CN109878956B - 一种文件智能仓储*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种文件智能仓储***，在存储室内设置有若干排存储柜，所述存储柜之间平行间隔放置，所述存储室内设置有可移动的AGV运输装置，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜移动设置，所述存储室内还设置有存取件中转装置，所述AGV运输装置还在存取件中转装置与存储柜之间来回存取移动设置，所述存储室上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置的取件区域设置，所述存储室的外端设置有智能仓储人机装置，所述智能仓储人机装置的控制端与存取件中转装置的受控端相连，所述智能仓储人机装置的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。本发明能实现自动化智能存取，方便操作人员的调取。

Description

一种文件智能仓储***

技术领域

本发明涉及一种文件智能仓储***。

背景技术

现有的室内存取都是在室内建设一存取档案室，通过将其信息输入值电脑内后，通过查找电脑内的信息后，在自行通过该信息找到指定的位置后，将其需要的文件取走，这样需要花费较长的时间，而且工作效率低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的文件智能仓储***，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种文件智能仓储***。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种文件智能仓储***，在存储室内设置有若干排存储柜，所述存储柜之间平行间隔放置，所述存储室内设置有可移动的AGV运输装置，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜移动设置，所述存储室内还设置有存取件中转装置，所述AGV运输装置还在存取件中转装置与存储柜之间来回存取移动设置，所述存储室上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置的取件区域设置，所述存储室的外端设置有智能仓储人机装置，所述智能仓储人机装置的控制端与存取件中转装置的受控端相连，所述智能仓储人机装置的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。

优选地，所述存取件中转装置包括机体、Y轴定位机构和X轴夹紧移送机构，所述机体中部位置沿X轴方向设置有移动平台，所述移动平台上设置有若干个文件周转盒，所述移动平台一侧左右两端的机体上分别设置有若干个Y轴定位机构，所述Y轴定位机构与文件周转盒配合设置，所述移动平台的另一侧的机体沿Z轴方向上分别设置有第一进出口、第二进出口和第三进出口，所述机体的底部位置设置有X轴传送机构，所述X轴传送机构包括两个镜像设置的X轴夹紧移送机构，所述X轴夹紧移送机构包括移动中转限位拨叉结构和移送夹爪机构，所述移送夹爪机构分别与下方设置的传输轴相连接，所述传输轴的一端设置有第一步进电机，所述第一步进电机与传输轴驱动连接，所述移动中转限位拨叉结构配合设置在移送夹爪机构的顶部位置。

优选地，所述AGV运输装置包括AGV机体、夹取机构和底盘，所述AGV机体内部沿Z轴方向上设置有升降装置，所述夹取机构通过固定装置与升降装置相连接，所述升降装置底部设置有第一电机，所述第一电机与升降装置驱动连接，所述夹取机构包括工业相机和第二电机，所述工业相机安装在电动推杆固定板的顶部，所述电动推杆固定板沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板的底部设置有第一导轨固定板，所述第一导轨固定板上沿X轴方向设置有导轨，所述导轨上方与其配合设置有滑块，所述滑块固定设置在滑块固定板的一端，所述滑块固定板的另一端与托板固定板固定连接，所述托板固定板与电动推杆固定板并列设置，所述托板固定板底部设置有托板，所述托板固定板顶部通过电动夹爪连接板与电动夹爪相连接，所述电动夹爪通过夹板连接件与两侧的夹板相连接，所述第二电机通过第二电机固定板沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板的中部，所述第二电机通过齿轮与沿X轴方向上的齿条配合设置，所述齿条设置在齿条固定板上，且所述齿条固定板与托板固定板固定连接，所述托板固定板中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁，所述电磁铁通过电磁铁固定板与第一导轨固定板固定设置，所述底盘底部中间位置设置有运动数码相机，且与所述运动数码相机配合设置有二维码移动识别区域，底盘底部设置有驱动轮。

