CN109850535A - 一种大型工件用翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种大型工件用翻转装置,包括大梁、机架、提升机构、导向机构和翻转机构,所述大梁的两端分别与翻转机构固定连接,所述翻转机构固定安装在提升机构上,所述提升机构位于机架的中部,并与机架转动连接,所述提升机构两端固定连接导向机构,所述导向机构将机架包裹在内;所述翻转机构包括第一电机、翻转组件和翻转连接体,所述第一电机位于提升机构上平面,与提升机构固定连接,所述第一电机与翻转组件固定连接,所述翻转组件与翻转连接体一侧固定连接,所述翻转连接体的另一侧与大梁固定连接。本发明的翻转机构通过回转轴承与大梁固定连接,回转轴承的翻转力矩比较大,可以承受较大径向负荷,适用于大型的工件的翻转。
Description
技术领域
本发明涉及翻转机技术领域,尤其涉及一种大型工件用翻转装置。
背景技术
在工业生产过程中,需要对各个设备或者工件进行检验,小型设备或工件检验时可通过手动翻转,而大型工件或设备不能通过手动翻转检验,使得效率低下,因此,在大型工件的检验过程中,翻转机显得尤为重要,例如:专利“CN206357182U”公开了一种可升降翻转机构,通过机架顶部的滑轮、绕过滑轮的上私生和底部的绞车来提升竖向滑座,竖向滑座上连接导向柱,通过避免竖向滑座掉落,竖向滑座内设置轴承座,轴承座内贯穿旋转轴,旋转轴安装有翻转座,通过电机驱动旋转轴转动带动翻转座转动,从而实现翻转,但是翻转座仅由旋转轴的一端实现翻转,且翻转座仅由一个竖向滑座实现提升,因此,仅适用于小型工件的检验翻转,而对于大型工件不适用,即使勉强适用,也存在一些安全隐患。专利“CN103252614A”公开了一种双龙门升降式翻转机,包含两个龙门架,龙门架上设置竖直运动的提升机构、水平轴线转动的翻转机构及配重机构,其电机驱动丝母转动,丝杆就被竖直驱动,带动提升板上下运动,对空间要求提高,并且其提升板的导向采用提升板上的滑块配合龙门架上的滑轨,但对于滑块配合滑轨进行导向,滑块和滑轨之间易磨损,从而失去导向作用,提升板出现左右晃动,易造成设备损坏,此外,其通过旋转轴驱动翻转机构翻转,旋转轴轴端的力矩比较小,所受的剪切应力比较大,仅能适用于小型工件,对于大型重量较重的工件,旋转轴轴端的受力比较大,容易造成轴端的断裂,影响翻转机的整机稳定性和安全性。
发明内容
为克服现有技术中存在的以下问题,传统的翻转机适用于小型工件,对空间要求高,导向机构易损坏,并且旋转轴轴端的力矩比较小,对大型重量较重的工件翻转时,容易造成轴端的断裂,影响翻转机的整机稳定性和安全性。本发明提供了一种大型工件用翻转装置,其特征在于:包括大梁、机架、提升机构、导向机构和翻转机构,所述大梁的两端分别与翻转机构固定连接,所述翻转机构固定安装在提升机构上,所述提升机构位于机架的中部,并与机架转动连接,所述提升机构两端固定连接导向机构,所述导向机构将机架包裹在内;所述机架、提升机构、导向机构、翻转机构均包含两个,分别位于大梁的左右两侧且相对设置;所述翻转机构包括第一电机、翻转组件和翻转连接体,所述第一电机位于提升机构上平面,与提升机构固定连接,所述第一电机与翻转组件固定连接,所述翻转组件与翻转连接体一侧固定连接,所述翻转连接体的另一侧与大梁固定连接。
在此基础上,所述翻转组件包括旋转轴、轴承、驱动轮、回转轴承和轴承座,所述旋转轴的一端与第一电机固定连接,另一端与驱动轮固定连接,所述驱动轮与回转轴承啮合;所述回转轴承的外圈与提升机构固定连接,内圈与翻转连接体固定连接;所述旋转轴的两端分别转动连接有轴承,所述轴承外圈固定连接有轴承座,所述轴承座与所述提升机构固定连接。
在此基础上,所述翻转连接体包括第一法兰、筋板、连接板,所述筋板位于第一法兰和连接板的中间,并与第一法兰和连接板的一侧固定连接,所述第一法兰的另一侧与所述回转轴承的内圈固定连接,所述连接板的另一侧与所述大梁固定连接。
在此基础上,所述机架包含两个立柱、上轴承组件、下轴承组件和底座,所述两个立柱分别与底座的两端固定连接且相对设置,所述立柱包含上立柱连接体和下立柱连接体,所述上轴承组件通过上立柱连接体与立柱固定连接,所述下轴承组件通过下立柱连接体与立柱固定连接,所述立柱为中空矩形管状。
