CN109863055B - 用于混合动力机动车的混合动力动力传动系 - Google Patents

用于混合动力机动车的混合动力动力传动系 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于混合动力车辆的混合动力动力传动系，该混合动力动力传动系具有能借助于切换元件切换到不同的传动级中的变速器(1)，尤其是手动变速器，该变速器能通过内燃机轴(3)与内燃机(7)传动连接、能通过电机轴(9)与电机(11)传动连接、并能通过输出轴(13)与至少一个车桥(VA)传动连接，其中，内燃机轴(3)和与输出轴(13)传动连接的传动轴(17)能通过圆柱齿轮组相连接，该圆柱齿轮组能借助于切换元件切换并且形成相应的齿轮平面(V1至V4、E1、E2)。根据本发明，所述齿轮平面(V1至V4、E1、E2)具有第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面(E1、E2)，该第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面能分别附加地与电机轴(9)传动连接，电机(11)能在形成第一负荷路径(L1)的情况下通过第一混合齿轮平面(E1)与内燃机(7)连接、能在形成第二负荷路径(L2)的情况下通过混合齿轮平面(E2)与内燃机(7)连接并且同时与输出轴(13)连接的传动轴(17)从相应的负荷路径(L1、L2)脱开。

Description

用于混合动力机动车的混合动力动力传动系
技术领域
本发明涉及一种用于混合动力机动车的混合动力动力传动系。
背景技术
由EP 2 792 523 A2已知这种类型的用于混合动力车辆的混合动力动力传动系。该混合动力动力传动系具有可借助于切换元件切换到不同的传动级中的变速器，该变速器可通过内燃机轴与内燃机，可通过电机轴与电机传动连接，以及可通过输出轴与至少一个车桥传动连接。内燃机轴可通过形成齿轮平面的圆柱齿轮组与传动轴连接。传动轴又通过圆柱齿轮级驱动输出轴。混合动力变速器的齿轮平面具有混合齿轮平面，其与电机轴传动连接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力动力传动系，其以相比于现有技术在构造上简单的、结构空间有利的结构具有在功能上的更大的自由度。
根据本发明齿轮平面V1至V4、E1、E2具有第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面E1、E2。它们可附加地与电机轴传动连接，并且设计成使得在形成第一负荷路径L1的情况下电机可通过第一混合齿轮平面E1与内燃机连接。替代于此，在形成第二负荷路径L2的情况下电机可与内燃机连接。在切换的第一负荷路径或第二负荷路径L1、L2中，与输出轴连接的传动轴从相应的负荷路径L1、L2脱开。
示例性地，第一负荷路径L1可设计成用于驻车充电运行，在其中内燃机在力矩流方向上通过第一混合齿轮平面E1与电机连接。在此，第一混合齿轮平面E1设计成实现从内燃机到电机的高变速比。
而第二负荷路径L2可设计成用于内燃机起动，在其中电机在力矩流方向上通过第二混合齿轮平面E2与内燃机连接。在此，第二混合齿轮平面E2设计成实现从电机到内燃机的高变速比。
此外，借助于第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面E1、E2可提供电机驱动的、具有用于起动的高转矩的变速挡位以及用于高速行驶的长变速比的变速挡位。此外，借助于第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面E1、 E2可提供电机驱动的变速挡位以用于从电机至车辆车轮的转矩增强运行以及用于从车辆车轮至电机的再生运行。
