CN109829355A - 一种动态轨迹生成方法及***、设备、存储介质 - Google Patents
一种动态轨迹生成方法及***、设备、存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种动态轨迹生成方法及***、设备、存储介质，本发明通过获取人脸图片与布控人脸图片的人脸相似度，并将人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片入库到比中库，并将布控人脸图片的布控编码与上述人脸图片进行绑定；再获取新采集的人脸图片与比中库的人脸图片的第一人脸相似度，获取新采集的人脸图片与布控库的布控人脸图片的第二人脸相似度，当第一人脸相似度、第二人脸相似度均大于预设人脸相似度时，将新采集的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定并将其入库至比中库，最后基于相同的布控编码，根据比中库的人脸图片实时生成个体的动态轨迹，可以有效提高办案效率。
Description
技术领域
本发明涉及动态布控领域，尤其是一种动态轨迹生成方法及***、设备、存储介质。
背景技术
随着科技技术的发展，生物特征的自动识别技术得到广泛研究与开发，如指纹识别、掌形识别等。人脸识别是基于脸像的身份鉴别，旨在使计算机具有通过脸像来鉴别身份的功能，是一种依托于图像理解、模式识别、计算机视觉等高技术的智能***，与其它人体生物特征识别技术相比具有直接、友好、方便的特点，是最自然直接的手段，易于为用户所接受。目前的动态人脸识别可以做到动态场景下的人脸验证，包括1：1验证和1：N的布控预警。而动态布控预警技术在公安领域具有较为重要的意义，然而现有布控预警技术中，每次计算的比中结果都是独立的，且每条预警信息都是独立生成的。比如A人员在时间9：00：01被预警了；A人员在时间9：03：02又被预警了，这两条预警将独立存在，***默认为这是两个独立的个体，分散独立的预警信息无法帮助办案人员提高办案效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种动态轨迹生成方法及***、设备、存储介质，用于生成个体的动态轨迹。
本发明所采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供一种动态轨迹生成方法，包括以下步骤：
比中库生成步骤，根据携带有采集时间信息和采集位置信息的人脸图片和布控库的布控人脸图片获取人脸相似度，将所述人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片入库到比中库，并将所述人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定；
动态轨迹生成步骤，根据新采集的人脸图片和所述布控库的布控人脸图片获取第一人脸相似度，根据所述新采集的人脸图片和所述比中库中的人脸图片获取第二人脸相似度，将所述第一人脸相似度、所述第二人脸相似度均大于所述预设人脸相似度的新采集的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定，并将所述新采集的人脸图片入库到所述比中库，根据所述比中库中具有相同布控编码的人脸图片及其采集时间信息、采集位置信息实时生成个体动态轨迹。
进一步地，所述比中库生成步骤中，利用动态人脸识别算法获取所述人脸图片与所述布控人脸图片的人脸相似度。
进一步地，所述人脸图片携带有图片采集设备编码，根据所述图片采集设备编码获取所述人脸图片的采集位置信息。
进一步地，所述动态轨迹生成步骤中，所述比中库中具有相同布控编码的人脸图片的采集位置信息与地图的POI图层进行匹配以将动态轨迹映射到地图上。
第二方面，本发明提供一种动态轨迹生成***，包括：
比中库生成单元，用于根据携带有采集时间信息和采集位置信息的人脸图片和布控库的布控人脸图片获取人脸相似度，将所述人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片入库到比中库，并将所述人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定；
动态轨迹生成单元，用于根据新采集的人脸图片和所述布控库的布控人脸图片获取第一人脸相似度，根据所述新采集的人脸图片和所述比中库中的人脸图片获取第二人脸相似度，将所述第一人脸相似度、所述第二人脸相似度均大于所述预设人脸相似度的新采集的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定，并将所述新采集的人脸图片入库到所述比中库，根据所述比中库中具有相同布控编码的人脸图片及其采集时间信息、采集位置信息实时生成个体动态轨迹。
进一步地，所述比中库生成单元利用动态人脸识别算法获取所述人脸图片与所述布控人脸图片的人脸相似度。
进一步地，所述人脸图片携带有图片采集设备编码，根据所述图片采集设备编码获取所述人脸图片的采集位置信息。
进一步地，所述动态轨迹生成单元将所述比中库中具有相同布控编码的人脸图片的采集位置信息与地图的POI图层进行匹配以将动态轨迹映射到地图上。
第三方面，本发明提供一种动态轨迹生成设备，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的动态轨迹生成方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的动态轨迹生成方法。
本发明的有益效果是：
