CN109877912A - 一种木料切段机 - Google Patents

Abstract

本发明属于木料加工技术领域，尤其为一种木料切段机，包括供料装置、第一输送装置、第二输送装置、切段装置以及PLC控制***，所述供料装置与第一输送装置连接，所述第一输送装置和第二输送装置均包括有第一机架、设置在第一机架上的第一传送机构和用于驱动第一传送机构的第一驱动机构，在第一输送装置和第二输送装置的左右两侧均设置有抱紧机构，在第二输送装置上设置有定长阻挡机构，所述切段装置设置在第一输送装置和第二输送装置之间；本发明在对木料切段的过程中，能够精确的完成木料的供给，并且该木料切段机在使用时对工作人员以及设备的安全防护作用更好，同时能够显著的提高木料的切段效率。

Description

一种木料切段机

技术领域

本发明属于木料加工技术领域，具体涉及一种木料切段机。

背景技术

木材具有重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观，加工容易等优点，自古至今都被列为重要的原材料，木材工业由于能源消耗低,污染少,资源有再生性，在国民经济中也占重要地位。

在对木料进行加工切段时，一般包括上料、木料的固定、切断以及输送等工序，目前的木料加工设备在完成上述工序的过程中常常需要大量的人力进行辅助，工作效率低且会造成人力成本的增加，且切段后的木料其精确度往往不高，会给人们接下来的使用带来诸多不便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种木料切段机，具有木料切段效率以及精度高、固定效果好、安全性强的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木料切段机，包括供料装置、第一输送装置、第二输送装置、切段装置以及PLC控制***，所述供料装置与第一输送装置连接，所述第一输送装置和第二输送装置均包括有第一机架、设置在第一机架上的第一传送机构和用于驱动第一传送机构的第一驱动机构，在第一输送装置和第二输送装置的左右两侧均设置有抱紧机构，在第二输送装置上设置有定长阻挡机构，所述切段装置设置在第一输送装置和第二输送装置之间。

优选的，所述切段装置包括第一支撑架，在第一支撑架上固定连接有两条平行的导轨，所述第一支撑架通过两条导轨滑动连接有第一固定架，在第一固定架上固定连接有切割机构，在第一支撑架上还设置有第一气缸，所述第一气缸的外端与第一支撑架固定连接，所述第一气缸的内端与第一固定架固定连接，所述切割机构包括第一电动机、主动轮、从动轮、转轴和锯片，所述第一电动机固定连接在第一固定架的上部，所述第一电动机的输出轴与主动轮固定连接，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接，所述从动轮与转轴的一端固定连接，所述锯片与转轴的另一端固定连接，在转轴上穿设有至少两个第一轴承，每个第一轴承均通过轴承座固定连接在第一固定架上。

优选的，每个抱紧机构均包括有第二固定架、第二气缸和抱紧杆，所述第二固定架与第一机架固定连接，所述第二气缸的外端与第二固定架铰接，所述第二气缸的内端与抱紧杆铰接，所述抱紧杆的底端与第二固定架活动连接，在抱紧杆的内侧面均设置有若干个尖型凸起。

优选的，在第一输送装置和第二输送装置上均设置有用于辅助抱紧机构进行抱紧工作的导向机构，每个导向机构均包括有第三固定架、第三气缸、导向杆和导向轮组，所述第三固定架与第一机架固定连接，所述第三气缸的外端与第三固定架铰接，所述第三气缸的内端与导向杆铰接，所述导向杆的底端与第三固定架活动连接，在导向杆上固定连接有缓冲板，所述导向轮组包括穿设连接在导向杆顶端处的第二轴承以及若干个固定连接在第二轴承上的齿轮片。

优选的，在第一输送装置和第二输送装置的第一传送机构上均固定连接有若干个支撑组件，每个支撑组件均包括两个相对设置的三角形板，在第二输送装置上靠近切段装置一端的左右两侧均设置有倾斜的限位板。

优选的，所述定长阻挡机构包括第四固定架、第四气缸、连接杆和阻挡片，所述第四固定架固定连接在离切段装置特定距离处的第一机架上，所述第四气缸的外端与第四固定架铰接，所述第四气缸的内端与连接杆铰接，所述连接杆的底端与第四固定架活动连接，所述阻挡片固定连接在连接杆的顶端。

