CN109877489A - 焊接检测***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接检测***和方法。焊接检测***包括：焊头、传动装置和检测装置，所述检测装置固定于所述焊头上，所述传动装置与所述检测装置连接,其中，所述传动装置与焊丝接触连接，所述焊丝的一端与所述焊头接触连接；所述检测装置用于根据所述焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态。该焊接检测***的检测装置用于根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

Description

焊接检测***和方法

技术领域

本发明涉及动力电池模组焊接领域，特别是涉及一种焊接检测***和方法。

背景技术

随着动力电池技术的飞速发展，动力电池已成为电动汽车、电动自行车等工具的主要动力来源。通常动力电池作为动力来源时，需要将动力电池进行焊接形成动力电池模组，通过动力电池模组为电动汽车、电动自行车等工具提供动力。

传统的动力电池模组焊接技术，是通过使用铝丝对动力电池进行焊接，形成能量密度高、寿命长的动力电池模组。

但是，传统的动力电池模组焊接技术，无法及时检测焊接状态，使动力电池模组存在虚焊的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的动力电池模组焊接技术，无法及时检测焊接状态，使动力电池模组存在虚焊的问题，提供一种焊接检测***和方法。

一种焊接检测***，包括：焊头、传动装置和检测装置，所述检测装置固定于所述焊头上，所述传动装置与所述检测装置连接，其中，

所述传动装置与焊丝接触连接，所述焊丝的一端与所述焊头接触连接；

所述检测装置用于根据所述焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态。

上述实施例提供的焊接检测***包括焊头、传动装置和检测装置，检测装置用于根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括位移检测装置；

所述位移检测装置用于检测所述焊丝对所述传动装置产生压力动作时所述传动装置的位移量，并根据所述传动装置的位移量检测所述焊接状态。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括弹力装置、与所述弹力装置连接的位移检测装置；

所述弹力装置用于在所述焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生压力动作时产生位移；

所述位移检测装置用于检测所述弹力装置的位移量，并根据所述弹力装置的位移量检测所述焊接状态。

在其中一个实施例中，所述位移检测装置具体用于根据所述传动装置的位移量和预设的位移阈值或根据所述弹力装置的位移量和预设的位移阈值，检测所述焊接状态；若所述传动装置的位移量或所述弹力装置的位移量小于等于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；若所述传动装置的位移量或所述弹力装置的位移量大于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括压力检测装置；

所述压力检测装置用于检测所述焊接检测***中焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作的压力值，并根据所述压力值检测所述焊接状态。

在其中一个实施例中，所述压力检测装置具体用于根据所述压力值和预设的压力阈值，检测所述焊接状态；若所述压力值小于或等于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；若所述压力值大于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

一种焊接检测方法，所述方法应用于如上实施例所述焊接检测***，所述方法包括：

根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态。

上述实施例提供的焊接检测方法，根据焊接检测***中的焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

在其中一个实施例中，所述根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态，包括：

获取所述焊接检测***中的传动装置在所述压力动作下产生的位移量；

将所述传动装置的位移量与所述预设的位移阈值进行比较；

若所述传动装置的位移量小于或等于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；

若所述传动装置的位移量大于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

在其中一个实施例中，所述根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生压力的动作检测焊接状态，包括：

获取所述焊接检测***中的弹力装置在所述压力动作下产生的位移量；

将所述弹力装置的位移量与所述预设的位移阈值进行比较；

若所述弹力装置的位移量小于或等于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；

若所述弹力装置的位移量大于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

在其中一个实施例中，所述根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生压力的动作检测焊接状态，包括：

获取所述焊接检测***中焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作的压力值；

将所述压力值与所述预设的的压力阈值进行比较；

若所述压力值小于或等于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；

若所述压力值大于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

上述实施例提供的焊接检测***和方法中，焊接检测***包括焊头、传动装置和检测装置，检测装置用于根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

附图说明

图1为一个实施例提供的焊接检测***示意图；

图2为另一个实施例提供的焊接检测***示意图；

图3为另一个实施例提供的焊接检测***示意图；

图4为另一个实施例提供的焊接检测***示意图；

图5为一个实施例提供的焊接检测方法的流程示意图；

图6为另一个实施例提供的焊接检测方法的流程示意图；

图7为另一个实施例提供的焊接检测方法的流程示意图。

附图标记说明：

焊头100； 传动装置200； 检测装置300；

位移检测装置310； 弹力装置320； 压力检测装置330。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

