JP4028569B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明をクランプ装置に具体化した第1実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においてクランプ装置の「上」「下」「前」「後」は、図1(a)に示す矢印Y1の方向を上下方向とし、矢印Y2の方向を前後方向とする。また、クランプ装置の「左」「右」は、図1(b)に示す矢印Y3の方向を左右方向とする。
図1(a)〜(c)に示すように、クランプ装置10は、該クランプ装置10を架台14上に固定するための鋼材製の固定部材11を備えている。この固定部材11は、その下部において水平面に沿って側方に延びるベースプレート部12と、該ベースプレート部12から上方に向かって立設されるベース21とを備えた正面L字状に形成されている。前記ベースプレート部12は、一対のボルト15(図1(b)、(c)参照)を挿通するための前後一対の孔部(図示略)を備えており、両孔部を介して一対のボルト15にて架台14に対し固定されるようになっている。
このクランプ装置10では、第1クランプレバー42を第2クランプレバー22に対して近接する方向に回動させることにより、両クランプレバー22,42間にワーク50(図2(a)の二点鎖線参照)をクランプする。また、図2(b)に示すように、第1クランプレバー42を第2クランプレバー22に対して離間する方向に回動させることにより、両クランプレバー22,42間にクランプされていたワーク50がアンクランプされた状態となる。
1クランプレバー42が最終的な後退位置(停止位置)、すなわち図2(b)に示される位置で停止する。
(1)本実施形態のクランプ装置10では、ベース21とシリンダアクチュエータ31との間に、ベース21に対するシリンダアクチュエータ31の取付位置を、ピストン33(ピストンロッド34)の直線運動方向に沿って調節可能とする取付手段が設けられている。そして、このクランプ装置10では、取付手段によりシリンダチューブ32の取付位置調節を行うことで、アンクランプ時における第1クランプレバー42の最終的な停止位置を変更することができる。このため、クランプ装置10において、アンクランプ時における第1クランプレバー42の最終的な停止位置を簡単な構成で容易に調節することができる。
次に、本発明の第2の実施形態を図5〜図8に基づき説明する。なお、以下に説明する第2の実施形態では、既に説明した第1の実施形態と同一構成については、同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。なお、以下の説明において、第2の実施形態におけるクランプ装置の「上」「下」「前」「後」は、図5(a)に示す矢印Y4の方向を上下方向とし、矢印Y5の方向を前後方向とする。また、クランプ装置の「左」「右」は、図5(b)に示す矢印Y6の方向を左右方向とする。
・ 第1の実施形態において、第1の挿通孔37a及び第2の挿通孔37bに代えて、フランジ37に第1及び第2の取付孔27,28(複数の取付部)を設け、取付孔27,28(複数の取付部)に代えて、取付プレート部26に第1及び第2の挿通孔37a,37bを設けてもよい。
・ 第1の実施形態において、取付手段は、ベース21とロッドカバー36との間に設けられる代わりに、ベース21とシリンダチューブ32との間に設けられてもよい。例えば、ベース21の他側部に筒状の部材を固設し、該筒状の部材の筒内にシリンダチューブ32の外側面を高さ方向に位置調節可能となるように固定することが可能である。
・ 各実施形態において、クランプ装置10,60は、アーム41,88がベース21,61の上方に配置された構成としたが、アーム41,88がベース21,61の側方又は下方に配置された構成としてもよい。
・ 前記ベースと前記アームとの間には係止手段が設けられ、該係止手段は、前記ワークのクランプ状態で、前記アームを前記ベースの上部に係止することを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のクランプ装置。
Claims (4)
- 第1クランプレバーと第2クランプレバーとの間でワークをクランプ及びアンクランプするクランプ装置であって、
ベースと、
該ベースに取り付けられ、直線運動可能なリニアアクチュエータと、
前記第1クランプレバーを備え、前記リニアアクチュエータの直線運動に基づき前記第1クランプレバーを前記第2クランプレバーに近接及び離間する方向へ回動させるアームとを備え、
前記ベースと前記リニアアクチュエータとの間には、ベースへのリニアアクチュエータの取付位置をリニアアクチュエータの直線運動方向に沿って変更可能とする取付手段が設けられていることを特徴とするクランプ装置。 - 前記リニアアクチュエータは、シリンダチューブと、該シリンダチューブ内をその軸方向に沿って直線運動可能なピストンと、該ピストンに取着されるピストンロッドとからなるシリンダアクチュエータであり、
前記シリンダチューブにはフランジが一体的に設けられているとともに、該フランジには取付ボルトを挿通するための挿通孔が設けられ、さらに、前記ベースには前記取付ボルトが螺合される複数の取付部が設けられているとともに、該複数の取付部は前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されており、前記取付手段は、前記挿通孔、前記複数の取付部及び前記取付ボルトを備えてなることを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。 - 前記リニアアクチュエータは、シリンダチューブと、該シリンダチューブ内をその軸方向に沿って直線運動可能なピストンと、該ピストンに取着されるピストンロッドとからなるシリンダアクチュエータであり、
前記シリンダチューブにはフランジが一体的に設けられているとともに、該フランジには取付ボルトを挿通するための挿通孔が設けられ、さらに、前記ベースには前記取付ボルトが挿通される複数の取付部が設けられているとともに、該複数の取付部は前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されており、前記取付手段は、前記挿通孔、前記複数の取付部、前記取付ボルト、及び前記取付ボルトに螺着されるナットを備えてなることを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。 - 前記挿通孔は第1の挿通孔及び第2の挿通孔を備え、該第1の挿通孔及び第2の挿通孔は、前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されるとともに、ピストンの直線運動方向に直交する方向に沿って互いに異なる位置に配置され、
前記取付ボルトは、前記第1の挿通孔に挿通される第1の取付ボルトと、前記第2の挿通孔に挿通される第2の取付ボルトとを備え、
前記取付部は、前記第1の取付ボルトを螺合する第1の取付孔と、前記第2の取付ボルトを螺合する第2の取付孔とを備えてなることを特徴とする請求項2に記載のクランプ装置。
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