CN109870077A - 一种伺服传动机构位置反馈装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于位置反馈装置，具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。它包括电位器组件，电位器组件设置在基座内，并且电位器组件，电位器组件的输出轴上套接锥面锁紧结构，锥面锁紧结构外套接消隙齿轮组件，锥面锁紧结构的最下端通过尾部支撑组件支撑，尾部支撑组件固定在基座上。本发明的有益效果是：以消隙齿轮传动为突破点，提出一种伺服传动机构位置反馈装置设计方法，主要包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构和尾部支撑组件等方面的设计。其中，消隙齿轮组件可保证位置反馈精度；锥面锁紧结构可保证消隙齿轮与电位器的连接可靠性；尾部支撑组件可对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而提高位置反馈装置的可靠性。

Description

一种伺服传动机构位置反馈装置

技术领域

本发明属于位置反馈装置，具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。

背景技术

伺服传动机构是导弹武器***的一种重要伺服机构，为舵***的执行机构，带动舵面偏转，以实现对导弹飞行姿态的控制。伺服传动机构的传动精度直接影响舵***的控制精度，进而影响对导弹飞行姿态的控制。而伺服传动机构位置反馈装置的精度和可靠性是影响传动精度和可靠性的主要因素，因此应对伺服传动机构的位置反馈装置进行有效设计，以保证伺服传动机构的精度和可靠性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提出一种伺服传动机构位置反馈装置。

本发明是这样实现的：一种伺服传动机构位置反馈装置，包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构、尾部支撑组件和基座，其中电位器组件设置在基座内，并且电位器组件，电位器组件的输出轴上套接锥面锁紧结构，锥面锁紧结构外套接消隙齿轮组件，锥面锁紧结构的最下端通过尾部支撑组件支撑，尾部支撑组件固定在基座上。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，还包括螺钉I和螺钉II，螺钉I用于将电位器组件固定在基座上，螺钉II用于将尾部支撑组件固定在基座上。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，所述的电位器组件包括电位器和定位套，其中电位器为电位器组件的主体部件，定位套套接在电位器的输出轴上。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，所述的消隙齿轮组件包括主齿轮、副齿轮和圈簧，其中主齿轮设置在上端，副齿轮设置在下端，主齿轮和副齿轮之间设置圈簧。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，所述的锥面锁紧结构包括十字槽套筒和锁紧螺母，其中锁紧螺母用于将十字槽套筒锁紧。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，所述的尾部支撑组件由支架、轴承、轴承压板和螺钉III，其中支架与基座固定连接，轴承用于对锥面锁紧结构支撑，轴承通过轴承压板和螺钉III固定在支架上。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，电位器输出轴外径为螺钉I和螺钉II规格均为M2.5×8mm，螺钉III的规格为M2×5mm；十字槽套筒和电位器输出轴之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；主齿轮与十字槽套筒之间为过盈配合，过盈量为0.005～0.02mm，副齿轮与十字槽套筒之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；十字槽套筒和锁紧螺母的配合锥面角度为60°，二者之间的螺纹连接为M8螺纹。

本发明的有益效果是：以消隙齿轮传动为突破点，提出一种伺服传动机构位置反馈装置设计方法，主要包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构和尾部支撑组件等方面的设计。其中，消隙齿轮组件可保证位置反馈精度；锥面锁紧结构可保证消隙齿轮与电位器的连接可靠性；尾部支撑组件可对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而提高位置反馈装置的可靠性。

附图说明

附图1是一种伺服传动机构位置反馈装置结构示意图。

图中，1电位器组件、2消隙齿轮组件、3锥面锁紧结构、4尾部支撑组件、5螺钉I、6螺钉II、7基座、1-1电位器、1-2定位套、2-1主齿轮、2-2副齿轮、2-3圈簧、3-1十字槽套筒、3-2锁紧螺母、4-1支架、4-2轴承、4-3轴承压板、4-4螺钉III。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

一种伺服传动机构位置反馈装置由电位器组件1、消隙齿轮组件2、锥面锁紧结构3、尾部支撑组件4、螺钉I5和螺钉II6等组成。

其中，电位器组件1由电位器1-1和定位套1-2等组成；消隙齿轮组件2由主齿轮2-1、副齿轮2-2和圈簧2-3等组成；锥面锁紧结构3由十字槽套筒3-1和锁紧螺母3-2等组成；尾部支撑组件4由支架4-1、轴承4-2、轴承压板4-3和螺钉III4-4等组成。