优选的，在第二输送装置的前方还设置有第三输送装置，所述第三输送装置包括第二机架、设置在第二机架上的第二传送机构以及驱动第二传送机构的第二驱动机构，在第二机架上设置有翻转架和第五气缸，所述翻转架的右端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的前后两端均穿设有第三轴承，每个第三轴承均通过轴承座固定连接在第二机架上，所述翻转架的左端固定连接有固定杆，所述固定杆与第五气缸的活动端铰接，所述第五气缸的固定端与第二机架铰接，在第二机架的前端还设置有挡板。

优选的，所述供料装置包括有第二支撑架，在第二支撑架的上部前后依次固定连接有三个第一阶梯竖板，每相邻两个第一阶梯竖板之间均设置有拨料机构，在第二支撑架的左侧设置有第二电动机和减速器，所述第二电动机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴上固定连接有转盘，在转盘上固定连接有第二连接轴，在第二连接轴上穿设连接有端杆轴承，在端杆轴承的杆端固定连接有驱动架，所述驱动架与每个拨料机构活动连接。

优选的，每个拨料机构均包括有滚轮组、第三支撑架、两个第二阶梯竖板以及与第二阶梯竖板相同阶梯数量的定位板，所述滚轮组固定连接在相邻两个第一阶梯竖板之间，所述第三支撑架设置在滚轮组的上部，两个第二阶梯竖板分别固定连接在第三支撑架上部的前后两侧，每个定位板均固定连接在两个第二阶梯竖板之间，且定位板与第二阶梯竖板的阶梯一一相对应。

优选的，所述PLC控制***包括PLC控制器、设置在每个第二气缸处的压力开关、设置在每个导向机构对应处的第一光电传感器、设置在第一输送装置尾端处的第二光电传感器、设置在定长阻挡机构处的第三光电传感器、设置在第一输送装置上与供料装置相连接的一侧的第四光电传感器、设置在第一输送装置上与供料装置相对一侧的第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器，以及设置在挡板处的振动传感器，所述第四光电传感器、第五光电传感器和第六传感器均与供料装置相对应，所述第七光电传感器位于第五光电传感器和第六光电传感器的前方，所述压力开关、第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器、第七光电传感器以及振动传感器的信号输出端均与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一驱动机构、第二驱动机构以及第二电动机的信号输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在对木料切段的过程中，能够精确的完成木料的供给，固定机构和导向机构的设置，可使得对木料的固定效果更好，在切段装置对木料进行切割时，能够有效避免木料对设备以及工作人员造成伤害，定长阻挡机构的设置，能够保证切段后的木料精确度更高，便于后期对木料的再次利用，并通过与PLC***的相配合，可使得该木料切段机在使用时能够进一步加强安全防护作用，同时能够显著的提高木料的切段效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明俯视的结构示意图；

