CN109882299B - 柴油曲臂空中作业平台的速度控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，包括发动机控制器和柴油地面控制控制器或者柴油曲臂平台栏控制控制器，在发动机启动后，发动机控制器对电机进行怠速控制一段时间后，经柴油地面控制控制器或柴油曲臂平台栏控制控制器控制自动切换中速控制，之后用户可以根据自已的需要进行高中速的切换。本发明由于采用上述方案，发动机控制器控制电机，电机起动后，怠速运行一段时间后，自动切换为中速控制，后续用户可以根据自己的需求进行高低速的切换。这样避免了发动机起动时直接切换至中速控制状态，大大提高了发动机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于电子领域，尤其涉及一种柴油曲臂空中作业平台的速度控制器。
背景技术
对于柴油曲臂空中作业平台，传统控制速度为机械式控制，通过油门加速器得电和失电两种状态，分为高度和低速两种速度，当油门加速器得电时发动机高速状态，当油门加速器失电状态，发动机低速状态。发动机起动后直接低速控制。
发动机长期使用机械式速度控制，发动机起动直接低速控制，会大大缩短发动机的使用寿命，增加发动机的售后维修成本。
发明内容
本发明的目的在于提出一种柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，电机起动后电机直接进入怠速控制，这样避免了发动机起动时直接切换至中速控制状态，大大提高了发动机的使用寿命。
本发明的技术实施方案是：柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，包括发动机控制器和柴油地面控制控制器或者柴油曲臂平台栏控制控制器，发动机启动接触器线圈一端接至起动锁止继电器常闭点一端，启动锁止继电器常闭点另一端接至启动马达中继常开点一端，启动马达中继常开点另一端接至下部控制稳压电源模块电源B+端，启动马达中继线圈一端接至柴油地面控制控制器的控制端口，启动马达中继线圈的另一端接至稳压电源模块电源B-端，柴油地面控制控制器中转速控制端接至第一中间继电器线圈一端，线圈另一端接至下部控制稳压电源模块电源B-端，第一中间继电器一组常开线圈一端接至发动机控制器第一控制端口，第一中间继电器一组常开线圈另外一端接至发动机控制器第二控制端口，柴油地面控制控制器高转速控制端接至第二中间继电器线圈一端，线圈另一端接至下部控制稳压电源模块电源B-端，第二中间继电器一组常开线圈一端接至发动机控制器第三控制端口，第二中间继电器一组常开线圈另外一端接至发动机控制器第二控制端口，发动机起动开关一端接至柴油曲臂平台栏控制控制器的第十一控制端口，按钮开关高转速端接至柴油曲臂平台栏控制控制器第十五控制端口,按钮开关中转速端接至柴油曲臂平台栏控制控制器第一控制端口，按钮开关可切换中速和高速控制。在发动机启动后，柴油曲臂平台栏控制控制器或者柴油地面控制控制器软件程序控制发动机怠速一段时间后，经柴油地面控制控制器或柴油曲臂平台栏控制控制器软件程序控制自动切换发动机中速控制，之后可以根据实际的需要进行发动机高中速的切换。
基于上述目的，本发明的进一步改进方案是：当处于行走/转向功能，柴油曲臂是平台栏控制模式时，当脚踏开关处于非使能状态下且中速选择开关、高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于空的状态时，电机处于怠速状态；当脚踏开关和中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于使能状态时，电机处于高速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关至少有一个处于非使能状态时，电机处于中速状态。
基于上述目的，本发明的进一步改进方案是：当功能臂、转台、小臂、平台栏上升/下降和平台栏左/右处于平台栏控制模式时，当脚踏开关处于非使能状态下且中速选择开关和高速选择开关处于空的状态时，电机处于怠速状态；当脚踏开关和中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关处于使能状态时，电机处于高速状态。
基于上述目的，本发明的进一步改进方案是：当上臂、转台、小臂、平台栏上升/下降和平台栏左/右处于地面控制模式时，当中速选择开关和高速选择开关处于非使能状态时，电机处于怠速状态；当中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关处于使能状态时，电机处于高速状态。
有益效果
本发明由于采用上述方案，发动机控制器控制电机，在发动机启动后，发动机控制器控制怠速运行3秒后，经柴油地面控制控制器或柴油曲臂平台栏控制控制器控制自动切换为中速控制，后续可以根据实际的需求进行高低速的切换。这样避免了发动机起动时直接切换至低速控制状态，大大提高了发动机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例三下部控制原理图一；
图2为本发明实施例三下部控制原理图二；
图3为本发明实施例三下部控制原理图三；
图4为本发明实施例三下部控制原理图四；
图5为本发明实施例三下部控制原理图五；
图6为本发明实施例一、二上部控制原理图一；
