CN107648014A

CN107648014A - 一种膝关节半月板术后康复装置

Info

Publication number: CN107648014A
Application number: CN201711164050.3A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-11-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2018-02-02

Abstract

本发明一种膝关节半月板术后康复装置公开了一种通过导向杆和大腿、小腿之间形成三角支撑，通过导向杆往复的伸出缩短改变大腿小腿之间的夹角，进行膝盖的弯曲压直康复训练的装置。其特征在于驱动电机置于电机固定板上，两个导向杆一端垂直置于电机固定板底部，且呈对称分布，两个固定环置于导向杆上，其中一个固定环位于导向杆的另一端，另一个固定环靠近导向杆的一端，螺杆的两端分别通过轴承对应置于固定环内，且一端和驱动电机的电机轴相连接，滑动环套置于螺杆中部位置，螺套置于滑动环和螺杆之间，所述滑动环套置于导向杆上，滑动套和导向杆之间置有导向套，两个滑动杆一端垂直置于滑动环底部，且穿过一个固定环。

Description

一种膝关节半月板术后康复装置

技术领域

本发明一种膝关节半月板术后康复装置，涉及一种在膝关节内的半月板更换后，对半月板和骨骼之间的磨合进行康复训练的装置，属于医疗设施领域。特别涉及一种通过导向杆和大腿、小腿之间形成三角支撑，通过导向杆往复的伸出缩短改变大腿小腿之间的夹角，进行膝盖的弯曲压直康复训练的装置。

背景技术

目前，然日常运动经常会出现半月板受损的问题，在手术后，膝关节位置更加稳定，但没有任何知觉，因此需要进行适应性的训练，来磨合新的半月板和骨骼之间的协同性，且针对半月板的康复需要通过膝盖的弯曲、压直来进行往复的磨合，传统的康复训练都是在膝部伸直后，通过重物进行固定，将对应重量的重物放在膝盖上，通过外力进行压直，在放置重物时需要结合患者的伤情，这种压直的方式在放置重物时，容易发生偏移，且患者腿部固定，在进行压直时会生理性的移动，且重物的重量调节较为困难，现有的康复设备主要是通过支托装置，都是针对肌肉群进行的训练，分别对大腿和小腿进行完全固定，然后通过支架的运动带动腿部运动，设备的运动路径不能和患者的肢体完全啮合，在带动腿部弯曲。伸直过程中，会使得路径差异导致半月板再次受损，影响康复进行，且设备功能单一，体积庞大笨重，成本高，不适合日常康复训练使用，

公开号 CN105055119A公开了一种膝关节康复训练器，包括腿部支撑板、拉绳和膝关节包裹装置，腿部支撑板的上表面前侧覆盖安装一面板，面板与腿部支撑板之间设有齿轮组拉紧装置、锁定及释放装置、测力装置，拉绳一端与齿轮组拉紧装置固定连接，齿轮组拉紧装置能将拉绳进行收紧。拉绳另一端向外穿出面板并与膝关节包裹装置连接。腿部支撑板侧面设有扳手，扳手带动齿轮组拉紧装置转动将拉绳进行收紧。测力装置测量拉绳上的力，锁定及释放装置将齿轮组拉紧装置进行锁定或释放，腿部支撑板的上表面后侧固定设有一滑道，滑道上滑动设置脚踝支座，该发明通过拉伸对膝盖进行压直训练，通过患者自身的曲腿进行弯曲练习，在弯曲时没有外力进行辅助，对膝关节内的半月板的磨合不能彻底进行，影响康复训练，且弯曲和压直两个步骤分开，不能同时进行，跟换步骤费时费力。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种膝关节半月板术后康复装置提供了一种通过导向杆和大腿、小腿之间形成三角支撑，通过导向杆往复的伸出缩短改变大腿小腿之间的夹角，进行膝盖的弯曲压直康复训练的装置。

