CN110738779A - 一种人员轨迹检测方法、***及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种人员轨迹检测方法、***及装置，其中，方法包括：接收待检测人员的人脸图像；根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录，每条通行记录包括所述待检测人员通过闸机时的通行时间与所述闸机的闸机信息；根据所述通行时间与所述闸机信息生成所述待检测人员的通行轨迹。本申请利用安装于园区内的多个闸机生成通行人员的通行记录，从而仅需提供一张待检测人员的人脸图像即可自动生成该人员的通行轨迹，实现对园区内可疑人员的轨迹监控，进而提高园区的安全性。

Description

一种人员轨迹检测方法、***及装置

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种人员轨迹检测方法、***及装置。

背景技术

在某些特殊情况下，安保人员需要查询特定人员在园区的行动轨迹时，需要盘问办公区内人员，或者协调多个部门调取监控录像，通过观看录像回放人工查找特定人员的行动轨迹。该种方式的查询效率较低，并且观看过程中容易漏掉一些画面从而影响安保人员的判断，同时，由于园区内人员流动比较频繁，监控录像中人员较多，这无疑会加重安保人员的工作量。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种人员轨迹检测方法、***及装置，利用待检测人员在闸机处通行时所生成的通行记录，实现对人员的轨迹检测。

第一方面，本申请实施例提供一种人员轨迹检测方法，包括：接收待检测人员的人脸图像；根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录，每条通行记录包括所述待检测人员通过闸机时的通行时间与所述闸机的闸机信息；根据所述通行时间与所述闸机信息生成所述待检测人员的通行轨迹。

上述方案可以为园区内的安保人员提供便捷的轨迹查询方式，安保人员可以通过提供一张待检测人员的人脸图像，则可以由服务器自动生成该待检测人员在园区内通行的轨迹，从而省去了观看大量监控视频的工作量，并且，由于通行记录存储的是待检测人员实际通行的时间和位置信息，因此得到的通行轨迹是准确、有效的。

在一种可能的实施方式中，在根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录之前，所述方法还包括：接收所述待检测人员的抓拍图像，所述抓拍图像由闸机在所述待检测人员通过闸机前采集获得；计算所述抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度，在多个所述匹配度中的最大值大于第一设定阈值时，向所述闸机发送通行指令；在确定所述待检测人员通过所述闸机后，生成所述待检测人员的通行记录。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：接收所述闸机发送的所述通行记录；其中，所述通行记录为所述闸机采集待检测人员的抓拍图像，并计算所述抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度，在多个所述匹配度中的最大值大于第一设定阈值时开启所述闸机的通道，并在检测到所述待检测人员通过所述闸机后生成的。

在上述两种实施方式中，通行记录是在待检测人员通过人脸核验，并确认其已通行后生成的，因此利用待检测人员每一次通行闸机时所生成的通行记录可以掌握其在每一时间所通行的地点，从而得到该检测人员的通行轨迹。

在一种可能的实施方式中，在接收所述闸机发送的所述通行记录之后，所述方法还包括：在数据库中存储所述通行记录并建立所述通行记录与所述待检测人员的人脸底图的映射关系。

在一种可能的实施方式中，在确定多个所述匹配度中的最大值大于第一设定阈值之前，所述方法还包括：在当前时间与所述人脸底图的有效期截止时间相隔的时间长度低于第二设定阈值时，向所述闸机发送提示信息，以使所述闸机根据所述提示信息提醒所述待检测人员更换人脸底图。

服务器将在待检测人员的人脸底图有效期截止之前，通过闸机向待检测人员发出更换人脸底图的提醒，通过对人脸底图的定时更新可以使人脸底图始终贴近该工作人员最近时间的状态，使人脸匹配结果更加准确。

第二方面，本申请实施例提供一种人员轨迹检测***，所述***包括：多个闸机以及与每一闸机通信连接的服务器；所述闸机用于采集待检测人员的抓拍图像，并将所述抓拍图像发送至服务器；所述服务器用于根据所述抓拍图像生成所述待检测人员的通行记录，所述通行记录包括所述待检测人员通过闸机时的通行时间与所述闸机的闸机信息；所述服务器还用于接收所述待检测人员的人脸图像；根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录；根据所述多条通行记录中的通行时间与闸机信息生成所述待检测人员的通行轨迹。

