CN109837860A - 自动扫雪机 - Google Patents

Abstract

一种自动扫雪机包括行走机构；用于提供行走驱动力的驱动机构；以及设置于行走机构上的储雪箱和抛雪装置；储雪箱上开设有进雪口，抛雪装置包括铲雪机构及与铲雪机构连接的抛雪筒，抛雪筒的出雪口与进雪口相对。本发明自动扫雪机上设置有与抛雪筒配合的储雪箱，使得抛雪筒可将铲雪机构铲除的雪直接抛入储雪箱内，而非直接抛出至道路路边或其它区域，提高整个自动扫雪机安全性，亦避免造成道路的二次积雪。

Description

自动扫雪机

技术领域

本发明涉及扫雪机领域，特别涉及一种自动扫雪机。

背景技术

冬季道路凝冰积雪通常使用融雪剂清除路面积雪，但融雪剂会对环境产生破坏，并且对道路路面、道路建筑、运输工具也会产生损害。同时，融雪剂对环境的危害是长期的，很难在短期内消除。

其中，由于扫雪机能够适应不同路况且在扫雪过程中不损伤标志线，不损伤路面，除雪效率达95％以上，因此得到越来越广泛的应用。目前，一般家庭小型庭院或者是小区路面等小范围除雪，通常会选择结构小巧的小型扫雪机。

然而传统小型扫雪机通常为人工手推式扫雪，不但操作较为繁琐，而且操作人员在严寒中操作扫雪极为不适；另外，抛雪机构的作用主要是把铲雪机构中铲雪搅龙抛出的雪通过抛雪筒导向合适的区域，通常为道路两侧等，易造成二次积雪；同时，在抛雪过程且在无人看守的情况下，抛雪筒抛出的雪易被抛出至人或物身上，安全性能较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种避免二次积雪且安全系数较高的自动扫雪机。

一种自动扫雪机，其包括：

行走机构；

用于提供行走驱动力的驱动机构；

工作头，所述工作头包括主体及设置于所述主体上的抛雪装置；以及

设置于所述行走机构上的储雪箱；

其中，所述储雪箱上开设有进雪口，所述抛雪装置包括铲雪机构及与所述铲雪机构连接的抛雪筒，所述抛雪筒的出雪口与所述进雪口相对。

在其中一个实施例中，所述自动扫雪机包括推雪装置，所述推雪装置包括推雪动力件及与所述推雪动力件连接的推雪组件，所述推雪组件设置于所述储雪箱内并可在所述推雪动力件的驱动下向靠近或远离所述进雪口方向伸缩。

在其中一个实施例中，所述推雪组件包括推雪杆及与所述推雪杆连接的推雪板，所述推雪杆的一端与所述推雪动力件连接，所述推雪杆的另一端沿垂直所述储雪箱底部的方向设置有所述推雪板，且所述推雪板纵长方向的两端分别与所述储雪箱的顶部和底部抵接。

在其中一个实施例中，所述自动扫雪机包括主控器，用于接收推雪信号并执行对应推雪操作；其中，所述主控器在接收所述推雪信号时启动所述推雪动力件，所述推雪组件在所述推雪动力件驱动下向远离所述进雪口方向移动。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括车体及设置于所述车体底部的车轮，所述储雪箱设置于所述车体背向所述车轮的顶部；所述自动扫雪机包括倒雪装置，所述倒雪装置设置于所述车体与所述储雪箱之间，用于驱动所述储雪箱相对所述车体倾斜。

在其中一个实施例中，所述倒雪装置包括倒雪动力件及倒雪传动件，所述倒雪动力件设置于所述车体上，所述储雪箱包括远离所述抛雪筒且与所述车体可转动连接的连接端及靠近所述抛雪筒且与所述车体可分离连接的活动端，所述倒雪传动件可伸缩地连接于所述倒雪动力件与所述储雪箱的所述活动端之间。

在其中一个实施例中，所述自动扫雪机包括主控器，用于接收倒雪信号并执行对应倒雪操作；所述储雪箱包括设置于所述行走机构上的箱体及相对所述箱体开合的箱门；所述主控器在接收所述倒雪信号时启动所述倒雪动力件，且相对所述箱体开启所述箱门，所述倒雪传动件在所述倒雪动力件驱动下伸出。

在其中一个实施例中，所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的高度检测件，所述高度检测件设置于所述储雪箱内的顶部，所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于预设高度时启动所述推雪装置或所述倒雪装置。

