CN109848056A - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品检测设备技术领域，具体公开一种检测装置。检测装置用于检测工件，包括支架，还包括：检测载台，设置于所述支架上，用于承载工件并检测所述工件的第一面；翻转臂组件，位于所述检测载台的上方，且可升降的设置于所述支架上，所述翻转臂组件能够搬运位于所述检测载台上的所述工件，并将所述工件翻转，用于检测待测工件的第二面；其中，所述第一面与所述第二面相对。本发明的检测装置可以不必对工件进行180°翻转即可实现工件上下两面的检测，有效提高了检测效率，避免工件表面被污染。

Description

一种检测装置

技术领域

本发明涉及产品检测设备技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

各类基板，如液晶面板、OLED(Organic Light-Emitting Display)面板、触控面板、玻璃基板等，在出厂前需要由人工对其上下两个表面进行复检，以确保面板为合格品。

当复检基板时，基板被放置在检测载台上，人工首先对第一面进行复检，第一面复检完毕后，需要对基板进行180°翻转，并放置于检测载台上，使第二面不会被检测载台遮挡，以对第二面进行复检，这就导致需要人工花费较多的时间对基板进行翻转。

因此，亟需一种检测装置，使得不必对基板进行翻转即可实现基板上下两个表面的复检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测装置，以解决复检效率低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测装置，用于检测工件，包括支架，还包括：

检测载台，设置于所述支架上，用于承载工件并检测所述工件的第一面；

翻转臂组件，位于所述检测载台的上方，且可升降的设置于所述支架上，所述翻转臂组件能够搬运位于所述检测载台上的所述工件，并将所述工件翻转，用于检测待测工件的第二面；其中，所述第一面与所述第二面相对。

作为优选，所述支架上还设置有载台翻转驱动组件，所述载台翻转驱动组件与所述检测载台连接，用于驱动所述检测载台翻转。

作为优选，所述载台翻转驱动组件能够驱动所述检测载台翻转，使得所述检测载台与水平面呈0°至90°夹角。

作为优选，所述载台翻转驱动组件包括：

第一旋转驱动件，设置于所述支架上；

主动齿轮，与所述第一旋转驱动件的输出端传动连接；

从动齿轮，转动设置于所述支架上，并与所述主动齿轮啮合；

从动轴，与所述从动齿轮传动连接，并与所述检测载台固定连接。

作为优选，所述支架上还设置有载台翻转检测组件，所述载台翻转检测组件用于检测所述检测载台是否翻转到位。

作为优选，所述翻转臂组件包括：

臂移动架，可升降的设置于所述支架上；

臂翻转驱动组件，设置于所述臂移动架上；

翻转臂载台，通过所述臂翻转驱动组件可翻转的连接于所述臂移动架上。

作为优选，所述臂翻转驱动组件包括：

第二旋转驱动件，设置于所述臂移动架上；

连接板，与所述第二旋转驱动件的输出端传动连接，并与所述翻转臂载台固定连接。

作为优选，所述臂翻转驱动组件能够驱动所述翻转臂载台翻转，使得所述翻转臂载台与水平面呈0°至90°夹角。

作为优选，所述检测载台和所述翻转臂组件上均设置有能够吸附所述工件的吸附组件。

作为优选，所述检测载台及/或所述翻转臂组件可水平移动地设置于所述支架上，且能够沿第一方向在接料位和检测位之间往复移动。

本发明的有益效果：当工件放置于检测载台上时，翻转臂组件上升到较高的位置，工件的第一面不会被检测载台和翻转臂组件遮挡，此时工作人员可以对第一面进行复检。第一面复检完毕后，翻转臂组件是由上向下搬运工件，并将工件提升到较高的高度，因此，工件的第二面不会被遮挡，工作人员可以对第二面进行检测。本发明的检测装置可以不必对工件进行180°翻转即可实现工件上下两面的检测，有效提高了检测效率，避免工件表面被污染。

附图说明

图1是本发明实施例提供的检测设备的俯视图；

图2是本发明实施例提供的检测装置的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的翻转检测组件设置于支架上的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的检测装置的另一视角的结构示意图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本发明实施例提供的检测设备的另一视角的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的暂存载台、伸缩杆和升降驱动件连接的结构示意图。