传统的动力电池模组焊接技术，无法及时检测焊接状态，使动力电池模组存在虚焊的问题。为此，本发明实施例提供一种焊接检测***和方法，旨在解决传统技术的如上技术问题。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为一个实施例提供的焊接检测***示意图。如图1所示，焊接检测***包括：焊头100、传动装置200和检测装置300，所述检测装置300固定于所述焊头100上，所述传动装置200与所述检测装置300连接,其中，所述传动装置200与焊丝接触连接，所述焊丝的一端与所述焊头100接触连接；所述检测装置300用于根据所述焊头100抬起时带动所述焊丝对所述传动装置200产生的压力的动作检测焊接状态。

具体的，焊头100可以为超声波焊头，利用高频振动波传递到焊丝与待连接动力电池的负极焊接面，在加压的情况下，使焊丝和动力电池的负极焊接面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，形成动力电池模组。可选的，焊丝可以是铝丝，也可以是铝带。

上述传动装置200与焊丝接触连接，焊丝的一端与焊头100接触连接。可选的，传动装置200周边具有凹槽，焊丝可以绕于凹槽上与传动装置200接触连接。可选的，传动装置200可以为木传动装置、钢传动装置，也可以为工程塑料传动装置。

上述检测装置300用于根据焊头100抬起时带动焊丝对传动装置200产生的压力动作检测焊接状态，其中，焊接状态包括虚焊和焊接正常，虚焊是指将多个锂离子电芯单体通过串联和并联的方式组合在一起形成模组时，在铝丝焊接工艺过程中由于使用的铝丝较细，电池负极焊接面较窄，铝丝不能很好地将电芯与汇流排结合，导致铝丝与汇流排焊接点的接触电阻增大的焊接状态；焊接正常是指将多个锂离子电芯单体通过串联和并联的方式组合在一起形成模组时，铝丝很好地将电芯与汇流排结合的焊接状态。可选的，检测装置300可以根据焊丝对传动装置200产生压力动作时传动装置200产生的位移量，检测焊接状态，或者，检测装置300可以检测焊丝对传动装置200产生的压力值，根据该压力值检测焊接状态。

示例性的，如图1所示，当焊接完成，焊头抬起时，焊丝随着焊头的抬起，会对传动装置产生向右的压力，使得传动装置产生向右的位移，若焊丝对传动装置产生压力时传动装置产生的位移量小于预设的位移量，则检测装置可以确定焊接状态为虚焊，若焊丝对传动装置产生压力时传动装置产生的位移量大于预设的位移量，则检测装置可以确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，焊接检测***包括焊头、传动装置和检测装置，检测装置用于根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

图2为另一个实施例提供的焊接检测***示意图。如图2所示，所述检测装置300包括位移检测装置310；所述位移检测装置310用于检测所述焊丝对所述传动装置200产生压力动作时所述传动装置200的位移量，并根据所述传动装置200的位移量检测所述焊接状态。

具体的，上述检测装置300包括位移检测装置310，用于焊丝对传动装置200产生压力动作时传动装置200的位移量，并根据传动装置200的位移量检测焊接状态。可选的，位移检测装置310可以为位移传感器。可选的，位移检测装置310具体用于传动装置200的位移量和预设的位移阈值，检测焊接状态。例如，可以计算传动装置200的位移量与预设的位移阈值的差值，若差值为正则可以确定焊接状态为虚焊，若差值为负则可以确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，检测装置包括位移检测装置，位移检测装置用于检测焊丝对传动装置产生压力时传动装置的位移量，并根据传动装置的位移量检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊丝对传动装置产生压力时传动装置的位移量及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

图3为另一个实施例提供的焊接检测***示意图。如图3所示，所述检测装置300包括弹力装置320、与所述弹力装置320连接的位移检测装置310；所述弹力装置320用于在所述焊头100抬起时带动所述焊丝对所述传动装置200产生压力动作时产生位移；所述位移检测装置310用于检测所述弹力装置320的位移量，并根据所述弹力装置320的位移量检测所述焊接状态。

具体的，上述检测装置300包括弹力装置320、与弹力装置320连接的位移检测装置310。弹力装置320与传动装置200连接，用于在传动装置200产生压力时产生位移。可选的，弹力装置320可以为簧片，也可以为压簧，或者其它可以将压力转化为位移的部件。