图2为本发明第一输送装置正视的剖面结构示意图；

图3为本发明第二输送装置正视的剖面结构示意图；

图4为本发明切段装置俯视的结构示意图；

图5为本发明第三输送机构俯视的结构示意图；

图6为本发明供料装置正视的结构示意图；

图7为本发明供料装置俯视的结构示意图；

图8为本发明供料装置正视的剖面结构示意图；

图中：1供料装置、2第一输送装置、3第二输送装置、4切段装置、41第一支撑架、42导轨、43第一固定架、44第一气缸、45第一电动机、46主动轮、47从动轮、48转轴、49锯片、410第一轴承、51第一机架、52第一传送机构、53第一驱动机构、6抱紧机构、61第二固定架、62第二气缸、63抱紧杆、64尖型凸起、7导向机构、71第三固定架、72第三气缸、73导向杆、74齿轮片、75第二轴承、76缓冲板、8定长阻挡机构、81第四固定架、82第四气缸、83连接杆、84阻挡片、9第三输送装置、91第二机架、92第二传送机构、93第二驱动机构、94翻转架、95第五气缸、96第一连接轴、97第三轴承、98固定杆、99挡板、10三角形板、11限位板、121第二支撑架、122第一阶梯竖板、123第二电动机、124减速器、125转盘、126第二连接轴、127端杆轴承、128驱动架、131滚轮组、132第三支撑架、133第二阶梯竖板、134定位板、141 PLC控制器、142压力开关、143第一光电传感器、144第二光电传感器、145第三光电传感器、146第四光电传感器、147第五光电传感器、148第六光电传感器、149第七光电传感器、150振动传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实施例提供以下技术方案：一种木料切段机，包括供料装置1、第一输送装置2、第二输送装置3、切段装置4以及PLC控制***，供料装置1与第一输送装置2连接，第一输送装置2和第二输送装置3均包括有第一机架51、设置在第一机架51上的第一传送机构52和用于驱动第一传送机构52的第一驱动机构53，在第一输送装置2和第二输送装置3的左右两侧均设置有抱紧机构6，在第二输送装置3上设置有定长阻挡机构8，切段装置4设置在第一输送装置2和第二输送装置3之间。

通过在第一输送装置2和第二输送装置3上均设置相对的两个抱紧机构6，可使得对木料的抱紧效果更好，在切段装置4对木料进行切割时，能够保证木料的稳固度，方便切割，定长阻挡机构8和PLC控制***的设置，可使得该木料定长切段装置4在对木料进行切段时，切割后的木料长度一致，更加精确，且安全性更高。

具体的，切段装置4包括第一支撑架41，在第一支撑架41上固定连接有两条平行的导轨42，第一支撑架41通过两条导轨42滑动连接有第一固定架43，在第一固定架43上固定连接有切割机构，在第一支撑架41上还设置有第一气缸44，第一气缸44的外端与第一支撑架41固定连接，第一气缸44的内端与第一固定架43固定连接，切割机构包括第一电动机45、主动轮46、从动轮47、转轴48和锯片49，第一电动机45固定连接在第一固定架43的上部，第一电动机45的输出轴与主动轮46固定连接，主动轮46通过传送带与从动轮47传动连接，从动轮47与转轴48的一端固定连接，锯片49与转轴48的另一端固定连接，在转轴48上穿设有至少两个第一轴承410，每个第一轴承410均通过轴承座固定连接在第一固定架43上。

在开关的控制下可使得第一电动机45的输出轴转动，通过主动轮46、传送带和从动轮47的传动可带动转轴48旋转，从而带动锯片49旋转，当木料在第一输送装置2或第二输送装置3的带动下移动至待切割的位置时，在PLC控制***的控制下，可控制第一气缸44伸长或缩短，从而促使第一固定架43在第一支撑架41上进行左右方向上的移动，此时处于旋转状态的锯片49即可完成对木料原料的切割工作。

具体的，每个抱紧机构6均包括有第二固定架61、第二气缸62和抱紧杆63，第二固定架61与第一机架51固定连接，第二气缸62的外端与第二固定架61铰接，第二气缸62的内端与抱紧杆63铰接，抱紧杆63的底端与第二固定架61活动连接，在抱紧杆63的内侧面均设置有若干个尖型凸起64，在PLC控制***的控制下，当控制第二气缸62伸长时，由于第二气缸62的外端与第二固定架61铰接，第二气缸62的内端与抱紧杆63铰接，抱紧杆63的底端与第二固定架61活动连接，即可带动抱紧杆63旋转，直至完成对木料的固定工作，此时设置在抱紧杆63内侧面的若干个尖型凸起64可使得抱紧杆63对木料的固定效果更好。

具体的，在第一输送装置2和第二输送装置3上均设置有用于辅助抱紧机构6进行抱紧工作的导向机构7，每个导向机构7均包括有第三固定架71、第三气缸72、导向杆73和导向轮组，第三固定架71与第一机架51固定连接，第三气缸72的外端与第三固定架71铰接，第三气缸72的内端与导向杆73铰接，导向杆73的底端与第三固定架71活动连接，在导向杆73上固定连接有缓冲板76，导向轮组包括穿设连接在导向杆73顶端处的第二轴承75以及若干个固定连接在第二轴承75上的齿轮片74。