图中：

1、检测装置；11、翻转臂组件；111、臂移动架；112、翻转臂载台；113、臂翻转驱动组件；1131、第二旋转驱动件；1132、连接板；12、载台翻转驱动组件；121、第一旋转驱动件；122、主动齿轮；123、从动齿轮；124、从动轴；13、载台翻转检测组件；131、第一挡片；132、第一光电传感器；14、臂翻转检测组件；141、第二挡片；142、第二光电传感器；15、检测载台；16、载台移动架；

21、暂存载台；22、升降驱动件；23、伸缩杆；

3、搬运机构；31、出料搬运臂组件；32、中转搬运臂组件；33、入料搬运臂组件；34、龙门组件；

4、中转载台；5、贴标机构；6、支架；7、吸嘴；200、工件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“设置”、“设置于”应做广义理解，例如，可以是直接设置，也可以通过中间媒介间接设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种检测设备，主要用于基板的生产中，当然也可以用于其他工件的生产中，以使上游检测结果为不合格品的工件或者需抽检的工件能够在检测载台15上被再次检测。

图1为本实施例提供的检测设备的俯视图，如图1所示，本实施例提供的检测设备用于检测工件200，其包括支架6、暂存载台21、搬运机构3和检测装置1。

检测装置1包括检测载台15。检测载台15可水平移动地设置于支架6上，用于承载工件200，检测载台15用于翻转，检测人员可对工件200的第一面进行多角度的检测，且检测载台15能够沿第一方向在可接料的接料位和工件200被复检的检测位之间往复移动。

暂存载台21设置于支架6上，用于承载工件200。

搬运机构3设置于支架6上，能够将工件200搬运至暂存载台21和位于接料位时的检测载台15上，及将暂存载台21和检测载台15上的工件200搬出。

如图1所示，在本实施例中规定，第一方向为箭头W所示的方向，第二方向为箭头H所示的方向，第一方向与第二方向垂直。

当上游来料到工件200不需要检测时，搬运机构3将工件200放置到暂存载台21上，以便后续进行贴标等作业。当上游来料工件200需要检测时，检测载台15水平移动至接料位，搬运机构3将工件200放置于检测载台15上，检测载台15反向水平移动至检测位，工作人员便可对工件200进行复检。一方面，复检过程中，检测载台15不会影响搬运机构3和暂存载台21的工作，保证了检测设备的工作效率；另一方面，当人工检测到工件200为合格品时，检测载台15可以再次移动至接料位，搬运机构3将工件200搬出，合格工件200不会离开自动生产线，避免合格工件200被污染。

在其他实施例中，检测载台15还可以不必沿第一方向往复移动，而是通过搬运机构3，将工件200放置于检测载台15上。或在其他实施例中，检测载台15和搬运机构3均可沿第一方向往复移动。

在本实施例中，检测载台15通过直线模组设置于工作支架6上，直线模组可以为气缸或电机、螺杆、螺母配合的能够实现检测载台15沿直线运动的驱动机构。

为了提高复检的效率，沿第一方向依次设置有两组检测装置1，两组检测装置1分别位于暂存载台21的相对两侧，其中一检测载台15的检测位位于暂存载台21的一侧，另一检测载台15的检测位位于暂存载台21的另一侧，从而检测设备沿第一方向的两侧均可以复检工件200。

图2为本实施例提供的检测装置的结构示意图，如图2所示，检测装置1还包括翻转臂组件11，翻转臂组件11位于检测载台15的上方。翻转臂组件11可升降的设置于支架6上，翻转臂组件11下降，能够抓取位于检测载台15上的工件200并将工件200翻转，用于检测工件200的第二面。

