CN109850535A - 一种大型工件用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大型工件用翻转装置，包括大梁、机架、提升机构、导向机构和翻转机构，所述大梁的两端分别与翻转机构固定连接，所述翻转机构固定安装在提升机构上，所述提升机构位于机架的中部，并与机架转动连接，所述提升机构两端固定连接导向机构，所述导向机构将机架包裹在内；所述翻转机构包括第一电机、翻转组件和翻转连接体，所述第一电机位于提升机构上平面，与提升机构固定连接，所述第一电机与翻转组件固定连接，所述翻转组件与翻转连接体一侧固定连接，所述翻转连接体的另一侧与大梁固定连接。本发明的翻转机构通过回转轴承与大梁固定连接，回转轴承的翻转力矩比较大，可以承受较大径向负荷，适用于大型的工件的翻转。

Description

一种大型工件用翻转装置

技术领域

本发明涉及翻转机技术领域，尤其涉及一种大型工件用翻转装置。

背景技术

在工业生产过程中，需要对各个设备或者工件进行检验，小型设备或工件检验时可通过手动翻转，而大型工件或设备不能通过手动翻转检验，使得效率低下，因此，在大型工件的检验过程中，翻转机显得尤为重要，例如：专利“CN206357182U”公开了一种可升降翻转机构，通过机架顶部的滑轮、绕过滑轮的上私生和底部的绞车来提升竖向滑座，竖向滑座上连接导向柱，通过避免竖向滑座掉落，竖向滑座内设置轴承座，轴承座内贯穿旋转轴，旋转轴安装有翻转座，通过电机驱动旋转轴转动带动翻转座转动，从而实现翻转，但是翻转座仅由旋转轴的一端实现翻转，且翻转座仅由一个竖向滑座实现提升，因此，仅适用于小型工件的检验翻转，而对于大型工件不适用，即使勉强适用，也存在一些安全隐患。专利“CN103252614A”公开了一种双龙门升降式翻转机，包含两个龙门架，龙门架上设置竖直运动的提升机构、水平轴线转动的翻转机构及配重机构，其电机驱动丝母转动，丝杆就被竖直驱动，带动提升板上下运动，对空间要求提高，并且其提升板的导向采用提升板上的滑块配合龙门架上的滑轨，但对于滑块配合滑轨进行导向，滑块和滑轨之间易磨损，从而失去导向作用，提升板出现左右晃动，易造成设备损坏，此外，其通过旋转轴驱动翻转机构翻转，旋转轴轴端的力矩比较小，所受的剪切应力比较大，仅能适用于小型工件，对于大型重量较重的工件，旋转轴轴端的受力比较大，容易造成轴端的断裂，影响翻转机的整机稳定性和安全性。

发明内容

为克服现有技术中存在的以下问题，传统的翻转机适用于小型工件，对空间要求高，导向机构易损坏，并且旋转轴轴端的力矩比较小，对大型重量较重的工件翻转时，容易造成轴端的断裂，影响翻转机的整机稳定性和安全性。本发明提供了一种大型工件用翻转装置，其特征在于：包括大梁、机架、提升机构、导向机构和翻转机构，所述大梁的两端分别与翻转机构固定连接，所述翻转机构固定安装在提升机构上，所述提升机构位于机架的中部，并与机架转动连接，所述提升机构两端固定连接导向机构，所述导向机构将机架包裹在内；所述机架、提升机构、导向机构、翻转机构均包含两个，分别位于大梁的左右两侧且相对设置；所述翻转机构包括第一电机、翻转组件和翻转连接体，所述第一电机位于提升机构上平面，与提升机构固定连接，所述第一电机与翻转组件固定连接，所述翻转组件与翻转连接体一侧固定连接，所述翻转连接体的另一侧与大梁固定连接。

在此基础上，所述翻转组件包括旋转轴、轴承、驱动轮、回转轴承和轴承座，所述旋转轴的一端与第一电机固定连接，另一端与驱动轮固定连接，所述驱动轮与回转轴承啮合；所述回转轴承的外圈与提升机构固定连接，内圈与翻转连接体固定连接；所述旋转轴的两端分别转动连接有轴承，所述轴承外圈固定连接有轴承座，所述轴承座与所述提升机构固定连接。