在PLC控制***的控制下，当控制第三气缸72伸长时，由于第三气缸72的外端与第三固定架71铰接，第三气缸72的内端与导向杆73铰接，导向杆73的底端与第三固定架71活动连接，即可带动导向杆73旋转，直至位于导向杆73顶端处的齿轮片74与木料接触，此时齿轮片74会在木料上滚动并会给木料一定的压力，可促使木料在传送机构上移动的更加稳定，方便接下来抱紧机构6对木料的抱紧工作，缓冲板76的设置，当木料上存在凸起并经过导向杆73位置时，缓冲板76可起到缓冲作用，促使导向杆73抬高，便于木料经过，可有效避免木料上的凸起对导向机构7造成损坏。

具体的，在第一输送装置2和第二输送装置3的第一传送机构52上均固定连接有若干个支撑组件，每个支撑组件均包括两个相对设置的三角形板10，在第二输送装置3上靠近切段装置4一端的左右两侧均设置有倾斜的限位板11，通过在第一传送机构52上设置若干对相对的三角形板10，可对木料起限位作用，通过增大木料与第一传送机构52之间的摩擦力促使木料在传送机构上移动的更加稳定，限位板11的设置，可使得木料在从第一输送装置2移动至第二输送装置3上时，不会发生左右方向上的偏移。

具体的，定长阻挡机构8包括第四固定架81、第四气缸82、连接杆83和阻挡片84，第四固定架81固定连接在离切段装置4特定距离处的第一机架51上，第四气缸82的外端与第四固定架81铰接，第四气缸82的内端与连接杆83铰接，连接杆83的底端与第四固定架81活动连接，阻挡片84固定连接在连接杆83的顶端，根据所需要木料的长度不同，可将定长阻挡机构8设置在离锯片49相应距离处，在PLC控制***的控制下，当控制第四气缸82伸长时，由于第四气缸82的外端与第四固定架81铰接，第四气缸82的内端与连接杆83铰接，连接杆83的底端与第四固定架81活动连接，即可带动连接杆83旋转，直至阻挡片84位于木料输送方向的前方，当木料的前端与阻挡片84接触时，第一输送装置2和第二输送装置3就会停止运转，阻挡片84的设置，当第一输送装置2和第二输送装置3停止运转时，可有效避免木料在惯性的作用下继续向前移动，保证了切断后的木料长度的精确度。

具体的，在第二输送装置3的前方还设置有第三输送装置9，第三输送装置9包括第二机架91、设置在第二机架91上的第二传送机构92以及驱动第二传送机构92的第二驱动机构93，在第二机架91上设置有翻转架94和第五气缸95，翻转架94的右端固定连接有第一连接轴96，第一连接轴96的前后两端均穿设有第三轴承97，每个第三轴承97均通过轴承座固定连接在第二机架91上，翻转架94的左端固定连接有固定杆98，固定杆98与第五气缸95的活动端铰接，第五气缸95的固定端与第二机架91铰接，在第二机架91的前端还设置有挡板99。

在靠近第一输送装置2的一侧，每相邻两个第一阶梯竖板122之间均设置有固定板，可对木料起到支撑的作用，能够有效避免较短的木料掉落。

当切段后的木料从第二输送装置3移动至第三输送装置9上并与挡板99进行碰撞后，在PLC控制***的控制下，第三输送装置9会停止运转，可控制第五气缸95伸长，由于第五气缸95的固定端与第二机架91铰接，第五气缸95的活动端与固定杆98铰接，从而可带动翻转架94以第一连接轴96为中心轴进行旋转，同时将位于第二机架91上的木料推离至特定的位置，便于对木料的收集。

具体的，供料装置1包括有第二支撑架121，在第二支撑架121的上部前后依次固定连接有三个第一阶梯竖板122，每相邻两个第一阶梯竖板122之间均设置有拨料机构，在第二支撑架121的左侧设置有第二电动机123和减速器124，第二电动机123的输出轴与减速器124的输入轴固定连接，减速器124的输出轴上固定连接有转盘125，在转盘125上固定连接有第二连接轴126，在第二连接轴126上穿设连接有端杆轴承127，在端杆轴承127的杆端固定连接有驱动架128，端杆轴承127与第二连接轴126的设置，可变实现转盘125与驱动架128的活动连接，驱动架128与每个拨料机构活动连接。