上述***可以为园区内的安保人员提供便捷的轨迹查询方式，提高轨迹查询效率，同时，省去了安保人员观看大量监控视频的时间和工作量。

在一种可能的实施方式中，所述服务器具体用于接收所述待检测人员的抓拍图像；计算所述抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度，在多个所述匹配度中的最大值大于第一设定阈值时，向所述闸机发送通行指令；在确定所述待检测人员通过所述闸机后，生成所述待检测人员的通行记录。

在一种可能的实施方式中，所述服务器还用于在当前时间与所述人脸底图的有效期截止时间相隔的时间长度低于第二设定阈值时，向所述闸机发送提示信息，以使所述闸机根据所述提示信息提醒所述待检测人员更换人脸底图。

第三方面，本申请实施例提供一种人员轨迹检测装置，包括：接收模块，用于接收待检测人员的人脸图像；查询模块，用于根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录，每条通行记录包括所述待检测人员通过闸机时的通行时间与所述闸机的闸机信息；轨迹生成模块，用于根据所述通行时间与所述闸机信息生成所述待检测人员的通行轨迹。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种人员轨迹检测***的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种人员轨迹检测方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种人员轨迹检测方法的另一流程图；

图4为本申请实施例提供的一种人员轨迹检测装置的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参照图1，为本申请实施例提供的一种人员轨迹检测***，该***包括：多个闸机101以及与每一闸机101通信连接的服务器102，其中，闸机101包括但不限于设置于园区的出入口、关键过道和每一楼栋的出入口等。闸机101上设置有摄像头，当人员从闸机101通过之前，闸机101上的摄像头可以实时采集该人员的抓拍图像(该抓拍图像可以是从摄像头拍摄的实时摄像画面中抽取的一帧图像，也可以直接通过摄像头抓拍当前人员的图像)，通过将该抓拍图像与人脸底图库中的处于有效期内的每一人脸底图进行匹配，进而可根据匹配结果来确定是否使该人员从闸机101处通行。每当有一名人员从闸机处成功通行后，则可以生成该人员的一条通行记录，表示该人员从这一闸机通行的时间和所通行闸机的位置。当出现可疑情况需要查询某一特定人员的轨迹时，可以通过上传该特定人员的人脸图像获取该特定人员的通行记录，得到其通过园区内的多个闸机时对应的通行时间，进而生成该特定人员在园区内的通行轨迹。闸机101设置的数量越多，最终形成的人员通行轨迹也就越精确。

接下来，根据上述***对本申请实施例提供的一种人员轨迹检测方法的具体实施方式进行阐述，参照图2，该方法包括如下步骤：

步骤201：接收待检测人员的人脸图像。

人脸图像可以是待检测人员的任意一张照片，包括但不限于是从闸机所拍摄的实时视频中抓取的任意一帧图像，或者其他图像，比如，该待检测人员的生活照、证件照等，所提供的人脸图像应当满足人脸特征清晰可见的基本要求，但其具体形式不做限定。

安保人员可以通过终端设备(如个人电脑、智能手机、平板电脑等)向服务器发送该人脸图像。

步骤202：根据人脸图像从数据库查询与该待检测人员对应的多条通行记录。

待检测人员每从闸机成功通行一次会生成一条通行记录，每条通行记录包括待检测人员通过闸机时的通行时间与所通行闸机的闸机信息，其中，闸机信息旨在为服务器提供待检测人员所通行闸机的位置，比如，该闸机信息可以是直接描述每一闸机的当前位置(比如闸机的GPS定位信息)，也可以是每一闸机所预先设定的编号，数据库除了存储通行记录以外还预先存储有闸机编号与闸机位置的映射关系表，如某一通行记录中的闸机信息为“01”编号，那么可以通过查询该映射关系表获得与该编号对应的闸机当前位置，由于通行记录中仅存储闸机的编号而非其实际位置，能够减小大量的通行记录在数据库中占用的空间，以及闸机向服务器发送通行记录时的数据传输量。当出于某些原因使部分闸机出现了位置变换时，闸机所对应的编号不会发生更改，因此只需在映射关系表中修改该编号对应的位置信息即可。

在一种实施方式中，通行记录可以由服务器进行生成，参照图3，以待检测人员为例，服务器生成通行记录的步骤为：

步骤301：接收待检测人员的抓拍图像。

该抓拍图像是由闸机上的摄像头在待检测人员通过闸机前采集获得，用于对待检测人员进行人脸核验，以确认该抓拍图像中的人脸是否具有通行权限。闸机在拍摄获得待检测人员的抓拍图像后将该抓拍图像发送至服务器，进而服务器可根据该抓拍图像执行下述人脸识别、闸机的通行控制和通行记录生成的步骤。