在此基础上，所述翻转连接体包括第一法兰、筋板、连接板，所述筋板位于第一法兰和连接板的中间，并与第一法兰和连接板的一侧固定连接，所述第一法兰的另一侧与所述回转轴承的内圈固定连接，所述连接板的另一侧与所述大梁固定连接。

在此基础上，所述机架包含两个立柱、上轴承组件、下轴承组件和底座，所述两个立柱分别与底座的两端固定连接且相对设置，所述立柱包含上立柱连接体和下立柱连接体，所述上轴承组件通过上立柱连接体与立柱固定连接，所述下轴承组件通过下立柱连接体与立柱固定连接，所述立柱为中空矩形管状。

在此基础上，所述提升机构包括升降台、丝杆、丝母和第二电机；所述升降台位于两根立柱中间，所述升降台为箱体结构，所述升降台上平面和下平面的中央开设有通孔，所述升降台下平面的通孔处固定连接有丝母，所述丝杆穿过所述通孔，与丝母配合，所述丝杆的上端穿过上轴承组件与第二电机固定连接，所述丝杆的下端与下轴承组件转动连接。

在此基础上，所述升降台包括安装平台、第二法兰、轴承座架和吊耳，所述升降台的一侧固定连接有安装平台，所述安装平台上固定连接有所述第一电机，所述升降台的另一侧固定连接有第二法兰，所述第二法兰与所述回转轴承的外圈固定连接，所述升降台上平面的上下两侧设有吊耳，左右两侧固定连接有轴承座架，所述轴承座架与所述轴承座固定连接。

在此基础上，所述提升机构还包括配重组件，所述配重组件包括滑轮、滑轮架、钢丝绳和配重锤，所述滑轮架固定连接在所述机架的顶部，所述滑轮通过滑轮轴与所述滑轮架连接，所述钢丝绳绕过所述滑轮，所述钢丝绳的一端与升降台上的吊耳固定连接，所述钢丝绳的另一端固定连接配重锤，所述配重锤位于所述立柱内。

在此基础上，所述导向机构包括两个导向组件，所述两个导向组件分别与所述升降台的两端固定连接，所述两个导向组件相对设置且将立柱包裹在内。

在此基础上，所述导向组件包括滚轮支撑、滚轮组件和支撑板，所述滚轮支撑为“凹”字型平面板，所述滚轮支撑套设于所述立柱外侧，所述滚轮支撑上固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有通孔，所述滚轮组件两端分别穿过支撑板上的通孔，与所述滚轮支撑固定连接，所述滚轮组件为三个，分别位于所述滚轮支撑内部的三个侧面。

在此基础上，所述滚轮组件包括滚轮轴、滚轮轴承、第一滚轮轴套、第二滚轮轴套和滚轮，所述滚轮轴中部套设有第二滚轮轴套，所述滚轮轴的两端各套设一个滚轮轴承，所述滚轮轴上第二滚轮轴套和两端的滚轮轴承之间各套设一个滚轮，所述滚轮一端与所述滚轮轴承转动连接，另一端与第二滚轮轴套转动连接，所述滚轮轴上滚轮轴承外侧的两端转动连接第一滚轮轴套，所述第一滚轮轴套与所述第二滚轮轴套对滚轮进行限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的翻转机构采用驱动轮啮合回转轴承，回转轴承内圈与大梁固定连接，通过第一电机驱动旋转轴转动，带动驱动轮转动，驱动轮带动回转轴承转动，从而实现大梁的翻转，回转轴承的翻转力矩比较大，可以承受较大径向负荷，适用于大型的工件的翻转。