在技术上的实现方案中，相应的混合齿轮平面E1、E2可由布置在传动轴上的从动侧齿轮、布置在内燃机轴上的驱动侧齿轮以及布置在电机轴上的齿轮组成。布置在电机轴上的齿轮可作为浮动齿轮以可转动方式支承在电机轴上，并且可借助于切换元件SE-A从电机轴脱开或与电机轴联接。
布置在电机轴上的切换元件SE-A可在两侧进行切换，并且沿轴向方向布置在两个混合齿轮平面E1、E2的浮动齿轮之间。切换元件SE-A可在第一切换状态中使第一混合齿轮平面E1的浮动齿轮与电机轴联接，或在第二切换状态中使第二混合齿轮平面E2的浮动齿轮与电机轴联接。
优选的是，电机轴完全不具有以不能相对转动的方式布置在其上的、圆柱齿轮组的固定齿轮，圆柱齿轮组形成变速器的齿轮平面。
此外，优选的是，变速器设计为纯粹的圆柱齿轮变速器，在其中，内燃机轴、电机轴和输出轴可仅仅通过圆柱齿轮组彼此传动连接。以这种方式实现简单构造的变速器结构，其相比于行星齿轮变速器可明显效率更高地运行。
在另一优选的实施方式中，两个混合齿轮平面可沿轴向方向紧邻，并且一起形成公共的子变速器T，其能在变速器运行中停止运转，即从动力传动系脱开。为了实现这种子变速器T，混合齿轮平面E1、E2中的每个可相应具有布置在传动轴上的从动侧齿轮，其实施为浮动齿轮，并且可借助于切换元件SE-B与传动轴联接。此外，两个混合齿轮平面E1、E2的布置在内燃机轴上的驱动侧齿轮还可实施为浮动齿轮。它们优选地以不可相对转动的方式一起布置在驱动侧空心轴上，其同轴地以可转动方式支承在内燃机轴上，并且可通过恰好一个切换元件、即SE-C与内燃机轴联接。上文提到的布置在传动轴上的切换元件SE-B可实施为在两侧可切换，并且沿轴向方向布置在两个混合齿轮平面E1、E2的从动侧的浮动齿轮之间。
在优选的第二实施方式中，相应的混合齿轮平面E1、E2可与另一齿轮平面V3、V4一起形成第一子变速器和第二子变速器T1、T2。第一子变速器和第二子变速器T1、T2可在变速器运行中停用，即可从动力传动系脱开或停止运转。上文提到的其他齿轮平面不同于相应的混合齿轮平面 E1、E2相对于电机轴不存在连接，并且具有以可转动方式支承在传动轴上的从动侧的浮动齿轮，其可借助于切换元件SE-D、SE-E与传动轴联接。优选的是，布置在传动轴上的切换元件SE-D、SE-E可在两侧切换，并且沿轴向方向布置在其他齿轮平面V3、V4和混合齿轮平面E1、E2的以可转动方式支承在传动轴上的从动侧的浮动齿轮之间。
上文提到的其他齿轮平面V3、V4还可具有以可转动方式支承在内燃机轴上的驱动侧的浮动齿轮。其可借助于切换元件SE-F与内燃机轴联接。特别优选的是，其他齿轮平面V3、V4和相应的混合齿轮平面E1、E2的以可转动方式支承在内燃机轴上的驱动侧的浮动齿轮以不可相对转动的方式布置在公共的驱动侧空心轴上，它们同轴地以可转动方式支承在内燃机轴上，并且可通过恰好一个切换元件SE-F与内燃机轴联接。
优选地，布置在内燃机轴上的切换元件SE-F可在两侧切换，并且沿轴向方向布置在两个子变速器T1、T2的驱动侧空心轴之间。
布置在电机轴上的切换元件可任意地实现，例如实现为与离合器组合的可动力切换的超越离合器(Freikupplung)、可动力切换的双离合器或不可动力切换的双同步机构。此外，电机可在驱动侧或从动侧连接在变速器中。在驱动侧连接的情况下，混合齿轮平面E1、E2的布置在电机轴上的齿轮可与以可转动方式支承在内燃机轴上的驱动侧的浮动齿轮啮合。在从动侧连接的情况下，混合齿轮平面E1、E2的布置在电机轴上的齿轮可与以可转动方式支承在传动轴上的从动侧的浮动齿轮啮合。
上述混合构思可基于传统的手动变速器以简单的方式实现，并且专门用于前驱动。后桥必要时可与前桥机械地脱耦，但也可以通过单独的电机驱动以实现四轮驱动。在上述的混合构思中，电机可优选地定位在变速器端部处。
除非例如存在明显的相关性或存在不兼容的替代方案，本发明的在上文阐述的和/或在从属权利要求中说明的有利的设计方案和/或改进方案可单独地使用或任意组合地使用。