优选地，所述智能仓储人机装置包括智能仓储机体，所述智能仓储机体上设置有触控电脑，所述触控电脑下端位置沿X轴方向设置有托盘出口，所述托盘出口内部位置设置有托盘，所述托盘通过第一驱动装置可移动的设置在智能仓储机体上，所述触控电脑和托盘出口之间设置有第一二维码扫描器，所述触控电脑一侧端沿Z轴方向的智能仓储机体上设置有文件存取仓，所述文件存取仓后端的智能仓储机体上设置有接送机构，所述接送机构包括传送轴、第一滑台连接板、转接电动推杆和拨叉连接板，所述传送轴通过地脚沿Y轴方向固定设置在智能仓储机体上，所述传送轴的一端与第二步进电机驱动连接，所述第一滑台连接板通过第一滑块可移动的设置在传送轴上，所述第一滑台连接板上两端沿X轴方向分别设置有滑轨，所述拨叉连接板通过第二滑块与滑轨配合设置，所述拨叉连接板上沿Y轴方向分别设置有第一水平拨叉和第二水平拨叉，所述转接电动推杆安装在第一滑台连接板上且与拨叉连接板配合设置，所述转接电动推杆一侧的第一滑台连接板上设置有感应器，靠近所述接送机构的位置上设置有RFID读取器，所述RFID读取器安装在智能仓储机体上且与传送轴并列设置，所述接送机构上端位置的智能仓储机体上设置有第二二维码扫描器。

优选地，所述Y轴定位机构外侧设置有防护罩，所述机体底部还设置有第一脚轮。

优选地，所述移送夹爪机构包括第二电动推杆和电动夹爪，所述第二电动推杆沿Z轴方向设置且与第二滑台连接板固定连接，所述第二滑台连接板通过滑台滑块与传输轴配合设置，所述第二滑台连接板上沿Z轴方向设置有第二导轨固定板，所述第二导轨固定板上靠近第二电动推杆一侧沿Z轴方向并列设置有两个感应器，所述第二导轨固定板上远离第二电动推杆一侧沿Z轴方向设置有第二导轨滑块组件，所述电动夹爪通过电动夹爪固定板与第二导轨滑块组件相连接，所述电动夹爪通过第二电动推杆连接板与第二电动推杆相连接，所述电动夹爪通过拨叉固定板与顶部的移动中转限位拨叉结构配合设置。

优选地，所述存储柜分格设置，每格分别设置有二维码，并与所述夹取机构配合。

优选地，所述触控电脑上端位置设置有显示屏。

优选地，所述智能仓储机体顶部设置有风扇，所述智能仓储机体底部设置有第二脚轮。

优选地，所述触控电脑上还设置有人脸识别摄像头、IC卡读卡器和指纹采集器。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明能实现自动化的存取文件，无需人员进行繁杂的操作就行轻松将文件存取，方便了使用者的同时还能提高工作效率，而且不易造成错误文件的存放，进一步的降低错误率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是存取件中转装置的结构示意图；

图3是防护罩部位的局部剖视图；

图4是存取件中转装置另一侧的结构示意图；

图5是存取件中转装置的X轴传送机构的结构示意图；

图6是存取件中转装置的X轴夹紧移送机构的结构示意图；

图7是AGV运输装置的结构示意图；

图8是AGV运输装置的底部结构示意图；

图9是AGV运输装置的夹取机构一侧的结构示意图；

图10是AGV运输装置的夹取机构另一侧的结构示意图；

图11是智能仓储人机装置的结构示意图；

图12是智能仓储人机装置的内部结构实体；

图13是智能仓储人机装置的接送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，一种文件智能仓储***，在存储室1内设置有若干排存储柜2，所述存储柜2之间平行间隔放置，所述存储室1内设置有可移动的AGV运输装置3，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜2移动设置，所述存储室1内还设置有存取件中转装置4，所述AGV运输装置3还在存取件中转装置4与存储柜2之间来回存取移动设置，所述存储室1上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置4的取件区域设置，所述存储室1的外端设置有智能仓储人机装置5，所述智能仓储人机装置5的控制端与存取件中转装置4的受控端相连，所述智能仓储人机装置5的控制端还与AGV运输装置的受控端相连，所述存储柜2分格设置，每格分别设置有二维码，并与所述夹取机构303配合。

