CN116519274A - 镜头的视场角测试方法及测试*** - Google Patents

镜头的视场角测试方法及测试*** Download PDF

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CN116519274A
CN116519274A CN202310749520.1A CN202310749520A CN116519274A CN 116519274 A CN116519274 A CN 116519274A CN 202310749520 A CN202310749520 A CN 202310749520A CN 116519274 A CN116519274 A CN 116519274A
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徐晨
张建锋
乔波
李振廷
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Zhejiang Lab
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Zhejiang Lab
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Abstract

本申请涉及一种镜头的视场角测试方法及测试***。其中，测试方法包括：提供设有多个移动标尺基座设备。在基座设备上安装镜头，并在周围的第一位置设置多个移动标尺。设置镜头与移动标尺后，获取镜头采集的第一图像，并据图像信息确定移动标尺位于第一图像的边缘处的第一读数。将移动标尺平移至第二位置。镜头、第一位置与第二位置位于同一平面上。获取第一位置与第二位置之间的距离值及此时镜头采集的第二图像，并据图像信息确定移动标尺位于第二图像的边缘处的第二读数。获取相对应的第一读数与第二读数的读数差值。根据距离值与读数差值获取角度值，并根据角度值获取镜头的视场角的角度。

Description

镜头的视场角测试方法及测试***
技术领域
本申请涉及镜头测试技术领域，尤其涉及一种镜头的视场角测试方法及测试***。
背景技术
在相关技术中，随着计算机网络技术、智能控制技术等信息技术的不断发展，智能化的概念开始逐渐渗透到影像设备行业，传统相机的视场有限，往往只能覆盖局部区域。多目拼接相机包括至少两个目（传统相机镜头）组成，通过图像算法，将多个目的场景拼接成一幅具有更大视场的画面，是一种新兴技术，目前已被广泛应用于各行各业。
视场角表示相机的视野范围，传统相机由于视场角有限，可采用直接拍摄图片，并通过图片与相机的相对位置作图的方式计算其视场角的角度。由于多目拼接相机的视场角的角度一般超过180°，相对一般相机更大，且结构具有一定的特殊性，传统相机的视场角测试方法不适用于该设备。而其他镜头的视场角的确定也存在与多目拼接相机相同的问题。目前虽然针对多镜头结构有了一些测试方法，但是，仍不能很好测试得到多镜头结构的视场角的角度。
发明内容
本申请提供一种镜头的视场角测试方法及测试***。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种镜头的视场角测试方法，包括：
提供基座设备，所述基座设备上设有至少一个移动标尺。
在所述基座设备上安装镜头，并在所述镜头周围设置至少一个所述移动标尺，此时所述移动标尺的位置为第一位置。
在设置所述镜头与所述移动标尺后，获取此时所述镜头采集的第一图像。根据所述第一图像的信息确定所述移动标尺位于所述第一图像的边缘处的第一读数。
将所述移动标尺平移至第二位置。所述镜头、所述第一位置与所述第二位置位于同一平面上。
在所述移动标尺移动至所述第二位置后，获取所述第一位置与所述第二位置之间的距离值。获取此时所述镜头采集的第二图像。根据所述第二图像的信息确定所述移动标尺位于所述第二图像的边缘处的第二读数。
在获取所述第一读数与所述第二读数后，获取相对应的所述第一读数与所述第二读数的读数差值。根据所述距离值与所述读数差值获取角度值，并根据所述角度值获取所述镜头的视场角的角度。
根据上述实施例可知，通过上述镜头的视场角测试方法，可以有效测量镜头的视场角的角度，从而，可以解决镜头的视场角难以测量的问题。并且，上述方法只需通过简单的测试工具即可测量得到镜头的视场角，从而，可以降低测试镜头的视场角的难度与成本。
在一些实施例中，在所述基座设备上安装所述镜头之后，在所述镜头周围的设置所述移动标尺之前，还包括：
在所述镜头周围的预测位置设置所述移动标尺，所述预测位置与所述镜头之间的距离为所述镜头能够清晰成像的最小距离。
获取此时所述镜头采集的预测图像。根据所述预测图像的边缘是否位于所述移动标尺的读数上，采用不同的方法获取所述镜头的视场角的角度。
在一些实施例中，所述基座设备包括第一安装面，所述移动标尺的延伸方向与所述第一安装面相平行或相垂直。
所述预测图像的边缘位于所述移动标尺的读数上时，所述镜头的视场角测试方法，还包括：
在所述第一安装面上安装所述镜头。在所述第一安装面上，且在所述镜头的周围设置所述移动标尺，此时所述移动标尺的位置为第一位置。
所述移动标尺在所述第一安装面上移动，所述镜头、所述第一位置与所述第二位置位于同一平面上。
在一些实施例中，在设置一个所述移动标尺时，将所述移动标尺先后设置于所述镜头相对的两侧；
所述镜头的视场角测试方法还包括：
获取对应所述移动标尺在不同位置的两个距离值与两个读数差值；
通过正切函数根据所述距离值与所述读数差值获取对应在不同位置上所述移动标尺的第一角度值与第二角度值；
若对应在不同位置上所述移动标尺的所述第二读数在所述移动标尺上的高度都高于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第一计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第一计算式为：
θ=180°-α1-α2；
若对应在不同位置上所述移动标尺的所述第二读数在所述移动标尺上的高度都低于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第二计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第二计算式为：
θ=180°+α1+α2；
若在其中一个位置上所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度低于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，在另一个位置上所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度高于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第三计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第三计算式为：