在此基础上,所述提升机构包括升降台、丝杆、丝母和第二电机;所述升降台位于两根立柱中间,所述升降台为箱体结构,所述升降台上平面和下平面的中央开设有通孔,所述升降台下平面的通孔处固定连接有丝母,所述丝杆穿过所述通孔,与丝母配合,所述丝杆的上端穿过上轴承组件与第二电机固定连接,所述丝杆的下端与下轴承组件转动连接。
在此基础上,所述升降台包括安装平台、第二法兰、轴承座架和吊耳,所述升降台的一侧固定连接有安装平台,所述安装平台上固定连接有所述第一电机,所述升降台的另一侧固定连接有第二法兰,所述第二法兰与所述回转轴承的外圈固定连接,所述升降台上平面的上下两侧设有吊耳,左右两侧固定连接有轴承座架,所述轴承座架与所述轴承座固定连接。
在此基础上,所述提升机构还包括配重组件,所述配重组件包括滑轮、滑轮架、钢丝绳和配重锤,所述滑轮架固定连接在所述机架的顶部,所述滑轮通过滑轮轴与所述滑轮架连接,所述钢丝绳绕过所述滑轮,所述钢丝绳的一端与升降台上的吊耳固定连接,所述钢丝绳的另一端固定连接配重锤,所述配重锤位于所述立柱内。
在此基础上,所述导向机构包括两个导向组件,所述两个导向组件分别与所述升降台的两端固定连接,所述两个导向组件相对设置且将立柱包裹在内。
在此基础上,所述导向组件包括滚轮支撑、滚轮组件和支撑板,所述滚轮支撑为“凹”字型平面板,所述滚轮支撑套设于所述立柱外侧,所述滚轮支撑上固定连接有支撑板,所述支撑板上开设有通孔,所述滚轮组件两端分别穿过支撑板上的通孔,与所述滚轮支撑固定连接,所述滚轮组件为三个,分别位于所述滚轮支撑内部的三个侧面。
在此基础上,所述滚轮组件包括滚轮轴、滚轮轴承、第一滚轮轴套、第二滚轮轴套和滚轮,所述滚轮轴中部套设有第二滚轮轴套,所述滚轮轴的两端各套设一个滚轮轴承,所述滚轮轴上第二滚轮轴套和两端的滚轮轴承之间各套设一个滚轮,所述滚轮一端与所述滚轮轴承转动连接,另一端与第二滚轮轴套转动连接,所述滚轮轴上滚轮轴承外侧的两端转动连接第一滚轮轴套,所述第一滚轮轴套与所述第二滚轮轴套对滚轮进行限位。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明的翻转机构采用驱动轮啮合回转轴承,回转轴承内圈与大梁固定连接,通过第一电机驱动旋转轴转动,带动驱动轮转动,驱动轮带动回转轴承转动,从而实现大梁的翻转,回转轴承的翻转力矩比较大,可以承受较大径向负荷,适用于大型的工件的翻转。
2、本发明的提升机构采用丝杆配合丝母,第二电机驱动丝杆转动,带动丝母上下运动,从而带动升降台上下运动,对车间的高度要求降低,节省了空间,适用性较高,并且丝杆和丝母具有一定的导向作用,降低了导向机构的负载,保证了升降台上下运动的稳定性,采用丝杆转动和丝母移动的配合保证了空间的安全性,避免丝杆上下移动造成设备或人员的伤害,保证了升降台上下运动的安全性。
3、本发明的导向机构采用立柱和导向组件配合的方式,导向组件套设在立柱的外边,通过立柱对导向组件进行导向,保证了导向机构的强度和稳定性,避免导向机构的不稳定影响提升机构的稳定性和安全性,保证了提升机构安全稳定运行;在导向组件的三侧均设置导向滚轮,且每侧均设置两个滚轮,在升降台升降的过程中,滚轮受力均匀,使用寿命长,使得导向机构不易损坏,从而避免损坏检验工件和翻转设备。
4、本发明的升降台上固定连接有钢丝绳,钢丝绳绕过滑轮,另一端固定连接有配重锤,配重锤与升降台互为配重,减轻了提升机构的负载,使得升降台能够顺畅的上下运动,降低了提升机构的磨损,提高了提升装置的稳定性。
附图说明
图1是翻转机的主视图;
图2是翻转机的俯视图;
图3是机架的示意图;
图4是提升机构的示意图;
图5是升降台的示意图;
图6是导向机构的俯视图;
图7是滚轮组件的示意图;
图8是翻转机构的示意图;