2、本发明的提升机构采用丝杆配合丝母，第二电机驱动丝杆转动，带动丝母上下运动，从而带动升降台上下运动，对车间的高度要求降低，节省了空间，适用性较高，并且丝杆和丝母具有一定的导向作用，降低了导向机构的负载，保证了升降台上下运动的稳定性，采用丝杆转动和丝母移动的配合保证了空间的安全性，避免丝杆上下移动造成设备或人员的伤害，保证了升降台上下运动的安全性。

3、本发明的导向机构采用立柱和导向组件配合的方式，导向组件套设在立柱的外边，通过立柱对导向组件进行导向，保证了导向机构的强度和稳定性，避免导向机构的不稳定影响提升机构的稳定性和安全性，保证了提升机构安全稳定运行；在导向组件的三侧均设置导向滚轮，且每侧均设置两个滚轮，在升降台升降的过程中，滚轮受力均匀，使用寿命长，使得导向机构不易损坏，从而避免损坏检验工件和翻转设备。

4、本发明的升降台上固定连接有钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮，另一端固定连接有配重锤，配重锤与升降台互为配重，减轻了提升机构的负载，使得升降台能够顺畅的上下运动，降低了提升机构的磨损，提高了提升装置的稳定性。

附图说明

图1是翻转机的主视图；

图2是翻转机的俯视图；

图3是机架的示意图；

图4是提升机构的示意图；

图5是升降台的示意图；

图6是导向机构的俯视图；

图7是滚轮组件的示意图；

图8是翻转机构的示意图；

图中：1、大梁；2、机架；21、立柱；211、上立柱连接体；212、下立柱连接体；22、上轴承组件；23、下轴承组件；24、底座；3、提升机构；31、升降台；311、安装平台；312、第二法兰；313、轴承座架；32、丝杆；33、丝母；34、第二电机；35、配重组件；351、滑轮；352、滑轮架；353、钢丝绳；354、配重锤；4、导向机构；41、滚轮支撑；42、滚轮组件；421、滚轮轴；422、滚轮轴承；423、第一滚轮轴套；424、第二滚轮轴套；425、滚轮；43、支撑板43；5、翻转机构；51、第一电机；52、翻转组件；521、旋转轴；522、轴承；523、驱动轮；524、回转轴承；525、轴承座；53、翻转连接体；531、第一法兰；532、筋板；533、连接板533。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图8所示，本发明示意性的示出了一种大型工件用翻转装置。

本发明披露的一种大型工件用翻转装置，如图1-2所示，包括大梁1、机架2、提升机构3、导向机构4和翻转机构5，大梁1的两端分别与翻转机构5固定连接，翻转机构5固定安装在提升机构3上，提升机构3位于机架2的中部，并与机架2转动连接，提升机构3两端固定连接导向机构4，导向机构4将机架2包裹在内；机架2、提升机构3、导向机构4、翻转机构5均包含两个，分别位于大梁1的左右两侧且相对设置；大梁1上开设有若干固定孔，用于固定待检验工件；如图3所示，机架2包含两个立柱21、上轴承组件22、下轴承组件23和底座24，两个立柱21分别与底座24的两端固定连接且相对设置，立柱21包含上立柱连接体211和下立柱连接体212，上轴承组件22通过上立柱连接体211与立柱21固定连接，下轴承组件23通过下立柱连接体212与立柱21固定连接，立柱21为中空矩形管状。