附图说明
下面借助附图进一步阐述本发明和其有利的设计方案、改进方案以及其优点。其中，
图1示出了实施为圆柱齿轮手动变速器的混合变速器的变速器结构；图2以相应于图1的视图示出了混合变速器的第二实施例；并且
图3和图4相应示出了图2的变型方案。
具体实施方式
在图1中示出了手动变速器1，其为未示出的混合动力车辆的混合动力动力传动系的组成部分。可借助于切换元件切换到不同的传动级中的变速器1通过内燃机轴3与连接在中间的分离离合器4和扭转减振器5与内燃机7连接，以及通过电机轴9与电机11连接。电机11可为了转矩转换具有在图1中示出的前置行星传动机构12。此外，变速器1在输出侧通过输出轴13与机动车的前桥VA传动连接。输出轴13作为小齿轮轴与前桥差速器15的锥齿轮传动部作用连接。
如图1另外所示，内燃机轴3、电机轴9以及布置在中间的传动轴17 彼此轴线平行。传动轴17、电机轴9以及输出轴13通过圆柱齿轮组彼此可传动连接，圆柱齿轮组可通过切换元件来切换。圆柱齿轮组形成彼此平行布置的齿轮平面V1至V4以及E1以及E2，它们根据图1沿轴向方向全部处在内燃机7和电机11之间。
下面说明混合变速器1的在图1中示出的变速器结构：于是，在图1 中，内燃机轴3和传动轴17通过齿轮平面V1至V4彼此连接，它们相应由彼此啮合的浮动齿轮和固定齿轮组成。齿轮平面V1至V4的浮动齿轮可通过切换元件SE-H和SE-G与相应的支承轴3、17联接。齿轮平面V1至 V4相对于电机轴9不存在连接。
此外，设置有两个混合齿轮平面E1、E2。每个混合齿轮平面E1、E2 具有布置在传动轴17上的从动侧齿轮19、21，其分别与布置在内燃机轴3 上的驱动侧齿轮23、25并且与分别同轴于电机轴9布置的(电机侧的)浮动齿轮27、29啮合。混合齿轮平面E1、E2的驱动侧齿轮23、25作为浮动齿轮以可转动方式支承在内燃机轴3上。在混合齿轮平面E1、E2的电机侧的浮动齿轮27、29之间布置有可在两侧切换的切换元件SE-A，通过它可使第一混合齿轮平面E1或第二混合齿轮平面E2与电机轴9联接。传动轴17通过圆柱齿轮级St驱动输出轴13。
在切换元件SE-A的在图1中示出的非作用状态中，电机轴9从动力传动系脱开。以这种方式，电机轴9在变速器运行中停止运转，即停用。由此有利地降低保持激活的变速器的惯性矩。然而，混合齿轮平面E1、 E2的齿轮保持激活，即，尽管电机11停止运转，其在变速器运行中仍被带动转动。
在图1中，两个混合齿轮平面E1、E2联合形成公共的子变速器T，其可在变速器运行中完全切换到无力矩状态，即，完全与动力传动系分离，从而子变速器T完全停止运转。为了实现子变速器T，在图1中，混合齿轮平面E1、E2的两个从动侧齿轮19、21作为浮动齿轮以可转动方式支承在传动轴17上。在混合齿轮平面E1和E2的两个从动侧齿轮19、21之间布置有切换元件SE-B，其可在两侧切换，并且可使第一混合齿轮平面或第二混合齿轮平面E1、E2与传动轴联接。此外，在图1中，混合齿轮平面 E1、E2的两个驱动侧的浮动齿轮23、25以不可相对转动的方式一起布置在驱动侧空心轴31上，其同轴地以可转动方式支承在内燃机轴3上。驱动侧空心轴31以减少构件的方式可通过恰好一个切换元件SE-C与内燃机轴 3联接。
在图2中，不同于图1，总共提供了两个子变速器T1、T2，它们可在变速器运行中分别被完全切换到无力矩状态，即，完全与动力传动系分离，使得第一子变速器T1和/或第二子变速器T2完全停止运转。在第一子变速器T1中，包括第一混合齿轮平面E1和沿轴向紧邻的另一齿轮平面V4。在第二子变速器T2中，包括第二混合齿轮平面E2以及紧邻的另一齿轮平面V3。