当工件200放置于检测载台15上时，工件200的第一面为复检面，当工件200位于翻转臂组件11上时，其第二面为复检面，第一面与第二面为工件200的相对的两个面。

当工件200放置于检测载台15上时，翻转臂组件11上升到较高的位置，工件200的第一面不会被检测载台15和翻转臂组件11遮挡，此时工作人员可以对第一面进行复检。第一面复检完毕后，翻转臂组件11向下运动，抓取工件200，使工件200转移至翻转臂组件11上。由于翻转臂组件11是由上向下搬运工件200，因此，工件200的第一面被翻转臂组件11遮挡，同时由于翻转臂组件11将工件200提升到较高的高度后翻转，使得工件200的第二面朝向工作人员，工作人员可以对第二面进行检测。本实施例提供的检测装置1可以不必对工件200进行180°翻转即可实现工件200上下两面的检测，有效提高了检测效率，避免工件200表面被污染。

在本实施例中，翻转臂组件11上设置有能够吸附工件200的吸附组件，吸附组件吸附工件200的第一面使工件200能够被上下搬运。具体地，吸附组件可以为多个间隔设置的吸嘴7和与吸嘴7连通的真空泵。

为了使翻转臂组件11能够吸附检测载台15或暂存载台21上的工件200，翻转臂组件11也可以可水平移动地设置于支架6上，且能够沿第一方向在接料位和检测位之间往复移动。在其他实施例中，还可以是检测载台15或翻转臂组件11中的一个可水平移动地设置于所述支架6上，以在接料位和检测位之间往复移动。

由于检测载台15在正常情况下是水平设置的，而工件200的尺寸较大，因此，工作人员在检测工件200时，难以较清楚全面地观察到工件200，造成检测结果不准确，通过检测载台15的翻转可以使检测人员较为清楚且从不同的角度检查整个工件200。因此，为了实现检测载台15的翻转，支架6上还设置有载台翻转驱动组件12，载台翻转驱动组件12与检测载台15连接，且用于驱动检测载台15翻转，使得检测载台15与水平面呈0°至90°夹角。

载台翻转驱动组件12能够驱动检测载台15位于复检前的第一位置和复检时的第二位置。其中，为了方便检测载台15接料，第一位置可以是检测载台15处于水平面的位置，即检测载台15与水平面呈0°夹角。为了方便工作人员检测，第二位置可以是检测载台15处于竖直面的位置，即检测载台15与水平面呈90°夹角，或与竖直面呈锐角设置的位置，如该锐角优选为5°-20°。

为了使工件200在检测载台15翻转的过程中不会坠落，检测载台15设置有能够吸附工件200的吸附组件。

检测载台15通过载台移动架16连接于直线模组上。

图3为图2中A处的局部放大图，如图3所示，载台翻转驱动组件12包括第一旋转驱动件121、主动齿轮122、从动齿轮123和从动轴124。第一旋转驱动件121通过载台移动架16设置于支架6上，第一旋转驱动件121的输出端与主动齿轮122传动连接，以驱动主动齿轮122旋转。从动齿轮123转动设置于载台移动架16上，并与主动齿轮122啮合，从动轴124与从动齿轮123传动连接，进而实现从动轴124的转动。检测载台15与从动轴124固定连接，从动轴124带动检测载台15实现翻转。在本实施例中，第一旋转驱动件121可以为伺服电机。

图4为本实施例提供的翻转检测组件设置于支架上的结构示意图，如图4所示，支架6上还设置有载台翻转检测组件13，载台翻转检测组件13用于检测检测载台15是否翻转至第一位置或第二位置。

优选地，载台翻转检测组件13包括第一挡片131和两个第一光电传感器132。两个第一光电传感器132与第一挡片131的旋转中心的连线呈90°夹角设置于载台移动架16上，第一挡片131连接于第一旋转驱动件121的输出端，当第一挡片131随输出端旋转的过程中能够***到第一光电传感器132的发射端和接收端之间，第一光电传感器132即可检测到检测载台15位于第一位置或第二位置。

图5为本实施例提供的检测装置的另一视角的结构示意图，图6为图5的B处的局部放大图，如图6所示，翻转臂组件11包括臂移动架111、臂翻转驱动组件113和翻转臂载台112。

臂移动架111可升降的设置于支架6上。具体地，支架6上设置有直线模组，直线模组与臂移动架111驱动连接，以驱动臂移动架111上下往复运动。臂翻转驱动组件113设置于臂移动架111上。翻转臂载台112通过臂翻转驱动组件113可翻转的连接于翻转臂移动支架6上。