在其中一个实施例中，所述预设高度包括储存于所述主控器内的第一预设高度范围及第二预设高度范围，所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于所述第一预设高度范围而小于所述第二预设高度范围时，控制所述推雪装置执行所述推雪操作；所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于所述第二预设高度范围时，控制所述倒雪装置所述倒雪操作。

在其中一个实施例中，所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述储雪箱内的顶部，所述主控器识别所述图像采集模块采集的所述储雪箱图片，并根据识别结果启动所述推雪装置或所述倒雪装置。

在其中一个实施例中，所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的重量检测件，所述重量检测件设置于所述储雪箱底部，所述主控器当所述重量检测件检测的所述储雪箱等于或大于预设重量时启动所述推雪装置或所述倒雪装置。

在其中一个实施例中，所述预设重量包括储存于所述主控器内的第一预设重量范围及第二预设重量范围，所述主控器当所述重量检测件检测的所述储雪箱内雪的重量等于或大于所述第一预设重量范围而小于所述第二预设重量范围时，控制所述推雪装置执行所述推雪操作；所述主控器当所述重量检测件检测的所述储雪箱内雪的重量等于或大于所述第二预设重量范围时，控制所述倒雪装置执行所述倒雪操作。

在其中一个实施例中，所述自动扫雪机包括设置于所述储雪箱底部和/或所述行走机构上的震动机构。

本发明自动扫雪机上设置有与抛雪筒配合的储雪箱，使得抛雪筒可将铲雪机构铲除的雪直接抛入储雪箱内，而非直接抛出至道路路边或其它区域，提高整个自动扫雪机安全性，亦避免造成道路的二次积雪。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中自动扫雪机的结构示意图；

图2为图1所示自动扫雪机设置有倒雪机构的结构示意图；

图3为图1所示自动扫雪机设置有推雪装置的结构示意图；

图4为图1所示自动扫雪机设置有高度检测件/图像采集模块的结构示意图；

图5为图1所示自动扫雪机设置有震动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明较佳实施例中，自动扫雪机100包括行走机构10、驱动机构(图未示)、储雪箱30以及工作头40。驱动机构设置于行走机构10上，用于为行走机构10提供行走驱动力。储雪箱30设置于行走机构10上且其上开设有进雪口31，工作头40包括与储雪箱30连接的主体41及设置于主体41上的抛雪装置43。抛雪装置43包括铲雪机构430及与铲雪机构430连接的抛雪筒432。其中，抛雪筒432的出雪口4301与进雪口31相对，使得铲雪机构430在除雪过程中抛雪筒432可将雪抛出至储雪箱30内；而非直接抛出至道路两侧，避免引起道路的二次积雪且提高自动抛雪机100的安全性。

行走机构10包括车体11及设置于车体11底部的车轮13，车体11用于为储雪箱30提供安装与支撑结构，车轮13与驱动机构连接，用于在驱动机构所提供的驱动力作用下带动自动扫雪机100行走。

请参看图2，储雪箱30设置于车体11背向车轮13的顶部，且包括设置于行走机构10上的箱体33及相对箱体33开合的箱门35。在本具体实施例中，箱体33大体呈中空长方体状，且设置于车体11的顶部。进雪口31设置于箱体33前进方向的头部，箱门35设置于箱体33远离进雪口31的尾部，即进雪口31和箱门35分别设置于箱体33前进方向上的前后两端。可以理解地，在其它一些实施例中，箱体33的形状可以根据需要而定，且进雪口31与箱门35设置于箱体33的位置可以根据需要而定，在此不作限定。

请参看图3，在其中一个实施例中，自动扫雪机100包括推雪装置50，推雪装置50包括推雪动力件(图未示)及与推雪动力件连接的推雪组件53，推雪组件53设置于储雪箱30内并可在推雪动力件的驱动下向靠近或远离进雪口31方向伸缩。

也就是说，推雪组件53可在推雪动力件驱动下将储存于储雪箱30内的雪向远离进雪口31方向推移，一方面可用于压紧位于储雪箱30内的雪以为后续抛入储雪箱30内的雪让位；另一方面可用于推出储雪箱30内的雪以清空储雪箱30。