在第一子变速器T1中，齿轮平面V4具有以可转动方式支承在传动轴 17上的从动侧的浮动齿轮33。齿轮平面V4的从动侧的浮动齿轮33和第一混合齿轮平面E1的从动侧的浮动齿轮19可通过布置在它们之间的可在两侧切换的切换元件SE-D交替地与传动轴17联接。第一混合齿轮平面 E1以及齿轮平面V4具有以可转动方式支承在内燃机轴3上的驱动侧的浮动齿轮23、35，它们一起以不可相对转动的方式布置在驱动侧的第一空心轴37上。其同轴地以可转动方式支承在内燃机轴3上，并且可通过切换元件SE-F与内燃机轴3联接。
第二子变速器T2与第一子变速器T1构造相同。在第二子变速器T2 中，齿轮平面V3具有以可转动方式支承在传动轴17上的从动侧的浮动齿轮39。齿轮平面V3的从动侧的浮动齿轮39和第二混合齿轮平面E2的从动侧的浮动齿轮21可通过布置在它们之间的可在两侧切换的切换元件 SE-E交替地与传动轴17联接。第二混合齿轮平面E2以及齿轮平面V3具有以可转动方式支承在内燃机轴3上的驱动侧的浮动齿轮25、41，它们以不可相对转动的方式一起布置在驱动侧的第二空心轴43上，其同轴地以可转动方式支承在内燃机轴3上，并且可通过切换元件SE-F与内燃机轴3 联接。对于两个空心轴37、43来说公共的切换元件SE-F可在两侧切换，并且布置在两个驱动侧空心轴37、43之间。
如图2另外所示地，混合齿轮平面E1、E2的两个电机侧齿轮27、29 通过双离合器来切换，其由第一离合器K1和第二离合器K2组成。双离合器具有外膜片载体45，其以不可相对转动的方式与电机轴9连接。外膜片载体45与两个沿轴向方向并排布置的内膜片载体47、49协同作用。内膜片载体49和第一混合齿轮平面E1的电机侧齿轮27一起以不可相对转动的方式布置在空心轴51上。而内膜片载体47与第二混合齿轮平面E2 的齿轮29一起以不可相对转动的方式布置在实心轴53上，其同轴地穿过空心轴51。
在图2中示出的变速器1总计具有16齿轮、四个同步装置以及两个离合器K1、K2。在变速器1中，可切换出多达十个内燃机驱动的挡位，即下文阐述的利用仅仅一个齿轮平面的六个内燃机驱动的径直挡VM1至 VM6、以及利用至少两个齿轮平面的四个曲径挡VM7至VM10：
在径直挡VM1和VM2中，切换元件SE-H分别向左、向右切换，而两个子变速器T1、T2停止运转。
在径直挡VM3中，SE-F向右切换，并且SE-D向左切换。也就是说，激活子变速器T1，并且停用子变速器T2。同样的情况还适用于径直挡VM4，在其中SE-F向右切换，并且SE-D同样向右切换。
在接下来的径直挡VM5和VM6中，激活子变速器T2，并且子变速器T1停用。对于径直挡VM5，SE-F向左切换，并且SE-E向左切换。对于径直挡VM6，SE-F向左切换，并且SE-E向右切换。
对于接下来的四个内燃机驱动的曲径挡VM7至VM10，在挡位VM7 中，切换元件SE-F向右切换，操纵离合器K1和K2，并且切换元件SE-E 向左切换。在曲径挡VM8中，SE-F向右切换，操纵两个离合器K1、K2，并且SE-E向右切换。在曲径挡VM9中，SE-F向左切换，操纵两个离合器K1、K2，并且SE-D向左切换。在曲径挡VM10中，SE-F向左切换，操纵两个离合器K1、K2，并且SE-D向右切换。
在图2中示出的变速器1的纯电机驱动的运行中，可切换出高达8个电机驱动的挡位，即以下的两个径直挡EM1、EM2和六个曲径挡EM3至 EM8：
因此，在径直挡EM1中，操纵离合器K1，并且切换元件SE-D向左切换。在径直挡EM2中，操纵离合器K2，并且切换元件SE-E向左切换。在电机驱动的曲径挡EM3中，操纵离合器K1，并且SE-D向右切换。在曲径挡EM4中，操纵离合器K1，并且SE-F向右切换以及SE-H向左切换。在曲径挡E5中，操纵离合器K1，SE-F向右切换以及SE-H向右切换。在曲径挡EM6中，操纵离合器K2以及SE-E向右切换。在曲径挡EM7 中，操纵第二离合器K2，SE-F向左切换以及SE-H向左切换。在曲径挡 EM8中，操纵离合器K2，SE-F向左切换以及SE-H向右切换。