具体地，臂翻转驱动组件113包括第二旋转驱动件1131和连接板1132。第二旋转驱动件1131设置于臂移动架111上。第二旋转驱动件1131可以为伺服电机。连接板1132与第二旋转驱动件1131的输出端传动连接，并与翻转臂载台112固定连接，从而使得第二旋转驱动件1131驱动翻转臂载台112翻转，臂翻转驱动组件113能够使翻转臂载台112与水平面呈0°至90°夹角。

臂翻转驱动组件113能够驱动翻转臂载台112位于复检前的第三位置和复检时的第四位置。为了使翻转臂组件11易于吸附检测载台15上的工件200，第三位置为翻转臂载台112处于水平面的位置，即翻转臂载台112与水平面呈0°夹角。及为了使工作人员易于检测工件200的第二面，第四位置为翻转臂载台112处于竖直面的位置，即翻转臂载台112与水平面呈90°夹角，当然翻转臂载台112也可与竖直面呈锐角设置。

支架6上还设置有臂翻转检测组件14，臂翻转检测组件14用于检测翻转臂载台112是否翻转至第三位置或第四位置。

优选地，臂翻转检测组件14包括第二挡片141和两个第二光电传感器142。两个第二光电传感器142与第二挡片141的旋转中心的连线呈90°夹角设置于臂移动架111上，第二挡片141连接于连接板1132上，当第二挡片141随连接板1132旋转的过程中能够***到第二光电传感器142的发射端和接收端之间，此时，第二光电传感器142检测到检测载台15位于第三位置或第四位置。

可以理解的是，两个第一光电传感器132之间的角度和两个第二光电传感器142之间的角度与暂存载台21和翻转臂载台112的翻转角度一致，且两个第一光电传感器132之间的角度和两个第二光电传感器142之间的角度均可调。

图7为本实施例提供的检测设备的另一视角的结构示意图，如图7所示，为了便于搬运，搬运机构3通过吸附的方式搬运工件200，搬运机构3位于暂存载台21、检测载台15的上方，搬运机构3能够上下运动，其下降后可以抓取工件200，将其提升后可以在直线模组的驱动作用下沿第二方向运送工件200。具体地，搬运机构3的升降运动可以通过直线模组驱动。

如图1所示，搬运机构3包括入料搬运臂组件33、中转搬运臂组件32和出料搬运臂组件31。入料搬运臂组件33、中转搬运臂组件32和出料搬运臂组件31均能够沿第二方向运动，且均通过吸附的方式搬运工件200。搬运机构3还包括龙门组件34，龙门组件34可以通过立柱(图中未示出)与支架6连接，并位于支架6的上方。入料搬运臂组件33、中转搬运臂组件32和出料搬运臂组件31可滑动地设置于龙门组件34上。入料搬运臂组件33用以将基板200置于检测载台15或暂存载台21。

检测设备还包括中转载台4和贴标机构5。贴标机构5设置于检测载台15的一侧，检测载台15与贴标机构5沿第二方向依次设置。中转载台4设置于暂存载台21的一侧，且暂存载台21和中转载台4沿第一方向依次设置，贴标机构5用于为中转载台4上的工件200贴标。

中转搬运臂组件32能够在暂存载台21和中转载台4之间往复移动，并将暂存载台21上的工件200放置于中转载台4上。出料搬运臂组件31能够将中转载台4上的贴标后的工件200搬离检测设备。

在本实施例中，为了方便检测设备与下游设备连接，中转搬运臂组件32和出料搬运臂组件31沿第一方向依次设置，中转载台4能够沿第一方向往复运动，以位于中转搬运臂组件32的正下方和出料搬运臂组件31的正下方。

入料搬运臂组件33用于吸附上游检测后的工件200，将工件200放置于暂存载台21或检测载台15上，由于入料搬运臂组件33在同一位置放置工件200。因此，为了使入料搬运臂组件33既可以将工件200放置于暂存载台21上，又可以将工件200放置于检测载台15上，如图8所示，暂存载台21可升降地设置于支架6上，且可升至可接料的接料位和降至接料位下方的避让位。当检测载台15沿第一方向运动至接料位时，暂存载台21能够位于避让位，且位于检测载台15的正下方。