本发明一种膝关节半月板术后康复装置是这样实现的：本发明一种膝关节半月板术后康复装置由驱动装置、上固定装置和下固定装置组成，驱动装置由电机固定板、驱动电机、固定环、固定底座、滑动杆、导向套、螺套、螺杆、滑动环、轴承和导向杆组成，驱动电机置于电机固定板上，两个导向杆一端垂直置于电机固定板底部，且呈对称分布，两个固定环置于导向杆上，其中一个固定环位于导向杆的另一端，另一个固定环靠近导向杆的一端，螺杆的两端分别通过轴承对应置于固定环内，且一端和驱动电机的电机轴相连接，滑动环套置于螺杆中部位置，螺套置于滑动环和螺杆之间，所述滑动环套置于导向杆上，滑动套和导向杆之间置有导向套，两个滑动杆一端垂直置于滑动环底部，且穿过一个固定环，固定环和滑动杆之间置有导向套，固定底座的两端分别对应置于滑动杆另一端上，上固定装置由连接支架、连接轴、连接板、上固定板、支托条、绑带、防护板和连接销组成，连接支架的两端通过连接销置于电机固定板上，所述连接支架为板材进行连续两次的同向折弯制成，两侧的折弯部高度逐渐变小，连接板通过连接轴可旋转的置于连接支架上，所述连接板为一次折弯，折弯角度为15°，所述连接轴位于连接板的重心位置，上固定板的一端和连接板的一端相连接，上固定板的另一端折弯180°形成半圆弧状，且上边缘的半径大于下边缘的半径，所述上固定板为铜线编织成网后，通过镶嵌注塑在表面裹覆一层胶垫，所述上固定板上开有多个条形槽，所述上固定板的下边缘开有弧形凹槽，防护板置于连接板和上固定板的连接位置，且覆盖在连接板内侧，防护板上自由绑带，下固定装置由弧形凹槽、下固定板、固定槽、固定杆、旋转轴和轴套组成，固定杆一端通过轴套可旋转置于固定底座上，下固定板的一端通过旋转轴置于固定杆的另一端上，下固定板的一端开有固定槽，下固定板一端折弯180°形成半圆弧状，且上边缘的半径大于下边缘的半径，所述半圆弧上开有多个条形槽，位于半圆弧两端位置的条形槽沿轴向开设，中间区域的沿周向开设，所述半圆弧位置上边缘开有弧形凹槽，且和上固定板上的弧形凹槽相对应，下固定板的另一端圆三分之一位置进行折弯，折弯位置置有绑带固定扣，下固定板的中部区域开有一组条形槽，所述下固定板为铜线编织成网后，通过镶嵌注塑在表面裹覆一层胶垫，胶垫的一侧做发泡处理。

本发明还涉及一种膝关节半月板术后康复装置的使用方法，其特征在于使用时，康复者的大腿和小腿弯曲，将上固定板通过绑带固定在大腿位置，使得下边缘的弧形凹槽和膝盖髌骨上边缘贴合，将下固定板固定在小腿位置，使得下固定板上边缘的弧形凹槽和髌骨的下边缘贴合，螺杆轴线和大腿、小腿之间形成三角形，启动驱动电机，驱动电机旋转带动螺杆旋转，螺杆通过螺套推动滑动环沿着导向杆向下滑动，滑动环滑动过程中，通过滑动杆推动固定底座向下进行移动，使得连接销和旋转轴之间距离变大，同时上固定板绕连接销间隙旋转，下固定板沿旋转轴进行旋转，小腿通过膝关节进行旋转，大腿和小腿之间的夹角逐渐变大，对膝关节进行伸直，当滑动环沿着导向杆滑动动一定距离和，三角形的一个边长等于其他两个边长时，大腿和小腿之间绷直，对膝关节进行压直，驱动电机停止10-15秒，然后反向旋转，螺杆通过螺套拉动滑动环向上滑动，滑动杆的带着固定座板同步上移，此时，连接销和旋转轴之间的距离逐渐变小，通过固定轴拉动下固定板带动小腿，使得小腿沿着膝关节进行旋转，小腿和大腿之间的夹角逐渐变小，进行膝关节弯曲，当小腿和大腿之间的夹角最小时，停止驱动电机工作10-15秒，然后驱动电机正转，往复进行20-30组，对膝关节内的半月板进行磨合。

所述两个导向杆一端垂直置于电机固定板底部，且呈对称分布，能够和螺杆旋转形成配合，限制滑动环的旋转，使其通过螺套沿着导向杆进行滑动，对称分布能够保证滑动环两侧的平衡性，避免滑动环在滑动过程中出现偏转；