图7为本发明实施例一、二上部控制原理图二；
图8为本发明实施例一、二上部控制原理图三；
图9为本发明实施例一、二、三发动机控制原理图一；
图10为本发明实施例一、二、三发动机控制原理图二；
图11为本发明实施例一、二、三速度控制动作原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案的原理及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施方案，对本发明进行进一步详细说明。在本实施方式中，所描述的具体实施方案仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图6至图8所示，柴油曲臂空中作业平台的控制器，包括发动机控制器和柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440，另，如图9和图10所示，发动机启动接触器KM1001线圈一端接至起动锁止继电器KAS1常闭点一端(启动锁止继电器目的是防止发动机在运行状态，操作者误操作再次按起动按钮，损坏发动机)，启动锁止继电器常闭点另一端接至启动马达中继KA0301常开点一端，启动马达中继KA0301常开点另一端接至DC12VTBM板电源B+端，发动机起动开关SA0707一端接至柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440的第十一控制端口PP14-11，按钮开关SA0709高转速端接至柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440第十五控制端口PP14-15,按钮开关SA0709中转速端接至柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440第一控制端口PP15-1，按钮开关SA0709可切换中速和高速控制。柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440软件程序控制发动机起动后怠速运行，起动怠速运行一段时间后，如3秒后，自动切换中速运行控制，之后用户可以根据自已的需要进行高中速的切换。如图11所示，当处于行走/转向功能，柴油曲臂是平台栏控制模式(俗称上部控制)时，当脚踏开关处于非使能状态下且中速选择开关、高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于空的状态时，电机处于怠速状态；当脚踏开关和中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于使能状态时，电机处于高速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关至少有一个处于非使能状态时，电机处于中速状态。
实施例二
如图6至图8所示，柴油曲臂空中作业平台的控制器，包括发动机控制器CM2880A和柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440，另，如图9和图10所示，发动机启动接触器KM1001线圈一端接至起动锁止继电器KAS1常闭点一端(启动锁止继电器目的是防止发动机在运行状态，操作者误操作再次按起动按钮，损坏发动机)，启动锁止继电器KAS1常闭点另一端接至启动马达中继KA0301常开点一端，启动马达中继KA0301常开点另一端接至DC12V TBM板电源B+端，启动马达中继KA0301线圈一端接至柴油地面控制控制器GP400C的控制端口，启动马达中继KA0301线圈的另一端接至TBM板电源B-端，发动机起动开关SA0707一端接至柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440的第十一控制端口PP14-11，按钮开关SA0709高转速端接至柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440第十五控制端口PP14-15,按钮开关SA0709中转速端接至柴油曲臂平台栏控制(俗称上部控制)控制器GP440第一控制端口PP15-1，按钮开关SA0709可切换中速和高速控制。柴油地面控制控制器GP440软件程序控制发动机起动后怠速运行，起动怠速运行一段时间后，如3秒后，自动切换中速运行控制，之后用户可以根据自已的需要进行高中速的切换。如图11所示，当功能臂、转台、小臂、平台栏上升/下降和平台栏左/右处于平台栏控制模式(俗称上部控制模式)时，当脚踏开关处于非使能状态下且中速选择开关和高速选择开关处于空的状态时，电机处于怠速状态；当脚踏开关和中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关处于使能状态时，电机处于高速状态。
实施例三