从上文的内燃机驱动的挡位VM1至VM10和电机驱动的挡位EM1 至EM8中可组合地实现高达28个的混合挡位，在其中组合地切换电机驱动的和内燃机驱动的挡位。
下面对特定的行驶运行类型进行介绍，其可借助于在图2中示出的变速器实现：
就此而言，如果车辆处于停车状态中，例如停在交通信号灯处或处在堵塞中，可以利用在图2中示出的变速器结构实现电机11的驻车充电。在这种情况下可示例性地向右操纵切换元件SE-F，以便使内燃机轴3与第一混合齿轮平面E1连接。同时，离合器K1(包括外膜片载体45和内膜片载体49)接合，以便使第一混合齿轮平面E1与电机轴9连接。由此形成负荷路径L1，其将力矩流从内燃机7通过内燃机轴3、第一混合齿轮平面 E1、接合的离合器K1导引至电机11。
此外，借助电机11可执行内燃机起动。电机11可经由负荷路径L2 使内燃机7起动，在其中例如接合第二离合器K2(包括外膜片载体45和内膜片载体47)，并且切换元件SE-F向左操纵。
此外，在图2中，在内燃机驱动的挡位1至6之间的切换过程可借助电机11无牵引力中断地进行，亦即例如借助电机驱动的挡位EM1、EM2，其在内燃机驱动的切换中用作辅助挡位。这种切换过程在分离离合器4分离的情况下开始，以便使内燃机7从变速器1脱开。挂入的电机驱动的辅助挡位在内燃机驱动的挡位之间进行的切换过程期间提供辅助负荷路径，其从电机11伸延至驱动侧。因此，在切换过程(即，内燃机7借助于分离离合器4从动力传动系脱开)期间，电机11可产生驱动力矩，其通过辅助负荷路径传递至从动侧。
上述情况在下文中借助在内燃机驱动的第三挡位和第四挡位之间的无牵引力中断的切换过程来阐述，在其中电机驱动的第二挡位EM2用作辅助挡位：就此而言，在图2的变速器1中，在内燃机驱动的第三挡位VM3 中，切换元件SE-F向右切换，并且切换元件SE-D向左切换。因此，负荷路径从内燃机7、子变速器T1、传动轴17伸延至从动侧的圆柱齿轮传动机构St，而子变速器T2停用(停止运转)。在开始切换过程时，分离离合器4分离，并且切换元件SE-D切换到其非作用状态中。此外，挂入用作辅助挡位的电机驱动的挡位EM2，即膜片式离合器K2接合，并且切换元件SE-E向左切换，并且开动电机11。由此实现从电机11至从动侧的负荷传递，在其中电机11产生可任意调节的力矩。
到目标挡位VM4的切换过程通过以下方式继续，即，切换元件SE-D 从其非作用状态向右切换。因此，准备了从内燃机7通过切换元件SE-F、齿轮平面V4、切换元件SE-D以及传动轴17从动侧的圆柱齿轮传动机构 St的负荷路径。在结束切换过程时，分离离合器4再次接合，即内燃机7 接通，以及电机11再次停机，从而切换到目标挡位VM4，并且再次实现从内燃机7到从动侧的负荷传递。
因此，在图2的变速器1中，每次切换可借助于电机驱动的辅助挡位来支持，亦即不同于图1，在其中在内燃机驱动的第三挡位VM3和内燃机驱动的第四挡位VM4之间、即在混合齿轮平面E1和E2之间的切换过程可没有专门借助于电机驱动的挡位来支持。在图1中示出的变速器1中，在上述切换过程期间，可以不由电机11提供辅助负荷路径，因为内燃机7 以及电机11通过公共的切换元件SE-B驱动传动轴17。因此，在图1中，不能在内燃机驱动的第三挡位和第四挡位之间实现无牵引力中断的切换。
此外，借助于在图2中示出的变速器1实现始于停车状态的电机驱动的起步或转矩增强模式，在其中针对各内燃机驱动的挡位提供多个电机驱动的挡位用于转矩增强。
借助下面的图3至4说明在图3中示出的变速器1的变型方案：