θ=180°+α1-α2；
其中，所述第一计算式与所述第二计算式中的θ为所述镜头的视场角的角度，α1为所述第一角度值，α2为所述第二角度值。
在一些实施例中，在设置两个所述移动标尺时，两个所述移动标尺位于所述镜头相对的两侧。
所述镜头的视场角测试方法还包括：
获取对应不同移动标尺的两个距离值与两个读数差值。
通过正切函数根据所述距离值与所述读数差值获取对应不同移动标尺的第三角度值与第四角度值。
若两个所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度都高于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第四计算式获取所述镜头的视场角的角度。所述第四计算式为：
θ=180°-α3-α4。
若两个所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度都低于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第五计算式获取所述镜头的视场角的角度。所述第五计算式为：
θ=180°+α3+α4。
若一个所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度低于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，另一个所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度高于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第六计算式获取所述镜头的视场角的角度。所述第六计算式为：
θ=180°+α3-α4。
其中，所述第四计算式、所述第五计算式与所述第六计算式中的θ为所述镜头的视场角的角度，α3为所述第三角度值，α4为所述第四角度值。
在一些实施例中，在所述基座设备上设置至少两个所述移动标尺时；通过至少两个所述移动标尺，并通过计算式获取所述镜头在至少两个不同方位上的视场角的角度，并综合至少两个所述镜头的视场角的角度获取所述镜头的视场角的角度。
在一些实施例中，所述基座设备包括第一安装面，以及与所述第一安装面相垂直的第二安装面。所述移动标尺的延伸方向与所述第一安装面相平行。
所述预测图像的边缘不位于所述移动标尺的读数上时，所述镜头的视场角测试方法，还包括：
在所述第一安装面上安装所述镜头。在所述第二安装面上，且在所述镜头的周围设置所述移动标尺，此时所述移动标尺的位置为第一位置。
所述移动标尺在所述第二安装面上移动，所述镜头、所述第一位置与所述第二位置位于同一平面上；
或者，在所述第一安装面上安装所述镜头；在所述第一安装面上，且在所述镜头远离其视场角范围的一侧设置所述移动标尺，此时所述移动标尺的位置为第一位置。
在一些实施例中，在设置一个所述移动标尺时，获取所述读数差值后，还包括：
通过正切函数根据所述距离值与所述读数差值获取第五角度值与第六角度值。
通过第七计算式获取所述镜头的视场角的角度。所述第七计算式为：
θ=360°-α5-α6。
其中，所述第七计算式中的θ为所述镜头的视场角的角度，α5为所述第五角度值，α6为所述第六角度值。
在一些实施例中，在所述基座设备上设置至少两个所述移动标尺；通过至少两个所述移动标尺，并通过所述第七计算式获取所述镜头在至少两个不同方位上的视场角的角度，并综合至少两个所述镜头的视场角的角度获取所述镜头的视场角的角度。
在一些实施例中，所述镜头为多镜头结构。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种镜头的视场角测试***，包括：基座设备、移动标尺、镜头与获取模块。
所述基座设备包括第一安装面。所述移动标尺以可移动的方式设置于所述第一安装面上。所述镜头设置于所述第一安装面上。
所述基座设备还包括第二安装面。所述移动标尺还以可移动的方式设置于所述第一安装面与所述第二安装面上。
所述获取模块用于与所述镜头电连接，并用于获取所述镜头采集的图像。
根据上述实施例可知，可以通过上述镜头的视场角测试***通执行本申请中的镜头的视场角测试方法，以有效测量镜头的视场角的角度，从而，可以解决镜头的视场角难以测量的问题。并且，上述镜头的视场角测试***只需通过简单的测试工具即可搭建，并测量镜头的视场角，从而可以降低测试镜头的视场角的难度与成本。
在一些实施例中，还包括：第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块、第四处理模块、第五处理模块与第六处理模块。
所述第一处理模块用于在所述获取模块获取第一图像后，根据所述第一图像的信息确定所述移动标尺位于所述第一图像的边缘处的至少一个第一读数。
所述第二处理模块用于在所述移动标尺从第一位置移动至第二位置后，获取所述第一位置与所述第二位置之间的距离值。
所述第三处理模块用于在所述获取模块获取第二图像后，根据所述第二图像的信息确定所述移动标尺位于所述第二图像的边缘处的至少一个第二读数。
所述第四处理模块用于获取相对应的所述第一读数与所述第二读数的读数差值。
所述第五处理模块用于根据所述距离值与所述读数差值获取角度值。
所述第六处理模块用于根据所述角度值获取所述镜头的视场角的角度。
在一些实施例中，还包括第七处理模块。在所述基座设备上安装所述镜头之后，在所述镜头的周围设置所述移动标尺之前，在所述镜头周围的预测位置设置所述移动标尺，所述预测位置与所述镜头之间的距离为所述镜头能够清晰成像的最小距离。
所述获取模块还用于获取此时所述镜头采集的预测图像。
所述第七处理模块用于根据所述预测图像的边缘是否位于所述移动标尺的读数上，采用不同的方法获取所述镜头的视场角的角度。
在一些实施例中，还包括安装支架。所述安装支架用于将所述镜头安装于所述基座设备上。所述安装支架还用于将所述镜头保持在测试高度，所述测试高度为所述镜头相对于所述基座设备的高度。
在一些实施例中，所述镜头为多镜头结构。
在一些实施例中，所述镜头的视场角测试***还包括存储器或者存储介质。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据本申请实施例示出的一种镜头的视场角测试方法的流程图。
图2是根据本申请实施例示出的一种镜头的视场角测试***的结构示意图。
图3是根据本申请实施例示出的一种移动标尺移动后的镜头的视场角测试***示意图。
图4是根据本申请实施例示出的一种镜头的视场角测试方法可增加的流程图。
图5是根据本申请实施例示出的另一状态下镜头的视场角测试***的结构示意图。
