CN110787025A - 一种康复用手臂锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复用手臂锻炼装置，其支撑架体上设有支撑板，支撑板前端设有气缸，气缸的活塞杆分别通过第一连接件与左、右侧的推杆一端相铰接，左、右侧推杆的另一端均通过一第一滑块与一滑轨滑动连接，各滑轨分别通过一第二连接件与左、右侧的胳膊弯曲伸展带动件连接；当气缸逐渐推伸时，左右两个推杆之间的夹角逐渐变大，同时两个第一滑块分别在对应的滑轨上向下滑动并推动两个束缚有人的胳膊的胳膊弯曲伸展带动件向两侧扩展，从而带动与人的胳膊实现弯曲运动，当气缸逐渐收缩时，便拉动两个胳膊弯曲伸展带动件复位，从而带动与人的胳膊实现伸展运动。本发明能够同时对病人的手臂及手腕进行康复锻炼，加快了病人整个手臂的血液循环。

Description

一种康复用手臂锻炼装置
技术领域
本发明涉及医疗康复器械领域，特别涉及一种康复用手臂锻炼装置。
背景技术
手臂康复锻炼锻炼装置用于帮助遭受手臂肌肉损伤或手臂神经障碍患者的手臂康复锻炼。手臂康复锻炼锻炼装置能够帮助一只或两只手臂的部分瘫痪患者进行手臂屈伸锻炼，从而加快其手臂血液循环，使手臂神经、肌肉得到更多营养，以促进其手臂的恢复。
现有技术中的手臂锻炼装置其功能简单，结构却较复杂，无法很好的实现病人的手臂锻炼，尤其无法同时实现其手腕部分的锻炼，致使病人手臂功能的恢复难以达到预期的效果。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种结构简单的康复用手臂锻炼装置，能够同时对病人的手臂及手腕进行康复锻炼，加快了病人整个手臂的血液循环。
本发明的技术方案是：一种康复用手臂锻炼装置，包括支撑架体，所述支撑架体上设有水平的支撑板，所述支撑板的前端设有活塞杆沿前后方向伸缩的气缸，气缸的活塞杆的端头分别通过第一连接件与左侧的推杆以及右侧的推杆的一端相铰接，左、右侧两个推杆的另一端分别固定有一第一滑块，其中左侧推杆上的第一滑块与左侧的滑轨滑动连接，右侧推杆上的第一滑块与右侧的滑轨滑动连接，其中左侧的滑轨通过一第二连接件与左侧的胳膊弯曲伸展带动件连接，右侧的滑轨通过另一第二连接件与右侧的胳膊弯曲伸展带动件连接；当所述气缸处于收缩状态时，左右两个推杆呈八字形，当气缸逐渐推伸时，左右两个推杆之间的夹角逐渐变大，同时两个第一滑块分别在对应的滑轨上向下滑动并通过对应的第二连接件推动两个束缚有人的胳膊的胳膊弯曲伸展带动件向两侧扩展，从而带动与人的胳膊实现弯曲运动，当所述气缸逐渐收缩时，左右两个推杆之间的夹角逐渐变小，同时两个第一滑块分别在对应的滑轨上向上滑动并通过对应的第二连接件拉动两个胳膊弯曲伸展带动件复位，从而带动与人的胳膊实现伸展运动；所述气缸通过气缸控制器与微处理器信号连接，微处理器还信号连接有用于使气缸开始执行往复伸缩运动的手臂锻炼启闭按键，微处理器和气缸分别与电源模块电连接。
上述胳膊弯曲伸展带动件包括一与胳膊长度相当的橡胶长条体，所述橡胶长条体上设有多个用于将胳膊沿橡胶长条体纵向束缚于其上的束缚带，所述第二连接件与橡胶长条体的与胳膊肘对应的地方相连接，所述橡胶长条体的与胳膊上臂对应的一端的端头固定于所述支撑板上；所述橡胶长条体的对应于胳膊上臂的部分连接有第二滑块，橡胶长条体的对应于胳膊下臂的部分连接有第三滑块，所述第二滑块与开设于支撑板表面的第一导向槽滑动连接，第三滑块与开设于支撑板表面的第二导向槽滑动连接，所述第一导向槽和第二导向槽之间的间距从靠近推杆的一端至远离推杆的一端逐渐变近；所述橡胶长条体在第二连接件的带动下在所述支撑板的板面上进行弯曲、伸展以带动手臂做弯曲伸展锻炼。