图中:1、大梁;2、机架;21、立柱;211、上立柱连接体;212、下立柱连接体;22、上轴承组件;23、下轴承组件;24、底座;3、提升机构;31、升降台;311、安装平台;312、第二法兰;313、轴承座架;32、丝杆;33、丝母;34、第二电机;35、配重组件;351、滑轮;352、滑轮架;353、钢丝绳;354、配重锤;4、导向机构;41、滚轮支撑;42、滚轮组件;421、滚轮轴;422、滚轮轴承;423、第一滚轮轴套;424、第二滚轮轴套;425、滚轮;43、支撑板43;5、翻转机构;51、第一电机;52、翻转组件;521、旋转轴;522、轴承;523、驱动轮;524、回转轴承;525、轴承座;53、翻转连接体;531、第一法兰;532、筋板;533、连接板533。
具体实施方式
以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图8所示,本发明示意性的示出了一种大型工件用翻转装置。
本发明披露的一种大型工件用翻转装置,如图1-2所示,包括大梁1、机架2、提升机构3、导向机构4和翻转机构5,大梁1的两端分别与翻转机构5固定连接,翻转机构5固定安装在提升机构3上,提升机构3位于机架2的中部,并与机架2转动连接,提升机构3两端固定连接导向机构4,导向机构4将机架2包裹在内;机架2、提升机构3、导向机构4、翻转机构5均包含两个,分别位于大梁1的左右两侧且相对设置;大梁1上开设有若干固定孔,用于固定待检验工件;如图3所示,机架2包含两个立柱21、上轴承组件22、下轴承组件23和底座24,两个立柱21分别与底座24的两端固定连接且相对设置,立柱21包含上立柱连接体211和下立柱连接体212,上轴承组件22通过上立柱连接体211与立柱21固定连接,下轴承组件23通过下立柱连接体212与立柱21固定连接,立柱21为中空矩形管状。
如图4-5所示,提升机构3包括升降台31、丝杆32、丝母33、第二电机34和配重组件35;升降台31位于两根立柱21中间,升降台31为箱体结构,升降台31上平面和下平面的中央开设有通孔,升降台31下平面的通孔处固定连接有丝母33,丝杆32穿过所述通孔,与丝母33配合,第二电机34驱动丝杆32转动,带动丝母33上下运动,从而带动升降台31上下运动,使得对车间的高度要求降低,节省了空间,适用性较高,并且丝杆32和丝母33具有一定的导向作用,降低了导向机构3的负载,保证了升降台31上下运动的稳定性,采用丝杆32转动和丝母33移动的配合保证了空间的安全性,避免丝杆32上下移动造成设备或人员的伤害,保证了升降台31上下运动的安全性;丝杆32的上端穿过上轴承组件22与第二电机34固定连接,丝杆32的下端与下轴承组件23转动连接;配重组件35的一端与升降台31固定连接,另一端位于立柱21内部;升降台31包括安装平台311、第二法兰312、轴承座架313和吊耳,升降台31的一侧固定连接有安装平台311,安装平台311上固定连接有第一电机51,升降台31的另一侧固定连接有第二法兰312,第二法兰312与回转轴承55的外圈固定连接,升降台31上平面的上下两侧设有吊耳,左右两侧固定连接有轴承座架313,轴承座架313与翻转机构5固定连接;配重组件35包括滑轮351、滑轮架352、钢丝绳353和配重锤354,滑轮架352固定连接在机架2的顶部,滑轮351通过滑轮轴与滑轮架352连接,钢丝绳353绕过滑轮351,钢丝绳352的一端与升降台31上的吊耳固定连接,另一端固定连接配重锤354,配重锤354位于立柱21内,配重锤354与升降台31互为配重,减轻了提升机构3的负载,使得升降台31能够顺畅的上下运动,降低了提升机构3的磨损,提高了提升机构3的稳定性。
如图6-7所示,导向机构4包括两个导向组件,两个导向组件分别与升降台31的两端固定连接,两个导向组件相对设置且将立柱21包裹在内,通过立柱21对导向组件进行导向,保证了导向机构4的强度和稳定性,避免导向机构4的不稳定影响提升机构3的稳定性和安全性,保证了提升机构3安全稳定运行;导向组件包括滚轮支撑41、滚轮组件42和支撑板43,滚轮支撑41为“凹”字型平面板,滚轮支撑41套设于立柱21外侧,滚轮支撑41上固定连接有支撑板43,支撑板43上开设有通孔,滚轮组件42两端分别穿过支撑板43上的通孔,与滚轮支撑41固定连接,滚轮组件42为三个,分别位于滚轮支撑41内部的三个侧面,在升降台31升降的过程中,滚轮组件42受力均匀,使用寿命长,使得导向机构3不易损坏,从而避免损坏检验工件和翻转设备。