CN109864871B - 一种肿瘤术后腿部康复器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肿瘤术后腿部康复器械，包括底板、上杆和下杆，底板的上部固定连接两个导轨支架，两个导轨支架之间转动连接螺杆，螺杆的一端固定连接连杆，连杆通过联轴器固定连接步进电机的输出轴，上杆的一端与底板的端部铰接、中部通过连接板与下杆的一端铰接，下杆的另一端铰接滑块，滑块套设于螺杆上且与螺杆螺纹配合，上杆上设有两个固定件，两个固定件之间固定连接固定板，下杆上设有固定件，固定件的下部固定连接小托架，固定板和小托架的两侧均设有若干绑带，每条绑带上设有弹性件。本发明体积小、结构简单，设置的弹性件确保腿部在弯曲时膝盖有一定的活动余量，不会造成膝盖的扭伤。

Description

一种肿瘤术后腿部康复器械

技术领域

本发明属于医用康复器械领域，具体涉及一种肿瘤术后腿部康复器械。

背景技术

随着时代的发展、科技的进步、生活节奏的加快，肿瘤的发生率也随之迅速增长，目前***的有效方法就是手术对肿瘤进行切除。对于腿部肿瘤手术后，骨骼需要长期的固定修养，会导致腿部骨骼的僵硬，且手术对于腿部的伤害也需要通过锻炼恢复。现有的康复方法主要是人工对腿部进行敲击、弯曲和器械训练，现有的腿部康复治疗器通常体积庞大、使用环境受限，因此存在诸多不便，在对腿部进行康复训练时，需要对腿部进行固定，通过机械配合将大腿和小腿进行弯曲，而腿部在弯曲的过程中，会因固定过紧，膝盖会造成扭伤，从而引发二次伤害。

中国实用新型专利（公开号：CN 208339730 U），公开了一种腿部康复器械，它包括一底座，在底座顶部设有两平行设置的滑槽，在两滑槽上方设有一康复训练装置，所述康复训练装置包括两平行设置且分别通过设置在其底部的滑块与对应位置上的滑槽相配合的宽度调节件，在两宽度调节件之间设有一两端分别与两宽度调节件相抵接的支撑装置。该申请结构简单，体积小巧，直接通过无伤患的一条腿来带动患者的伤患腿部进行恢复锻炼。但康复器械完全由病人自己控制，康复效率低，且存在腿部固定不牢，腿部弯曲角度不合适，若操作不当会造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的不足，提供一种肿瘤术后腿部康复器械，结构简单、防止腿部在弯曲的过程中因固定过紧，造成膝盖的扭伤。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种肿瘤术后腿部康复器械，包括底板、上杆和下杆，所述底板的上部固定连接两个导轨支架，两个导轨支架之间转动连接螺杆，所述螺杆的一端固定连接连杆，所述连杆通过联轴器固定连接步进电机的输出轴，所述上杆的一端与底板的端部铰接、中部通过连接板与下杆的一端铰接，下杆的另一端铰接滑块，所述滑块套设于螺杆上且与螺杆螺纹配合，所述上杆上设有两个固定件，两个所述固定件之间固定连接固定板，所述下杆上设有固定件，所述固定件的下部固定连接小托架，所述固定板和小托架的两侧均绑有若干绑带，每条所述绑带上均设有若干弹性件；

所述固定件包括固定套和转动件，所述固定套通过连接杆转动连接转动件。

优选的，所述上杆包括底杆、转接杆、第一连接套、第二连接套和功能杆，所述底杆的一端和转接杆的一端均设于第一连接套内且与第一连接套螺纹连接，所述转接杆的另一端和功能杆的一端设于第二连接套内且与第二连接套螺纹连接。

优选的，所述功能杆上设有固定件。

优选的，所述固定板和小托架均固定连接转动件，所述固定板和小托架的竖截面均为弧形结构。

优选的，所述弹性件包括壳体、第一弹簧、第二弹簧和T形杆，所述壳体为方形结构，所述T形杆设于壳体内部，且T形杆的短边与壳体侧壁相接触、长边穿出壳体的底部且固定连接绑带，所述第一弹簧设于壳体的顶部与T形杆之间，所述第二弹簧为两个，第二弹簧设于壳体的底部与T形杆之间。