具体的，每个拨料机构均包括有滚轮组131、第三支撑架132、两个第二阶梯竖板133以及与第二阶梯竖板133相同阶梯数量的定位板134，滚轮组131固定连接在相邻两个第一阶梯竖板122之间，第三支撑架132设置在滚轮组131的上部，滚轮组131的设置，在对第三支撑架132起到支撑作用的同时，便于实现第三支撑架132与第一阶梯竖板122发生相对滑动，两个第二阶梯竖板133分别固定连接在第三支撑架132上部的前后两侧，每个定位板134均固定连接在两个第二阶梯竖板133之间，且定位板134与第二阶梯竖板133的阶梯一一相对应。

在开关的控制下第二电动机123的输出轴处于转动状态时，可通过减速器124带动转盘125周期性旋转，由于转盘125通过第二连接轴126和端杆轴承127与驱动架128活动连接，驱动架128与每个第三支撑架132活动连接，以及滚轮组131的设置，进而可带动第三支撑架132以及设置在第三支撑架132上部的第二阶梯竖板133和定位板134进行左右周期性运动，即可驱动待切割的木料在第一阶梯竖板122上沿着第一阶梯竖板122的阶梯依次向第一输送装置2方向移动，直至将木料输送至第一输送装置2上。

具体的，PLC控制***包括PLC控制器141、设置在每个第二气缸62处的压力开关142、设置在每个导向机构7对应处的第一光电传感器143、设置在第一输送装置2尾端处的第二光电传感器144、设置在定长阻挡机构8处的第三光电传感器145、设置在第一输送装置2上与供料装置1相连接的一侧的第四光电传感器146、设置在第一输送装置2上与供料装置1相对一侧的第五光电传感器147、第六光电传感器148和第七光电传感器149，以及设置在挡板99处的振动传感器150，第四光电传感器146、第五光电传感器147和第六传感器均与供料装置1相对应，第七光电传感器149位于第五光电传感器147和第六光电传感器148的前方，压力开关142、第一光电传感器143、第二光电传感器144和第三光电传感器145、第四光电传感器146、第五光电传感器147、第六光电传感器148、第七光电传感器149以及振动传感器150的信号输出端均与PLC控制器141的信号输入端连接，PLC控制器141的信号输出端分别与第一气缸44、第二气缸62、第三气缸72、第四气缸82、第五气缸95、第一驱动机构53、第二驱动机构93以及第二电动机123的信号输入端连接。

PLC控制器141、压力开关142、第一光电传感器143、第二光电传感器144、第三光电传感器145、第四光电传感器146、第五光电传感器147、第六光电传感器148、第七光电传感器149以及振动传感器150的设置，可使得该木料切段机能够自动完成木料的供料、输送、固定、切割以及转移等工序，安全系数高且能够极大的提高木料的切段效率，在使用时，第一光电传感器143、第三光电传感器145、第四光电传感器146、第五光电传感器147、第六光电传感器148以及第七光电传感器149均有防护板对其进行防护，可避免木料对其造成损坏。

