集设备时，可对行车记录视频中的每一帧图像或多帧图像进行内容识别，得到识别结果。相应地，若图像采集设备采集的行车过程中的行车图像，也可对该行车图像进行结构化智能图像处理，获得识别结果。具体的，识别结果可具体为识别出行车记录视频中出现的物体，如交通信号灯、行人、树木、广告牌、行车道车道线等内容。

S403、按照预设视频安全检查规则，确定出识别结果中的危险项。

在本实施例中，可预先针对行车记录视频设置对应的视频安全检查规则。例如可将车辆行驶过程可能影响行驶安全的物体设置为危险项，如规定交通信号灯，行车道路前方行人，道路前方车辆和路障设置为危险项，确定识别结果中的维修项即可具体为判断识别结果中是否有符合预设行驶安全检查规则规定的危险项。即找出当前行车记录视频中的危险项。例如，在识别结果包括道路车道线时，利用道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至安全检查结果中。

S404、将危险项添加至安全检查结果。

确定出危险项之后，便可将危险项添加至安全检查结果中。

S405、判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配。

如果判断结果为是，则可执行步骤S406、和步骤S407的操作，且不限定步骤S406和步骤S407的执行顺序；如果判断结果为否，也可执行S406的操作，当然为了减少存储大量无效数据，在确定判断结果为否时，也可无操作。

S406、将行驶数据上传至区块链以存档。

S407、输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

实施例五：

本实施例着重说明如何对行驶数据中的传感器反馈的感应数据进行安全行驶检测，获得安全检测结果。请参考图5，图5为本申请实施例中第五种自动驾驶辅助方法的流程图，该方法区块链节点设备中。该方法包括以下步骤：

S501、获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据。

其中，数据采集设备包括诸如红外传感器的传感器采集设备。下面以红外传感器为例，对数据采集设备中的传感器采集设备的处理进行详细说明。

利用红外传感器可采集目标车辆行驶过程中的热成像图像。对于如何利用红外感器获得热成像图像，可具体参照热成像的具体原理，在此不再一一赘述。

S502、在行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至安全检查结果中。

数据采集设备包括红外传感器时，行驶数据相应也包括热成像图像。在进行安全行驶检测时，可利用图像处理中的轮廓识别技术对热成像图像进行识行人识别。具体的，可将红外传感器安装在目标车辆的车头前方，使红外传感器采集车辆行驶前方道路的热成像图像。若识别出热成像图像中含有人体轮廓，则可认定车辆行驶前方有行人，可将车辆前方有行人的简称结果添加至安全检查结果中。当然，在本申请的其他实施例中，对热成像图像进行识别时，还可识别出是否存在动物，然后将是否存在动物的结果添加至安全检查结果中。

S503、判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配。

如果判断结果为是，则可执行步骤S504、和步骤S505的操作，且不限定步骤S504和步骤S505的执行顺序；如果判断结果为否，也可执行S504的操作，当然为了减少存储大量无效数据，在确定判断结果为否时，也可无操作。

S504、将行驶数据上传至区块链以存档。

S505、输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

实施例六：

在本申请实施例中，输出安全检查结果的方式可多样化，以满足不同用户需求。请参考图6，图6为本申请实施例中第六种自动驾驶辅助方法的流程图，该方法区块链节点设备中。该方法包括以下步骤：

S601、获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据。

S602、对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果。

S603、判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配。

如果判断结果为是，则可执行步骤S604、和步骤S605的操作，且不限定步骤S604和步骤S605的执行顺序；如果判断结果为否，也可执行S604的操作，当然为了减少存储大量无效数据，在确定判断结果为否时，也可无操作。

S604、将行驶数据上传至区块链以存档。

S605、在可视化界面输出安全检测结果，或，语音播报安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

在确定出安全检查结果与预设安全触发条件匹配时，可在可视化界面出现安全检查结果。具体呈现方式可以文字描述、图片或动态视频等方式展示安全检查结果。例如，可直接将行车记录视频在可视化界面展示，并特别标注其他中的危险项。当然，考虑到驾驶员在驾驶过程中，可能不便观看可视化界面，还可通过语音播报的方式输出安全检查结果，例如语音播报前方15米处有交通信号，请观察通行。当然，语音播报和可视化界面展示这两种方式可任选其一，也可二者兼有，本申请对此并不限定。

需要说明的是，本申请所提供的方法实施例中的具体步骤的实现过程可基于智能合约技术实现。即将上述方法实施例中的具体实现步骤写入智能合约中，在实际应用时，执行智能合约即可。

实施例七：

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种自动驾驶辅助装置，下文描述的自动驾驶辅助装置与上文描述的自动驾驶辅助方法可相互对应参照，该装置应用于区块链节点设备。