优选的，所述固定板和小托架的两侧的绑带之间通过卡扣连接。

优选的，所述底板的下部两端均铰接稳定架。

优选的，所述步进电机连接有控制手柄。

本发明的有益效果是：

1.第一连接套螺纹连接底杆和转接杆，通过转动底杆和转接杆可改变其在第一连接套内的长度，能够适应不同身高的人的腿型；

2.可针对不同的部位进行训练，当小腿固定于功能杆上时，开启步进电机，可对大腿进行训练，当小腿固定于下杆上时，开启步进电机，可对大腿、膝盖和小腿进行训练；

3.每个绑带上均设有若干弹性件，对腿部提供一定的活动余量，防止因腿部固定过紧，在运动的过程中扭伤膝盖；

4.固定板和小托架的两侧均绑有若干绑带，根据腿部的粗细确定扎带的松紧度；

5.本发明康复器械整体体积小、占地面积小，因而适应环境比较广。

附图说明

图1是本发明一种肿瘤术后腿部康复器械的结构示意图之一。

图2是本发明一种肿瘤术后腿部康复器械的结构示意图之二。

图3是本发明一种肿瘤术后腿部康复器械的上杆的结构示意图。

图4是本发明一种肿瘤术后腿部康复器械的固定件和固定板连接的结构示意图。

图5是本发明一种肿瘤术后腿部康复器械的绑带的结构示意图。

图6是本发明一种肿瘤术后腿部康复器械的弹性件的结构示意图。

附图中标号为：1为底板，2为上杆，3为下杆，4为导轨支架，5为螺杆，6为连杆，7为步进电机，8为连接板，9为滑块，10为固定件， 12为固定板，13为小托架，14为固定套，15为转动件，16为连接杆，17为绑带，19为弹性件，20为第一弹簧，21为第二弹簧，22为T形杆， 23为稳定架，24为控制手柄，25为壳体，201为底杆，202为转接杆，203为第一连接套，204为第二连接套，205为功能杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图6所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：如图1~图6所示，一种肿瘤术后腿部康复器械，包括底板1、上杆2和下杆3，所述底板1的上部固定连接两个导轨支架4，两个导轨支架4之间转动连接螺杆5，所述螺杆5的一端固定连接连杆6，所述连杆6通过联轴器固定连接步进电机7的输出轴，所述上杆2的一端与底板1的端部铰接、中部通过连接板8与下杆3的一端铰接，下杆3的另一端铰接滑块9，所述滑块9套设于螺杆5上且与螺杆5螺纹配合，所述上杆2上设有两个固定件10，两个所述固定件10之间固定连接固定板12，所述下杆3上设有固定件10， 所述固定件10的下部固定连接小托架13，所述固定板12和小托架13的两侧均绑有若干绑带17，固定板12和小托架13的两侧的绑带17之间通过卡扣连接，每条所述绑带17上均设有若干弹性件19；

所述固定件10包括固定套14和转动件15，所述固定套14通过连接杆16转动连接转动件15，固定板12和小托架13均固定连接转动件15，所述固定板12和小托架13的竖截面均为弧形结构，通过转动固定套14能够改变固定套14在上杆2、下杆3上的倾斜程度，转动到所需的倾斜程度后，通过螺栓固定固定套14。

作为一种优选的实施方式，所述上杆2包括底杆201、转接杆202、第一连接套203、第二连接套204和功能杆205，所述底杆201的一端和转接杆202的一端均设于第一连接套203内且与第一连接套203螺纹连接，所述转接杆202的另一端和功能杆205的一端设于第二连接套204内且与第二连接套204螺纹连接，上杆的长度能够调节，适应不同高度的人的腿型。

作为一种优选的实施方式，所述弹性件包括壳体25、第一弹簧20、第二弹簧21和T形杆22，所述壳体25为方形结构，所述T形杆22设于壳体25内部，且T形杆22的短边与壳体25侧壁相接触、长边穿出壳体25的底部且固定连接绑带17，所述第一弹簧20设于壳体25的顶部与T形杆22之间，所述第二弹簧21为两个，第二弹簧21设于壳体25的底部与T形杆22之间。

作为一种优选的实施方式，所述底板1的下部两端均铰接稳定架23，所述步进电机7连接有控制手柄24，所述步进电机为普菲德品牌的57HS22。

使用时，上杆2上安装两个固定件10，根据病人的腿型调整两个固定件10的倾斜程度，两个固定件10之间连接固定板12，固定板12的两侧设有至少三条绑带17，两侧的绑带17之间通过卡扣连接，将病人的大腿固定，下杆3上安装有固定件10，固定件10连接有小托架13，小托架13的两侧设有至少三条绑带17，通过两侧的绑带相连将病人的小腿固定，下杆3与滑块9铰接，滑块9套设于螺杆5上，螺杆5连接连杆6，连杆6通过联轴器与步进电机7的输出轴连接，通过控制手柄24控制步进电机7，启动步进电机7，螺杆5转动，带动滑块9运动，滑块9运动的过程中下杆3转动，下杆3转动的过程中带动上杆2转动，从而带动腿部弯曲，因绑带17上均设有若干弹性件19，腿部在弯曲的过程中给膝盖一定的活动余量，防止膝盖扭伤。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：所述功能杆205上设有固定件10，所述固定件10的下部固定连接小托架13，所述小托架13的两侧设有至少三条绑带17。