如图2至图6所示，所述存取件中转装置4包括机体401、Y轴定位机构406和X轴夹紧移送机构410，所述机体401中部位置沿X轴方向设置有移动平台404，所述移动平台404上设置有若干个文件周转盒405，所述移动平台404一侧左右两端的机体401上分别设置有若干个Y轴定位机构406，所述Y轴定位机构406与文件周转盒405配合设置，所述移动平台404的另一侧的机体401沿Z轴方向上分别设置有第一进出口407、第二进出口408和第三进出口409，所述机体401的底部位置设置有X轴传送机构，所述X轴传送机构包括两个镜像设置的X轴夹紧移送机构410，所述X轴夹紧移送机构410包括移动中转限位拨叉结构411和移送夹爪机构412，所述移送夹爪机构412分别与下方设置的传输轴413相连接，所述传输轴413的一端设置有第一步进电机414，所述第一步进电机414与传输轴413驱动连接，所述移动中转限位拨叉结构411配合设置在移送夹爪机构412的顶部位置。

本发明中所述Y轴定位机构406外侧设置有防护罩403，所述机体401底部还设置有第一脚轮402。

本发明中所述移送夹爪机构412包括第二电动推杆4121和电动夹爪，所述第二电动推杆4121沿Z轴方向设置且与第二滑台连接板4122固定连接，所述第二滑台连接板4122通过滑台滑块4123与传输轴413配合设置，所述第二滑台连接板4122上沿Z轴方向设置有第二导轨固定板4125，所述第二导轨固定板4125上靠近第二电动推杆4121一侧沿Z轴方向并列设置有两个感应器4124，所述第二导轨固定板4125上远离第二电动推杆4121一侧沿Z轴方向设置有第二导轨滑块组件，所述电动夹爪通过电动夹爪固定板与第二导轨滑块组件相连接，所述电动夹爪通过第二电动推杆连接板4126与第二电动推杆4121相连接，所述电动夹爪通过拨叉固定板与顶部的移动中转限位拨叉结构411配合设置。

如图7至图10所示，所述AGV运输装置3包括AGV机体301、夹取机构303和底盘306，所述AGV机体301内部沿Z轴方向上设置有升降装置302，所述夹取机构303通过固定装置304与升降装置302相连接，所述升降装置302底部设置有第一电机305，所述第一电机305与升降装置302驱动连接，所述夹取机构303包括工业相机309和第二电机322，所述工业相机309安装在电动推杆固定板324的顶部，所述电动推杆固定板324沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板324的底部设置有第一导轨固定板320，所述第一导轨固定板320上沿X轴方向设置有导轨321，所述导轨321上方与其配合设置有滑块319，所述滑块319固定设置在滑块固定板318的一端，所述滑块固定板318的另一端与托板固定板315固定连接，所述托板固定板315与电动推杆固定板324并列设置，所述托板固定板315底部设置有托板314，所述托板固定板315顶部通过电动夹爪连接板313与电动夹爪310相连接，所述电动夹爪310通过夹板连接件311与两侧的夹板312相连接，所述第二电机322通过第二电机固定板323沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板324的中部，所述第二电机322通过齿轮317与沿X轴方向上的齿条326配合设置，所述齿条326设置在齿条固定板316上，且所述齿条固定板316与托板固定板315固定连接，所述托板固定板315中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁325，所述电磁铁325通过电磁铁固定板327与第一导轨固定板320固定设置，所述底盘306底部中间位置设置有运动数码相机308，且与所述运动数码相机308配合设置有二维码移动识别区域，底盘306底部设置有驱动轮307。