图6是根据本申请实施例示出的另一种移动标尺移动后的镜头的视场角测试***示意图。
图7是根据本申请实施例示出的另一种移动标尺移动后的镜头的视场角测试***示意图。
图8是根据本申请实施例示出的另一种移动标尺移动后的镜头的视场角测试***示意图。
图9是根据本申请实施例示出的另一种移动标尺移动后的镜头的视场角测试***示意图。
图10是根据本申请实施例示出的另一种移动标尺移动后的镜头的视场角测试***示意图。
图11是根据本申请实施例示出的一种视场角测试***的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请实施例提供一种镜头13的视场角测试方法。图1示出的是该镜头13的视场角测试方法的流程图，图2示出的是镜头13的视场角测试***的结构示意图。如图1与图2所示，该镜头13的视场角测试方法，包括：步骤S110~步骤S160。
在步骤S110中，提供基座设备11，基座设备11上设有至少一个移动标尺12。
其中，基座设备11上设有至少一个移动标尺12，具体的，基座设备11上可以设有一个移动标尺12，或者，基座设备11上可以设有两个移动标尺12，或者，基座设备11上可以设有三个移动标尺12，或者，基座设备11上可以设有四个移动标尺12，但不限于此。
在步骤S120中，在基座设备11上安装镜头13，并在镜头13周围设置至少一个移动标尺12，此时移动标尺12的位置为第一位置W1。
其中，镜头13周围可以设置一个移动标尺12，此时，对应一个移动标尺12即有一个第一位置W1，或者，镜头13周围可以设置两个移动标尺12，此时，对应两个移动标尺12即有两个第一位置W1，或者，镜头13周围可以设置三个移动标尺12，此时，对应三个移动标尺12即有三个第一位置W1，或者，镜头13周围可以设置四个移动标尺12，此时，对应四个移动标尺12即有四个第一位置W1，但不限于此。
在步骤S130中，在设置镜头13与移动标尺12后，获取此时镜头13采集的第一图像。根据第一图像的信息确定移动标尺12位于第一图像的边缘处的第一读数S1。
其中，第一图像内存在移动标尺12的图像，而第一图像存在边缘，而移动标尺12的图像位于该边缘处的读数即为第一读数S1。
并且，一个移动标尺12即对应有一个第一读数S1，或者，两个移动标尺12即对应有两个第一读数S1，或者，三个移动标尺12即对应有三个第一读数S1，或者，四个移动标尺12即对应有四个第一读数S1，但不限于此。
在步骤S140中，将移动标尺12平移至第二位置W2。镜头13、第一位置W1与第二位置W2位于同一平面上。
图3示出的是移动标尺12移动后的镜头13的视场角测试***示意图。如图3所示，这样设置，可以确保镜头13的视场角A3与水平面的夹角A1，与移动标尺12移动后形成的夹角A2为同位角。
需要说明的是，虽然附图中主要示出的是移动标尺12沿远离镜头13的方向移动，但是不限于此，移动标尺12也可以沿朝向镜头13的方向移动。
在步骤S150中，在移动标尺12移动至第二位置W2后，获取第一位置W1与第二位置W2之间的距离值J1。获取此时镜头13采集的第二图像。根据第二图像的信息确定移动标尺12位于第二图像的边缘处的第二读数S2。
其中，第二图像的具体描述可以参考第一图像。而获取第一位置W1与第二位置W2之间的距离值J1，即为获取第一位置W1与第二位置W2之间的距离，也即为第一位置W1的数值减去第二位置W2的数值的结果的绝对值。
并且，一个移动标尺12即对应有一个第二读数S2，或者，两个移动标尺12即对应有两个第二读数S2，或者，三个移动标尺12即对应有三个第二读数S2，或者，四个移动标尺12即对应有四个第二读数S2，但不限于此。
在步骤S160中，在获取第一读数S1与第二读数S2后，获取相对应的第一读数S1与第二读数S2的读数差值S3。根据距离值J1与读数差值S3获取角度值，并根据角度值获取镜头13的视场角A3的角度。
其中，读数差值S2即为第一读数S1与第二读数S2的差值，也即第一读数S1的数值减去第二读数S2的数值的结果的绝对值。而根据距离值J1与读数差值S3获取角度值，即为图3中夹角A2的角度值。由于夹角A1与夹角A2为同位角，其角度相同，因此，角度值也为夹角A2的角度。通过夹角A1与视场角A3之间的关系即可获得视场角A3的角度。
并且，上述的第一位置W1与第二位置W2可以为移动标尺12的特定边与基座设备11产生的交点，但不限于此，第一位置W1与第二位置W2也可以为移动标尺12上的其他点位，获得的第一位置W1与第二位置W2的距离值J1即为移动标尺12上的点位在移动前后的距离。
根据上述实施例可知，通过上述镜头13的视场角测试方法，可以有效测量镜头13的视场角A3的角度，从而，可以解决镜头13的视场角A3难以测量的问题。并且，上述方法只需通过简单的测试工具即可测量得到镜头13的视场角A3，从而，可以降低测试镜头13的视场角A3的难度与成本。
需要说明的是，虽然本申请的方案可以适用于大部分镜头13，但在其中，多镜头结构无法采用常规的测试方法获得视场角的大小，因此，该镜头13的视场角测试方法最适用于多镜头结构。并且，虽然附图中的镜头13似乎存在一具体的出瞳点，但这仅是为了便于理解而示意性示出的，实际上，若镜头13为多镜头结构时，其不存在具体的出瞳点，或者，可以存在一个虚构的等效的出瞳点。
在一些实施例中，图4示出的是镜头13的视场角测试方法可增加的流程图，图5示出的是另一状态下镜头13的视场角测试***的结构示意图。如图4所示，在基座设备11上安装镜头13之后，在镜头13周围设置移动标尺12之前，还包括：步骤S111~步骤S112。
在镜头13周围的预测位置W3设置移动标尺12，预测位置W3与镜头13之间的距离为镜头13能够清晰成像的最小距离。
获取此时镜头13采集的预测图像。根据预测图像的边缘是否位于移动标尺12的读数上，采用不同的方法获取镜头13的视场角A3的角度。
这样设置，可以根据预测图像的边缘是否位于移动标尺12的读数上，选择不同的测量方法，从而，可以避免单一测量方式无法兼顾所有角度的视场角A3的测量，进而，可以提升该镜头13的视场角测试方法的运用广泛性，即可以使该镜头13的视场角测试方法适用于任何镜头13的视场角的测量。
图9示出的是另一种移动标尺12移动后的镜头13的视场角测试***示意图。在一些实施例中，如图2所示，并参考图3与图9所示的内容，基座设备11包括第一安装面111，移动标尺12的延伸方向与第一安装面111相平行或相垂直。
具体的，移动标尺12与第一安装面111相垂直的情况可以参考图3所示的内容，移动标尺12与第一安装面111相平行的情况可以参考图9所示的内容。两种情况下，仅是移动标尺12与镜头13的摆放位置存在差异，其测试方法及原理相同。并且，移动标尺12的延伸方向即为移动标尺上的刻度所延伸的方向。
预测图像的边缘位于移动标尺12的读数上时，镜头13的视场角测试方法，还包括：