具体地，推雪组件53包括推雪杆530及与推雪杆530连接的推雪板532，推雪杆530的一端与推雪动力件连接，推雪板532沿垂直储雪箱30底部的方向连接于推雪杆530相对推雪动力件的另一端，且推雪板532纵长方向的两端分别与储雪箱30的顶部和底部抵接。在推雪过程中，推雪杆530相对推雪动力件伸出，推雪板532随推雪杆530沿远离进雪口31方向移动，以将储雪箱30内靠近进雪口31一侧的雪集中推动至远离进雪口31的另一侧。

在本具体实施例中，推雪动力件为气缸\液压缸，推雪杆530与气缸的活塞端连接。可以理解地，在其它一些实施例中，推雪动力件与推雪杆530可为其它动力组合，例如蜗轮与蜗杆组合等，只需要实现推雪板532在推雪动力件驱动下于储雪箱30内向靠近或远离进雪口31方向伸缩即可，在此不作限定。

请重新参看图2，在其中另一个实施例中，自动扫雪机100包括倒雪装置70，倒雪装置70设置于车体11与储雪箱30之间，用于驱动储雪箱30相对车体11倾斜。

具体地，倒雪装置70包括倒雪动力件71及倒雪传动件73，倒雪动力件71设置于车体11上，储雪箱30包括靠近抛雪筒432且与车体11转动连接的连接端37及远离抛雪筒432且与车体11可分离连接的活动端39，倒雪传动件73可伸缩地连接于倒雪动力件71与储雪箱30的活动端39之间。

也就是说，倒雪传动件73在倒雪动力件71的驱动下伸出，从而推动储雪箱30绕连接端37与车体11的连接点转动，使得储雪箱30呈倾斜状态，一方面可用于压紧位于储雪箱30内的雪以为后续抛入储雪箱30内的雪让位；另一方面可用于倒出储雪箱30内的雪以清空储雪箱30。

在本具体实施例中，倒雪动力件71为气缸\液压缸，倒雪传动件73与气缸的活塞端连接。可以理解地，在其它一些实施例中，倒雪动力件71与倒雪传动件73可为其它动力组合，例如蜗轮与蜗杆组合等，只需要实现倒雪传动件73在倒雪动力件71驱动下将储雪箱30倾斜即可，在此不作限定。

请一并参看图2和图3，进一步地，自动扫雪机100包括主控器(图未示)，用于接收推雪信号和倒雪信号，并执行对应的推雪操作和倒雪操作。其中，推雪信号与倒雪信号的产生可为用户操作设置于行走机构10上的模式切换键，亦可为用户操作自身携带的移动设备(例如，手机、平板电脑)等，在此不作限定。

当自动扫雪机100仅设置推雪装置50时，主控器在接收推雪信号时启动推雪动力件，推雪组件53在推雪动力件驱动下向远离进雪口31方向移动，以将储雪箱30内靠近进雪口31一侧的雪向远离进雪口31方向推动，为后续由进雪口31抛入储雪箱30内的雪让位(即推雪操作)，防止造成进雪口31的堵塞。主控器在接收倒雪信号时启动推雪动力件且相对箱体33开启箱门35，推雪组件53在推雪动力件驱动下向远离进雪口31方向移动，将储雪箱30内的雪推出，完成倒雪操作。

当自动扫雪机100仅设置倒雪机构70时，主控器在接收推雪信号时启动倒雪动力件71，倒雪传动件73在倒雪动力件71伸出，推动储雪箱30绕连接端37与车体11的连接点转动，使得储雪箱30呈倾斜状态，为后续由进雪口31抛入储雪箱30内的雪让位(即推雪操作)，防止造成进雪口31的堵塞。主控器在接收倒雪信号时启动倒雪动力件71且相对箱体33开启箱门35，倒雪传动件73在倒雪动力件71伸出，推动储雪箱30绕连接端37与车体11的连接点转动，使得储雪箱30呈倾斜状态，雪由箱门35倒出，完成倒雪操作。

当自动扫雪机100设置推雪装置50和倒雪机构70时，主控器在接收推雪信号时启动推雪动力件，推雪组件53在推雪动力件驱动下向远离进雪口31方向移动，以将储雪箱30内靠近进雪口31一侧的雪向远离进雪口31方向推动，为后续由进雪口31抛入储雪箱30内的雪让位(即推雪操作)，防止造成进雪口31的堵塞。主控器在接收倒雪信号时启动倒雪动力件71且相对箱体33开启箱门35，倒雪传动件73在倒雪动力件71伸出，推动储雪箱30绕连接端37与车体11的连接点转动，使得储雪箱30呈倾斜状态，雪由箱门35倒出，完成倒雪操作。

