CN101229541B - 加工台 - Google Patents

Abstract

一种加工台，可接受和排出加工物，在将加工物放置在放置面(3)上进行加工用的固定盘(2)上形成有从放置面(3)贯通至底面的多个收容孔(4)，在收容孔(4)中将上端设有可绕水平轴旋转的输送辊(7)的输送臂(8)分别配设成既可上升，使输送辊(7)突出在所述放置面(3)上，又可下降，使所述输送辊(7)收容在所述放置面(3)的下方。

Description

加工台

技术领域

本发明涉及加工台，尤其涉及放置板状或薄片状加工物进行加工用的加工台。

背景技术

如专利文献1及2所揭示那样，例如在将显示板用的玻璃基板放置在加工台上实施涂布加工的涂布装置中，用具有叉子的多间接机械手将玻璃基板放置在加工台上，或从加工台上提起玻璃基板。

在专利文献1及2的装置中，在加工台上，为在玻璃基板下方进出叉子，使抬起玻璃基板的销子从加工台上突出。

在用这种机械手持续进行2种加工的装置的场合，例如如图9所示，用第1机械手32将玻璃基板G从供给传送器31移送到第1加工台33，将由第1加工台33加工后的玻璃基板G用第2机械手34移送到第2加工台35，将由第2加工台35加工后的玻璃基板G用第3机械手36移送到排出传送器37。

在这种制造线中，为了安全起见，必须禁止作业者进入机械手32、34、36的可动范围内。即，机械手32、34、36占有非常大的空间。

而专利文献3揭示了搬送玻璃基板的正交座标型的机械手。

如上所述，使用了机械手的搬送装置，还有不仅占有较大设置空间而且是高价的问题。

专利文献1：日本特开2000-197844号公报

专利文献2：日本特开2002一102771号公报

专利文献3：日本专利第3004239号公报

发明内容

鉴于上述问题，本发明目的在于提供一种可进行加工物的接受和排出的加工台。

为实现上述目的，本发明的加工台具有固定盘和多个输送臂，所述固定盘形成有从上侧的放置面贯通至底面的多个收容孔，用于将加工物放置在所述放置面上进行加工，所述多个输送臂分别配设在所述收容孔中，上端设置有可绕水平轴旋转的输送辊，所述输送臂可进行上升以使所述输送辊突出在所述放置面上，或进行下降以使所述输送辊收容在所述放置面的下方。

采用这种结构，通过使输送臂突出，可在固定盘上利用输送辊输送加工物，通过使输送臂下降，可将加工物放置在固定盘上。因此，加工台不借助机械手等也可从邻接的装置接受加工物并放置在固定盘上进行加工，然后向邻接的装置排出加工物。

另外，在本发明的加工台中，在所述输送辊与设在所述固定盘底面的下方的驱动辊之间挂设环形皮带。

采用这种结构，可将输送辊的驱动源配置在固定盘的下侧，不必做大收容孔，固定盘的支承加工物的面积不会变小，因此加工物稳定。

另外，在本发明的加工台中，所述驱动辊互相连接成由1个电动机旋转驱动。

采用这种结构，由于输送辊同步旋转，故可将加工物稳定输送。

另外，在本发明的加工台中，也可具有在所述固定盘的下方将所述多个输送臂连接的框架和使所述框架升降的升降机构。

采用这种结构，可同时使各输送臂升降，加工物的输送和放置可顺利进行。

在本发明的加工台中，也可在所述框架与所述固定盘之间具有对所述框架的上升速度进行限制的吸振器。

采用这种结构，可防止加工物因输送臂的升降而错位或损伤的情况。

另外，在本发明的加工台中，所述加工台设有在所述放置面开口的传感器孔，在所述传感器孔中配设有确认所述加工物的位置的传感器。

采用这种结构，可正确定位加工物。

如上所述，采用本发明，通过在加工台的固定盘上设有的收容孔中配设可上升下降的具有输送辊的的输送臂，可进行加工物的接受和排出。由此，不需要配置机械手等，可实现节省空间、低成本的加工设备。

附图说明

图1是本发明的1个实施形态的加工台的立体图。

图2是表示图1的加工台的输送臂和其支承结构的立体图。

图3是收容了输送臂的图1的加工台的立体图。

图4是表示图1的加工台接受玻璃基板状态的立体图。

图5是图1的加工台的输送臂突出时的详细局部剖视图。

图6是图1的加工台的输送臂收容时的详细局部剖视图。

图7是图1的加工台的玻璃基板加工时的立体图。

图8是使用了图1的加工台的制造流水线的俯视图。

图9是使用了以往的加工台的制造流水线的俯视图。

具体实施方式

现参照附图说明本发明的实施形态。

图1表示本发明的1个实施形态的加工台1。加工台1具有例如花岗岩制的固定盘2，固定盘2的上侧成为放置玻璃基板(加工物)而用于实施涂布加工的放置面3，在放置面3上形成多个收容孔4、多个吸引孔5和多个传感器孔6。

收容孔4从放置面3贯通于底面，在其内部分别配置在上端设有可绕水平轴旋转的输送辊7的输送臂8。吸引孔5与由未图示的真空泵真空吸引的管路连通，在加工时，用于吸引放置在放置面3上的玻璃基板并使其稳定。在传感器孔6的内部配设光电传感器9，可确认玻璃基板的位置。