在第一安装面111上安装镜头13。在第一安装面111上，且在镜头13的周围设置移动标尺12，此时移动标尺12的位置为第一位置W1。
移动标尺12在第一安装面111上移动，镜头13、第一位置W1与第二位置W2位于同一平面上。
这样设置，通过使镜头13、第一位置W1与第二位置W2位于同一平面上，可以确保夹角A1与移动标尺12移动后形成的夹角A2为同位角，从而，可以通过计算夹角A2确定夹角A1的大小，进而，可以通过夹角A1的大小确定镜头13的视场角A3。
并且，确保移动标尺12与第一安装面111相垂直还可确保后续能够通过正切函数实现对夹角A2的计算，否则，后续过程将无法仅通过读数差值S3与距离值J1得到夹角A2的角度。
图6示出的是另一种移动标尺12移动后的镜头13的视场角测试***示意图，图7示出的是另一种移动标尺12移动后的镜头13的视场角测试***示意图。在一些实施例中，在符合前述的镜头13的设置方法，及移动标尺12的安装及移动方法的基础上，参考图3、图6与图7所示，在设置一个移动标尺12时，将移动标尺12先后设置于镜头13相对的两侧。
镜头13的视场角测试方法还包括：
获取对应不同移动标尺的两个距离值J1与两个读数差值S3。
通过正切函数根据距离值J1与读数差值S3获取对应在不同位置上移动标尺12的第一角度值与第二角度值。其中，第一角度值与第二角度值即为在不同位置上移动标尺12在移动过程中形成的夹角A2的角度值。具体的，所采用的正切函数可以为如下计算式：
α1=tan-1（S3/J1）。
需要说明的是，虽然上述计算式的等号左边为第一角度值，即α1，但是上述计算式同样也可以计算第二角度值，即上述计算式的等号左边可以为第一角度值或者第二角度值，也即上述计算式的等号左边可以为α1或者α2。
通过该计算式可以根据距离值J1与读数差值S3获取第一角度值与第二角度值，或者，也可以通过其他该计算式的变形计算式以根据距离值J1与读数差值S3获取第一角度值与第二角度值。
若对应在不同位置上移动标尺12的第二读数S2在移动标尺12上的高度都高于第一读数S1在移动标尺12上的高度，则通过第一计算式获取镜头13的视场角A3的角度。具体的，此种情况可参考图3所示的内容，第二读数S2与基座设备11之间的距离高于第一读数S1与基座设备11之间的距离。第一计算式为：
θ=180°-α1-α2。
需要说明的是，上述的第一读数S1与第二读数S2在移动标尺12上的高度，即为在移动标尺12的读数刻度的延伸方向上，第一读数S1与第二读数S2距离起始点的距离。起始点即为移动标尺12远离镜头13的视场角A3范围的一端的一特定点。以图3为例，移动标尺12的刻度的起始点即为其与第一安装面111的交点，第一读数S1与第二读数S2的高度即为第一读数S1与第二读数S2距离该起始点的距离。同时，该起始点只需位于移动标尺12远离镜头13的视场角A3范围的一端即可，其具体的刻度读数并无限定，且也不限定起始点必须从刻度读数的最大值或最小值开始。
而第一读数S1与第二读数S2的高度是相对移动标尺12的刻度来说的，并不限定第一读数S1与第二读数S2的高度为该点相对水平面的高度，本申请的其他部分关于第一读数S1与第二读数S2的高度的描述也同样可以参照此处。
若对应在不同位置上移动标尺12的第二读数S2在移动标尺12上的高度都低于第一读数S1在移动标尺12上的高度，则通过第二计算式获取镜头13的视场角A3的角度。具体的，此种情况可参考图6所示的内容，第二读数S2与基座设备11之间的距离低于第一读数S1与基座设备11之间的距离。第二计算式为：
θ=180°+α1+α2。
若在其中一个位置上移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度低于第一读数S1在移动标尺12上的高度，在另一个位置上移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度高于第一读数S1在移动标尺12上的高度，则通过第三计算式获取镜头13的视场角A3的角度。具体的，此种情况可参考图7所示的内容，位于其中一个位置上移动标尺12对应的第二读数S2与基座设备11之间的距离高于第一读数S1与基座设备11之间的距离，位于另一个位置上移动标尺12对应的第二读数S2与基座设备11之间的距离低于第一读数S1与基座设备11之间的距离。第三计算式为：
θ=180°+α1-α2。
其中，第一计算式与第二计算式中的θ为镜头13的视场角A3的角度，α1为第一角度值，α2为第二角度值。具体的，第一计算式所对应的情形可以参考图3中仅设置一个移动标尺12的情况。第二计算式所对应的情形可以参考图6中仅设置一个移动标尺12的情况。第三计算式所对应的情形可以参考图7中仅设置一个移动标尺12的情况。
这样设置，可以通过第一计算式与第二计算式具体根据第一角度值获得镜头13的视场角A3的角度。并且，由于该第一计算式与第二计算式只需设置一个移动标尺12，因此，其设置方式更具灵活性，使得上述计算式及其所对应的测量方法的应用范围更为广泛。
在一些实施例中，在符合前述的镜头13的设置方法，及移动标尺12的安装及移动方法的基础上，如图3、图6与图7所示，在设置两个移动标尺12时，两个移动标尺12位于镜头13相对的两侧。
镜头13的视场角测试方法还包括：
获取对应不同移动标尺的两个距离值J1与两个读数差值S3。
通过正切函数根据距离值J1与读数差值S3获取对应不同移动标尺12的第三角度值与第四角度值。其中，第三角度值与第四角度值即为不同移动标尺12在移动过程中形成的夹角A2的角度值。具体的，所采用的正切函数可以为如下计算式：
α3=tan-1（S3/J1）。
需要说明的是，虽然上述计算式的等号左边为第三角度值，即α3，但是上述计算式同样也可以计算第四角度值，即上述计算式的等号左边可以为第三角度值或者第四角度值，也即上述计算式的等号左边可以为α3或者α4。
若两个移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度都高于第一读数S1在移动标尺12上的高度，则通过第四计算式获取镜头13的视场角A3的角度。具体的，此种情况可参考图3所示的内容，第二读数S2与基座设备11之间的距离高于第一读数S1与基座设备11之间的距离。所述第四计算式为：
θ=180°-α3-α4。
若两个述移动标尺12对应的S2第二读数在移动标尺12上的高度都低于第一读数S1在移动标尺12上的高度，则通过第五计算式获取镜头13的视场角A3的角度。具体的，此种情况可参考图6所示的内容，第二读数S2与基座设备11之间的距离低于第一读数S1与基座设备11之间的距离。所述第五计算式为：
θ=180°+α3+α4。