参见图7所示，该装置包括以下模块：

行驶数据采集模块101，用于获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；

行驶安全检测模块102，用于对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；

判断模块103，用于判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；

行驶数据存储模块104，用于在安全检测结果与预设安全触发条件匹配时，将行驶数据上传至区块链以存档；

安全行驶警示模块105，用于在安全检测结果与预设安全触发条件匹配时，输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

应用本申请实施例所提供的装置，获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将行驶数据上传至区块链以存档；输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

利用数据采集设备便可采集目标车辆的行驶数据，然后对行驶数据进行行驶安全检测，得到安全检测结果。在安全检测结果与预设安全触发条件匹配时，则将行驶数据上传至区块链进行存档，输出安全检测结果，可提示驾驶员安全驾驶。其中，由于以区块链的方式存储数据具有数据不可篡改，且去中心化或者多中心化，无集中的控制，可以保障行驶数据的真实性和安全性，即可保障行驶数据的可靠性。因而，该装置在满足自动驾驶辅助的需求下，还可将数据采集设备采集的行驶数据以区块链方式进行存储，保障行驶数据的可靠性。在发生诸如法律纠纷需要调取行驶数据时，可获得的安全可靠的行驶数据。

在本申请的一种具体实施方式中，行驶数据存储模块104，具体用于对行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

在本申请的一种具体实施方式中，还包括：

行驶数据访问模块，用于发送行驶数据访问请求至区块链网络；接收区块链网络返回的行驶数据。

在本申请的一种具体实施方式中，行驶安全检测模块102，具体用于在行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出识别结果中的危险项；将危险项添加至安全检查结果。

在本申请的一种具体实施方式中，行驶安全检测模块102，具体用于在识别结果包括道路车道线时，利用道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至安全检查结果中。

在本申请的一种具体实施方式中，行驶安全检测模块102，具体用于在行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至安全检查结果中。

在本申请的一种具体实施方式中，安全行驶警示模块105，具体用于在可视化界面输出安全检测结果；或，语音播报安全检测结果。

实施例八：

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种区块链节点设备，下文描述的一种区块链节点设备与上文描述的一种自动驾驶辅助方法可相互对应参照。

参见图8所示，该区块链节点设备包括：

存储器D1，用于存储计算机程序；

处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将行驶数据上传至区块链以存档；输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

本实施例中，处理器D2执行存储器D1中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：对行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

本实施例中，处理器D2执行存储器D1中保存的计算机子程序时，还可以具体实现以下步骤：发送行驶数据访问请求至区块链网络；接收区块链网络返回的行驶数据。

本实施例中，处理器D2执行存储器D1中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出识别结果中的危险项；将危险项添加至安全检查结果。

本实施例中，处理器D2执行存储器D1中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在识别结果包括道路车道线时，利用道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至安全检查结果中。

本实施例中，处理器D2执行存储器D1中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至安全检查结果中。

本实施例中，处理器D2执行存储器D1中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在可视化界面输出安全检测结果；或，语音播报安全检测结果。

具体的，请参考图9，图9为本实施例提供的一种区块链节点设备的具体结构示意图，该区块链节点设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在区块链节点设备301上执行存储介质330中的一系列指令操作。

区块链节点设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作***341。例如，Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。

上文所描述的自动驾驶辅助方法中的步骤可以由区块链节点设备的结构实现。

实施例九：

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种自动驾驶辅助方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将行驶数据上传至区块链以存档；输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

本实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

本实施例中，计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：发送行驶数据访问请求至区块链网络；接收区块链网络返回的行驶数据。

本实施例中，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出识别结果中的危险项；将危险项添加至安全检查结果。

本实施例中，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在识别结果包括道路车道线时，利用道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至安全检查结果中。

本实施例中，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至安全检查结果中。

本实施例中，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在可视化界面输出安全检测结果；或，语音播报安全检测结果。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

Claims (10)

1.一种自动驾驶辅助方法，其特征在于，应用于区块链节点设备，包括：

获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；

对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；

判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；

如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；

输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，将所述行驶数据上传至区块链以存档，包括：

对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，还包括：

发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；

接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，利用所述行驶数据进行安全行驶检测，获得安全检测结果，包括：

在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；

按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；

将所述危险项添加至所述安全检查结果。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，所述按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项，包括：

在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；

若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果，包括：

在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，输出所述安全检测结果，包括：

在可视化界面输出所述安全检测结果；

或，语音播报所述安全检测结果。

8.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，应用于区块链节点设备，包括：

行驶数据采集模块，用于获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；

行驶安全检测模块，用于对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；

判断模块，用于判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；

行驶数据存储模块，用于在所述安全检测结果与所述预设安全触发条件匹配时，将所述行驶数据上传至区块链以存档；

安全行驶警示模块，用于在所述安全检测结果与所述预设安全触发条件匹配时，输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

9.一种区块链节点设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述自动驾驶辅助方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述自动驾驶辅助方法的步骤。