需要注意的是，当同时有多名人员排队等待通行时，闸机摄像头抓拍的图像中可能包括多名人员，该种情况下仅需提取保留当次通行人员的图像部分，避免图像中的其他人员的人脸对后续人脸匹配过程造成负面影响。

步骤302：计算该抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度。

步骤303：在多个匹配度中的最大值大于第一设定阈值时，向闸机发送通行指令。

人脸底图是服务器预先采集并存储在数据库中的图像，比如园区内的每一名工作人员预先向服务器发送一张包含自身人脸的图像作为人脸底图，从而在需要通过闸机时可以以自身的人脸作为通行令牌，此外，当园区内出现访客来访时，也需提前通知该访客提供人脸底图，使其具有通行闸机的权限。同时，每一张人脸底图需设置有一定的有效期，比如，设定有效期为三个月，那么每一名工作人员需在有效期截止之前更换自己的人脸底图，同时原有的人脸底图将在更新时失效，已失效的人脸底图将不会再用于人脸的匹配计算，失效的人脸底图也将会定期进行删除。通过对人脸底图的定时更新可以使人脸底图始终贴近该工作人员最近时间的状态，使匹配结果更加准确。

在获得待检测人员的抓拍图像后，服务器需计算该抓拍图像与数据库中处于有效期内的每一张人脸底图的匹配度，在得到的多个匹配度中的最大值大于第一设定阈值(如第一设定阈值为92％)时，表示该待检测人员与人脸底图中的人脸属于同一人，于是服务器向闸机发送通行指令，表明该待检测人员的人脸核验通过，使闸机开启通道，指示待检测人员通行。

步骤304：在确定该待检测人员通过所述闸机后，生成该待检测人员的通行记录。

通行记录是在待检测人员通过人脸核验，并确认其已通行后生成的，由于通行轨迹的生成至少需要包含通行时的时间和位置信息，因此一条通行记录至少包括本次通行的通行时间与闸机信息，除此以外，通行记录还可以增加一些所需的内容，比如人员信息、进出类型和抓拍图像等。其中，人员信息包括但不限于待检测人员的基本个人信息(如姓名、手机号码等)和/或工作信息(如所属公司和部门、员工编号等)，该人员信息可以是由公司进行统一提供，或者与其人事管理***进行对接并从中进行信息提取；当待检测人员的抓拍图像与某一人脸底图的匹配度高于第一设定阈值时，可以将与该人脸底图关联的人员信息与抓拍图像一同存储在通行记录中，从而在展示待检测人员的通行轨迹的同时还可以给出该待检测人员的人员信息，因此无需安保人员人工辨认其身份。此外，大部分的闸机都可支持双向通行，通过识别待检测人员的通行方向可以判断其进出类型，有利于安保人员掌握该待检测人员更详细的行为轨迹。

可选的，该待检测人员在通行闸机前可以在闸机上的一输入设备上输入员工编号或者姓名等人员信息，服务器在接收到该人员信息和抓拍图像后可以直接提取出与该人员信息对应的一张人脸底图，因此服务器仅需要计算抓拍图像与该人脸底图的匹配度，而无需依次与数据库中的每一张人脸底图进行匹配，从而降低了计算量。

在另一种实施方式中，通行记录可以由闸机进行生成，服务器仅接收闸机所生成的通行记录并进行存储。闸机生成通行记录的步骤与前述服务器生成通行记录的步骤相同，即在每一闸机内预置有该园区内每一名工作人员的人脸底图，当闸机上的摄像头采集到待检测人员的抓拍图像后，可直接在闸机本地进行与处于有效期内的人脸底图的匹配，并在多个匹配度中的最大值大于第一设定阈值时开启闸机的通道，使待检测人员可以从开启的通道中通行，并且，在检测到待检测人员通过闸机后生成一条通行记录，并向服务器发送该通行记录。

在闸机的通行出口处设置有至少一个红外传感器，该红外传感器可以用于探测是否有物体从出口处通过，因此当闸机开启通道后的预设时间间隔内接收到红外传感器的指示信号(该指示信号表示有人通过)，则可以确认待检测人员已通过该闸机。