位移检测装置310与弹力装置320连接，用于检测弹力装置320的位移量，并根据弹力装置320的位移量检测焊接状态。可选的，位移检测装置310可以为位移传感器。可选的，位移检测装置310具体用于根据弹力装置320的位移量和预设的位移阈值，检测焊接状态。例如，可以计算弹力装置320的位移量与预设的位移阈值的差值，若差值为正则可以确定焊接状态为虚焊，若差值为负则可以确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，检测装置包括弹力装置和与弹力装置连接的位移检测装置，弹力装置在传动装置产生压力时产生位移，位移检测装置检测弹力装置的位移量并根据位移量检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据传动装置产生压力时弹力装置的位移量及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

在一个实施例中，所述位移检测装置310具体用于根据所述传动装置200的位移量和预设的位移阈值或根据所述弹力装置320的位移量和预设的位移阈值，检测所述焊接状态；若所述传动装置200的位移量或所述弹力装置320的位移量小于等于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；若所述传动装置200的位移量或所述弹力装置320的位移量大于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

具体的，位移检测装置310将传动装置200的位移量和预设的位移阈值进行比较，若传动装置200产生的位移量小于或等于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊；若传动装置200产生的位移量大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常。或者，位移检测装置310将弹力装置320的位移量和预设的位移阈值进行比较，若弹力装置320的位移量小于或等于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊；若弹力装置320的位移量大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常。例如，预设的位移阈值为0.4mm，若位移检测装置310检测到弹力装置320的位移量为0.3mm，小于预设的位移阈值则确定焊接状态为虚焊；若位移检测装置310检测到弹力装置320的位移量为0.6mm，大于预设的位移阈值则确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，位移检测装置将传动装置的位移量和预设的位移阈值进行比较，或者将弹力装置的位移量和预设的位移阈值进行比较，若传动装置的位移量或弹力装置的位移量小于或等于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊；若传动装置的位移量或弹力装置的位移量大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常，检测焊接状态的过程十分简单，提高了确定焊接状态的效率，能够在焊接完成后及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

图4为另一个实施例提供的焊接检测***示意图。如图4所示，所述检测装置300包括压力检测装置330；所述压力检测装置330用于检测所述焊接检测***中焊头100抬起时带动所述焊丝对所述传动装置200产生的压力动作的压力值，并根据所述压力值检测所述焊接状态。

具体的，检测装置300包括压力检测装置330，压力检测装置330用于检测焊接检测***中焊头100抬起时带动所述焊丝对所述传动装置200产生的压力动作的压力值，并根据压力值检测焊接状态。可选的，压力检测装置330具体用于根据焊接检测***中焊头100抬起时带动所述焊丝对所述传动装置200产生的压力动作的压力值和预设的压力阈值，检测焊接状态。例如，可以计算焊接检测***中焊头100抬起时带动所述焊丝对所述传动装置200产生的压力动作的压力值与预设的压力阈值的差值，若差值为正则可以确定焊接状态为虚焊，若差值为负则可以确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，检测装置包括压力检测装置，压力检测装置用于检测焊接检测***中焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值，并根据压力值检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

在一个实施例中请继续参见图4，所述压力检测装置330具体用于将所述压力值和所述预设的压力阈值进行比较；若所述压力值小于或等于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；若所述压力值大于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

具体的，压力检测装置330将焊头100抬起时带动焊丝对传动装置200产生的压力动作的压力值和预设的压力阈值进行比较，若焊头100抬起时带动焊丝对传动装置200产生的压力动作的压力值小于或等于预设的压力阈值，则确定焊接状态为虚焊；若焊头100抬起时带动焊丝对传动装置200产生的压力动作的压力值大于预设的压力阈值，则确定焊接状态为焊接正常。例如，预设的压力阈值为0.6N，若压力检测装置330检测到焊头100抬起时带动焊丝对传动装置200产生的压力动作的压力值为0.3N，小于预设的压力阈值则确定焊接状态为虚焊；若压力检测装置330检测到焊头100抬起时带动焊丝对传动装置200产生的压力动作的压力值为0.7N，大于预设的压力阈值则确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，压力检测装置将焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值和预设的压力阈值进行比较，若焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值小于或等于预设的压力阈值，则确定焊接状态为虚焊；若焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值大于预设的压力阈值，则确定焊接状态为焊接正常，检测焊接状态的过程十分简单，提高了确定焊接状态的效率，能够在焊接完成后及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