因此，在图3中，混合齿轮平面E1、E2的两个电机侧齿轮27、29不是可以通过双离合器(图2)或通过双同步装置(图2)与电机轴9连接，而是代替地借助于超越离合器F和膜片式离合器K来连接。膜片式离合器 K具有外膜片载体45，其与电机轴9以及空心轴51以不可相对转动的方式连接。外膜片载体45作用到内膜片载体47上。该内膜片载体与混合齿轮平面1的齿轮29一起以不可相对转动的方式布置在实心轴53上，该实心轴同轴地穿过空心轴51。第一混合齿轮平面E1的电机侧齿轮27可通过超越离合器F与空心轴51连接。为超越离合器F分配有切换元件SE-I，其可切换到如下的两个运行状态：在所示的运行状态中，能够实现从电机轴9通过外膜片载体45并且通过空心轴51朝第一混合齿轮平面E1的电机侧齿轮27的方向上的转矩传递，并且在反方向上激活超越功能，即禁止转矩传递。因此，如果与空心轴51连接的超越离合器内侧58比电机侧齿轮27更快地转动，空心轴51便驱动齿轮27。在第二运行状态中，切换元件SE-I在图3中向左切换。在这种情况下能够实现两个方向上的转矩传递。在图3中以及在图2中，电机驱动的挡位可动力切换，而在图1中，电机驱动的挡位不能动力切换。
在图4中，电机11不再在从动侧与变速器1连接(如在图1至3中那样)，而是在驱动侧与变速器1连接。在这种驱动侧连接的情况下，混合齿轮平面E1和E2的电机侧齿轮27、29不再与混合齿轮平面E1和E2的从动侧齿轮19、21啮合，而是与混合齿轮平面E1和E2的驱动侧齿轮23、 25啮合。
在图1至图4中提供了电机驱动的倒车挡位，在其中电机11可反向运行。

Claims (13)

1.一种用于混合动力车辆的混合动力动力传动系，该混合动力动力传动系具有能借助于切换元件切换到不同的传动级中的变速器(1)，该变速器能通过内燃机轴(3)与内燃机(7)传动连接、能通过电机轴(9)与电机(11)传动连接、并能通过输出轴(13)与至少一个车桥(VA)传动连接，其中，内燃机轴(3)和与输出轴(13)传动连接的传动轴(17)能通过圆柱齿轮组相连接，该圆柱齿轮组能借助于切换元件切换并且形成相应的齿轮平面(V1至V4、E1、E2)，其特征在于，所述齿轮平面(V1至V4、E1、E2)具有第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面(E1、E2)，该第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面能分别附加地与电机轴(9)传动连接，电机(11)能在形成第一负荷路径(L1)的情况下通过第一混合齿轮平面(E1)与内燃机(7)连接、能在形成第二负荷路径(L2)的情况下通过混合齿轮平面(E2)与内燃机(7)连接并且同时与输出轴(13)连接的传动轴(17)从相应的负荷路径(L1、L2)脱开，
第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面(E1、E2)分别具有布置在传动轴(17)上的从动侧齿轮(19、21)、布置在内燃机轴(3)上的驱动侧齿轮(23、25)和与电机轴(9)同轴布置的电机侧齿轮(27、29)，电机侧齿轮(27、29)作为浮动齿轮以可转动方式支承并且能借助于切换元件(SE-A)从电机轴(9)脱开或与电机轴联接，
第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面(E1、E2)的布置在传动轴(17)上的从动侧齿轮(19、21)是浮动齿轮，该浮动齿轮能借助于切换元件(SE-B)与传动轴(17)联接或能从传动轴脱开，和/或第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面(E1、E2)的布置在内燃机轴(3)上的驱动侧齿轮(23、25)是浮动齿轮，该浮动齿轮能借助于切换元件(SE-C)与内燃机轴(3)联接，