若一个移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度低于第一读数S1在移动标尺12上的高度，另一个移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度高于第一读数S1在移动标尺12上的高度，则通过第六计算式获取镜头13的视场角A3的角度。具体的，此种情况可参考图7所示的内容，一个移动标尺12对应的第二读数S2与基座设备11之间的距离高于第一读数S1与基座设备11之间的距离，一个移动标尺12对应的第二读数S2与基座设备11之间的距离低于第一读数S1与基座设备11之间的距离。所述第六计算式为：
θ=180°+α3-α4。
其中，第四计算式、第五计算式与第六计算式中的θ为镜头13的视场角A3的角度，α3为第三角度值，α4为第四角度值。
这样设置，可以通过第四计算式、第五计算式与第六计算式具体根据第三角度值与第四角度值获取镜头13的视场角A3的角度，而上述三种计算式能够对镜头13的视场角A3的角度测定进一步细化，即针对不同的情况采用不同的计算式，从而，可以更为准确地获得镜头13的视场角A3的角度，及镜头13的视场角A3的范围。
在一些实施例中，在基座设备11上设置至少两个移动标尺12。通过至少两个移动标尺12，并通过计算式获取镜头13在至少两个不同方位上的视场角A3的角度，并综合至少两个镜头13的视场角A3的角度获取镜头13的视场角A3的角度。
具体的，在设置移动标尺12时，可以选择设置至少两组移动标尺12，即可以选择设置两组移动标尺12，或者，可以选择设置两组移动标尺12，或者，可以选择设置三组移动标尺12，但不限于此。
每一组移动标尺12包括一个移动标尺12或者两个移动标尺12。而具体情况下，包括一个移动标尺12的组数与包括两个移动标尺12的组数可以根据实际情况进行选定。不同组的移动标尺12分别用于在不同的方位上测定镜头13的视场角A3的角度，即不同组的移动标尺可以位于以镜头13为中心的圆周的不同方位上，并测定镜头13的视场角A3的角度，但不限于此。
而每一组移动标尺12均通过前述方法获得一个对应的镜头13的视场角A3的角度。即如果一组移动标尺12包括一个移动标尺，则通过第一计算式或者第二计算式获得一个对应的镜头13的视场角A3的角度，如果一组移动标尺12包括两个移动标尺，则通过第四计算式、第五计算式或者第六计算式获得一个对应的镜头13的视场角A3的角度。并最终综合至少两个镜头13的视场角A3的角度获取镜头13的视场角A3的角度。
这样设置，可以通过综合多种测量流程，与多组数据的方式进一步精确测定镜头13的视场角A3的角度，从而，可以更为准确地获得镜头13的视场角A3的角度，及镜头13的视场角A3的范围。
图8与图10示出的均是另一种移动标尺12移动后的镜头13的视场角测试***示意图。在一些实施例中，如图5、图8与图10所示，基座设备11包括第一安装面111，以及与第一安装面111相垂直的第二安装面112。移动标尺12的延伸方向与第一安装面111相平行。
预测图像的边缘不位于移动标尺12的读数上时，镜头13的视场角测试方法，还包括：
在第一安装面111上安装镜头13。在第二安装面112上，且在镜头13的周围设置移动标尺12，此时移动标尺12的位置为第一位置W1。
或者，在第一安装面111上安装镜头13。在第一安装面111上，且在镜头13远离其视场角范围的一侧设置移动标尺12，此时移动标尺12的位置为第一位置W1。
具体的，由于在图5所示的情况中，移动标尺12与基座设备11连接的一端为固定的，而移动标尺12远离基座设备11的一侧则可以通过更换不同长度的移动标尺12进行延长。因此，如果出现预测图像的边缘不位于移动标尺12上的情况，则说明镜头13的视场角A3位于范围夹角A4的范围内。此时，需要通过图8所示的方式才能对镜头13的视场角A3进行测量。
而镜头13远离其视场角范围的一侧，即为在范围夹角A4所在的一侧设置移动标尺12。在第二安装面112上设置移动标尺12的方案可参考图8所示，在第一安装面111上设置移动标尺12的方案可参考图10所示。
移动标尺12在第二安装面112上移动，镜头13、第一位置W1与第二位置W2位于同一平面上。
这样设置，通过使镜头13、第一位置W1与第二位置W2位于同一平面上，可以确保移动标尺12移动后形成的夹角A2之和与夹角A1相同，从而，可以通过计算夹角A2确定夹角A1的大小，进而，可以通过夹角A1的大小确定镜头13的视场角A3。
在一些实施例中，参考图8与图10所示的内容，在设置一个移动标尺12时，获取读数差值S3后，还包括：
通过正切函数根据距离值J1与读数差值S3获取第五角度值与第六角度值。其中，第一角度值即为夹角A2的角度值。具体的，所采用的正切函数可以为如下计算式：
α5=tan-1（S3/J1）。
需要说明的是，虽然上述计算式的等号左边为第五角度值，即α5，但是上述计算式同样也可以计算第六角度值，即上述计算式的等号左边可以为第五角度值或者第六角度值，也即上述计算式的等号左边可以为α5或者α6。
通过第七计算式获取镜头13的视场角A3的角度。第七计算式为：
θ=360°-α5-α6。
其中，第七计算式中的θ为镜头13的视场角A3的角度，α5为第五角度值，α6为第六角度值。
这样设置，可以通过第七计算式具体根据第五角度值与第六角度值获得镜头13的视场角A3的角度，而第七计算式可以有效计算第一计算式、第二计算式、第四计算式、第五计算式与第六计算式所能计算的范围之外的情况，从而，可以更为准确地获得镜头13的视场角A3的角度。
在一些实施例中，在基座设备11上设置至少两个移动标尺12时。通过至少两个移动标尺12，并通过第七计算式获取镜头13在至少两个不同方位上的视场角A3的角度，并综合至少两个所述镜头13的视场角的角度获取所述镜头13的视场角的角度。
具体的，第二安装面112可以为弧面，且第二安装面112与第一安装面111可以互相垂直。通过在第二安装面112上不同的点位进行测量可以获得至少两个镜头13的视场角A3的角度。
这样设置，可以通过综合多组数据的方式进一步精确测定镜头13的视场角A3的角度，从而，可以更为准确地获得镜头13的视场角A3的角度，及镜头13的视场角A3的范围。即至少两个移动标尺12分别用于在不同的方位上测定镜头13的视场角A3的角度，即不同的移动标尺12可以位于以镜头13为中心的圆周的不同方位上，并测定镜头13的视场角A3的角度，但不限于此。
在一些实施例中，基座设备11可以为光学平板。
通过将基座设备11设置为光学平板可以更好的实现对镜头13的视场角A3的测量。
在一些实施例中，优选的将第一安装面111设置为与水平面相平行的平面，且优选的将第二安装面112设置为与竖直面相平行的平面。
在一些实施例中，镜头13为多镜头结构。如前所述，该镜头13的视场角A3测试方法适用于多数镜头13，但是其中，由于多镜头结构由于不具备实际的出瞳点，仅存在虚构的等效出瞳点，而无法通过一般的测量方法获得其视场角A3的角度，因此，该镜头13的视场角A3测试方法最适用于多镜头结构。