如图4-5所示，提升机构3包括升降台31、丝杆32、丝母33、第二电机34和配重组件35；升降台31位于两根立柱21中间，升降台31为箱体结构，升降台31上平面和下平面的中央开设有通孔，升降台31下平面的通孔处固定连接有丝母33，丝杆32穿过所述通孔，与丝母33配合，第二电机34驱动丝杆32转动，带动丝母33上下运动，从而带动升降台31上下运动，使得对车间的高度要求降低，节省了空间，适用性较高，并且丝杆32和丝母33具有一定的导向作用，降低了导向机构3的负载，保证了升降台31上下运动的稳定性，采用丝杆32转动和丝母33移动的配合保证了空间的安全性，避免丝杆32上下移动造成设备或人员的伤害，保证了升降台31上下运动的安全性；丝杆32的上端穿过上轴承组件22与第二电机34固定连接，丝杆32的下端与下轴承组件23转动连接；配重组件35的一端与升降台31固定连接，另一端位于立柱21内部；升降台31包括安装平台311、第二法兰312、轴承座架313和吊耳，升降台31的一侧固定连接有安装平台311，安装平台311上固定连接有第一电机51，升降台31的另一侧固定连接有第二法兰312，第二法兰312与回转轴承55的外圈固定连接，升降台31上平面的上下两侧设有吊耳，左右两侧固定连接有轴承座架313，轴承座架313与翻转机构5固定连接；配重组件35包括滑轮351、滑轮架352、钢丝绳353和配重锤354，滑轮架352固定连接在机架2的顶部，滑轮351通过滑轮轴与滑轮架352连接，钢丝绳353绕过滑轮351，钢丝绳352的一端与升降台31上的吊耳固定连接，另一端固定连接配重锤354，配重锤354位于立柱21内，配重锤354与升降台31互为配重，减轻了提升机构3的负载，使得升降台31能够顺畅的上下运动，降低了提升机构3的磨损，提高了提升机构3的稳定性。

如图6-7所示，导向机构4包括两个导向组件，两个导向组件分别与升降台31的两端固定连接，两个导向组件相对设置且将立柱21包裹在内，通过立柱21对导向组件进行导向，保证了导向机构4的强度和稳定性，避免导向机构4的不稳定影响提升机构3的稳定性和安全性，保证了提升机构3安全稳定运行；导向组件包括滚轮支撑41、滚轮组件42和支撑板43，滚轮支撑41为“凹”字型平面板，滚轮支撑41套设于立柱21外侧，滚轮支撑41上固定连接有支撑板43，支撑板43上开设有通孔，滚轮组件42两端分别穿过支撑板43上的通孔，与滚轮支撑41固定连接，滚轮组件42为三个，分别位于滚轮支撑41内部的三个侧面，在升降台31升降的过程中，滚轮组件42受力均匀，使用寿命长，使得导向机构3不易损坏，从而避免损坏检验工件和翻转设备。滚轮组件42包括滚轮轴421、滚轮轴承422、第一滚轮轴套423、第二滚轮轴套424和滚轮425，滚轮轴421中部套设有第二滚轮轴套424，滚轮轴421的两端各套设一个滚轮轴承422，滚轮轴421上第二滚轮轴套424和两端的滚轮轴承422之间各套设一个滚轮425，滚轮425一端与滚轮轴承422转动连接，另一端与第二滚轮轴套424转动连接，滚轮轴421上滚轮轴承422外侧的两端转动连接第一滚轮轴套423，第一滚轮轴套423与第二滚轮轴套424对滚轮425进行限位；立柱21外侧固定连接有耐磨导轨，耐磨导轨沿立柱21的高度方向布置，耐磨导轨有六个，分别位于立柱21套设于滚轮支撑41内部的三个侧面，每个侧面各两个且平行设置，耐磨导轨与滚轮425配合，减少滚轮425的磨损，提高滚轮425的使用寿命；耐磨导轨与滚轮425之间的距离为1-2mm，防止滚轮425卡死，保证了滚轮425的导向作用。

如图8所示，翻转机构5包括第一电机51、翻转组件52和翻转连接体53，第一电机51位于升降台31的上平面，与升降台31固定连接，第一电机51与翻转组件52固定连接，翻转组件52与翻转连接体53一侧固定连接，翻转连接体53的另一侧与大梁1固定连接；翻转组件52包括旋转轴521、轴承522、驱动轮523、回转轴承524和轴承座525，旋转轴521的一端与第一电机51固定连接，另一端与驱动轮523固定连接，所述驱动轮523与回转轴承524啮合；回转轴承524的外圈与升降台31上的第二法兰312固定连接，内圈与翻转连接体53固定连接；旋转轴521的两端分别转动连接有轴承522，轴承522外圈固定连接有轴承座525，轴承座525与所述提升机构3固定连接；翻转连接体53包括第一法兰531、筋板532、连接板533，筋板532位于第一法兰531和连接板533的中间，并与第一法兰531和连接板533的一侧固定连接，第一法兰531的另一侧与回转轴承524的内圈固定连接，连接板533的另一侧与大梁1固定连接，通过第一电机51驱动旋转轴521转动，带动驱动轮523转动，驱动轮523带动回转轴承524转动，从而实现大梁1的翻转，回转轴承524的翻转力矩比较大，可以承受较大径向负荷，适用于大型的工件的翻转。