本实施例的工作原理及使用流程：本发明在使用时，第一阶梯竖板122上放置有待切段的木料，首先通过控制开关使第一输送装置2和第二输送装置3的第一驱动机构53工作带动第一输送装置2和第二输送装置3上的第一传送机构52运转，以及使第三输送装置9上的第二驱动机构93工作带动第二传送机构92运转，并通过控制开关使切段装置4中第一电动机45的输出轴旋转，在主动轮46、传送带和从动轮47的传动连接下，可带动转轴48和锯片49旋转，接着通过控制开关使第二电动机123的输出轴转动，可通过减速器124带动转盘125周期性旋转，由于转盘125通过第二连接轴126和端杆轴承127与驱动架128活动连接，驱动架128与每个第三支撑架132活动连接，以及滚轮组131的设置，进而可带动第三支撑架132以及设置在第三支撑架132上部的第二阶梯竖板133和定位板134进行左右周期性运动，即可驱动待切割的木料在第一阶梯竖板122上沿着第一阶梯竖板122的阶梯依次向第一输送装置2方向移动，直至将第一根木料输送至第一输送装置2上，当第四光电传感器146首先检测到木料的存在时，PLC控制器141会控制第二电动机123停止运转，此时供料装置1会停止向第一输送装置2继续输送木料，第四光电传感器146、第五光电传感器147、第六光电传感器148以及第七光电传感器149任一个能够感应到木料的存在，供料装置1就不会再次向第一输送装置2上供料，能够有效保证第一输送装置2上不会出现木料的叠加，此时位于第一输送装置2上的木料会在第一输送装置2的第一传送机构52带动下向前移动，当木料移动至第一输送装置2的导向机构7处时，在PLC控制器141和第一输送装置2上的第一光电传感器143的配合下，可控制位于第一输送装置2上的第三气缸72伸长，会带动导向杆73旋转，直至位于导向杆73上的齿轮片74与木料接触，此时齿轮片74恰好位于木料的正上方，可使得木料在第一输送装置2上移动的更加稳定，当木料移动至第一输送装置2的尾端，在第二光电传感器144和PLC控制器141的配合下，可首先控制第一输送装置2停止运转，此时木料在惯性作用下会继续向前移动一小段距离，接着会控制第一输送装置2上的两个第二气缸62伸长，可带动抱紧杆63旋转直至完成对木料的抱紧工作，此时位于第一输送装置2上的压力开关142可通过检测与其连接的第二气缸62内的气压值来判定抱紧杆63对木料的抱紧程度是否符合安全作业要求，直至抱紧杆63对木料的抱紧力度达到安全标准时，在PLC控制器141的控制下，可控制第一气缸44伸长，促使第一固定架43在第一支撑架41上向左移动，此时旋转的锯片49即可完成对木料的锯头工作，锯掉的木头会直接从第一输送装置2和第二输送装置3之间掉落，使木料的前端保持齐整，在切断完成后，第一气缸44会缩短，第一固定架43会在第一支撑架41上向右移动并恢复原位，同时第一输送装置2上的抱紧机构6也会恢复原位，接着第一输送装置2会在PLC控制***的控制下继续运转，当木料继续向前移动至第二输送装置3上的导向机构7处时，由于第二输送装置3上的导向机构7与第一输送装置2上的导向机构7结构以及工作原理相同，同理在PLC控制器141和第二输送装置3上的第一光电传感器143的配合下，可控制第二输送装置3上的导向机构7完成对木料的导向作用，促使木料在第二输送装置3上能够稳定的移动，同时PLC控制器141会控制第四气缸82伸长，可通过使连接杆83的旋转带动阻挡片84做相应的旋转，直至阻挡片84位于木料移动的正前方，当第三光电传感器145感应到木料时，PLC控制器141会同时控制第一输送装置2和第二输送装置3停止运转，此时阻挡片84可有效阻挡木料在惯性的作用下继续向前移动，接着PLC控制器141会控制第二输送装置3上的抱紧机构6工作，由于第二输送装置3上的抱紧机构6与第一输送装置2上的抱紧机构6结构以及工作原理相同，同理可完成木料的固定工作，同时第四气缸82会在PLC控制器141的控制下缩短，并带动阻挡片84恢复原位，此时位于第二输送装置3上的压力开关142可通过检测与其连接的第二气缸62内的气压值来判定抱紧机构6对木料的抱紧程度是否符合安全作业要求，直至抱紧机构6对木料的抱紧力度达到安全标准时，在PLC控制器141的控制下，可控制切段装置4完成对木料的定长切断，在切断完成后，切段装置4以及第二输送装置3上的抱紧机构6也会恢复原位，接着第一输送装置2和第二输送装置3会在PLC控制器141的控制下继续运转，并依照前述工作原理继续完成对木料的切段，当剩余的木料较短时，会从第一输送装置2和第二输送装置3之间掉落或继续由第二输送装置3输送，切段后的木料会在第二输送装置3上继续向前移动，当木料从第二输送装置3移动至第三输送装置9上并与挡板99进行碰撞后，振动传感器150会感应到挡板99的震动，在PLC控制器141的作用下，第三输送装置9会停止运转，同时可控制第五气缸95伸长，由于第五气缸95的固定端与第二机架91铰接，第五气缸95的活动端与固定杆98铰接，从而可带动翻转架94以第一连接轴96为中心轴进行旋转，同时可将位于第二机架91上的木料推离至特定的位置，在木料的切段过程中，当第一输送装置2和第二输送装置3上的第一光电传感器143在感应不到木料的存在后，导向机构7会在PLC控制器141的控制下自动回复原位，当第一输送装置2上的第四光电传感器146、第五光电传感器147、第六光电传感器148以及第七光电传感器149均感应不到木料的存在后，PLC控制器141可控制第二电动机123工作并继续向第一输送装置2处供料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木料切段机，包括供料装置（1）、第一输送装置（2）、第二输送装置（3）、切段装置（4）以及PLC控制***，其特征在于：所述供料装置（1）与第一输送装置（2）连接，所述第一输送装置（2）和第二输送装置（3）均包括有第一机架（51）、设置在第一机架（51）上的第一传送机构（52）和用于驱动第一传送机构（52）的第一驱动机构（53），在第一输送装置（2）和第二输送装置（3）的左右两侧均设置有抱紧机构（6），在第二输送装置（3）上设置有定长阻挡机构（8），所述切段装置（4）设置在第一输送装置（2）和第二输送装置（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种木料切段机，其特征在于：所述切段装置（4）包括第一支撑架（41），在第一支撑架（41）上固定连接有两条平行的导轨（42），所述第一支撑架（41）通过两条导轨（42）滑动连接有第一固定架（43），在第一固定架（43）上固定连接有切割机构，在第一支撑架（41）上还设置有第一气缸（44），所述第一气缸（44）的外端与第一支撑架（41）固定连接，所述第一气缸（44）的内端与第一固定架（43）固定连接，所述切割机构包括第一电动机（45）、主动轮（46）、从动轮（47）、转轴（48）和锯片（49），所述第一电动机（45）固定连接在第一固定架（43）的上部，所述第一电动机（45）的输出轴与主动轮（46）固定连接，所述主动轮（46）通过传送带与从动轮（47）传动连接，所述从动轮（47）与转轴（48）的一端固定连接，所述锯片（49）与转轴（48）的另一端固定连接，在转轴（48）上穿设有至少两个第一轴承（410），每个第一轴承（410）均通过轴承座固定连接在第一固定架（43）上。