上述橡胶长条体的与胳膊下臂对应的一端的端头还连接有手腕活动带动件，所述手腕活动带动件包括一条状体，条状体的一端铰接于一连接块上，连接块固定于橡胶长条体的对应于胳膊下臂一端的端头上，所述条状体上设有用于束缚住手部的束缚带，条状体和橡胶长条体之间还连接有弹簧，当弹簧处于自由伸展状态时，所述条状体和橡胶长条***于同一直线上；所述支撑板上还固定有在手臂弯曲后用于接触条状体，使条状体沿条状体与连接块之间的铰接轴进行转动，从而使得手腕向下臂内侧弯曲的挡柱。
上述条状体上设有挂钩，所述橡胶长条体上设有连接柱，所述弹簧连接于所述挂钩和连接柱之间。
上述条状体以及橡胶长条体沿其纵向均布设有多个震动模块，各震动模块均与所述微处理器信号连接，微处理器还信号连接有震动模块启闭按键。
上述手臂锻炼启闭按键以及震动模块启闭按键均设于控制面板上，所述控制面板置于地面上，通过锻炼者的脚部来控制所述手臂锻炼启闭按键和震动模块启闭按键的启闭。
该康复用手臂锻炼装置还包括一与所述支撑架体固定连接的座椅；所述座椅用于锻炼者坐于其上，从而方便对其手臂进行锻炼。
上述支撑板的形状为一倒U形结构，所述左侧以及右侧的胳膊弯曲伸展带动件分别对应设于该倒U形结构的支撑板的左右两个分支撑板上；所述座椅设于该倒U形结构的支撑板的U形开口端一侧。
上述橡胶长条体为一两端封闭的橡胶筒状体，所述橡胶筒状体的内部设有沿其纵向的弹簧体，所述弹簧体的外侧壁与该橡胶筒状体的内侧壁之间通过橡胶硫化方式相连接。
上述橡胶长条体的侧壁上沿橡胶长条体纵向设有条状的橡胶支撑台，所述条状的橡胶支撑台用于将胳膊支撑于其上，从而便于胳膊随橡胶长条体的伸直、弯曲而伸直、弯曲；所述滑轨的两端头还分别设有用于避免第一滑块滑出滑轨两端的限位块。
本发明的有益效果：本发明实施例中，提供了一种结构简单的康复用手臂锻炼装置，通过一个气缸作为动力源，通过气缸的反复伸缩，能够同时带动与患者胳膊相连接的胳膊弯曲伸展带动件进行弯曲、伸展运动，从而带动患者胳膊进行反复的弯曲、伸展锻炼；在患者手臂做弯曲伸展锻炼的过程中能够配合本发明的手腕活动带动件同时带动患者的手腕进行弯曲伸展锻炼，本发明能够同时对病人的手臂及手腕进行康复锻炼，加快了病人整个手臂的血液循环。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2是本发明的电***连接框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1、图2，其中图1是本发明的俯视结构示意图，本发明提供的康复用手臂锻炼装置，包括支撑架体(图中未显示)，所述支撑架体上设有水平的支撑板1，所述支撑板1的前端(即图1中的上端)设有活塞杆沿前后方向伸缩的气缸2，气缸2的活塞杆的端头分别通过第一连接件19与左侧的推杆3的一端以及右侧的推杆3的一端相铰接，左、右侧两个推杆3的另一端分别固定有一第一滑块26，其中左侧推杆3上的第一滑块26与左侧的滑轨17滑动连接，右侧推杆3上的第一滑块26与右侧的滑轨17滑动连接，其中左侧的滑轨17通过一第二连接件16与左侧的胳膊弯曲伸展带动件4连接，右侧的滑轨17通过另一第二连接件16与右侧的胳膊弯曲伸展带动件4连接；当所述气缸2处于收缩状态时，左右两个推杆3呈八字形，当气缸2逐渐推伸时，左右两个推杆3之间的夹角逐渐变大，同时两个第一滑块26分别在对应的滑轨17上向下滑动(向下滑动的过程中还同时对两个滑轨17施加向斜下方撑开的力，使两个滑轨17向斜下方、左右两侧移动)，并通过对应的第二连接件16推动两个束缚有人的胳膊的胳膊弯曲伸展带动件4向两侧扩展，从而带动与人的胳膊实现弯曲运动，当所述气缸2逐渐收缩时，左右两个推杆3之间的夹角逐渐变小，同时两个第一滑块26分别在对应的滑轨17上向上滑动并通过对应的第二连接件16拉动两个胳膊弯曲伸展带动件4复位，从而带动与人的胳膊实现伸展运动；所述气缸2通过气缸控制器与微处理器21信号连接，微处理器21还信号连接有用于使气缸2开始执行往复伸缩运动的手臂锻炼启闭按键24，微处理器21和气缸2分别与电源模块20电连接。