本发明通过获取人脸图片与布控人脸图片的人脸相似度，并将人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片入库到比中库，并将布控人脸图片的布控编码与上述人脸图片进行绑定；再获取新采集的人脸图片与比中库的人脸图片的第一人脸相似度，获取新采集的人脸图片与布控库的布控人脸图片的第二人脸相似度，当第一人脸相似度、第二人脸相似度均大于预设人脸相似度时，将新采集的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定并将其入库至比中库，最后基于相同的布控编码，根据比中库的人脸图片实时生成个体的动态轨迹；克服现有技术中存在预控预警信息独立分散，无法帮助办案人员提高办案效率的技术问题，实时生成布控个体的动态轨迹，提高办案效率。
另外，本发明还通过将比中库中具有相同布控编码的人脸图片的采集位置信息与地图的POI图层进行匹配以将动态轨迹映射到地图上，便于用户快速获知动态轨迹的具***置。
附图说明
图1是本发明中一种动态轨迹生成方法的一具体实施例方法流程图；
图2是本发明中一种动态轨迹生成方法的比中库生成步骤的一具体实施例流程图；
图3是本发明中一种动态轨迹生成方法的动态轨迹生成步骤的一具体实施例流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参考图1，图1是本发明中一种动态轨迹生成方法的一具体实施例方法流程图，一种动态轨迹生成方法，包括以下步骤：
比中库生成步骤，根据携带有采集时间信息和采集位置信息的人脸图片和布控库的布控人脸图片获取人脸相似度，将人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片入库到比中库，每次比中时生成一条布控比中信息，并将人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定；
动态轨迹生成步骤，根据新采集的人脸图片和布控库的布控人脸图片获取第一人脸相似度，再根据新采集的人脸图片和比中库中的人脸图片获取第二人脸相似度，将第一人脸相似度、第二人脸相似度均大于预设人脸相似度的新采集的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定，每次比中时分别生成布控比中信息和比中信息两条比中信息，并将新采集的人脸图片入库到比中库，根据比中库中具有相同布控编码的人脸图片及其采集时间信息、采集位置信息实时生成个体动态轨迹。任意一个新采集的人脸图片出现之后，一方面与布控库的图片进行比对，同时与比中库(已经比中的人脸图片)进行对比，如果获得的两个人脸相似度均大于预设人脸相似度，则表示为新的这个比中个体在比中库中有出现，与比中库中的个体为同一个个体，重复执行可以获取在一个时序内同一个被布控人员的多条比中信息，进而实现个体动态轨迹的还原，以最大程度增加个体信息关联，提高办案效率，克服现有技术中存在预控预警信息独立分散，无法帮助办案人员提高办案效率的技术问题。
下面对动态轨迹方法做具体说明：
(1)、比中库生成步骤：利用动态人脸识别算法获取人脸图片与布控人脸图片的人脸相似度。其中，人脸图片携带有图片采集设备编码(即设备ID)，根据图片采集设备编码获取人脸图片的采集位置信息。每一张人脸图片带有图片采集的时间戳和采集图片的设备ID，结合设备静态信息(如设备ID)可以获取到照片采集的场所信息(即采集位置信息)。参考图2，图2是本发明中一种动态轨迹生成方法的比中库生成步骤的一具体实施例流程图；通过调用主流的动态人脸识别算法，计算采集的人脸图片和布控库的人脸图片的人脸相似度Pbk(i，BKi)，当Pbk(i，j)>p，则生成一条布控比中信息，布控比中信息包括采集的人脸图片的时间戳和采集图片的设备ID；p是预设人脸相似度，i表示采集的人脸图片，j表示布控库中被比中的人脸图片。此时i和j被标记为一个个体，i标记j的布控编码。此时将i入库到比中库I中，在比中库中，人脸图片i用BZi表示。
(2)、动态轨迹生成步骤：参考图3，图3是本发明中一种动态轨迹生成方法的动态轨迹生成步骤的一具体实施例流程图，其中，i是比中库的任意人脸图片，j是布控库的任意人脸图片，对于新增的采集人脸图片k，同时计算Pbk(k，BKi)和Pbz(k，BZi)，当Pbk(k，j)>p且Pbz(k，i)>p时，表示一个比中库的个体出现了，生成一条新的布控比中信息，以及一条比中信息(表示比中库的图片被比中)，同理，布控比中信息和比中信息均包括新采集的人脸图片的时间戳和采集图片的设备ID，此时将k和i、j绑定，k获得j的布控编码，并将j入库到比中库I中，同时人脸图片j对应的布控人员的轨迹被更新，每一条匹配到j的人脸图片都聚类到j的布控编码，并在生成一条新的比中信息时动态更新布控人员(即布控编码所标记的人员)的轨迹。对于比中库中具有相同布控编码的人脸图片，根据采集时间的先后(即时间戳)进行排序，可以得到一个时序序列，相应的可以获得一个采集位置序列，即得到这个布控人员个体的轨迹。轨迹生成是动态的，每生成一条新的比中信息就在轨迹中增加一个轨迹点。动态轨迹生成步骤中，将比中库中具有相同布控编码的人脸图片的采集位置信息与地图的POI图层进行匹配以将动态轨迹映射到地图上，即布控人员的所有的轨迹点均可以映射到地图的一个坐标点，便于用户获知动态轨迹的具***置。同时对于室内场所，即多个轨迹点位于同一个地理位置时(表示多个轨迹点位于同一个建筑中)，此时可以结合网格对轨迹点进行标准化，一个网格表示室内区域的一个场所，进而可以将轨迹点的位置在网格上表示出来，便于获取在室内场所的轨迹点的位置变化。
实施例2
一种动态轨迹生成***，包括：