图2表示被收容在收容孔4中的输送臂8和其支承结构。各输送臂8固定在配置于固定盘2下方的矩形的框架10上。

框架10通过固定在固定盘2底面上的液压缸(升降机构)11的活塞收缩而上升。另外，框架10具有：分别沿垂直固定在固定盘2底面上的滑动轴12而滑动的线性滑块13；前端与固定盘2的底面抵接的多个吸振器14。

框架10具有配置在输送臂8下方的多个驱动辊15，在输送辊7与驱动辊15之间挂设有具有圆形截面的环状皮带16。驱动辊15与同轴设置的带轮17一起旋转，且通过连接轴18和同步皮带19互相连接，利用电动机20同时而同向地旋转。

在本实施形态中，当收缩液压缸11时，如图1所示，输送臂8的上端(输送辊7)从收容孔4突出到放置面3的上方，若液压缸11伸长，则如图3所示，输送辊7及环状皮带16就处于放置面3的下方，可将输送臂8完全收容在收容孔4中。

加工台1如图4所示，在使液压缸11收缩并使输送辊7突出到放置面3的上方、利用电动机20使环状皮带16旋转的状态下，可从与环状皮带16的旋转方向上游侧邻接的传送器等接受玻璃基板G。

图5表示输送臂8的上端的详细结构。环状皮带16因其厚度而其中央突出到输送辊7的上方，对玻璃基板G的下表面进行支承。玻璃基板G通过环状皮带16的旋转而水平移动，在固定盘2的上方水平移动。

加工台1利用光电传感器9对水平移动到来的玻璃基板G的位置进行监视，若玻璃基板G因环状皮带16的旋转而达到规定位置，则停止电动机20旋转，停止玻璃基板G移动。使玻璃基板G静止在规定位置后，加工台1的液压缸11伸长，如图6所示，使输送臂8下降而将其完全收容在收容孔4的内部。由此，将玻璃基板G放置成与放置面3抵接，通过从吸引孔5吸引空气，如图7所示，将玻璃基板G吸附在放置面3的中央的规定位置。

当利用未图示的涂料器对玻璃基板G的表面进行涂布后，加工台1的液压缸11收缩，使框架10上升，使输送臂8的上端从收容孔4突出到放置面3上，环状皮带16与玻璃基板G的下表面抵接而提起玻璃基板G。

此时，吸振器14防止框架10急剧上升，并防止输送臂8以较快的速度与玻璃基板G碰撞、因冲击而使玻璃基板G发生破损、或者因随着输送臂8的升降所产生的振动而使玻璃基板G在水平方向错位的情况。

在该状态下，当电动机20旋转时，驱动辊15一起开始旋转，所有的环状皮带16向同一方向旋转。由此，放置在环状皮带16上的玻璃基板G向环状皮带16的旋转方向水平移动，被排出到邻接的传送器等。

如上所述，本实施形态的加工台1由于可输送加工物即玻璃基板G，故不需要机械手那样的用于交接的大型装置，不需要它的设置空间和成本。

例如，如图8所示，在用2个加工台1A、1B持续对玻璃基板G实施不同加工的场合，加工台1A可从供给传送器21直接接受玻璃基板G并定位，可将加工后的玻璃基板G送出到加工台1B。同样，加工台1B可从加工台1A直接接受玻璃基板G并定位，可将加工后的玻璃基板G排出到排出传送器22。

也就是说，包含加工台1A、1B的制造流水线与例如图9所示那样的使用了需要机械手32、34、36的以往加工台33、35的制造流水线相比，其全长大幅度缩短。

在本实施形态中，环状皮带16与玻璃基板G抵接，但也可加大输送辊7的直径，输送辊7对玻璃基板G支承输送。另外，旋转驱动各输送辊7的方法，除了使用本实施形态的同步皮带19或环状皮带16外，也可使用旋转轴与伞齿轮的组合等任何的传动机构。

Claims (6)

1.一种加工台，其特征在于，具有固定盘和多个输送臂，

所述固定盘形成有从上侧的放置面贯通至底面的多个收容孔，用于将加工物放置在所述放置面上进行加工，

所述多个输送臂分别配设在所述收容孔中，上端设置有可绕水平轴旋转的输送辊，输送臂可为了使所述输送辊突出在所述放置面上而上升，或为了使所述输送辊收容在所述放置面的下方而下降，

在所述输送辊与设在所述固定盘的底面下方的驱动辊之间挂设环状皮带，

所述环状皮带从所述输送辊突出，从而对所述加工物进行支承并输送。

2.如权利要求1所述的加工台，其特征在于，所述输送辊形成有容纳所述环状皮带的槽。

3.如权利要求2所述的加工台，其特征在于，所述驱动辊互相连接成由1个电动机旋转驱动。

4.如权利要求1所述的加工台，其特征在于，具有在所述固定盘的下方将所述多个输送臂连接的框架和使所述框架升降的升降机构。

5.如权利要求4所述的加工台，其特征在于，在所述框架与所述固定盘之间，具有对所述框架的上升速度进行限制的吸振器。

6.如权利要求1至5中任一项所述的加工台，其特征在于，所述加工台形成有在所述放置面开口的传感器孔，在所述传感器孔中配设有对所述加工物的位置进行确认的传感器。

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