如图11至图13所示，所述智能仓储人机装置5包括智能仓储机体501，所述智能仓储机体501上设置有触控电脑508，所述触控电脑508下端位置沿X轴方向设置有托盘出口510，所述托盘出口510内部位置设置有托盘512，所述托盘512通过第一驱动装置可移动的设置在智能仓储机体501上，所述触控电脑508和托盘出口510之间设置有第一二维码扫描器509，所述触控电脑508一侧端沿Z轴方向的智能仓储机体501上设置有文件存取仓502，所述文件存取仓502后端的智能仓储机体501上设置有接送机构513，所述接送机构513包括传送轴516、第一滑台连接板525、转接电动推杆518和拨叉连接板519，所述传送轴516通过地脚524沿Y轴方向固定设置在智能仓储机体501上，所述传送轴516的一端与第二步进电机521驱动连接，所述第一滑台连接板525通过第一滑块523可移动的设置在传送轴516上，所述第一滑台连接板525上两端沿X轴方向分别设置有滑轨，所述拨叉连接板519通过第二滑块与滑轨配合设置，所述拨叉连接板519上沿Y轴方向分别设置有第一水平拨叉520和第二水平拨叉522，所述转接电动推杆518安装在第一滑台连接板525上且与拨叉连接板519配合设置，所述转接电动推杆518一侧的第一滑台连接板525上设置有感应器517，靠近所述接送机构513的位置上设置有RFID读取器514，所述RFID读取器514安装在智能仓储机体501上且与传送轴16并列设置，所述接送机构513上端位置的智能仓储机体501上设置有第二二维码扫描器515，所述触控电脑508上端位置设置有显示屏506，所述智能仓储机体501顶部设置有风扇507，所述智能仓储机体501底部设置有第二脚轮511，所述触控电脑508上还设置有人脸识别摄像头505、IC卡读卡器504和指纹采集器503。

本发明的工作原理如下：

具体工作时，操作人员操作机台并发出取空盒指令，文件存取仓打开，托盘伸出。接送机构动作将空的文件周转盒移送至RFID读取器检测区域之后，将文件周转盒移送至文件存取仓。操作人员将文件周转盒取出，文件存取仓关闭，操作人员打开文件周转盒，将文件放进去并将盒盖关闭牢靠。操作人员发出存放文件指令，文件存取仓打开，操作人员将装有文件的文件周转盒放入文件存取仓中。第二二维码扫描器扫描文件周转盒上的序号并确认，接送机构动作将文件周转盒移送至RFID读取器检测区域，经过RFID读取器读取文件周转盒内文件上的RFID标签内容后，之后将文件周转盒移送至与存取件中转装置；

存取件中转装置中第一进出口为空的文件周转盒放置口，第二进出口为文件周转盒从存储柜取出到中转装置的输入口，第三进出口为文件周转盒取出到存储柜的出口；

左右两个移送夹爪机构的工作内容：在文件周转盒放入X轴夹紧移送机构后，左右两个移送夹爪机构会向文件周转盒运动，通过移动中转限位拨叉结构夹紧文件，保障移动过程中文件周转盒位置固定且不会晃动，X轴夹紧移送机构10移动到位后，左右两个移送夹爪机构会同比向两边移动，松开文件周转盒；

Y轴定位机构是保障文件周转盒到位后在中转装置的位置不会偏差，它在X轴夹紧移送机构在动作时会缩回原点位置，即不会卡紧文件周转盒。同时在文件周转盒移动到位后，再伸出卡住文件周转盒；