该实施例能够通过一个气缸作为动力源，通过气缸的反复伸缩，同时带动与患者胳膊相连接的胳膊弯曲伸展带动件进行弯曲、伸展运动，从而带动患者胳膊进行反复的弯曲、伸展锻炼。
进一步地，所述胳膊弯曲伸展带动件4包括一与胳膊长度相当的橡胶长条体，所述橡胶长条体上设有多个用于将胳膊沿橡胶长条体纵向束缚于其上的束缚带15，所述第二连接件16与橡胶长条体的与胳膊肘对应的地方相连接，所述橡胶长条体的与胳膊上臂对应的一端的端头固定于所述支撑板1上；所述橡胶长条体的对应于胳膊上臂的部分连接有第二滑块8，橡胶长条体的对应于胳膊下臂的部分连接有第三滑块7，所述第二滑块8与开设于支撑板1表面的第一导向槽6滑动连接，第三滑块7与开设于支撑板1表面的第二导向槽5滑动连接，所述第一导向槽6和第二导向槽5之间的间距从靠近推杆3的一端至远离推杆3的一端逐渐变近，从而能够适应胳膊在运动中的弯曲，如果两个导向槽处处是等间距状态，则难以实现胳膊弯曲；所述橡胶长条体在第二连接件16的带动下在所述支撑板1的板面上进行弯曲、伸展以带动手臂做弯曲伸展锻炼。本实施例具体通过间距逐渐变窄的两个导向槽的导向作用，使得与胳膊束缚在一起的橡胶长条体逐渐在对应于胳膊肘的位置发送弯曲、伸直运动，从而实现胳膊同步的弯曲、伸直运动。
进一步地，所述橡胶长条体的与胳膊下臂对应的一端的端头还连接有手腕活动带动件9，所述手腕活动带动件9包括一条状体，条状体的一端铰接于一连接块上，连接块固定于橡胶长条体的对应于胳膊下臂一端的端头上，所述条状体上设有用于束缚住手部的束缚带15，条状体和橡胶长条体之间还连接有弹簧10，当弹簧10处于自由伸展状态时，所述条状体和橡胶长条***于同一直线上；所述支撑板1上还固定有在手臂弯曲后用于接触条状体，使条状体沿条状体与连接块之间的铰接轴进行转动，从而使得手腕向下臂内侧弯曲的挡柱13。本实施例在实现胳膊弯曲锻炼的过程中，顺便通过挡柱13的滑动阻挡作用，同时实现手腕部位的弯曲，在手臂伸直的运动过程中，所述挡柱13与手腕活动带动件9之间的接触力逐渐减弱并最终脱离，整个过程中在弹簧10的弹力作用下，又逐步实现手腕与胳膊前臂最终处于同一直线上，从而再次实现手腕的伸直运动。本实施例在患者手臂做弯曲伸展锻炼的过程中能够配合手腕活动带动件同时带动患者的手腕进行弯曲伸展锻炼，能够同时对病人的手臂及手腕进行康复锻炼，加快了病人整个手臂的血液循环并提升了整个手臂的全面锻炼效果。
进一步地，所述条状体上设有挂钩11，所述橡胶长条体上设有连接柱12，所述弹簧10连接于所述挂钩11和连接柱12之间。
进一步地，所述条状体以及橡胶长条体沿其纵向均布设有多个震动模块14，各震动模块14均与所述微处理器21信号连接，微处理器21还信号连接有震动模块启闭按键22。当开启震动模块14后能够对胳膊起到震动按摩的效果，从而增加了手臂部位的血液循环，有利于手臂的早日康复。
进一步地，所述手臂锻炼启闭按键24以及震动模块启闭按键22均设于控制面板23上，所述控制面板23置于地面上，通过锻炼者的脚部来控制所述手臂锻炼启闭按键24和震动模块启闭按键22的启闭。
进一步地，该康复用手臂锻炼装置还包括一与所述支撑架体固定连接的座椅25；所述座椅25用于锻炼者坐于其上，从而方便对其手臂进行锻炼。