3.根据权利要求1所述的一种木料切段机，其特征在于：每个抱紧机构（6）均包括有第二固定架（61）、第二气缸（62）和抱紧杆（63），所述第二固定架（61）与第一机架（51）固定连接，所述第二气缸（62）的外端与第二固定架（61）铰接，所述第二气缸（62）的内端与抱紧杆（63）铰接，所述抱紧杆（63）的底端与第二固定架（61）活动连接，在抱紧杆（63）的内侧面均设置有若干个尖型凸起（64）。

4.根据权利要求1所述的一种木料切段机，其特征在于：在第一输送装置（2）和第二输送装置（3）上均设置有用于辅助抱紧机构（6）进行抱紧工作的导向机构（7），每个导向机构（7）均包括有第三固定架（71）、第三气缸（72）、导向杆（73）和导向轮组，所述第三固定架（71）与第一机架（51）固定连接，所述第三气缸（72）的外端与第三固定架（71）铰接，所述第三气缸（72）的内端与导向杆（73）铰接，所述导向杆（73）的底端与第三固定架（71）活动连接，在导向杆（73）上固定连接有缓冲板（76），所述导向轮组包括穿设连接在导向杆（73）顶端处的第二轴承（75）以及若干个固定连接在第二轴承（75）上的齿轮片（74）。

5.根据权利要求1所述的一种木料切段机，其特征在于：在第一输送装置（2）和第二输送装置（3）的第一传送机构（52）上均固定连接有若干个支撑组件，每个支撑组件均包括两个相对设置的三角形板（10），在第二输送装置（3）上靠近切段装置（4）一端的左右两侧均设置有倾斜的限位板（11）。

