CN109822632B - 一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机 - Google Patents

Abstract

一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，包括机体和控制***；所述机体包括机架及分别设置在机架上的放料机构、牵引机构、裁切机构、接料机构及夹料旋转机构；所述放料机构包括防锈纸放置托架、塑料膜放置托架；所述牵引机构包括牵引驱动电机、牵引主轴、牵引随动轴；所述裁切机构包括裁切刀具、裁切刀架、裁切托板、切架移动导轨、裁切驱动电机；所述接料机构包括接料平台、压料杆、压料气缸；所述夹料旋转机构包括夹料旋转装置、移动装置，夹料旋转装置包括旋转电机、夹爪，移动装置包括移动电机、移动轨道；本发明提出一种种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，大大节省了劳动力、提高了工作效率；并且减少了材料的损耗和浪费。

Description

一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机。

背景技术

目前，配合使用的防锈纸和塑料膜是通过人工分卷定尺裁切的，即先人工将分别可转动装于转动机构上的防锈纸料卷和塑料膜料卷拉出一定长度，以使拉出的防锈纸和塑料膜平铺于支撑面(如地面或者台面)且塑料膜叠于防锈纸上方；接着，人工将叠于一起防锈纸和塑料膜的裁出预定长度形成一段由防锈纸和塑料膜叠成的防锈复合纸；然后，人工将该段防锈复合纸卷绕成一卷；并如此重复操作，直至完成预定数量的防锈复合纸裁切并卷绕工作，这种方式，存在效率低以及成本高的问题，且所形成的防锈复合纸的长度精度较低。总而言之，传动的防锈纸和塑料膜复合剪裁存在如下不足：传统的人工手动拉防锈纸和塑料膜采用手动裁切料卷、手动转料等工序，劳动力高，劳动效率低。由于人工手动剪切材料时，无法精准定位材料的长度，所以人工手动剪切材料时浪费较大。现场先拉塑料膜再拉防锈纸最后卷料，工序繁琐且需要较长现场环境。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，旨在为了实现防锈纸和塑料膜按照规定方向定尺分卷，对防锈纸和塑料膜同时进行分卷定尺裁切，替代传统的人工手动拉防锈纸和塑料膜、手动裁切料卷、手动转料等工作。

为实现上述目的，本发明提出一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，包括机体和控制***；所述机体包括机架及分别设置在机架上的放料机构、牵引机构、裁切机构、接料机构及夹料旋转机构；所述放料机构包括防锈纸卷放置托架、塑料膜卷放置托架；所述牵引机构包括牵引驱动电机、牵引主轴、牵引随动轴；所述裁切机构包括裁切刀具、裁切刀架、裁切托板、切架移动导轨、裁切驱动电机；所述接料机构包括接料平台、压料杆、压料气缸；所述夹料旋转机构包括夹料旋转装置、移动装置，夹料旋转装置包括旋转电机、夹爪，移动装置包括移动电机、移动轨道；所述防锈纸卷、塑料膜卷分别放置在防锈纸卷放置托架上、塑料膜卷放置托架上，且防锈纸卷和塑料膜料的料卷头合并后依次穿过牵引机构、裁切机构、接料机构及夹料旋转机构，夹料旋转机构的夹料旋转装置通过夹爪夹住料卷头并旋转成卷，卷到设定长度后，接料机构的压料气缸带动压料杆下压，配合接料平台将料卷压紧，裁切机构的裁切驱动电机、切架移动导轨相配合驱动裁切刀架沿着切架移动导轨移动，并通过裁切刀架上的裁切刀具划过料卷，将料卷切断，夹料旋转机构的移动装置驱动夹料旋转装置移动，使得切断后料卷脱离夹爪并掉落。

进一步地，所述机体还包括脱料机构，该脱料机构包括脱料平台、脱料气缸、脱料推杆；切断后料卷脱离夹爪并掉落到脱料机构的脱料平台上，脱料气缸驱动脱料推杆将料卷推离脱料平台进行出料，需要说明的是，脱料平台带有一定的倾角，方便推杆将料卷推离脱料平台出料更顺畅。

进一步地，所述机架由左、右支撑台组成，所述左、右支撑台通过支撑底架相连接形成支撑主体，所述左、右支撑台左右对称设置，形成容置空间，所述左、右支撑台皆包括上下两部分，分别为左上支撑台、左下支撑台、右上支撑台、右下支撑台；所述牵引机构、裁切机构、接料机构、夹料旋转机构、脱料机构均设置安装于所述左、右上支撑台，所述左上支撑台设置有左支撑板，所述右上支撑台设置有右支撑板，所述牵引机构、裁切机构、接料机构、脱料机构设置安装于所述左支撑板、右支撑板。

进一步地，所述牵引驱动电机固定安装于左支撑板的外壁，所述牵引主轴、牵引随动轴安装设置于左、右支撑板之间，且，随动轴位于牵引主轴的上部，所述牵引驱动电机与牵引主轴相连接，驱动牵引主轴转动。