本实施例提供一种焊接检测方法，该方法应用于上述实施例所述焊接检测***。该方法包括：根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态。

具体的，上述焊接检测***中的焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生压力，焊接检测设备可以根据传动装置产生的压力动作检测焊接状态。其中，焊接状态包括虚焊和焊接正常，虚焊是指将多个锂离子电芯单体通过串联和并联的方式组合在一起形成模组时，在铝丝焊接工艺过程中由于使用的铝丝较细，电池负极焊接面较窄，铝丝不能很好地将电芯与汇流排结合，导致铝丝与汇流排焊接点的接触电阻增大的焊接状态；焊接正常是指将多个锂离子电芯单体通过串联和并联的方式组合在一起形成模组时，铝丝很好地将电芯与汇流排结合的焊接状态。可选的，焊接检测设备可以根据上述焊接检测***中的焊头抬起时焊丝对传动装置产生压力动作时传动装置的位移量，检测焊接状态。

在本实施例中，焊接检测方法包括根据焊接检测***中的焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

图5为另一个实施例提供的焊接检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据焊头抬起时带动焊丝对传输装置产生的压力动作，通过获取焊接检测***中的传动装置的位移量检测焊接状态的具体实现过程。如图5所示，该方法包括：

S501，获取所述焊接检测***中的传动装置在所述压力动作下产生的位移量。

可选的，焊接检测设备可以通过位移传感器获取上述焊接检测***中焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作时传动装置的位移量，也可以通过其他的位移检测仪获取上述焊接检测***中焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作时传动装置的位移量。

S502，将所述传动装置的位移量与所述预设的位移阈值进行比较；若所述传动装置的位移量小于或等于所述预设的位移阈值，则执行步骤403；若所述传动装置的位移量大于所述预设的位移阈值，则执行步骤404。

具体的，焊接检测设备获取到焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生压力动作时传动装置的位移量后，将传动装置的位移量和预设的位移阈值进行比较。若传动装置的位移量小于或等于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊，执行步骤503，若传动装置的位移量大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常，执行步骤504。

S503，确定所述焊接状态为虚焊。

具体的，若传动装置的位移量小于或等于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊。例如，预设的位移阈值为0.4mm，若传动装置的位移量为0.3mm，小于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊。

S504，确定所述焊接状态为焊接正常。

具体的，若传动装置的位移量大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常。例如，预设的位移阈值为0.4mm，若传动装置的位移量为0.6mm，大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，焊接检测设备通过获取焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作时传动装置的位移量，根据传动装置的位移量和预设的位移阈值检测焊接状态的过程十分简单，提高了确定焊接状态的效率，能够在焊接完成后及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

图6为另一个实施例提供的焊接检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据焊头抬起时带动焊丝对传输装置产生的压力动作，通过获取焊接检测***中的弹力装置的位移量检测焊接状态的具体实现过程。如图6所示，该方法包括：

S601，获取所述焊接检测***中的弹力装置在所述压力动作下产生的位移量。

可选的，焊接检测设备可以通过位移传感器获取上述焊接检测***中的弹力装置在传动装置的压力作用下产生的位移量，也可以通过其他的位移检测仪获取上述焊接检测***中的弹力装置在传动装置的压力作用下产生的位移量。

S602，将所述弹力装置的位移量与预设的位移阈值进行比较；若所述弹力装置的位移量小于或等于所述预设的位移阈值，则执行步骤503；若所述弹力装置的位移量大于所述预设的位移阈值，则执行步骤504。

具体的，焊接检测设备获取到焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生压力动作时弹力装置的位移量后，将弹力装置的位移量和预设的位移阈值进行比较。若弹力装置的位移量小于或等于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊，执行步骤603，若弹力装置的位移量大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常，执行步骤604。

S603，确定所述焊接状态为虚焊。

具体的，若弹力装置的位移量小于或等于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊。例如，预设的位移阈值为0.4mm，若传动装置的位移量为0.3mm，小于预设的位移阈值，则确定焊接状态为虚焊。