使用时，将固定板12通过两侧的绑带17连接将大腿固定，功能杆205上的固定件10连接小托架13，小托架13上两侧的绑带17通过卡扣连接，将小腿进行固定，从而将整条腿固定于上杆2上，启动步进电机7，下杆3进行运动，下杆3带动上杆2进行运动，从而锻炼大腿。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种肿瘤术后腿部康复器械，包括底板（1）、上杆（2）和下杆（3），其特征在于，所述底板（1）的上部固定连接两个导轨支架（4），两个导轨支架（4）之间转动连接螺杆（5），所述螺杆（5）的一端固定连接连杆（6），所述连杆（6）通过联轴器固定连接步进电机（7）的输出轴，所述上杆（2）的一端与底板（1）的端部铰接、中部通过连接板（8）与下杆（3）的一端铰接，下杆（3）的另一端铰接滑块（9），所述滑块（9）套设于螺杆（5）上且与螺杆（5）螺纹配合，所述上杆（2）包括功能杆（205），所述上杆（2）的一侧设有三个固定件（10），其中所述功能杆（205）的固定件（10）下部固定连接小托架（13），另外两个所述固定件（10）之间固定连接固定板（12），所述下杆（3）的一侧设有固定件（10），所述下杆（3）的固定件（10）的下部固定连接小托架（13），下杆（3）的固定件（10）与上杆（2）的固定件（10）位于同侧，所述固定板（12）和小托架（13）的两侧均绑有若干绑带（17），每条所述绑带（17）上均设有若干弹性件（19），所述弹性件（19）位于固定板（12）和小托架（13）的两侧且沿单条绑带（17）伸缩方向设置；

所述固定件（10）包括固定套（14）和转动件（15），所述固定套（14）通过连接杆（16）转动连接转动件（15）；

所述固定板（12）和小托架（13）均固定连接转动件（15），固定板（12）通过两侧的绑带（17）连接将大腿固定，小托架（13）通过两侧的绑带（17）连接将小腿进行固定，整条腿固定于上杆（2）上时实现对大腿的训练，大腿固定于上杆（2）、小腿固定于下杆（3）上时实现对大腿、膝盖和小腿的训练。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤术后腿部康复器械，其特征在于，所述上杆（2）包括底杆（201）、转接杆（202）、第一连接套（203）和第二连接套（204），所述底杆（201）的一端和转接杆（202）的一端均设于第一连接套（203）内且与第一连接套（203）螺纹连接，所述转接杆（202）的另一端和功能杆（205）的一端设于第二连接套（204）内且与第二连接套（204）螺纹连接，所述底杆（201）、转接杆（202）和功能杆（205）的固定件（10）均设在同侧，底杆（201）的固定件（10）和转接杆（202）的固定件（10）之间固定连接固定板（12），功能杆（205）的固定件（10）下部固定连接小托架（13）。

3.根据权利要求1所述的一种肿瘤术后腿部康复器械，其特征在于，所述固定板（12）和小托架（13）的竖截面均为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种肿瘤术后腿部康复器械，其特征在于，所述弹性件包括壳体（25）、第一弹簧（20）、第二弹簧（21）和T形杆（22），所述壳体（25）为方形结构，所述T形杆（22）设于壳体（25）内部，且T形杆（22）的短边与壳体（25）侧壁相接触、长边穿出壳体（25）的底部且固定连接绑带（17），所述第一弹簧（20）设于壳体（25）的顶部与T形杆（22）之间，所述第二弹簧（21）为两个，第二弹簧（21）设于壳体（25）的底部与T形杆（22）之间。

5.根据权利要求1所述的一种肿瘤术后腿部康复器械，其特征在于，所述固定板（12）和小托架（13）的两侧的绑带（17）之间通过卡扣连接。

6.根据权利要求1所述的一种肿瘤术后腿部康复器械，其特征在于，所述底板（1）的下部两端均铰接稳定架（23）。

7.根据权利要求1所述的一种肿瘤术后腿部康复器械，其特征在于，所述步进电机（7）连接有控制手柄（24）。

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