所述另一个固定环可沿着导向杆进行滑动调节，能够使得两个固定环之间形成配合，对滑动环的移动范围形成限位，避免滑动环运动时使得大腿、小腿弯曲过渡使得半月板二次受损；

所述连接支架为板材进行连续两次的同向折弯制成，能够将连接支架稳稳的固定在电机固定板上，避免在膝关节进行弯曲伸直过程中，螺杆和大腿、小腿发生偏转不共面，使得膝关节受扭；

所述连接板通过连接轴可旋转的置于连接支架上，能够配合上固定板对不同腿型的康复者的大腿进行固定，使得上固定板和大腿能够完全贴合，避免在弯曲伸直过程中，上固定板的拉动使得大腿受拉，影响膝关节弯曲伸直；

所述连接轴位于连接板的重心位置，能够使得连接板上的受力点集中在连接轴上，在膝关节进行弯曲伸直过程中，受力也是在较为集中，能够对大腿提供支撑；

所述上边缘的半径大于下边缘的半径，能够使得上固定板的内侧和大腿表面紧密贴合，对膝关节进行弯曲伸直时提供稳定的支撑；

所述上固定板为铜线编织成网后，通过镶嵌注塑在表面裹覆一层胶垫，能够对腿部表面进行更好防护，避免表皮和上固定板直接接触形成磨损拉伤，铜线编织成网能够在胶垫内部进行支撑，在上固定板在和腿部接触后形成防护；

所述上固定板上开有多个条形槽，能够减轻上固定板的重力，缓解大腿上的肌肉压力，避免通过大腿的肌肉对膝关节进行弯曲伸直，使得半月板和骨骼之间不能进行磨合兼容；

所述上固定板的下边缘开有弧形凹槽，和下固定板上的弧形凹槽形成配合，在膝关节运动时，为髌骨提供一定空间，避免上固定板、下固定板和髌骨之间发生挤压，使得膝关节表面受损；

所述胶垫的一侧做发泡处理，能够在胶垫形成多个凸起，使得上固定板、下固定板和腿部之间存在一定空隙，避免完全和腿部贴合不透气，影响舒适性；

达到对半月板手术后进行康复训练的目的。

有益效果。

一、避免膝关节弯曲拉伸时，肌肉群负担过大。

二、能够避免对膝关节受力发生偏移，影响半月板康复。

三、能够适应腿部运动路径。

附图说明

图1为本发明一种膝关节半月板术后康复装置的立体结构图。

附图中

其中零件为：电机固定板（1），驱动电机（2），连接支架（3），连接轴（4），连接板（5），上固定板（6），支托条（7），绑带（8），防护板（9），固定环（10），弧形凹槽（11），下固定板（12），固定槽（13），固定杆（14），旋转轴（15），固定底座（16），轴套（17），滑动杆（18），导向套（19），螺套（20），螺杆（21），滑动环（22），轴承（23），连接销（24），导向杆（25）。

具体实施方式：

本发明一种膝关节半月板术后康复装置是这样实现的：使用时，康复者的大腿和小腿弯曲，将上固定板（6）通过绑带（8）固定在大腿位置，使得下边缘的弧形凹槽（11）和膝盖髌骨上边缘贴合，将下固定板（12）固定在小腿位置，使得下固定板（12）上边缘的弧形凹槽（11）和髌骨的下边缘贴合，螺杆（21）轴线和大腿、小腿之间形成三角形，启动驱动电机（2），驱动电机（2）旋转带动螺杆（21）旋转，螺杆（21）通过螺套（20）推动滑动环（22）沿着导向杆（25）向下滑动，滑动环（22）滑动过程中，通过滑动杆（18）推动固定底座（16）向下进行移动，使得连接销（24）和旋转轴（15）之间距离变大，同时上固定板（6）绕连接销（24）间隙旋转，下固定板（12）沿旋转轴（15）进行旋转，小腿通过膝关节进行旋转，大腿和小腿之间的夹角逐渐变大，对膝关节进行伸直，当滑动环（22）沿着导向杆（25）滑动动一定距离和，三角形的一个边长等于其他两个边长时，大腿和小腿之间绷直，对膝关节进行压直，驱动电机（2）停止10-15秒，然后反向旋转，螺杆（21）通过螺套（20）拉动滑动环（22）向上滑动，滑动杆（18）的带着固定座板同步上移，此时，连接销（24）和旋转轴（15）之间的距离逐渐变小，通过固定轴拉动下固定板（12）带动小腿，使得小腿沿着膝关节进行旋转，小腿和大腿之间的夹角逐渐变小，进行膝关节弯曲，当小腿和大腿之间的夹角最小时，停止驱动电机（2）工作10-15秒，然后驱动电机（2）正转，往复进行20-30组，对膝关节内的半月板进行磨合，