如图1至图5所示，柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，包括发动机控制器CM2880A和柴油地面控制(俗称下部控制)控制器GP400C，另，如图9和图10所示，发动机启动接触器KM1001线圈一端接至起动锁止继电器KAS1常闭点一端(启动锁止继电器目的是防止发动机在运行状态，操作者误操作再次按起动按钮，损坏发动机)，启动锁止继电器KAS1常闭点另一端接至启动马达中继KA0301常开点一端，启动马达中继KA0301常开点另一端接至DC12V TBM板电源B+端，启动马达中继KA0301线圈一端接至柴油地面控制控制器GP400C的控制端口，启动马达中继KA0301线圈的另一端接至TBM板电源B-端，柴油地面控制控制器中转速控制端P6-4接至第一中间继电器KA0302线圈一端，线圈另一端接至下部控制TBM板电源B-端，第一中间继电器KA0302一组常开线圈一端接至发动机控制器CM2880第一控制端口81，第一中间继电器KA0302一组常开线圈另外一端接至发动机控制器CM2880A第二控制端口43，柴油地面控制控制器高转速控制端P6-5接至第二中间继电器KA0303线圈一端，线圈另一端接至下部控制TBM板电源B-端，第二中间继电器KA0303一组常开线圈一端接至发动机控制器CM2880A第三控制端口61，第二中间继电器KA0303一组常开线圈另外一端接至发动机控制器CM2880A第二控制端口43，柴油地面控制控制器GP400C控制发动机起动后，发动机怠速运行，一段时间后,如怠速运行3秒后，柴油地面控制(俗称下部控制)控制器GP400C软件程序控制自动切换为中速控制，之后用户可以根据自已的需要进行高中速的切换。如图11所示，当上臂、转台、小臂、平台栏上升/下降和平台栏左/右处于地面控制模式(俗称下部控制模式)时，当中速选择开关和高速选择开关处于非使能状态时，电机处于怠速状态；当中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关处于使能状态时，电机处于高速状态。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (4)
1.柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，其特征在于：包括发动机控制器和柴油地面控制控制器或者柴油曲臂平台栏控制控制器，发动机启动接触器线圈一端接至起动锁止继电器常闭点一端，启动锁止继电器常闭点另一端接至启动马达中继常开点一端，启动马达中继常开点另一端接至下部控制稳压电源模块电源B+端，启动马达中继线圈一端接至柴油地面控制控制器的控制端口，启动马达中继线圈的另一端接至稳压电源模块电源B-端，柴油地面控制控制器中转速控制端接至第一中间继电器线圈一端，线圈另一端接至下部控制稳压电源模块电源B-端，第一中间继电器一组常开线圈一端接至发动机控制器第一控制端口，第一中间继电器一组常开线圈另外一端接至发动机控制器第二控制端口，柴油地面控制控制器高转速控制端接至第二中间继电器线圈一端，线圈另一端接至下部控制稳压电源模块电源B-端，第二中间继电器一组常开线圈一端接至发动机控制器第三控制端口，第二中间继电器一组常开线圈另外一端接至发动机控制器第二控制端口，发动机起动开关一端接至柴油曲臂平台栏控制控制器的第十一控制端口，按钮开关高转速端接至柴油曲臂平台栏控制控制器第十五控制端口,按钮开关中转速端接至柴油曲臂平台栏控制控制器第一控制端口，按钮开关可切换中速和高速控制；在发动机启动后，柴油曲臂平台栏控制控制器或者柴油地面控制控制器软件程序控制发动机怠速一段时间后，经柴油地面控制控制器或柴油曲臂平台栏控制控制器软件程序控制自动切换发动机中速控制，之后可以根据实际的需要进行发动机高中速的切换。
2.根据权利要求1所述的柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，其特征在于：当处于行走/转向功能，柴油曲臂是平台栏控制模式时，当脚踏开关处于非使能状态下且中速选择开关、高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于空的状态时，电机处于怠速状态；当脚踏开关和中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于使能状态时，电机处于高速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关至少有一个处于非使能状态时，电机处于中速状态。
3.根据权利要求1所述的柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，其特征在于：当功能臂、转台、小臂、平台栏上升/下降和平台栏左/右处于平台栏控制模式时，当脚踏开关处于非使能状态下且中速选择开关和高速选择开关处于空的状态时，电机处于怠速状态；当脚踏开关和中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关处于使能状态时，电机处于高速状态。
4.根据权利要求1所述的柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，其特征在于：当上臂、转台、小臂、平台栏上升/下降和平台栏左/右处于地面控制模式时，当中速选择开关和高速选择开关处于非使能状态时，电机处于怠速状态；当中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关处于使能状态时，电机处于高速状态。
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