步骤203：根据多条通行记录中的通行时间与闸机信息生成待检测人员的通行轨迹。

在执行步骤202获得该待检测人员的多条通行记录后，可以提取每条通行记录中的通行时间和闸机信息，并按照时间顺序将该待检测人员在每一时间点的位置合成为通行轨迹。

对于园区内的安保人员来说，在需要查询某可疑人员的行为轨迹时，通过上述方案使其仅需通过终端设备向服务器发送该可疑人员的人脸图像即可确定该可疑人员通行的轨迹，无需从大量监控视频中进行查找和比对，提高了轨迹查询效率，且整个过程十分便捷，另外，还可以利用通行记录掌握访客的通行轨迹，确定其所经过的关键区域，从而有效提高园区的安全性，避免出现安全隐患。

可选的，服务器在生成通行记录或者接收到闸机发送的通行记录后，将在数据库中存储该通行记录，同时建立通行记录与待检测人员的人脸底图的映射关系，因此步骤202中根据人脸图像从数据库查询与待检测人员对应的多条通行记录，一种可能的实施方式为：服务器从人脸图像中提取待检测人员的人脸特征信息，将该人脸特征信息与数据库中若干通行记录所关联的人脸底图进行人脸特征匹配，将与人脸图像的匹配度高于设定阈值(可以为第一设定阈值)的所有人脸底图所对应的通行记录检测出来，在检测时可以按需提取预设的时间段(比如在接收到人脸图像前一定时间所构成的时间段)或者是不限时间的所有通行记录。

可选的，在步骤303之前，即在确定多个匹配度中的最大值大于第一设定阈值之前，该方法还包括：在当前时间与人脸底图的有效期截止时间相隔的时间长度低于第二设定阈值时，向闸机发送提示信息。闸机上设置有语音播放设备或者显示设备，待检测人员在闸机处等待人脸核验通行的过程中，服务器若确定与该待检测人员对应的人脸底图的有效期即将截止，则向闸机发送提示信息，闸机在接收到该提示信息后可以通过语音播放设备播放指定的语音，如“人脸底图有效期即将截止，请进行更换”等提醒用语，或者在显示设备上显示该提醒用语，从而该待检测人员在通行闸机时会听到或看到提醒信息，进而知晓人脸底图即将过期并及时更换。

需要说明的是，上述方法实施例提供的具体实施方式仅是举例示意，不表示该技术方案仅能通过人脸识别的方式通行闸机，也不排除还可以通过二维码或者员工工牌等可以验证人员信息的方式进出闸机，但只要成功在闸机处通行一次，则应当在服务器中存储一条通行记录，便于安保人员对人员的通行轨迹进行查询，因此本申请实施例对于园区内的工作人员采用何种方式通行闸机不做限定。

此外，通行记录不仅可用于通行轨迹的生成，还可作为员工考勤的依据之一，例如，闸机可以设置于公司的出入过道处，员工每日上下班从闸机处通行时均会生成一条通行记录，可以对应作为该员工的上班考勤和下班考勤依据，公司行政管理人员可以通过一终端设备向服务器数据库发起查询请求(或者服务器每日定时向该终端设备进行推送)，从而可以获得每一员工当日在闸机处的通行情况，并将其作为员工的考勤记录，因此公司可以不必额外购置专门的考勤机，同时，还可以有效避免员工忘记打卡导致出勤异常的问题，并且员工不需要主动考勤，仅需在进入公司时通过闸机的人脸识别并通行即可自动完成考勤记录，提高员工的考勤体验。

上述技术方案可以直接在园区内的现有闸机上进行实施，无需再单独购买或者生产闸机，只需更新闸机中设定的程序即可实现上述技术效果，因此不需要花费额外的生产费用。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种人员轨迹检测装置，该装置可以配置于上述服务器中，参照图4，该装置包括：

接收模块401，用于接收待检测人员的人脸图像；

查询模块402，用于根据人脸图像从数据库查询与待检测人员对应的多条通行记录，每条通行记录包括待检测人员通过闸机时的通行时间与闸机的闸机信息；

轨迹生成模块403，用于根据通行时间与闸机信息生成待检测人员的通行轨迹。

可选的，该装置还包括：通行记录生成模块，用于接收待检测人员的抓拍图像，该抓拍图像由闸机在待检测人员通过闸机前采集获得；计算抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度，在多个匹配度中的最大值大于第一设定阈值时，向闸机发送通行指令；在确定待检测人员通过闸机后，生成待检测人员的通行记录。

可选的，该装置还包括：通行记录存储模块，用于接收闸机发送的通行记录；其中，该通行记录为闸机采集待检测人员的抓拍图像，并计算抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度，在多个匹配度中的最大值大于第一设定阈值时开启闸机的通道，并在检测到待检测人员通过所述闸机后生成的。