所述两个导向杆（25）一端垂直置于电机固定板（1）底部，且呈对称分布，能够和螺杆（21）旋转形成配合，限制滑动环（22）的旋转，使其通过螺套（20）沿着导向杆（25）进行滑动，对称分布能够保证滑动环（22）两侧的平衡性，避免滑动环（22）在滑动过程中出现偏转；

所述另一个固定环（10）可沿着导向杆（25）进行滑动调节，能够使得两个固定环（10）之间形成配合，对滑动环（22）的移动范围形成限位，避免滑动环（22）运动时使得大腿、小腿弯曲过渡使得半月板二次受损；

所述连接支架（3）为板材进行连续两次的同向折弯制成，能够将连接支架（3）稳稳的固定在电机固定板（1）上，避免在膝关节进行弯曲伸直过程中，螺杆（21）和大腿、小腿发生偏转不共面，使得膝关节受扭；

所述连接板（5）通过连接轴（4）可旋转的置于连接支架（3）上，能够配合上固定板（6）对不同腿型的康复者的大腿进行固定，使得上固定板（6）和大腿能够完全贴合，避免在弯曲伸直过程中，上固定板（6）的拉动使得大腿受拉，影响膝关节弯曲伸直；

所述连接轴（4）位于连接板（5）的重心位置，能够使得连接板（5）上的受力点集中在连接轴（4）上，在膝关节进行弯曲伸直过程中，受力也是在较为集中，能够对大腿提供支撑；

所述上边缘的半径大于下边缘的半径，能够使得上固定板（6）的内侧和大腿表面紧密贴合，对膝关节进行弯曲伸直时提供稳定的支撑；

所述上固定板（6）为铜线编织成网后，通过镶嵌注塑在表面裹覆一层胶垫，能够对腿部表面进行更好防护，避免表皮和上固定板（6）直接接触形成磨损拉伤，铜线编织成网能够在胶垫内部进行支撑，在上固定板（6）在和腿部接触后形成防护；

所述上固定板（6）上开有多个条形槽，能够减轻上固定板（6）的重力，缓解大腿上的肌肉压力，避免通过大腿的肌肉对膝关节进行弯曲伸直，使得半月板和骨骼之间不能进行磨合兼容；

所述上固定板（6）的下边缘开有弧形凹槽（11），和下固定板（12）上的弧形凹槽（11）形成配合，在膝关节运动时，为髌骨提供一定空间，避免上固定板（6）、下固定板（12）和髌骨之间发生挤压，使得膝关节表面受损；