本申请实施例还提供一种镜头13的视场角测试***。图11示出的是该视场角测试***的结构框图。如图11所示，并参考图2、图5、图6、图7、图8、图9与图10示出的结构。该镜头13的视场角测试***，包括：基座设备11、移动标尺12、镜头13与获取模块20。
基座设备11包括第一安装面111。移动标尺12以可移动的方式设置于第一安装面111上。镜头13设置于第一安装面111上。
基座设备11还包括第二安装面112。移动标尺12还以可移动的方式设置于第一安装面111与第二安装面112上。
获取模块20用于与镜头13电连接，并用于获取镜头13采集的图像。
这样设置，可以通过上述镜头13的视场角测试***通执行本申请中的镜头13的视场角测试方法，以有效测量镜头13的视场角A3的角度，从而，可以解决镜头13的视场角A3难以测量的问题。并且，上述镜头13的视场角测试***只需通过简单的测试工具即可搭建，并测量镜头13的视场角A3，从而，可以降低测试镜头13的视场角A3的难度与成本。
在一些实施例中，如图11所示，并参考图2、图5、图6、图7、图8、图9与图10示出的结构，镜头13的视场角测试***还包括：第一处理模块21、第二处理模块22、第三处理模块23、第四处理模块24、第五处理模块25与第六处理模块26。
第一处理模块21用于在获取模块20获取第一图像后，根据第一图像的信息确定移动标尺12位于第一图像的边缘处的至少一个第一读数S1。
第二处理模块22用于在移动标尺12从第一位置W1移动至第二位置W2后，获取第一位置W1与第二位置W2之间的距离值J1。
第三处理模块23用于在获取模块20获取第二图像后，根据第二图像的信息确定移动标尺12位于第二图像的边缘处的至少一个第二读数S2。
第四处理模块24用于获取相对应的第一读数S1与第二读数S2的读数差值S3。具体的，获取的同一移动标尺12在第一位置W1的第一读数S1，与在第二位置W2的第二读数S2为相对应的第一读数S1与第二读数S2。
第五处理模块25用于根据距离值J1与读数差值S3获取角度值。
第六处理模块26用于根据角度值获取镜头13的视场角A3的角度。
这样设置，可以通过上述镜头13的视场角测试***通执行本申请中的镜头13的视场角测试方法，以有效测量镜头13的视场角A3的角度，从而，可以解决镜头13的视场角A3难以测量的问题。并且，上述镜头13的视场角测试***只需通过简单的测试工具即可搭建，并测量镜头13的视场角A3，从而，可以降低测试镜头13的视场角A3的难度与成本。
在一些实施例中，如图11所示，并参考图2、图5、图6、图7、图8、图9与图10示出的结构，镜头13的视场角测试***还包括第七处理模块。在基座设备11上安装镜头13之后，在镜头13的周围设置移动标尺12之前，在镜头13周围的预测位置设置移动标尺12，预测位置W3与镜头13之间的距离为镜头13能够清晰成像的最小距离。
获取模块20还用于获取此时镜头13采集的预测图像。
第七处理模块27用于根据预测图像的边缘是否位于移动标尺12的读数上，采用不同的方法获取镜头13的视场角的角度。
这样设置，可以根据预测图像的边缘是否位于移动标尺12的读数上，选择不同的测量方法，从而，可以避免单一测量方式无法兼顾所有角度的视场角A3的测量，进而，可以提升该镜头13的视场角测试方法的运用广泛性，即可以使该镜头13的视场角测试方法适用于任何镜头13的视场角的测量。
在一些实施例中，如图11所示，参考图2、图5、图6、图7、图8、图9与图10示出的结构，当第七处理模块27判断预测图像的边缘位于移动标尺12的读数上时，第六处理模块26根据不同的数据选择不同的计算式计算镜头13的视场角A3的角度。
具体的，仅设置一个移动标尺时，将移动标尺12先后设置于镜头13相对的两侧。第六处理模块26接收到对应不同位置的移动标尺12的两个夹角A2的角度，即第一角度值与第二角度值。同时，第六处理模块26通过比较第一读数S1与第二读数S2之间的大小，判定第一读数S1与第二读数S2之间的高度关系。
若对应在不同位置上移动标尺12的第二读数S2在移动标尺12上的高度都高于第一读数S1在移动标尺12上的高度，第六处理模块26即通过第一计算式获取镜头13的视场角A3的角度。其中，第一计算式为：θ=180°-α1-α2。
若对应在不同位置上移动标尺12的第二读数S2在移动标尺12上的高度都低于第一读数S1在移动标尺12上的高度，第六处理模块26即通过第二计算式获取镜头13的视场角A3的角度。其中，第二计算式为：θ=180°+α1+α2。
若在其中一个位置上移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度低于第一读数S1在移动标尺12上的高度，在另一个位置上移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度高于第一读数S1在移动标尺12上的高度，第六处理模块26即通过第三计算式获取镜头13的视场角A3的角度。其中，第三计算式为：θ=180°+α1-α2。
在设置两个移动标尺时，第六处理模块26接收到两个夹角A2的角度，即第三角度值与第四角度值。同时，第六处理模块26通过比较相对应的第一读数S1与第二读数S2之间的大小，判定相对应的第一读数S1与第二读数S2之间的高度关系。
若两个移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度都高于第一读数S1在移动标尺12上的高度，第六处理模块26即通过第四计算式获取镜头13的视场角A3的角度。其中，第四计算式为：θ=180°-α3-α4。
若两个移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度都低于第一读数S1在移动标尺12上的高度，第六处理模块26即通过第五计算式获取镜头13的视场角A3的角度。第五计算式为：θ=180°+α3+α4。
若一个移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度低于第一读数S1在移动标尺12上的高度，另一个移动标尺12对应的第二读数S2在移动标尺12上的高度高于第一读数S1在移动标尺12上的高度，第六处理模块26即通过第六计算式获取镜头13的视场角A3的角度。第六计算式为：θ=180°+α3-α4。
当第七处理模块27判断预测图像的边缘不位于移动标尺12的读数上时，第六处理模块26接收到两个夹角A2的角度，即第五角度值与第六角度值。第六处理模块26即通过第七计算式获取镜头13的视场角A3的角度。第七计算式为：θ=360°-α5-α6。
其中，上述计算式中的θ为所述镜头13的视场角的角度，α1为第一角度值，α3为第三角度值，α4为第四角度值，α5为第五角度值，α6为第六角度值。
这样设置，可以具体通过第六处理模块26根据第七处理模块27的判定结果，选择合适的计算式计算获取镜头13的视场角A3的角度。
在一些实施例中，如图11所示，镜头13的视场角测试***还包括第八处理模块28。