此外，自动扫雪机100对储雪箱30内雪进行推雪或倒雪操作还可通过对储雪箱30内雪的高度/重量进行检测后执行；下面从三种不同检测方式对自动扫雪机100的推雪或倒雪操作进行描述，但该三种方式仅为范例，其并不会对本发明技术范围构成限定。

请参看图4，在其中一个实施例中，当自动扫雪机100包括与主控器连接的高度检测件80，高度检测件80设置于储雪箱30内的顶部，主控器当高度检测件80检测的储雪箱30内雪的高度等于或大于预设高度时启动推雪装置50或倒雪装置70，以通过推雪装置50或倒雪装置70将储雪箱30内雪压实或者倒出。

其中，预设高度包括储存于主控器内较小的第一预设高度范围及较大的第二预设高度范围，主控器当高度检测件80检测的储雪箱30内雪的高度等于或大于第一预设高度范围而小于第二预设高度范围时，控制推雪装置50执行推雪操作，将储雪箱30内雪压实；主控器当高度检测件80检测的储雪箱30内雪的高度等于或大于所述第二预设高度范围时，控制倒雪装置70执行倒雪操作，将储雪箱30内雪倒出。

例如，第一预设高度范围为[50cm-70cm]，第二预设高度范围为[80cm-100cm]；当高度检测件80检测的储雪箱30内雪的高度为60cm时，主控器控制推雪装置50将储雪箱30内雪压实；当高度检测件80检测的储雪箱30内雪的高度为90cm时，主控器控制倒雪装置70将储雪箱30内雪倒出。

其中，高度检测件80可为设置于储雪箱30内的超声波检测件/电容技术电子浮子/光电测距/激光测距等，在此不作限定。

请继续参看图4，在其中另一个实施例中，自动扫雪机100包括与主控器连接的图像采集模块90，图像采集模块90设置于储雪箱30内的顶部，主控器识别图像采集模块90采集的储雪箱图片，并根据识别结果启动推雪装置50或倒雪装置70。

具体地，主控器对图像采集模块90采集的储雪箱图片进行空或满的识别，例如，图片中白色显示为填充有雪部分，而黑色显示无雪部分；以对储雪箱30内雪的高度进行识别，并当储雪箱30内雪的高度等于或大于预设高度时启动推雪装置50/倒雪装置70，以通过推雪装置50/倒雪装置70将储雪箱30内雪压实或者倒出。其中，图像采集模块90可为摄像头等，且预设高度值的设置亦可采用上述相同设置方式，在此不再赘述。

请继续参看图4，在其中再一个实施例中，自动扫雪机100包括与主控器连接的重量检测件60，重量检测件60设置于储雪箱30底部，主控器当重量检测件60检测的储雪箱30等于或大于预设重量时启动推雪装置50/倒雪装置70。

其中，预设重量包括储存于主控器内较小的第一预设重量范围及较大的第二预设重量范围，主控器当重量检测件检测的储雪箱30内雪的重量等于或大于第一预设重量范围而小于第二预设重量范围时，控制推雪装置50将储雪箱30内雪压实；主控器当重量检测件检测的储雪箱30内雪的重量等于或大于第二预设重量范围时，控制倒雪装置70将储雪箱30内雪倒出。

例如，第一预设重量范围为[5kg-7kg]，第二预设高度范围为[8kg-10kg]；当重量检测件检测的储雪箱30内雪的高度为6kg时，主控器控制推雪装置50将储雪箱30内雪压实；当重量检测件检测的储雪箱30内雪的高度为9kg时，主控器控制倒雪装置70将储雪箱30内雪倒出。

其中，自动扫雪机100上可设置以上三种检测方式中一种或多种，以提高检测准确度，在此不作限定。

请参看图5，再进一步地，自动扫雪机100包括设置于储雪箱30底部和/或行走机构10上的震动机构99，通过将产生的震动力传递至储雪箱30使储雪箱30发生抖动，从而使收容于储雪箱30内的蓬松的雪自动填满相互之间的间隙而被压实，如图5所示在储雪箱30内雪等量的前提下，经震动机构的震动后雪的高度降低，以使储雪箱30体积不变的条件下能够储存更多的雪，充分利用储雪箱30内空间。