滚轮组件42包括滚轮轴421、滚轮轴承422、第一滚轮轴套423、第二滚轮轴套424和滚轮425,滚轮轴421中部套设有第二滚轮轴套424,滚轮轴421的两端各套设一个滚轮轴承422,滚轮轴421上第二滚轮轴套424和两端的滚轮轴承422之间各套设一个滚轮425,滚轮425一端与滚轮轴承422转动连接,另一端与第二滚轮轴套424转动连接,滚轮轴421上滚轮轴承422外侧的两端转动连接第一滚轮轴套423,第一滚轮轴套423与第二滚轮轴套424对滚轮425进行限位;立柱21外侧固定连接有耐磨导轨,耐磨导轨沿立柱21的高度方向布置,耐磨导轨有六个,分别位于立柱21套设于滚轮支撑41内部的三个侧面,每个侧面各两个且平行设置,耐磨导轨与滚轮425配合,减少滚轮425的磨损,提高滚轮425的使用寿命;耐磨导轨与滚轮425之间的距离为1-2mm,防止滚轮425卡死,保证了滚轮425的导向作用。
如图8所示,翻转机构5包括第一电机51、翻转组件52和翻转连接体53,第一电机51位于升降台31的上平面,与升降台31固定连接,第一电机51与翻转组件52固定连接,翻转组件52与翻转连接体53一侧固定连接,翻转连接体53的另一侧与大梁1固定连接;翻转组件52包括旋转轴521、轴承522、驱动轮523、回转轴承524和轴承座525,旋转轴521的一端与第一电机51固定连接,另一端与驱动轮523固定连接,所述驱动轮523与回转轴承524啮合;回转轴承524的外圈与升降台31上的第二法兰312固定连接,内圈与翻转连接体53固定连接;旋转轴521的两端分别转动连接有轴承522,轴承522外圈固定连接有轴承座525,轴承座525与所述提升机构3固定连接;翻转连接体53包括第一法兰531、筋板532、连接板533,筋板532位于第一法兰531和连接板533的中间,并与第一法兰531和连接板533的一侧固定连接,第一法兰531的另一侧与回转轴承524的内圈固定连接,连接板533的另一侧与大梁1固定连接,通过第一电机51驱动旋转轴521转动,带动驱动轮523转动,驱动轮523带动回转轴承524转动,从而实现大梁1的翻转,回转轴承524的翻转力矩比较大,可以承受较大径向负荷,适用于大型的工件的翻转。
有益效果:
本发明采用驱动轮523啮合回转轴承524,回转轴承524内圈与大梁1固定连接,通过第一电机51驱动旋转轴521转动,带动驱动轮523转动,驱动轮523带动回转轴承524转动,从而实现大梁1的翻转,回转轴承524的翻转力矩比较大,可以承受较大径向负荷,适用于大型的工件的翻转;提升机构采用丝杆32配合丝母31,第二电机34驱动丝杆32转动,带动丝母33上下运动,从而带动升降台31上下运动,对车间的高度要求降低,节省了空间,适用性较高,并且丝杆32和丝母33具有一定的导向作用,降低了导向机构3的负载,保证了升降台31上下运动的稳定性,采用丝杆32转动和丝母33移动的配合保证了空间的安全性,避免丝杆32上下移动造成设备或人员的伤害,保证了升降台31上下运动的安全性;升降台31上固定连接有钢丝绳353,钢丝绳353绕过滑轮351,另一端固定连接有配重锤354,配重锤354与升降台31互为配重,减轻了提升机构3的负载,使得升降台31能够顺畅的上下运动,降低了提升机构3的磨损,提高了提升机构3的稳定性。导向机构4采用立柱21和导向组件配合的方式,导向组件套设在立柱21的外边,通过立柱21对导向组件进行导向,保证了导向机构4的强度和稳定性,避免导向机构4的不稳定影响提升机构3的稳定性和安全性,保证了提升机构3安全稳定运行;在导向组件的三侧均设置导向滚轮425,且每侧均设置两个滚轮425,在升降台31升降的过程中,滚轮组件42受力均匀,使用寿命长,使得导向机构3不易损坏,从而避免损坏检验工件和翻转设备。