其中，电位器1-1输出轴外径为φ2.5mm；螺钉I5和螺钉II6规格均为M2.5×8mm，螺钉4-4III的规格为M2×5mm；十字槽套筒3-1和电位器1-1输出轴之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；主齿轮2-1与十字槽套筒3-1之间为过盈配合，过盈量为0.005～0.02mm，副齿轮2-2与十字槽套筒3-1之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；十字槽套筒3-1和锁紧螺母3-2的配合锥面角度为60°，二者之间的螺纹连接为M8螺纹。

一种伺服传动机构位置反馈装置装配时，首先将电位器1-1通过螺钉I5安装到基座7上，然后利用定位套1-2零件对电位器进行轴向定位；然后将消隙齿轮2组件安装到十字槽套筒3-1上，再将十字槽套筒3-1安装到电位器1-1输出轴上，再通过锁紧螺母3-2对十字槽套筒3-1进行锁紧，从而使十字槽套筒3-1和电位器1-1的输出轴固连在一起；最后将尾部支撑组件4通过螺钉II6安装到基座7上，完成对电位器1-1输出轴的辅助支撑。

该伺服传动机构位置反馈装置的特点主要为：

(1)消隙齿轮组件2装入伺服传动机构后，由于圈簧2-3的扭力作用，使得消隙齿轮组件2在传动过程中相啮合的两齿紧密贴合，从而消除了由齿侧间隙引起的回差，进而消除了位置反馈间隙，提高了伺服机构位置反馈精度；

(2)锥面锁紧结构可以保证传动机构有限的空间内分开装入电位器1-1和十字槽套筒3-1，便于装配和拆卸；

(3)通过锁紧螺母3-2和十字槽套筒3-1两个锥面的紧密配合，迫使十字槽套筒3-1被十字槽结构分开的4个部分电位器1-1输出轴紧密挤压，从而完成对十字槽套筒3-1和电位器1-1输出轴之间的锁紧，锁紧效果显著可靠，提高了位置反馈传动的可靠性；

(4)通过尾部支撑组件4的轴承4-2对电位器1-1输出轴进行支撑，在保证电位器1-1输出轴转动灵活的前提下，对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而进一步提高位置反馈装置的可靠性。

Claims (7)

1.一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：包括电位器组件(1)、消隙齿轮组件(2)、锥面锁紧结构(3)、尾部支撑组件(4)和基座(7)，其中电位器组件(1)设置在基座(7)内，并且电位器组件(1)，电位器组件(1)的输出轴上套接锥面锁紧结构(3)，锥面锁紧结构(3)外套接消隙齿轮组件(2)，锥面锁紧结构(3)的最下端通过尾部支撑组件(4)支撑，尾部支撑组件(4)固定在基座(7)上。

2.如权利要求1所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：还包括螺钉I(5)和螺钉II(6)，螺钉I(5)用于将电位器组件(1)固定在基座(7)上，螺钉II(6)用于将尾部支撑组件(4)固定在基座(7)上。

3.如权利要求2所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：所述的电位器组件(1)包括电位器(1-1)和定位套(1-2)，其中电位器(1-1)为电位器组件(1)的主体部件，定位套(1-2)套接在电位器(1-1)的输出轴上。

4.如权利要求3所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：所述的消隙齿轮组件(2)包括主齿轮(2-1)、副齿轮(2-2)和圈簧(2-3)，其中主齿轮(2-1)设置在上端，副齿轮(2-2)设置在下端，主齿轮(2-1)和副齿轮(2-2)之间设置圈簧(2-3)。

5.如权利要求4所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：所述的锥面锁紧结构(3)包括十字槽套筒(3-1)和锁紧螺母(3-2)，其中锁紧螺母(3-2)用于将十字槽套筒(3-1)锁紧。

6.如权利要求5所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：所述的尾部支撑组件(4)由支架(4-1)、轴承(4-2)、轴承压板(4-3)和螺钉III(4-4)，其中支架(4-1)与基座(7)固定连接，轴承(4-2)用于对锥面锁紧结构(3)支撑，轴承(4-2)通过轴承压板(4-3)和螺钉III(4-4)固定在支架(4-1)上。

7.如权利要求6所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：电位器(1-1)输出轴外径为螺钉I(5)和螺钉II(6)规格均为M2.5×8mm，螺钉(4-4)III的规格为M2×5mm；十字槽套筒(3-1)和电位器(1-1)输出轴之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；主齿轮(2-1)与十字槽套筒(3-1)之间为过盈配合，过盈量为0.005～0.02mm，副齿轮(2-2)与十字槽套筒(3-1)之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；十字槽套筒(3-1)和锁紧螺母(3-2)的配合锥面角度为60°，二者之间的螺纹连接为M8螺纹。