所述胶垫的一侧做发泡处理，能够在胶垫形成多个凸起，使得上固定板（6）、下固定板（12）和腿部之间存在一定空隙，避免完全和腿部贴合不透气，影响舒适性；

达到对半月板手术后进行康复训练的目的。

Claims

1.一种膝关节半月板术后康复装置，其特征是：由驱动装置、上固定装置和下固定装置组成，驱动装置由电机固定板、驱动电机、固定环、固定底座、滑动杆、导向套、螺套、螺杆、滑动环、轴承和导向杆组成，驱动电机置于电机固定板上，两个导向杆一端垂直置于电机固定板底部，且呈对称分布，两个固定环置于导向杆上，其中一个固定环位于导向杆的另一端，另一个固定环靠近导向杆的一端，螺杆的两端分别通过轴承对应置于固定环内，且一端和驱动电机的电机轴相连接，滑动环套置于螺杆中部位置，螺套置于滑动环和螺杆之间，所述滑动环套置于导向杆上，滑动套和导向杆之间置有导向套，两个滑动杆一端垂直置于滑动环底部，且穿过一个固定环，固定环和滑动杆之间置有导向套，固定底座的两端分别对应置于滑动杆另一端上，上固定装置由连接支架、连接轴、连接板、上固定板、支托条、绑带、防护板和连接销组成，连接支架的两端通过连接销置于电机固定板上，连接板通过连接轴可旋转的置于连接支架上，所述连接轴位于连接板的重心位置，上固定板的一端和连接板的一端相连接，上固定板的另一端折弯180°形成半圆弧状，且上边缘的半径大于下边缘的半径，所述上固定板上开有多个条形槽，所述上固定板的下边缘开有弧形凹槽，防护板置于连接板和上固定板的连接位置，且覆盖在连接板内侧，防护板上自由绑带，下固定装置由弧形凹槽、下固定板、固定槽、固定杆、旋转轴和轴套组成，固定杆一端通过轴套可旋转置于固定底座上，下固定板的一端通过旋转轴置于固定杆的另一端上，下固定板的一端开有固定槽，下固定板一端折弯180°形成半圆弧状，且上边缘的半径大于下边缘的半径，所述半圆弧位置上边缘开有弧形凹槽，且和上固定板上的弧形凹槽相对应，下固定板的另一端圆三分之一位置进行折弯，折弯位置置有绑带固定扣，下固定板的中部区域开有一组条形槽。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节半月板术后康复装置，其特征在于所述两个导向杆一端垂直置于电机固定板底部，且呈对称分布，能够和螺杆旋转形成配合，限制滑动环的旋转，使其通过螺套沿着导向杆进行滑动，对称分布能够保证滑动环两侧的平衡性，避免滑动环在滑动过程中出现偏转。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节半月板术后康复装置，其特征在于所述连接支架为板材进行连续两次的同向折弯制成，两侧的折弯部高度逐渐变小。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节半月板术后康复装置，其特征在于所述连接板为一次折弯，折弯角度为15°。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节半月板术后康复装置，其特征在于所述上固定板为铜线编织成网后，通过镶嵌注塑在表面裹覆一层胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种膝关节半月板术后康复装置，其特征在于所述半圆弧上开有多个条形槽，位于半圆弧两端位置的条形槽沿轴向开设，中间区域的沿周向开设。

7.根据权利要求1所述的一种膝关节半月板术后康复装置，其特征在于所述下固定板为铜线编织成网后，通过镶嵌注塑在表面裹覆一层胶垫，胶垫的一侧做发泡处理。

8.一种膝关节半月板术后康复装置的使用方法，其特征在于使用时，康复者的大腿和小腿弯曲，将上固定板通过绑带固定在大腿位置，使得下边缘的弧形凹槽和膝盖髌骨上边缘贴合，将下固定板固定在小腿位置，使得下固定板上边缘的弧形凹槽和髌骨的下边缘贴合，螺杆轴线和大腿、小腿之间形成三角形，启动驱动电机，驱动电机旋转带动螺杆旋转，螺杆通过螺套推动滑动环沿着导向杆向下滑动，滑动环滑动过程中，通过滑动杆推动固定底座向下进行移动，使得连接销和旋转轴之间距离变大，同时上固定板绕连接销间隙旋转，下固定板沿旋转轴进行旋转，小腿通过膝关节进行旋转，大腿和小腿之间的夹角逐渐变大，对膝关节进行伸直，当滑动环沿着导向杆滑动动一定距离和，三角形的一个边长等于其他两个边长时，大腿和小腿之间绷直，对膝关节进行压直，驱动电机停止10-15秒，然后反向旋转，螺杆通过螺套拉动滑动环向上滑动，滑动杆的带着固定座板同步上移，此时，连接销和旋转轴之间的距离逐渐变小，通过固定轴拉动下固定板带动小腿，使得小腿沿着膝关节进行旋转，小腿和大腿之间的夹角逐渐变小，进行膝关节弯曲，当小腿和大腿之间的夹角最小时，停止驱动电机工作10-15秒，然后驱动电机正转，往复进行20-30组，对膝关节内的半月板进行磨合。