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种大型工件用翻转装置,其特征在于:包括大梁(1)、机架(2)、提升机构(3)、导向机构(4)和翻转机构(5),所述大梁(1)的两端分别与翻转机构(5)固定连接,所述翻转机构(5)固定安装在提升机构(3)上,所述提升机构(3)位于机架(2)的中部,并与机架(2)转动连接,所述提升机构(3)两端固定连接导向机构(4),所述导向机构(4)将机架(2)包裹在内;所述机架(2)、提升机构(3)、导向机构(4)、翻转机构(5)均包含两个,分别位于大梁(1)的左右两侧且相对设置;所述翻转机构(5)包括第一电机(51)、翻转组件(52)和翻转连接体(53),所述第一电机(51)位于提升机构(3)上平面,与提升机构(3)固定连接,所述第一电机(51)与翻转组件(52)固定连接,所述翻转组件(52)与翻转连接体(53)一侧固定连接,所述翻转连接体(53)的另一侧与大梁(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述翻转组件(52)包括旋转轴(521)、轴承(522)、驱动轮(523)、回转轴承(524)和轴承座(525),所述旋转轴(521)的一端与第一电机(51)固定连接,另一端与驱动轮(523)固定连接,所述驱动轮(523)与回转轴承(524)啮合;所述回转轴承(524)的外圈与提升机构固定连接,内圈与翻转连接体(53)固定连接;所述旋转轴(521)的两端分别转动连接有轴承(522),所述轴承(522)外圈固定连接有轴承座(525),所述轴承座(525)与所述提升机构(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述翻转连接体(53)包括第一法兰(531)、筋板(532)、连接板(533),所述筋板(532)位于第一法兰(531)和连接板(533)的中间,并与第一法兰(531)和连接板(533)的一侧固定连接,所述第一法兰(531)的另一侧与所述回转轴承(524)的内圈固定连接,所述连接板(533)的另一侧与所述大梁(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述机架(2)包含两个立柱(21)、上轴承组件(22)、下轴承组件(23)和底座(24),所述两个立柱(21)分别与底座(24)的两端固定连接且相对设置,所述立柱(21)包含上立柱连接体(211)和下立柱连接体(212),所述上轴承组件(22)通过上立柱连接体(211)与立柱(21)固定连接,所述下轴承组件(23)通过下立柱连接体(212)与立柱(21)固定连接,所述立柱(21)为中空矩形管状。
5.根据权利要求1所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述提升机构(3)包括升降台(31)、丝杆(32)、丝母(33)和第二电机(34);所述升降台(31)位于两根立柱(21)中间,所述升降台(31)为箱体结构,所述升降台(31)上平面和下平面的中央开设有通孔,所述升降台(31)下平面的通孔处固定连接有丝母(33),所述丝杆(32)穿过所述通孔,与丝母(33)配合,所述丝杆(32)的上端穿过上轴承组件(22)与第二电机(34)固定连接,所述丝杆(32)的下端与下轴承组件(23)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述升降台(31)包括安装平台(311)、第二法兰(312)、轴承座架(313)和吊耳,所述升降台(31)的一侧固定连接有安装平台(311),所述安装平台(311)上固定连接有所述第一电机(51),所述升降台(31)的另一侧固定连接有第二法兰(312),所述第二法兰(312)与所述回转轴承(55)的外圈固定连接,所述升降台(31)上平面的上下两侧设有吊耳,左右两侧固定连接有轴承座架(313),所述轴承座架(313)与所述轴承座(525)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述提升机构(3)还包括配重组件(35),所述配重组件(35)包括滑轮(351)、滑轮架(352)、钢丝绳(353)和配重锤(354),所述滑轮架(352)固定连接在所述机架(2)的顶部,所述滑轮(351)通过滑轮轴与所述滑轮架(352)连接,所述钢丝绳(353)绕过所述滑轮(351),所述钢丝绳(352)的一端与升降台(31)上的吊耳固定连接,所述钢丝绳(353)的另一端固定连接配重锤(354),所述配重锤(354)位于所述立柱(21)内。