一次定位：AGV运输装置通过二维码移动识别区域移动至抓取文件周转盒工位；

二次定位：AGV运输装置通过工业相机扫描文件周转盒上的对应的二维码，定位到指定位置；

夹紧过程：夹取机构通过电磁铁吸取文件周转盒，同时电动夹爪带动夹板12夹紧文件周转盒，第二电机启动，夹取机构整体通过导轨、齿轮、齿条组件向后平移到指定位置。

AGV运输装置存件过程：

一次定位：AGV运输装置通过二维码移动识别区域移动至存储柜文件周转盒存放工位；

二次定位：AGV运输装置通过工业相机扫描文件周转盒以及存储柜上的对应的二维码，定位到指定位置；

一次推放：电动夹爪带动夹板松开文件周转盒，同时电磁铁断电，实现文件周转盒的一次推放；

二次推放：第二电机启动，夹取机构整体通过导轨、齿轮、齿条组件向前平移，保证文件周转盒二次推放到位。

本发明能实现自动化的存取文件，无需人员进行繁杂的操作就行轻松将文件存取，方便了使用者的同时还能提高工作效率，而且不易造成错误文件的存放，进一步的降低错误率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种文件智能仓储***，其特征在于：在存储室(1)内设置有若干排存储柜(2)，所述存储柜(2)之间平行间隔放置，所述存储室(1)内设置有可移动的AGV运输装置(3)，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜(2)移动设置，所述存储室(1)内还设置有存取件中转装置(4)，所述AGV运输装置(3)还在存取件中转装置(4)与存储柜(2)之间来回存取移动设置，所述存储室(1)上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置(4)的取件区域设置，所述存储室(1)的外端设置有智能仓储人机装置(5)，所述智能仓储人机装置(5)的控制端与存取件中转装置(4)的受控端相连，所述智能仓储人机装置(5)的控制端还与AGV运输装置的受控端相连；

所述存取件中转装置(4)包括机体(401)、Y轴定位机构(406)和X轴夹紧移送机构(410)，所述机体(401)中部位置沿X轴方向设置有移动平台(404)，所述移动平台(404)上设置有若干个文件周转盒(405)，所述移动平台(404)一侧左右两端的机体(401)上分别设置有若干个Y轴定位机构(406)，所述Y轴定位机构(406)与文件周转盒(405)配合设置，所述移动平台(404)的另一侧的机体(401)沿Z轴方向上分别设置有第一进出口(407)、第二进出口(408)和第三进出口(409)，所述机体(401)的底部位置设置有X轴传送机构，所述X轴传送机构包括两个镜像设置的X轴夹紧移送机构(410)，所述X轴夹紧移送机构(410)包括移动中转限位拨叉结构(411)和移送夹爪机构(412)，所述移送夹爪机构(412)分别与下方设置的传输轴(413)相连接，所述传输轴(413)的一端设置有第一步进电机(414)，所述第一步进电机(414)与传输轴(413)驱动连接，所述移动中转限位拨叉结构(411)配合设置在移送夹爪机构(412)的顶部位置；

所述AGV运输装置(3)包括AGV机体(301)、夹取机构(303)和底盘(306)，所述AGV机体(301)内部沿Z轴方向上设置有升降装置(302)，所述夹取机构(303)通过固定装置(304)与升降装置(302)相连接，所述升降装置(302)底部设置有第一电机(305)，所述第一电机(305)与升降装置(302)驱动连接，所述夹取机构(303)包括工业相机(309)和第二电机(322)，所述工业相机(309)安装在电动推杆固定板(324)的顶部，所述电动推杆固定板(324)沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板(324)的底部设置有第一导轨固定板(320)，所述第一导轨固定板(320)上沿X轴方向设置有导轨(321)，所述导轨(321)上方与其配合设置有滑块(319)，所述滑块(319)固定设置在滑块固定板(318)的一端，所述滑块固定板(318)的另一端与托板固定板(315)固定连接，所述托板固定板(315)与电动推杆固定板(324)并列设置，所述托板固定板(315)底部设置有托板(314)，所述托板固定板(315)顶部通过电动夹爪连接板(313)与电动夹爪(310)相连接，所述电动夹爪(310)通过夹板连接件(311)与两侧的夹板(312)相连接，所述第二电机(322)通过第二电机固定板(323)沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板(324)的中部，所述第二电机(322)通过齿轮(317)与沿X轴方向上的齿条(326)配合设置，所述齿条(326)设置在齿条固定板(316)上，且所述齿条固定板(316)与托板固定板(315)固定连接，所述托板固定板(315)中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁(325)，所述电磁铁(325)通过电磁铁固定板(327)与第一导轨固定板(320)固定设置，所述底盘(306)底部中间位置设置有运动数码相机(308)，且与所述运动数码相机(308)配合设置有二维码移动识别区域，底盘(306)底部设置有驱动轮(307)；