所述两个混合齿轮平面(E1、E2)为公共的子变速器(T)的组成部分，该公共的子变速器能在变速器运行期间停止运转，即能从内燃机(7)和从动侧脱开，在子变速器(T)中，两个混合齿轮平面(E1、E2)的布置在内燃机轴(3)上的驱动侧的浮动齿轮(23、25)一起以不可相对转动的方式布置在空心轴(31)上，该空心轴同轴地以可转动方式支承在内燃机轴(3)上并能通过恰好一个切换元件(SE-C)与内燃机轴(3)联接。
2.根据权利要求1所述的动力传动系，其特征在于，布置在电机轴(9)上的切换元件(SE-A)能在两侧切换，并沿轴向方向布置在两个混合齿轮平面(E1、E2)的电机侧的浮动齿轮(27、29)之间，切换元件(SE-A)在非作用状态中从两个混合齿轮平面(E1、E2)脱开，切换元件(SE-A)在第一切换状态中使第一混合齿轮平面(E1)的浮动齿轮(27)与电机轴(9)联接，或者在第二切换状态中使第二混合齿轮平面(E2)的浮动齿轮(29)与电机轴(9)联接。
3.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，电机轴(9)不具有以不能相对转动的方式布置在其上的、形成齿轮平面的圆柱齿轮组的固定齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，传动轴(17)通过圆柱齿轮级(St)与输出轴(13)连接，所有齿轮平面(V1至V4、E1、E2)沿轴向方向布置在圆柱齿轮级(St)与电机(11)之间，和/或第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面(E1、E2)沿轴向紧邻地布置在所述电机(11)旁。
5.根据权利要求1所述的动力传动系，其特征在于，布置在传动轴(17)上的切换元件(SE-B)能在两侧切换，并沿轴向方向布置在两个混合齿轮平面(E1、E2)的从动侧的浮动齿轮(19、21)之间，切换元件(SE-B)在第一切换状态中使第一混合齿轮平面(E1)的从动侧的浮动齿轮(19)与传动轴(17)联接，或者在第二切换状态中使第二混合齿轮平面(E2)的从动侧的浮动齿轮(21)与传动轴(17)联接。
6.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，电机侧齿轮(27、29)能借助于不能动力切换的同步装置从电机轴(9)脱开或与电机轴联接。
7.一种用于混合动力车辆的混合动力动力传动系，该混合动力动力传动系具有能借助于切换元件切换到不同的传动级中的变速器(1)，该变速器能通过内燃机轴(3)与内燃机(7)传动连接、能通过电机轴(9)与电机(11)传动连接、并能通过输出轴(13)与至少一个车桥(VA)传动连接，其中，内燃机轴(3)和与输出轴(13)传动连接的传动轴(17)能通过圆柱齿轮组相连接，该圆柱齿轮组能借助于切换元件切换并且形成相应的齿轮平面(V1至V4、E1、E2)，其特征在于，所述齿轮平面(V1至V4、E1、E2)具有第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面(E1、E2)，该第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面能分别附加地与电机轴(9)传动连接，电机(11)能在形成第一负荷路径(L1)的情况下通过第一混合齿轮平面(E1)与内燃机(7)连接、能在形成第二负荷路径(L2)的情况下通过混合齿轮平面(E2)与内燃机(7)连接并且同时与输出轴(13)连接的传动轴(17)从相应的负荷路径(L1、L2)脱开，
第一混合齿轮平面和第二混合齿轮平面(E1、E2)分别具有布置在传动轴(17)上的从动侧齿轮(19、21)、布置在内燃机轴(3)上的驱动侧齿轮(23、25)和与电机轴(9)同轴布置的电机侧齿轮(27、29)，
