CN109895317A - 一种给注塑机用的嵌片自动理料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于注塑机理料领域，尤其涉及到一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，该装置包括，振动盘、旋转机构、PLC控制机构、定位机构、机械手夹持机构、振动盘上设置有用于输送嵌片的双路排列的分料机构，理料盘上还设置有定位孔，使机械手治具在收到允许抓取指令后准确将导柱***定位孔，取走所需要的嵌片并送入注塑机中。本发明结构简单，易于操作，节省了人力物力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于注塑机理料领域，尤其涉及到一种给注塑机用的嵌片自动理料装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。传统的生产方式都是先由注塑机开模，然后再由人工完成对金属嵌件的取放，由于嵌件原料摆放杂乱，且体积较小，不易于工作人员每次取放，导致生产效率极其低下，需要耗费大量的时间来完成每批生产。
随着技术的进步，传统的半自动流水线生产水平已经满足不了当前需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，来解决上述因人工操作造成的生产效率低下的问题。所要解决的主要技术问题是如何快速自动整理注塑机生产所需的嵌片，以便上料，并实现对注塑金属嵌片的全自动化生产。
本发明的主要技术方案如下：
一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其包括，振动盘、旋转机构、 PLC控制机构、定位机构、用于放置嵌片的理料盘、机械手夹持机构，振动盘上设置有用于输送嵌片的双路排列的分料机构，理料盘上还设置有定位孔，使机械手在收到允许抓取指令后准确将导柱***定位孔，取走所需要的嵌片并送入注塑机中。
进一步地，所述振动盘上设置有用于输送嵌片的双路排列的分料机构，该分料机构可同时使俩嵌片平行运送到嵌片接料工位上。
进一步地，所述旋转机构所采用的气缸为旋转气缸，该旋转气缸通过紧固连接与安装板连接在一起，并通过该连接板使整个旋转机构与接料滑台架固定在一起。
进一步地，所述PLC控制机构包括触摸屏操作箱和可编程逻辑控制器，通过采用触摸屏可便于人机交互，并可执行顺序控制、定时、计数与算数操作等指令，还具有显示、输入、输出、存储、报警的功能。
进一步地，所述定位机构位于嵌件接料工位上，其上设有检测是否有嵌件输入的传感器。
进一步地，所述用于放置嵌片的理料盘底板下设置有滑台，可完成水平方向移动。
进一步地，所述理料盘上设置有四个定位孔，该定位孔尺寸大小与上料治具的导柱尺寸一致，使治具可通过定位孔固定在理料盘上。
进一步地，所述机械手夹持机构包括驱动装置和两个平行设置但方向相反的钳形夹爪，两夹爪之间的距离长短与嵌片接料工位上两嵌片之间的距离长短一致。
进一步地，所述机械手夹持机构可以垂直于理料盘运动方向水平移动，也可以在竖直方向上下运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出了一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，采用旋转气缸、伸缩气缸和理料盘底板滑台结合的方式，实现对嵌片从接料工位到理料盘的取放，提高了理料速度和嵌件取放的稳定性，并且本发明在使用时其各个机构都由PLC控制机构来控制，自动化水平高，节省了大量的人力物力。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的整体结构俯视图。
图3是本发明的理料装置示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式来对本发明作进一步的描述。
参照图1、图2、图3所示，一种一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，该装置包括，振动盘1、旋转机构2、 PLC控制机构3、定位机构4、机械手夹持机构5、振动盘1上设置有用于输送嵌片的双路排列的分料机构6，理料盘7上还设置有定位孔71，使治具在收到允许抓取指令后准确将导柱***定位孔71，取走所需要的嵌片8并送入注塑机中。分料机构6可同时使俩嵌片8平行运送到嵌片接料工位9上。旋转机构2所采用的气缸为旋转气缸21，该旋转气缸21通过紧固连接与安装板22连接在一起，并通过该连接板23使整个旋转机构与接料滑台架10固定在一起。PLC控制机构3包括触摸屏操作箱和可编程逻辑控制器，通过采用触摸屏可便于人机交互，并可执行顺序控制、定时、计数与算数操作等指令，还具有显示、输入、输出、存储、报警的功能。定位机构4位于嵌片接料工位9上，其上设有检测是否有嵌件输入的传感器。用于放置嵌片8的理料盘底板72下设置有滑台73，可完成水平方向移动。机械手夹持机构5包括驱动装置51和两个平行设置但方向相反的钳形夹爪52，两夹爪之间的距离长短与嵌片接料工位9上两嵌片8之间的距离长短一致。机械手夹持机构5可垂直于理料盘运动方向水平移动，也可以在竖直方向上下运动。滑台架上的旋转气缸21用于改变嵌件的方向，气缸22驱动夹爪52上下运动。
在对嵌件进行理料之前，先打开电源，启动振动盘，嵌片先沿着振动盘上的轨道传输到接料工位上，然后机械手夹持机构收到理料指令，在PLC控制机构的控制下移动到嵌片接料工位上方，然后机械手夹爪在伸缩气缸的驱动下，沿竖直方向向下完成夹取，同时理料盘也在控制机构的控制下随滑台一起运动，到达指定位置后，准备接受夹爪向理料盘放料，在完成上述动作后，理料盘回到起始位置，等待收到允许抓取指令，待机械手治具完成从理料盘一次取料后，理料动作重复上述动作，进行下次理料。
以上所述仅为本发明的具体实施方式但本发明的保护范围并不局限于此任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：该装置包括，振动盘、旋转机构、PLC控制机构、定位机构、用于放置嵌片的理料盘、机械手夹持机构，振动盘上设置有用于输送嵌片的双路排列的分料机构，理料盘上还设置有定位孔，使机械手在收到允许抓取指令后准确将导柱***定位孔，取走所需要的嵌片并送入注塑机中。
2.如权利要求1所述的一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：所述振动盘上设置有用于输送嵌片的双路排列的分料机构，该分料机构可同时使俩嵌片平行运送到嵌片接料工位上。
3.如权利要求1所述的一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：所述旋转机构所采用的气缸为旋转气缸，该旋转气缸通过紧固连接与安装板连接在一起，并通过该连接板使整个旋转机构与接料滑台架固定在一起，从而控制嵌片的方向。
4.如权利要求1所述的一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：所述PLC控制机构包括触摸屏操作箱和可编程逻辑控制器，通过采用触摸屏可便于人机交互，并可执行定时、计数与算数操作等指令，还具有显示、输入、输出、存储、报警的功能。
5.如权利要求1所述的一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：所述定位机构位于嵌件接料工位上，其上设有检测是否有嵌件输入的传感器。
6.如权利要求1所述的一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：所述用于放置嵌片的理料盘底板下设置有滑台，可沿水平方向移动。
7.如权利要求6所述的一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：所述理料盘上设置有四个定位孔，该定位孔尺寸大小与上料治具的导柱尺寸一致，使治具可通过定位孔固定在理料盘上。
8.如权利要求1所述的一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：所述机械手夹持机构包括驱动装置和两个平行设置但方向相反的钳形夹爪，两夹爪之间的距离长短与嵌片接料工位上两嵌片之间的距离长短一致。
9.如权利要求1所述的一种给注塑机用的嵌片自动理料装置，其特征在于：所述机械手夹持机构可在垂直于理料盘运动方向水平移动，也可以在竖直方向上下运动。
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