可选的，通行记录存储模块还用于在接收闸机发送的通行记录之后，在数据库中存储该通行记录并建立通行记录与待检测人员的人脸底图的映射关系。

可选的，该装置还包括：提醒模块，用于在当前时间与人脸底图的有效期截止时间相隔的时间长度低于第二设定阈值时，向闸机发送提示信息，以使闸机根据该提示信息提醒待检测人员更换人脸底图。

上述提供的人员轨迹检测方法与前一方法实施例的基本原理及产生的技术效果相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的方法实施例中的相应内容，在此不做赘述。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器运行时执行如本申请上述实施例提供的人员轨迹检测方法的步骤。

请参阅图5，本实施例提供一种电子设备500，包括处理器501和存储器502，存储器502中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器501加载并执行以实现上述实施例提供的人员轨迹检测方法。电子设备500还可以包括通信接口503、通信总线504，其中，处理器501、存储器502和通信接口503通过通信总线504完成相互间的通信。电子设备500可以为上述人员轨迹检测***中的服务器。

存储器502可以包括高速随机存取存储器(作为缓存)，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。通信总线504是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器501通过通信总线504从其它元素接收到命令，解码接收到的命令，根据解码的命令执行计算或数据处理。通信接口503将该电子设备500与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口503可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：WIFI、蓝牙、蜂窝通信和全球移动通讯***(Global System for Mobilecommunication，GSM)等，有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)、高清晰度多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)、异步传输标准接口(Recommended Standard232，RS-232)等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种人员轨迹检测方法，其特征在于，包括：

接收待检测人员的人脸图像；

根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录，每条通行记录包括所述待检测人员通过闸机时的通行时间与所述闸机的闸机信息；

根据所述通行时间与所述闸机信息生成所述待检测人员的通行轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录之前，所述方法还包括：

接收所述待检测人员的抓拍图像，所述抓拍图像由闸机在所述待检测人员通过闸机前采集获得；

计算所述抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度，在多个所述匹配度中的最大值大于第一设定阈值时，向所述闸机发送通行指令；

在确定所述待检测人员通过所述闸机后，生成所述待检测人员的通行记录。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述闸机发送的所述通行记录；

其中，所述通行记录为所述闸机采集待检测人员的抓拍图像，并计算所述抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度，在多个所述匹配度中的最大值大于第一设定阈值时开启所述闸机的通道，并在检测到所述待检测人员通过所述闸机后生成的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收所述闸机发送的所述通行记录之后，所述方法还包括：

在数据库中存储所述通行记录并建立所述通行记录与所述待检测人员的人脸底图的映射关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定多个所述匹配度中的最大值大于第一设定阈值之前，所述方法还包括：

在当前时间与所述人脸底图的有效期截止时间相隔的时间长度低于第二设定阈值时，向所述闸机发送提示信息，以使所述闸机根据所述提示信息提醒所述待检测人员更换人脸底图。

6.一种人员轨迹检测***，其特征在于，所述***包括：多个闸机以及与每一闸机通信连接的服务器；

所述闸机用于采集待检测人员的抓拍图像，并将所述抓拍图像发送至服务器；

所述服务器用于根据所述抓拍图像生成所述待检测人员的通行记录，所述通行记录包括所述待检测人员通过闸机时的通行时间与所述闸机的闸机信息；

所述服务器还用于接收所述待检测人员的人脸图像；根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录；根据所述多条通行记录中的通行时间与闸机信息生成所述待检测人员的通行轨迹。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述服务器具体用于接收所述待检测人员的抓拍图像；计算所述抓拍图像与预存的处于有效期内的每一人脸底图的匹配度，在多个所述匹配度中的最大值大于第一设定阈值时，向所述闸机发送通行指令；在确定所述待检测人员通过所述闸机后，生成所述待检测人员的通行记录。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述服务器还用于在当前时间与所述人脸底图的有效期截止时间相隔的时间长度低于第二设定阈值时，向所述闸机发送提示信息，以使所述闸机根据所述提示信息提醒所述待检测人员更换人脸底图。

9.一种人员轨迹检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收待检测人员的人脸图像；

查询模块，用于根据所述人脸图像从数据库查询与所述待检测人员对应的多条通行记录，每条通行记录包括所述待检测人员通过闸机时的通行时间与所述闸机的闸机信息；

轨迹生成模块，用于根据所述通行时间与所述闸机信息生成所述待检测人员的通行轨迹。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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