进一步地，所述支撑板1的形状为一倒U形结构，所述左侧以及右侧的胳膊弯曲伸展带动件4分别对应设于该倒U形结构的支撑板1的左右两个分支撑板上；所述座椅25设于该倒U形结构的支撑板1的U形开口端一侧。
进一步地，所述橡胶长条体为一两端封闭的橡胶筒状体，所述橡胶筒状体的内部设有沿其纵向的弹簧体，所述弹簧体的外侧壁与该橡胶筒状体的内侧壁之间通过橡胶硫化方式相连接，通过该结构能够实现橡胶长条体很好的弹性和形变恢复性能。
进一步地，所述橡胶长条体的侧壁上沿橡胶长条体纵向设有条状的橡胶支撑台，所述条状的橡胶支撑台用于将胳膊支撑于其上，从而便于胳膊随橡胶长条体的伸直、弯曲而伸直、弯曲；所述滑轨17的两端头还分别设有用于避免第一滑块26滑出滑轨17两端的限位块18。
综上，本发明提供的康复用手臂锻炼装置，其结构简单，能够通过一个气缸作为动力源，通过气缸的反复伸缩，同时带动与患者胳膊相连接的胳膊弯曲伸展带动件进行弯曲、伸展运动，从而带动患者胳膊进行反复的弯曲、伸展锻炼；在患者手臂做弯曲伸展锻炼的过程中能够配合手腕活动带动件同时带动患者的手腕进行弯曲伸展锻炼，本发明能够同时对病人的手臂及手腕进行康复锻炼，加快了病人整个手臂的血液循环。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种康复用手臂锻炼装置，包括支撑架体，所述支撑架体上设有水平的支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的前端设有活塞杆沿前后方向伸缩的气缸(2)，气缸(2)的活塞杆的端头分别通过第一连接件(19)与左侧的推杆(3)以及右侧的推杆(3)的一端相铰接，左、右侧两个推杆(3)的另一端分别固定有一第一滑块(26)，其中左侧推杆(3)上的第一滑块(26)与左侧的滑轨(17)滑动连接，右侧推杆(3)上的第一滑块(26)与右侧的滑轨(17)滑动连接，其中左侧的滑轨(17)通过一第二连接件(16)与左侧的胳膊弯曲伸展带动件(4)连接，右侧的滑轨(17)通过另一第二连接件(16)与右侧的胳膊弯曲伸展带动件(4)连接；当所述气缸(2)处于收缩状态时，左右两个推杆(3)呈八字形，当气缸(2)逐渐推伸时，左右两个推杆(3)之间的夹角逐渐变大，同时两个第一滑块(26)分别在对应的滑轨(17)上向下滑动并通过对应的第二连接件(16)推动两个束缚有人的胳膊的胳膊弯曲伸展带动件(4)向两侧扩展，从而带动与人的胳膊实现弯曲运动，当所述气缸(2)逐渐收缩时，左右两个推杆(3)之间的夹角逐渐变小，同时两个第一滑块(26)分别在对应的滑轨(17)上向上滑动并通过对应的第二连接件(16)拉动两个胳膊弯曲伸展带动件(4)复位，从而带动与人的胳膊实现伸展运动；所述气缸(2)通过气缸控制器与微处理器(21)信号连接，微处理器(21)还信号连接有用于使气缸(2)开始执行往复伸缩运动的手臂锻炼启闭按键(24)，微处理器(21)和气缸(2)分别与电源模块(20)电连接。
2.如权利要求1所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，所述胳膊弯曲伸展带动件(4)包括一与胳膊长度相当的橡胶长条体，所述橡胶长条体上设有多个用于将胳膊沿橡胶长条体纵向束缚于其上的束缚带(15)，所述第二连接件(16)与橡胶长条体的与胳膊肘对应的地方相连接，所述橡胶长条体的与胳膊上臂对应的一端的端头固定于所述支撑板(1)上；所述橡胶长条体的对应于胳膊上臂的部分连接有第二滑块(8)，橡胶长条体的对应于胳膊下臂的部分连接有第三滑块(7)，所述第二滑块(8)与开设于支撑板(1)表面的第一导向槽(6)滑动连接，第三滑块(7)与开设于支撑板(1)表面的第二导向槽(5)滑动连接，所述第一导向槽(6)和第二导向槽(5)之间的间距从靠近推杆(3)的一端至远离推杆(3)的一端逐渐变近；所述橡胶长条体在第二连接件(16)的带动下在所述支撑板(1)的板面上进行弯曲、伸展以带动手臂做弯曲伸展锻炼。