S604，确定所述焊接状态为焊接正常。

具体的，若弹力装置的位移量大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常。例如，预设的位移阈值为0.4mm，若传动装置的位移量为0.6mm，大于预设的位移阈值，则确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，焊接检测设备通过获取焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作时弹力装置的位移量，根据弹力装置的位移量和预设的位移阈值检测焊接状态的过程十分简单，提高了确定焊接状态的效率，能够在焊接完成后及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

图7为另一个实施例提供的焊接检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据传动装置产生的压力值，检测焊接状态的具体实现过程。如图7所示，该方法包括：

S701，获取所述焊接检测***中焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作的压力值。

可选的，焊接检测设备可以通过压力传感器获取上述焊接检测***中焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值，也可以通过其他的压力检测仪获取上述焊接检测***中焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值。

S702，将所述压力值和预设的压力阈值进行比较；若所述压力值小于或等于所述预设的压力阈值，则执行步骤703；若所述压力值大于所述预设的压力阈值，则执行步骤704。

具体的，焊接检测设备获取到上述焊接检测***中焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值后，将焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值与预设的压力阈值进行比较，若焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值小于或等于预设的压力阈值，则确定焊接状态为虚焊，执行步骤703，若焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值大于预设的压力阈值，则确定焊接状态为焊接正常，执行步骤704。

S703，确定所述焊接状态为虚焊。

具体的，若焊丝对传动装置产生的压力的压力值小于或等于预设的压力阈值，则确定焊接状态为虚焊。例如，预设的压力阈值为0.6N，获取到焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值为0.3N，小于预设的压力阈值，则确定焊接状态为虚焊。

S703，确定所述焊接状态为焊接正常。

具体的，若焊丝对传动装置产生的压力的压力值大于预设的压力阈值，则确定焊接状态为焊接正常。例如，预设的压力阈值为0.6N，获取到焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值为0.7N，大于预设的压力阈值，则确定焊接状态为焊接正常。

在本实施例中，焊接检测设备通过获取焊接检测***中焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值，根据焊丝对传动装置产生的压力动作的压力值和预设的压力阈值检测焊接状态的过程十分简单，提高了确定焊接状态的效率，能够在焊接完成后及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

应该理解的是，虽然图5-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接检测***，其特征在于，所述***包括：焊头、传动装置和检测装置，所述检测装置固定于所述焊头上，所述传动装置与所述检测装置连接，其中，

所述传动装置与焊丝接触连接，所述焊丝的一端与所述焊头接触连接；

所述检测装置用于根据所述焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述检测装置包括位移检测装置；

所述位移检测装置用于检测所述焊丝对所述传动装置产生压力动作时所述传动装置的位移量，并根据所述传动装置的位移量检测所述焊接状态。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述检测装置包括弹力装置、与所述弹力装置连接的位移检测装置；

所述弹力装置用于在所述焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生压力动作时产生位移；

所述位移检测装置用于检测所述弹力装置的位移量，并根据所述弹力装置的位移量检测所述焊接状态。

4.根据权利要求2或3所述的***，其特征在于，所述位移检测装置具体用于根据所述传动装置的位移量和预设的位移阈值或根据所述弹力装置的位移量和预设的位移阈值，检测所述焊接状态；若所述传动装置的位移量或所述弹力装置的位移量小于等于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；若所述传动装置的位移量或所述弹力装置的位移量大于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述检测装置包括压力检测装置；

所述压力检测装置用于检测所述焊接检测***中焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作的压力值，并根据所述压力值检测所述焊接状态。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述压力检测装置具体用于根据所述压力值和预设的压力阈值，检测所述焊接状态；若所述压力值小于或等于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；若所述压力值大于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

7.一种焊接检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述焊接检测***，所述方法包括：

根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态，包括：

获取所述焊接检测***中的传动装置在所述压力动作下产生的位移量；

将所述传动装置的位移量与所述预设的位移阈值进行比较；

若所述传动装置的位移量小于或等于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；

若所述传动装置的位移量大于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态，包括：

获取所述焊接检测***中的弹力装置在所述压力动作下产生的位移量；

将所述弹力装置的位移量与所述预设的位移阈值进行比较；

若所述弹力装置的位移量小于或等于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；

若所述弹力装置的位移量大于所述预设的位移阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊接检测***中的焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态，包括：

获取所述焊接检测***中焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作的压力值；

将所述压力值与所述预设的的压力阈值进行比较；

若所述压力值小于或等于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为虚焊；

若所述压力值大于所述预设的压力阈值，则确定所述焊接状态为焊接正常。