所述智能仓储人机装置(5)包括智能仓储机体(501)，所述智能仓储机体(501)上设置有触控电脑(508)，所述触控电脑(508)下端位置沿X轴方向设置有托盘出口(510)，所述托盘出口(510)内部位置设置有托盘(512)，所述托盘(512)通过第一驱动装置可移动的设置在智能仓储机体(501)上，所述触控电脑(508)和托盘出口(510)之间设置有第一二维码扫描器(509)，所述触控电脑(508)一侧端沿Z轴方向的智能仓储机体(501)上设置有文件存取仓(502)，所述文件存取仓(502)后端的智能仓储机体(501)上设置有接送机构(513)，所述接送机构(513)包括传送轴(516)、第一滑台连接板(525)、转接电动推杆(518)和拨叉连接板(519)，所述传送轴(516)通过地脚(524)沿Y轴方向固定设置在智能仓储机体(501)上，所述传送轴(516)的一端与第二步进电机(521)驱动连接，所述第一滑台连接板(525)通过第一滑块(523)可移动的设置在传送轴(516)上，所述第一滑台连接板(525)上两端沿X轴方向分别设置有滑轨，所述拨叉连接板(519)通过第二滑块与滑轨配合设置，所述拨叉连接板(519)上沿Y轴方向分别设置有第一水平拨叉(520)和第二水平拨叉(522)，所述转接电动推杆(518)安装在第一滑台连接板(525)上且与拨叉连接板(519)配合设置，所述转接电动推杆(518)一侧的第一滑台连接板(525)上设置有感应器(517)，靠近所述接送机构(513)的位置上设置有RFID读取器(514)，所述RFID读取器(514)安装在智能仓储机体(501)上且与传送轴(516)并列设置，所述接送机构(513)上端位置的智能仓储机体(501)上设置有第二二维码扫描器(515)。

2.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储***，其特征在于：所述Y轴定位机构(406)外侧设置有防护罩(403)，所述机体(401)底部还设置有第一脚轮(402)。

3.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储***，其特征在于：所述移送夹爪机构(412)包括第二电动推杆(4121)和电动夹爪，所述第二电动推杆(4121)沿Z轴方向设置且与第二滑台连接板(4122)固定连接，所述第二滑台连接板(4122)通过滑台滑块(4123)与传输轴(413)配合设置，所述第二滑台连接板(4122)上沿Z轴方向设置有第二导轨固定板(4125)，所述第二导轨固定板(4125)上靠近第二电动推杆(4121)一侧沿Z轴方向并列设置有两个感应器(4124)，所述第二导轨固定板(4125)上远离第二电动推杆(4121)一侧沿Z轴方向设置有第二导轨滑块组件，所述电动夹爪通过电动夹爪固定板与第二导轨滑块组件相连接，所述电动夹爪通过第二电动推杆连接板与第二电动推杆(4121)相连接，所述电动夹爪通过拨叉固定板与顶部的移动中转限位拨叉结构(411)配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储***，其特征在于：所述存储柜(2)分格设置，每格分别设置有二维码，并与所述夹取机构(303)配合。

5.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储***，其特征在于：所述触控电脑(508)上端位置设置有显示屏(506)。

6.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储***，其特征在于：所述智能仓储机体(501)顶部设置有风扇(507)，所述智能仓储机体(501)底部设置有第二脚轮(511)。

7.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储***，其特征在于：所述触控电脑(508)上还设置有人脸识别摄像头(505)、IC卡读卡器(504)和指纹采集器(503)。