3.如权利要求2所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，所述橡胶长条体的与胳膊下臂对应的一端的端头还连接有手腕活动带动件(9)，所述手腕活动带动件(9)包括一条状体，条状体的一端铰接于一连接块上，连接块固定于橡胶长条体的对应于胳膊下臂一端的端头上，所述条状体上设有用于束缚住手部的束缚带(15)，条状体和橡胶长条体之间还连接有弹簧(10)，当弹簧(10)处于自由伸展状态时，所述条状体和橡胶长条***于同一直线上；所述支撑板(1)上还固定有在手臂弯曲后用于接触条状体，使条状体沿条状体与连接块之间的铰接轴进行转动，从而使得手腕向下臂内侧弯曲的挡柱(13)。
4.如权利要求3所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，所述条状体上设有挂钩(11)，所述橡胶长条体上设有连接柱(12)，所述弹簧(10)连接于所述挂钩(11)和连接柱(12)之间。
5.如权利要求3所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，所述条状体以及橡胶长条体沿其纵向均布设有多个震动模块(14)，各震动模块(14)均与所述微处理器(21)信号连接，微处理器(21)还信号连接有震动模块启闭按键(22)。
6.如权利要求5所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，所述手臂锻炼启闭按键(24)以及震动模块启闭按键(22)均设于控制面板(23)上，所述控制面板(23)置于地面上，通过锻炼者的脚部来控制所述手臂锻炼启闭按键(24)和震动模块启闭按键(22)的启闭。
7.如权利要求6所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，该康复用手臂锻炼装置还包括一与所述支撑架体固定连接的座椅(25)；所述座椅(25)用于锻炼者坐于其上，从而方便对其手臂进行锻炼。
8.如权利要求7所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，所述支撑板(1)的形状为一倒U形结构，所述左侧以及右侧的胳膊弯曲伸展带动件(4)分别对应设于该倒U形结构的支撑板(1)的左右两个分支撑板上；所述座椅(25)设于该倒U形结构的支撑板(1)的U形开口端一侧。
9.如权利要求2所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，所述橡胶长条体为一两端封闭的橡胶筒状体，所述橡胶筒状体的内部设有沿其纵向的弹簧体，所述弹簧体的外侧壁与该橡胶筒状体的内侧壁之间通过橡胶硫化方式相连接。
10.如权利要求9所述的一种康复用手臂锻炼装置，其特征在于，所述橡胶长条体的侧壁上沿橡胶长条体纵向设有条状的橡胶支撑台，所述条状的橡胶支撑台用于将胳膊支撑于其上，从而便于胳膊随橡胶长条体的伸直、弯曲而伸直、弯曲；所述滑轨(17)的两端头还分别设有用于避免第一滑块(26)滑出滑轨(17)两端的限位块(18)。
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