具体地，暂存载台21上连接有多个竖直设置的伸缩杆23，伸缩杆23连接于支架6。支架6上还设置有升降驱动件22，升降驱动件22的输出端与暂存载台21连接，并用于驱动暂存载台21沿伸缩杆23的长度方向升降。升降驱动件22可以为气缸。

本实施例提供的检测设备的工作过程如下：

入料搬运臂组件33吸附上游来料的工件200，若工件200不需检测，暂存载台21升至接料位，入料搬运臂组件33将工件200放置于暂存载台21上。中转搬运臂组件32将暂存载台21上的工件200搬运至中转载台4，贴标机为中转载台4上的工件200贴标后，中转载台4沿第一方向运动至出料搬运臂组件31的正下方，出料搬运臂组件31将中转载台4上的工件200搬离检测设备。

若上游来料的工件200需要检测，则暂存载台21降至避让位，检测载台15沿第一方向运动至接料位，入料搬运臂组件33将工件200放置于检测载台15上。检测载台15沿第一方向的反向运动至检测位，载台翻转驱动组件12驱动检测载台15翻转至第二位置，人工复检工件200的第一面。载台翻转驱动组件12驱动检测载台15翻转至第一位置，翻转臂组件11吸附工件200的第一面，并将工件200提升，臂翻转驱动组件113将翻转臂载台112翻转至第四位置进行检测。检测载台15沿第一方向的反向运动至暂存位，中转搬运臂组件32将检测载台15上的工件200搬运至中转载台4，进行贴标和出料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测工件(200)，包括支架(6)，其特征在于，还包括：

检测载台(15)，设置于所述支架(6)上，用于承载工件(200)并检测所述工件(200)的第一面；

翻转臂组件(11)，位于所述检测载台(15)的上方，且可升降的设置于所述支架(6)上，所述翻转臂组件(11)能够搬运位于所述检测载台(15)上的所述工件(200)，并将所述工件(200)翻转，用于检测待测工件(200)的第二面；其中，所述第一面与所述第二面相对。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支架(6)上还设置有载台翻转驱动组件(12)，所述载台翻转驱动组件(12)与所述检测载台(15)连接，用于驱动所述检测载台(15)翻转。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述载台翻转驱动组件(12)能够驱动所述检测载台(15)翻转，使得所述检测载台(15)与水平面呈0°至90°夹角。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述载台翻转驱动组件(12)包括：

第一旋转驱动件(121)，设置于所述支架(6)上；

主动齿轮(122)，与所述第一旋转驱动件(121)的输出端传动连接；

从动齿轮(123)，转动设置于所述支架(6)上，并与所述主动齿轮(122)啮合；

从动轴(124)，与所述从动齿轮(123)传动连接，并与所述检测载台(15)固定连接。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述支架(6)上还设置有载台翻转检测组件(13)，所述载台翻转检测组件(13)用于检测所述检测载台(15)是否翻转到位。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述翻转臂组件(11)包括：

臂移动架(111)，可升降的设置于所述支架(6)上；

臂翻转驱动组件(113)，设置于所述臂移动架(111)上；

翻转臂载台(112)，通过所述臂翻转驱动组件(113)可翻转的连接于所述臂移动架(111)上。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述臂翻转驱动组件(113)包括：

第二旋转驱动件(1131)，设置于所述臂移动架(111)上；

连接板(1132)，与所述第二旋转驱动件(1131)的输出端传动连接，并与所述翻转臂载台(112)固定连接。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述臂翻转驱动组件(113)能够驱动所述翻转臂载台(112)翻转，使得所述翻转臂载台(112)与水平面呈0°至90°夹角。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测载台(15)和所述翻转臂组件(11)上均设置有能够吸附所述工件(200)的吸附组件。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测载台(15)及/或所述翻转臂组件(11)可水平移动地设置于所述支架(6)上，且能够沿第一方向在接料位和检测位之间往复移动。