本发明自动扫雪机100，设置储雪箱30对抛雪筒432抛出的雪进行储存，而非直接抛出至道路两侧，避免引起道路的二次积雪且提高自动抛雪机100的安全性。另外，自动扫雪机100中设置有推雪装置50/倒雪装置70，以在储雪箱30内雪达到一定高度和/或重量时，对储雪箱30内雪进行压实或倒出，全程实现自动化无人操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种自动扫雪机，其特征在于，包括：

行走机构；

用于提供行走驱动力的驱动机构；

工作头，所述工作头包括主体及设置于所述主体上的抛雪装置；以及

设置于所述行走机构上的储雪箱；

其中，所述储雪箱上开设有进雪口，所述抛雪装置包括铲雪机构及与所述铲雪机构连接的抛雪筒，所述抛雪筒的出雪口与所述进雪口相对。

2.如权利要求1所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括推雪装置，所述推雪装置包括推雪动力件及与所述推雪动力件连接的推雪组件，所述推雪组件设置于所述储雪箱内并可在所述推雪动力件的驱动下向靠近或远离所述进雪口方向伸缩。

3.如权利要求2所述的自动扫雪机，其特征在于：所述推雪组件包括推雪杆及与所述推雪杆连接的推雪板，所述推雪杆的一端与所述推雪动力件连接，所述推雪杆的另一端沿垂直所述储雪箱底部的方向设置有所述推雪板，且所述推雪板纵长方向的两端分别与所述储雪箱的顶部和底部抵接。

4.如权利要求2所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器，用于接收推雪信号并执行对应推雪操作；其中，所述主控器在接收所述推雪信号时启动所述推雪动力件，所述推雪组件在所述推雪动力件驱动下向远离所述进雪口方向移动。

5.如权利要求2所述的自动扫雪机，其特征在于：所述行走机构包括车体及设置于所述车体底部的车轮，所述储雪箱设置于所述车体背向所述车轮的顶部；所述自动扫雪机包括倒雪装置，所述倒雪装置设置于所述车体与所述储雪箱之间，用于驱动所述储雪箱相对所述车体倾斜。

6.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述倒雪装置包括倒雪动力件及倒雪传动件，所述倒雪动力件设置于所述车体上，所述储雪箱包括远离所述抛雪筒且与所述车体可转动连接的连接端及靠近所述抛雪筒且与所述车体可分离连接的活动端，所述倒雪传动件可伸缩地连接于所述倒雪动力件与所述储雪箱的所述活动端之间。

7.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器，用于接收倒雪信号并执行对应倒雪操作；所述储雪箱包括设置于所述行走机构上的箱体及相对所述箱体开合的箱门；所述主控器在接收所述倒雪信号时启动所述倒雪动力件，且相对所述箱体开启所述箱门，所述倒雪传动件在所述倒雪动力件驱动下伸出。

8.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的高度检测件，所述高度检测件设置于所述储雪箱内的顶部，所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于预设高度时启动所述推雪装置或所述倒雪装置。

9.如权利要求8所述的自动扫雪机，其特征在于：所述预设高度包括储存于所述主控器内的第一预设高度范围及第二预设高度范围，所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于所述第一预设高度范围而小于所述第二预设高度范围时，控制所述推雪装置执行所述推雪操作；所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于所述第二预设高度范围时，控制所述倒雪装置执行所述倒雪操作。

10.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述储雪箱内的顶部，所述主控器识别所述图像采集模块采集的所述储雪箱图片，并根据识别结果启动所述推雪装置或所述倒雪装置。

11.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的重量检测件，所述重量检测件设置于所述储雪箱底部，所述主控器当所述重量检测件检测的所述储雪箱等于或大于预设重量时启动所述推雪装置或所述倒雪装置。

12.如权利要求11所述的自动扫雪机，其特征在于：所述预设重量包括储存于所述主控器内的第一预设重量范围及第二预设重量范围，所述主控器当所述重量检测件检测的所述储雪箱内雪的重量等于或大于所述第一预设重量范围而小于所述第二预设重量范围时，控制所述推雪装置执行所述推雪操作；所述主控器当所述重量检测件检测的所述储雪箱内雪的重量等于或大于所述第二预设重量范围时，控制所述倒雪装置执行所述倒雪操作。

13.如权利要求1所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括设置于所述储雪箱底部和/或所述行走机构上的震动机构。