有益效果：

本发明采用驱动轮523啮合回转轴承524，回转轴承524内圈与大梁1固定连接，通过第一电机51驱动旋转轴521转动，带动驱动轮523转动，驱动轮523带动回转轴承524转动，从而实现大梁1的翻转，回转轴承524的翻转力矩比较大，可以承受较大径向负荷，适用于大型的工件的翻转；提升机构采用丝杆32配合丝母31，第二电机34驱动丝杆32转动，带动丝母33上下运动，从而带动升降台31上下运动，对车间的高度要求降低，节省了空间，适用性较高，并且丝杆32和丝母33具有一定的导向作用，降低了导向机构3的负载，保证了升降台31上下运动的稳定性，采用丝杆32转动和丝母33移动的配合保证了空间的安全性，避免丝杆32上下移动造成设备或人员的伤害，保证了升降台31上下运动的安全性；升降台31上固定连接有钢丝绳353，钢丝绳353绕过滑轮351，另一端固定连接有配重锤354，配重锤354与升降台31互为配重，减轻了提升机构3的负载，使得升降台31能够顺畅的上下运动，降低了提升机构3的磨损，提高了提升机构3的稳定性。导向机构4采用立柱21和导向组件配合的方式，导向组件套设在立柱21的外边，通过立柱21对导向组件进行导向，保证了导向机构4的强度和稳定性，避免导向机构4的不稳定影响提升机构3的稳定性和安全性，保证了提升机构3安全稳定运行；在导向组件的三侧均设置导向滚轮425，且每侧均设置两个滚轮425，在升降台31升降的过程中，滚轮组件42受力均匀，使用寿命长，使得导向机构3不易损坏，从而避免损坏检验工件和翻转设备。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大型工件用翻转装置，其特征在于：包括大梁(1)、机架(2)、提升机构(3)、导向机构(4)和翻转机构(5)，所述大梁(1)的两端分别与翻转机构(5)固定连接，所述翻转机构(5)固定安装在提升机构(3)上，所述提升机构(3)位于机架(2)的中部，并与机架(2)转动连接，所述提升机构(3)两端固定连接导向机构(4)，所述导向机构(4)将机架(2)包裹在内；所述机架(2)、提升机构(3)、导向机构(4)、翻转机构(5)均包含两个，分别位于大梁(1)的左右两侧且相对设置；所述翻转机构(5)包括第一电机(51)、翻转组件(52)和翻转连接体(53)，所述第一电机(51)位于提升机构(3)上平面，与提升机构(3)固定连接，所述第一电机(51)与翻转组件(52)固定连接，所述翻转组件(52)与翻转连接体(53)一侧固定连接，所述翻转连接体(53)的另一侧与大梁(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述翻转组件(52)包括旋转轴(521)、轴承(522)、驱动轮(523)、回转轴承(524)和轴承座(525)，所述旋转轴(521)的一端与第一电机(51)固定连接，另一端与驱动轮(523)固定连接，所述驱动轮(523)与回转轴承(524)啮合；所述回转轴承(524)的外圈与提升机构固定连接，内圈与翻转连接体(53)固定连接；所述旋转轴(521)的两端分别转动连接有轴承(522)，所述轴承(522)外圈固定连接有轴承座(525)，所述轴承座(525)与所述提升机构(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述翻转连接体(53)包括第一法兰(531)、筋板(532)、连接板(533)，所述筋板(532)位于第一法兰(531)和连接板(533)的中间，并与第一法兰(531)和连接板(533)的一侧固定连接，所述第一法兰(531)的另一侧与所述回转轴承(524)的内圈固定连接，所述连接板(533)的另一侧与所述大梁(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述机架(2)包含两个立柱(21)、上轴承组件(22)、下轴承组件(23)和底座(24)，所述两个立柱(21)分别与底座(24)的两端固定连接且相对设置，所述立柱(21)包含上立柱连接体(211)和下立柱连接体(212)，所述上轴承组件(22)通过上立柱连接体(211)与立柱(21)固定连接，所述下轴承组件(23)通过下立柱连接体(212)与立柱(21)固定连接，所述立柱(21)为中空矩形管状。