与每个混合齿轮平面(E1、E2)相应紧邻的是其他齿轮平面(V3、V4)，所述其他齿轮平面相对于电机轴(9)不存在连接并具有以可转动方式支承在传动轴(17)上的从动侧的浮动齿轮(33、39)，该浮动齿轮能借助于切换元件(SE-D，SE-E)与所述传动轴(17)联接，布置在传动轴(17)上的切换元件(SE-D、SE-E)能在两侧切换并沿轴向方向布置在相关的其他齿轮平面(V3、V4)与相应的混合齿轮平面(E1、E2)的以可转动方式支承在传动轴(17)上的从动侧的浮动齿轮(19、21、33、39)之间，所述切换元件(SE-D、SE-E)在非作用状态中从混合齿轮平面(E1、E2)并且从所述其他齿轮平面(V3、V4)脱开，所述切换元件(SE-D，SE-E)在第一切换状态中使所述其他齿轮平面(V3、V4)的从动侧的浮动齿轮(33、39)与传动轴(17)联接，或者在第二切换状态中使混合齿轮平面(E1、E2)的从动侧的浮动齿轮(19、21)与传动轴(17)联接。
8.根据权利要求7所述的动力传动系，其特征在于，第一混合齿轮平面(E1)与相关的其他齿轮平面(V4)一起形成第一子变速器(T1)，第二混合齿轮平面(E2)与相关的其他齿轮平面(V3)一起形成第二子变速器(T2)，所述子变速器(T1、T2)能在变速器运行期间停止运转，即能从动力传动系脱开，在子变速器(T1、T2)中的每个中，所述其他齿轮平面(V3、V4)具有以可转动方式支承在内燃机轴(3)上的驱动侧的浮动齿轮(35、41)，该浮动齿轮能借助于切换元件(SE-F)与内燃机轴(3)联接，所述混合齿轮平面(E1、E2)和其他齿轮平面(V3、V4)的以可转动方式支承在内燃机轴(3)上的浮动齿轮(35、41、23、25)以不可相对转动的方式布置在驱动侧的空心轴上，该空心轴同轴地以可转动方式支承在内燃机轴(3)上并能通过恰好一个切换元件(SE-F)与内燃机轴(3)联接。
9.根据权利要求8所述的动力传动系，其特征在于，布置在内燃机轴(3)上的切换元件(SE-F)能在两侧切换并沿轴向方向布置在两个子变速器(T1、T2)的驱动侧空心轴(37、43)之间，切换元件(SE-F)在非作用状态中从两个空心轴(37、43)脱开，切换元件(SE-F)在第一切换状态中使第一子变速器(T1)的驱动侧空心轴与所述内燃机轴(3)联接，或者在第二切换状态中使第二子变速器(T2)的驱动侧空心轴(43)与内燃机轴(3)联接。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的动力传动系，其特征在于，电机轴(9)通过第一切换元件(F；K1)与第一混合齿轮平面(E1)连接，并利用第二切换元件(K；K2)与第二混合齿轮平面(E2)连接。
11.根据权利要求10所述的动力传动系，其特征在于，第一混合齿轮平面(E1)的电机侧齿轮(27)以不可相对转动的方式布置在与电机轴(9)同轴的空心轴(51)上，该空心轴(51)能通过第一切换元件与电机轴(9)连接，第二混合齿轮平面(E2)的浮动齿轮(29)以不可相对转动的方式布置在同轴地穿过所述空心轴(51)的实心轴(53)上，所述实心轴(53)能通过第二切换元件与电机轴(9)连接。
12.根据权利要求11所述的动力传动系，其特征在于，第一切换元件是超越离合器(F)，第一混合齿轮平面(E1)的电机侧齿轮(27)能通过超越离合器(F)与以不能相对转动的方式与电机轴(9)连接的空心轴(51)连接，为超越离合器(F)分配有切换元件(SE-I)，其中，该切换元件(SE-I)在第一切换状态中允许从电机轴(9)到空心轴(51)的转矩传递、但在反方向上禁止转矩传递，而在第二切换状态中允许在两个方向上的转矩传递。
13.根据权利要求11或12所述的动力传动系，其特征在于，第二切换元件是离合器(K)，通过该离合器能使实心轴(53)与电机轴(9)连接，其中，离合器(K)的外膜片载体(45)与电机轴(9)以及空心轴(51)固定连接。
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