比中库生成单元，用于根据携带有采集时间信息和采集位置信息的人脸图片和布控库的布控人脸图片获取人脸相似度，将人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片入库到比中库，并将人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定；
动态轨迹生成单元，用于根据新采集的人脸图片和布控库的布控人脸图片获取第一人脸相似度，根据新采集的人脸图片和比中库中的人脸图片获取第二人脸相似度，将第一人脸相似度、第二人脸相似度均大于预设人脸相似度的新采集的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定，并将新采集的人脸图片入库到比中库，根据比中库中具有相同布控编码的人脸图片及其采集时间信息、采集位置信息实时生成个体动态轨迹。
其中，可以利用动态人脸识别算法获取人脸图片与布控人脸图片或者比中库的人脸图片的人脸相似度。由于人脸图片携带有图片采集设备编码，根据图片采集设备编码获取人脸图片的采集位置信息。另外，动态轨迹生成单元将比中库中具有相同布控编码的人脸图片的采集位置信息与地图的POI图层进行匹配以将动态轨迹映射到地图上，方便用户快速获知动态轨迹的具***置。关于动态轨迹生成***的具体工作过程参照实施例1的具体描述，不再赘述。
实施例3
一种动态轨迹生成设备，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的动态轨迹生成方法。动态轨迹生成方法的具体描述参照实施例1的描述，不再赘述。
实施例4
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的动态轨迹生成方法。动态轨迹生成方法的具体描述参照实施例1的描述，不再赘述。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种动态轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
比中库生成步骤，根据携带有采集时间信息和采集位置信息的人脸图片和布控库的布控人脸图片获取人脸相似度，将所述人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片入库到比中库，并将所述人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定；
动态轨迹生成步骤，根据新采集的人脸图片和所述布控库的布控人脸图片获取第一人脸相似度，根据所述新采集的人脸图片和所述比中库中的人脸图片获取第二人脸相似度，将所述第一人脸相似度、所述第二人脸相似度均大于所述预设人脸相似度的新采集的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定，并将所述新采集的人脸图片入库到所述比中库，根据所述比中库中具有相同布控编码的人脸图片及其采集时间信息、采集位置信息实时生成个体动态轨迹。
2.根据权利要求1所述的动态轨迹生成方法，其特征在于，所述比中库生成步骤中，利用动态人脸识别算法获取所述人脸图片与所述布控人脸图片的人脸相似度。
3.根据权利要求1所述的动态轨迹生成方法，其特征在于，所述人脸图片携带有图片采集设备编码，根据所述图片采集设备编码获取所述人脸图片的采集位置信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的动态轨迹生成方法，其特征在于，所述动态轨迹生成步骤中，所述比中库中具有相同布控编码的人脸图片的采集位置信息与地图的POI图层进行匹配以将动态轨迹映射到地图上。
5.一种动态轨迹生成***，其特征在于，包括：
比中库生成单元，用于根据携带有采集时间信息和采集位置信息的人脸图片和布控库的布控人脸图片获取人脸相似度，将所述人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片入库到比中库，并将所述人脸相似度大于预设人脸相似度的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定；
动态轨迹生成单元，用于根据新采集的人脸图片和所述布控库的布控人脸图片获取第一人脸相似度，根据所述新采集的人脸图片和所述比中库中的人脸图片获取第二人脸相似度，将所述第一人脸相似度、所述第二人脸相似度均大于所述预设人脸相似度的新采集的人脸图片与相应的布控人脸图片的布控编码进行绑定，并将所述新采集的人脸图片入库到所述比中库，根据所述比中库中具有相同布控编码的人脸图片及其采集时间信息、采集位置信息实时生成个体动态轨迹。
6.根据权利要求5所述的动态轨迹生成***，其特征在于，所述比中库生成单元利用动态人脸识别算法获取所述人脸图片与所述布控人脸图片的人脸相似度。
7.根据权利要求5所述的动态轨迹生成***，其特征在于，所述人脸图片携带有图片采集设备编码，根据所述图片采集设备编码获取所述人脸图片的采集位置信息。
8.根据权利要求5至7任一项所述的动态轨迹生成***，其特征在于，所述动态轨迹生成单元将所述比中库中具有相同布控编码的人脸图片的采集位置信息与地图的POI图层进行匹配以将动态轨迹映射到地图上。
9.一种动态轨迹生成设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4任一项所述的动态轨迹生成方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的动态轨迹生成方法。
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