5.根据权利要求1所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括升降台(31)、丝杆(32)、丝母(33)和第二电机(34)；所述升降台(31)位于两根立柱(21)中间，所述升降台(31)为箱体结构，所述升降台(31)上平面和下平面的中央开设有通孔，所述升降台(31)下平面的通孔处固定连接有丝母(33)，所述丝杆(32)穿过所述通孔，与丝母(33)配合，所述丝杆(32)的上端穿过上轴承组件(22)与第二电机(34)固定连接，所述丝杆(32)的下端与下轴承组件(23)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述升降台(31)包括安装平台(311)、第二法兰(312)、轴承座架(313)和吊耳，所述升降台(31)的一侧固定连接有安装平台(311)，所述安装平台(311)上固定连接有所述第一电机(51)，所述升降台(31)的另一侧固定连接有第二法兰(312)，所述第二法兰(312)与所述回转轴承(55)的外圈固定连接，所述升降台(31)上平面的上下两侧设有吊耳，左右两侧固定连接有轴承座架(313)，所述轴承座架(313)与所述轴承座(525)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述提升机构(3)还包括配重组件(35)，所述配重组件(35)包括滑轮(351)、滑轮架(352)、钢丝绳(353)和配重锤(354)，所述滑轮架(352)固定连接在所述机架(2)的顶部，所述滑轮(351)通过滑轮轴与所述滑轮架(352)连接，所述钢丝绳(353)绕过所述滑轮(351)，所述钢丝绳(352)的一端与升降台(31)上的吊耳固定连接，所述钢丝绳(353)的另一端固定连接配重锤(354)，所述配重锤(354)位于所述立柱(21)内。

8.根据权利要求7所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述导向机构(4)包括两个导向组件，所述两个导向组件分别与所述升降台(31)的两端固定连接，所述两个导向组件相对设置且将立柱(21)包裹在内。

9.根据权利要求8所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述导向组件包括滚轮支撑(41)、滚轮组件(42)和支撑板(43)，所述滚轮支撑(41)为“凹”字型平面板，所述滚轮支撑(41)套设于所述立柱(21)外侧，所述滚轮支撑(41)上固定连接有支撑板(43)，所述支撑板(43)上开设有通孔，所述滚轮组件(42)两端分别穿过支撑板(43)上的通孔，与所述滚轮支撑(41)固定连接，所述滚轮组件(42)为三个，分别位于所述滚轮支撑(41)内部的三个侧面。

10.根据权利要求9所述的一种大型工件用翻转装置，其特征在于：所述滚轮组件(42)包括滚轮轴(421)、滚轮轴承(422)、第一滚轮轴套(423)、第二滚轮轴套(424)和滚轮(425)，所述滚轮轴(421)中部套设有第二滚轮轴套(424)，所述滚轮轴(421)的两端各套设一个滚轮轴承(422)，所述滚轮轴(421)上第二滚轮轴套(424)和两端的滚轮轴承(422)之间各套设一个滚轮(425)，所述滚轮(425)一端与所述滚轮轴承(422)转动连接，另一端与第二滚轮轴套(424)转动连接，所述滚轮轴(421)上滚轮轴承(422)外侧的两端转动连接第一滚轮轴套(423)，所述第一滚轮轴套(423)与所述第二滚轮轴套(424)对滚轮(425)进行限位。