6.根据权利要求1所述的一种木料切段机，其特征在于：所述定长阻挡机构（8）包括第四固定架（81）、第四气缸（82）、连接杆（83）和阻挡片（84），所述第四固定架（81）固定连接在离切段装置（4）特定距离处的第一机架（51）上，所述第四气缸（82）的外端与第四固定架（81）铰接，所述第四气缸（82）的内端与连接杆（83）铰接，所述连接杆（83）的底端与第四固定架（81）活动连接，所述阻挡片（84）固定连接在连接杆（83）的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种木料切段机，其特征在于：在第二输送装置（3）的前方还设置有第三输送装置（9），所述第三输送装置（9）包括第二机架（91）、设置在第二机架（91）上的第二传送机构（92）以及驱动第二传送机构（92）的第二驱动机构（93），在第二机架（91）上设置有翻转架（94）和第五气缸（95），所述翻转架（94）的右端固定连接有第一连接轴（96），所述第一连接轴（96）的前后两端均穿设有第三轴承（97），每个第三轴承（97）均通过轴承座固定连接在第二机架（91）上，所述翻转架（94）的左端固定连接有固定杆（98），所述固定杆（98）与第五气缸（95）的活动端铰接，所述第五气缸（95）的固定端与第二机架（91）铰接，在第二机架（91）的前端还设置有挡板（99）。

8.根据权利要求1所述的一种木料切段机，其特征在于：所述供料装置（1）包括有第二支撑架（121），在第二支撑架（121）的上部前后依次固定连接有三个第一阶梯竖板（122），每相邻两个第一阶梯竖板（122）之间均设置有拨料机构，在第二支撑架（121）的左侧设置有第二电动机（123）和减速器（124），所述第二电动机（123）的输出轴与减速器（124）的输入轴固定连接，所述减速器（124）的输出轴上固定连接有转盘（125），在转盘（125）上固定连接有第二连接轴（126），在第二连接轴（126）上穿设连接有端杆轴承（127），在端杆轴承（127）的杆端固定连接有驱动架（128），所述驱动架（128）与每个拨料机构活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种木料切段机，其特征在于：每个拨料机构均包括有滚轮组（131）、第三支撑架（132）、两个第二阶梯竖板（133）以及与第二阶梯竖板（133）相同阶梯数量的定位板（134），所述滚轮组（131）固定连接在相邻两个第一阶梯竖板（122）之间，所述第三支撑架（132）设置在滚轮组（131）的上部，两个第二阶梯竖板（133）分别固定连接在第三支撑架（132）上部的前后两侧，每个定位板（134）均固定连接在两个第二阶梯竖板（133）之间，且定位板（134）与第二阶梯竖板（133）的阶梯一一相对应。

10.根据权利要求1所述的一种木料切段机，其特征在于：所述PLC控制***包括PLC控制器（141）、设置在每个第二气缸（62）处的压力开关（142）、设置在每个导向机构（7）对应处的第一光电传感器（143）、设置在第一输送装置（2）尾端处的第二光电传感器（144）、设置在定长阻挡机构（8）处的第三光电传感器（145）、设置在第一输送装置（2）上与供料装置（1）相连接的一侧的第四光电传感器（146）、设置在第一输送装置（2）上与供料装置（1）相对一侧的第五光电传感器（147）、第六光电传感器（148）和第七光电传感器（149），以及设置在挡板（99）处的振动传感器（150），所述第四光电传感器（146）、第五光电传感器（147）和第六传感器均与供料装置（1）相对应，所述第七光电传感器（149）位于第五光电传感器（147）和第六光电传感器（148）的前方，所述压力开关（142）、第一光电传感器（143）、第二光电传感器（144）和第三光电传感器（145）、第四光电传感器（146）、第五光电传感器（147）、第六光电传感器（148）、第七光电传感器（149）以及振动传感器（150）的信号输出端均与PLC控制器（141）的信号输入端连接，所述PLC控制器（141）的信号输出端分别与第一气缸（44）、第二气缸（62）、第三气缸（72）、第四气缸（82）、第五气缸（95）、第一驱动机构（53）、第二驱动机构（93）以及第二电动机（123）的信号输入端连接。