在第六处理模块26获取镜头13在至少两个不同方位上的视场角A3的角度时，第八处理模块28用于综合至少两个镜头13的视场角A3的角度获取镜头13的视场角A3的角度。
通过第八处理模块28综合至少两个角度所获得的镜头13的视场角A3的角度的精度更高，从而，可以更为精准地获得镜头13的视场角A3的角度。
在一些实施例中，如图2所示，镜头13的视场角测试***还包括安装支架14。安装支架14用于将镜头13安装于基座设备11上。安装支架14还用于将镜头13保持在测试高度J2，测试高度J2为镜头13相对于基座设备11的高度。
参考图5所示的内容，通过将镜头13保持在测试高度J2，可以减小范围夹角A4的角度，从而，可以扩大在第一安装面111上设置移动标尺12时，对镜头13的视场角A3的测量范围。又由于在第一安装面111上设置移动标尺12进行测量的难度小于在第二安装面112上设置移动标尺12进行测量的难度，从而，可以通过扩大在第一安装面111上设置移动标尺12时的测量范围，降低对镜头13的视场角A3的角度进行测量难度，并进而降低对镜头13的视场角A3进行测量的成本。
在一些实施例中，镜头13的视场角测试***还包括存储器或者存储介质。
通过存储器与存储介质的设置，可以对获取模块、第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块、第四处理模块、第五处理模块、第六处理模块与第七处理模块获得的数据进行存储，以方便后续模块的调用，或对处理数据的调用与核查。
在一些实施例中，基座设备11可以为光学平板。
通过将基座设备11设置为光学平板可以更好的实现对镜头13的视场角A3的测量。
在一些实施例中，优选的将第一安装面111设置为与水平面相平行的平面，且优选的将第二安装面112设置为与竖直面相平行的平面。
在一些实施例中，镜头13为多镜头结构。如前所述，该镜头13的视场角A3测试方法适用于多数镜头13，但是其中，由于多镜头结构由于不具备实际的出瞳点，仅存在虚构的等效出瞳点，而无法通过一般的测量方法获得其视场角A3的角度，因此，该镜头13的视场角A3测试方法最适用于多镜头结构。
本申请的上述实施例，在不产生冲突的情况下，可互为补充。
需要指出的是，在附图中，为了图示的清晰可能夸大了层和区域的尺寸。而且可以理解，当元件或层被称为在另一元件或层“上”时，它可以直接在其他元件上，或者可以存在中间的层。另外，可以理解，当元件或层被称为在另一元件或层“下”时，它可以直接在其他元件下，或者可以存在一个以上的中间的层或元件。另外，还可以理解，当层或元件被称为在两层或两个元件“之间”时，它可以为两层或两个元件之间唯一的层，或还可以存在一个以上的中间层或元件。通篇相似的参考标记指示相似的元件。
术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种镜头的视场角测试方法，其特征在于，包括：
提供基座设备，所述基座设备上设有至少一个移动标尺；
在所述基座设备上安装镜头，并在所述镜头周围设置至少一个所述移动标尺，此时所述移动标尺的位置为第一位置；
在设置所述镜头与所述移动标尺后，获取此时所述镜头采集的第一图像；根据所述第一图像的信息确定所述移动标尺位于所述第一图像的边缘处的第一读数；
将所述移动标尺平移至第二位置；所述镜头、所述第一位置与所述第二位置位于同一平面上；
在所述移动标尺移动至所述第二位置后，获取所述第一位置与所述第二位置之间的距离值；获取此时所述镜头采集的第二图像；根据所述第二图像的信息确定所述移动标尺位于所述第二图像的边缘处的第二读数；
在获取所述第一读数与所述第二读数后，获取相对应的所述第一读数与所述第二读数的读数差值；根据所述距离值与所述读数差值获取角度值，并根据所述角度值获取所述镜头的视场角的角度。
2.根据权利要求1所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，在所述基座设备上安装所述镜头之后，在所述镜头周围的设置所述移动标尺之前，还包括：
在所述镜头周围的预测位置设置所述移动标尺，所述预测位置与所述镜头之间的距离为所述镜头能够清晰成像的最小距离；
获取此时所述镜头采集的预测图像；根据所述预测图像的边缘是否位于所述移动标尺的读数上，采用不同的方法获取所述镜头的视场角的角度。
3.根据权利要求2所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，所述基座设备包括第一安装面，所述移动标尺的延伸方向与所述第一安装面相平行或相垂直；
所述预测图像的边缘位于所述移动标尺的读数上时，所述镜头的视场角测试方法，还包括：
在所述第一安装面上安装所述镜头；在所述第一安装面上，且在所述镜头的周围设置所述移动标尺，此时所述移动标尺的位置为第一位置；
所述移动标尺在所述第一安装面上移动，所述镜头、所述第一位置与所述第二位置位于同一平面上。
4.根据权利要求3所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，在设置一个所述移动标尺时，将所述移动标尺先后设置于所述镜头相对的两侧；
所述镜头的视场角测试方法还包括：
获取对应所述移动标尺在不同位置的两个距离值与两个读数差值；
通过正切函数根据所述距离值与所述读数差值获取对应在不同位置上所述移动标尺的第一角度值与第二角度值；
若对应在不同位置上所述移动标尺的所述第二读数在所述移动标尺上的高度都高于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第一计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第一计算式为：
θ=180°-α 1-α 2；
若对应在不同位置上所述移动标尺的所述第二读数在所述移动标尺上的高度都低于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第二计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第二计算式为：
θ=180°+α 1+α 2；
若在其中一个位置上所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度低于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，在另一个位置上所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度高于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第三计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第三计算式为：
θ=180°+α 1-α 2；