8.根据权利要求7所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述导向机构(4)包括两个导向组件,所述两个导向组件分别与所述升降台(31)的两端固定连接,所述两个导向组件相对设置且将立柱(21)包裹在内。
9.根据权利要求8所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述导向组件包括滚轮支撑(41)、滚轮组件(42)和支撑板(43),所述滚轮支撑(41)为“凹”字型平面板,所述滚轮支撑(41)套设于所述立柱(21)外侧,所述滚轮支撑(41)上固定连接有支撑板(43),所述支撑板(43)上开设有通孔,所述滚轮组件(42)两端分别穿过支撑板(43)上的通孔,与所述滚轮支撑(41)固定连接,所述滚轮组件(42)为三个,分别位于所述滚轮支撑(41)内部的三个侧面。
10.根据权利要求9所述的一种大型工件用翻转装置,其特征在于:所述滚轮组件(42)包括滚轮轴(421)、滚轮轴承(422)、第一滚轮轴套(423)、第二滚轮轴套(424)和滚轮(425),所述滚轮轴(421)中部套设有第二滚轮轴套(424),所述滚轮轴(421)的两端各套设一个滚轮轴承(422),所述滚轮轴(421)上第二滚轮轴套(424)和两端的滚轮轴承(422)之间各套设一个滚轮(425),所述滚轮(425)一端与所述滚轮轴承(422)转动连接,另一端与第二滚轮轴套(424)转动连接,所述滚轮轴(421)上滚轮轴承(422)外侧的两端转动连接第一滚轮轴套(423),所述第一滚轮轴套(423)与所述第二滚轮轴套(424)对滚轮(425)进行限位。
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CN201811599596.6A CN109850535A (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种大型工件用翻转装置 |
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CN201811599596.6A CN109850535A (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种大型工件用翻转装置 |
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CN112743868A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-05-04 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种翻转合模装置及使用方法 |
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2018
- 2018-12-26 CN CN201811599596.6A patent/CN109850535A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110979916A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-10 | 涡阳县幸福门业有限公司 | 一种门体加工用移动放置装置 |
CN110979916B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-05-25 | 涡阳县幸福门业有限公司 | 一种门体加工用移动放置装置 |
CN112743868A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-05-04 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种翻转合模装置及使用方法 |
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