其中，所述第一计算式与所述第二计算式中的θ为所述镜头的视场角的角度，α 1为所述第一角度值，α 2为所述第二角度值。
5.根据权利要求3所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，在设置两个所述移动标尺时，两个所述移动标尺位于所述镜头相对的两侧；
所述镜头的视场角测试方法还包括：
获取对应不同移动标尺的两个距离值与两个读数差值；
通过正切函数根据所述距离值与所述读数差值获取对应不同移动标尺的第三角度值与第四角度值；
若两个所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度都高于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第四计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第四计算式为：
θ=180°-α 3-α 4；
若两个所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度都低于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第五计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第五计算式为：
θ=180°+α 3+α 4；
若一个所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度低于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，另一个所述移动标尺对应的所述第二读数在所述移动标尺上的高度高于所述第一读数在所述移动标尺上的高度，则通过第六计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第六计算式为：
θ=180°+α 3-α 4；
其中，所述第四计算式、所述第五计算式与所述第六计算式中的θ为所述镜头的视场角的角度，α 3为所述第三角度值，α 4为所述第四角度值。
6.根据权利要求4或5所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，在所述基座设备上设置至少两个所述移动标尺；通过至少两个所述移动标尺，并通过计算式获取所述镜头在至少两个不同方位上的视场角的角度，并综合至少两个所述镜头的视场角的角度获取所述镜头的视场角的角度。
7.根据权利要求2所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，所述基座设备包括第一安装面，以及与所述第一安装面相垂直的第二安装面；所述移动标尺的延伸方向与所述第一安装面相平行；
所述预测图像的边缘不位于所述移动标尺的读数上时，所述镜头的视场角测试方法，还包括：
在所述第一安装面上安装所述镜头；在所述第二安装面上，且在所述镜头的周围设置所述移动标尺，此时所述移动标尺的位置为第一位置；
所述移动标尺在所述第二安装面上移动，所述镜头、所述第一位置与所述第二位置位于同一平面上；
或者，在所述第一安装面上安装所述镜头；在所述第一安装面上，且在所述镜头远离其视场角范围的一侧设置所述移动标尺，此时所述移动标尺的位置为第一位置。
8.根据权利要求7所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，在设置一个所述移动标尺时，获取所述读数差值后，还包括：
通过正切函数根据所述距离值与所述读数差值获取第五角度值与第六角度值；
通过第七计算式获取所述镜头的视场角的角度；所述第七计算式为：
θ=360°-α 5-α 6；
其中，所述第七计算式中的θ为所述镜头的视场角的角度，α 5为所述第五角度值，α 6为所述第六角度值。
9.根据权利要求8所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，在所述基座设备上设置至少两个所述移动标尺；通过至少两个所述移动标尺，并通过所述第七计算式获取所述镜头在至少两个不同方位上的视场角的角度，并综合至少两个所述镜头的视场角的角度获取所述镜头的视场角的角度。
10.根据权利要求1所述的镜头的视场角测试方法，其特征在于，所述镜头为多镜头结构。
11.一种镜头的视场角测试***，其特征在于，包括：基座设备、移动标尺、镜头与获取模块；
所述基座设备包括第一安装面；所述移动标尺以可移动的方式设置于所述第一安装面上；所述镜头设置于所述第一安装面上；
所述基座设备还包括第二安装面；所述移动标尺还以可移动的方式设置于所述第一安装面与所述第二安装面上；
所述获取模块用于与所述镜头电连接，并用于获取所述镜头采集的图像。
12.根据权利要求11所述的镜头的视场角测试***，其特征在于，还包括：第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块、第四处理模块、第五处理模块与第六处理模块；
所述第一处理模块用于在所述获取模块获取第一图像后，根据所述第一图像的信息确定所述移动标尺位于所述第一图像的边缘处的至少一个第一读数；
所述第二处理模块用于在所述移动标尺从第一位置移动至第二位置后，获取所述第一位置与所述第二位置之间的距离值；
所述第三处理模块用于在所述获取模块获取第二图像后，根据所述第二图像的信息确定所述移动标尺位于所述第二图像的边缘处的至少一个第二读数；
所述第四处理模块用于获取相对应的所述第一读数与所述第二读数的读数差值；
所述第五处理模块用于根据所述距离值与所述读数差值获取角度值；
所述第六处理模块用于根据所述角度值获取所述镜头的视场角的角度。
13.根据权利要求12所述的镜头的视场角测试***，其特征在于，还包括第七处理模块；在所述基座设备上安装所述镜头之后，在所述镜头的周围设置所述移动标尺之前，在所述镜头周围的预测位置设置所述移动标尺，所述预测位置与所述镜头之间的距离为所述镜头能够清晰成像的最小距离；
所述获取模块还用于获取此时所述镜头采集的预测图像；
所述第七处理模块用于根据所述预测图像的边缘是否位于所述移动标尺的读数上，采用不同的方法获取所述镜头的视场角的角度。
14.根据权利要求11所述的镜头的视场角测试***，其特征在于，还包括安装支架；所述安装支架用于将所述镜头安装于所述基座设备上；所述安装支架还用于将所述镜头保持在测试高度，所述测试高度为所述镜头相对于所述基座设备的高度。
15.根据权利要求11所述的镜头的视场角测试***，其特征在于，所述镜头为多镜头结构。
16.根据权利要求11所述的镜头的视场角测试***，其特征在于，所述镜头的视场角测试***还包括存储器或者存储介质。
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