进一步地，所述牵引机构还包括随动轴气缸，所述牵引随动轴通过随动轴安装槽上下活动设置在左、右支撑板上，所述随动轴气缸包括两个，分别设置在左、右支撑板上，且分别与牵引随动轴的左、右端相连接，驱动牵引随动轴在随动轴安装槽上下活动，从而调节牵引随动轴与牵引主轴之间的距离。

进一步地，所述裁切刀具设置在裁切刀架，所述裁切刀架设置在切架移动导轨，所述裁切驱动电机与裁切刀架相连接，并驱动裁切刀架在切架移动导轨作左右运动，所述裁切托板设置于裁切刀架的下方，并与裁切刀具对应。

进一步地，所述压料杆通过压料杆安装槽上下活动设置在左、右支撑板上，所述压料气缸包括两个，分别设置在左、右支撑板上，且分别与压料杆的左、右端相连接，驱动压料杆在压料杆安装槽上下活动，所述接料平台位于压料杆的下方，进行接料并配合压料杆进行压料。

进一步地，所述接料机构还包括左、右平台轨道，所述接料平台的左、右端分别设置在左、右平台轨道上，通过左、右平台轨道调节接料平台的前后位置，配合压料杆进行压料，并引导料卷头进入夹爪。

进一步地，所述夹料旋转机构还包括落料接料平台，落料接料平台设置于移动轨道的上方、夹爪的下方，落料接料平台向外倾斜延伸出一飘板。

进一步地，所述机体还包括防锈纸卷送料机构，该防锈纸卷送料机构包括移送装置、撑顶装置、定位装置，所述移送装置包括移送小车、小车轨道、小车驱动组件，所述撑顶装置包括支撑气缸、V形支撑块，所述定位装置包括V形定位件、定位件固定座；所述支撑气缸设置在移送小车上，在对应定位装置的位置，支撑气缸驱动V形支撑块上升将预放在V形定位件上的防锈纸卷顶起，然后由小车驱动组件驱动移送小车在小车轨道上运动，移送到防锈纸卷放置托架的位置，支撑气缸驱动V形支撑块下降将防锈纸卷放置入防锈纸卷放置托架。

进一步地，所述防锈纸卷放置托架设置两组，分别为防锈纸A放置托架、防锈纸B放置托架，所述塑料膜卷放置托架设置两组，分别为塑料膜A放置托架、塑料膜B放置托架，设置两个托架的目的是为了同时放两卷防锈纸和两卷塑料膜，还有一种是为了适应更多防锈纸和塑料膜的规格尺寸，可以放两种规格的防锈纸和塑料膜，配套对应放置。

本发明提出的一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，其有益效果在于：节省劳动力、提高劳动效率；实现防锈纸和塑料膜产品的精准剪切，大大减少材料的损耗、浪费；减少繁琐工序、降低场地要求。

附图说明

图1为一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机立体图；

图2为一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机侧面部视图；

图3为一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机放料机构、送料机构立体图；

图4为一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机牵引机构的立体图；

图5为一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机裁切机构的立体图；

图6为一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机接料机构的立体图；

图7为一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机夹料旋转机构的立体图；

图8为一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机脱料机构的立体图。

图中，1为机架、11为放料机构、111为防锈纸卷放置托架、112为塑料膜卷放置托架、12为牵引机构、121为牵引驱动电机、122为牵引主轴、123为牵引随动轴、13为裁切机构、132为裁切刀架、133为裁切托板、134为切架移动导轨、135为裁切驱动电机、14为接料机构、141为接料平台、142为压料杆、143为压料气缸、144为左、右平台轨道、15为夹料旋转机构、151为夹料旋转装置、152为移动装置、1511为旋转电机、1512为夹爪、1521为移动电机、1522为移动轨道、16为脱料机构、161为脱料平台、162为脱料气缸、163为脱料推杆、17为左、右支撑台、171为左上支撑台、1711为左支撑板、172为左下支撑台、173为右上支撑台、1731为右支撑板、174为右下支撑台、1741为操作面板、18为支撑底架、19为防锈纸卷送料机构、191为移送装置、1911为移送小车、1912为小车轨道、1913为小车驱动组件、192为撑顶装置、1921为支撑气缸、1922为V形支撑块、193为定位装置、1931为V形定位件、1932为定位件固定座、20为上支撑架的前横杆、201为紧急按扭。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图8所示，本发明主要提出一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，包括机体和控制***；所述机体包括机架1及分别设置在机架1上的放料机构11、牵引机构12、裁切机构13、接料机构14及夹料旋转机构15；所述放料机构11包括防锈纸卷放置托架111上、塑料膜卷放置托架112上；所述牵引机构12包括牵引驱动电机121、牵引主轴122、牵引随动轴123；所述裁切机构13包括裁切刀具(未图示)、裁切刀架132、裁切托板133、切架移动导轨134、裁切驱动电机135；所述接料机构14包括接料平台141、压料杆142、压料气缸143；所述夹料旋转机构15包括夹料旋转装置151、移动装置152，夹料旋转装置151包括旋转电机1511、夹爪1512，移动装置152包括移动电机1521、移动轨道1522；所述防锈纸卷(未图示，其包括卷轴，卷设于卷轴上的防锈纸，卷轴的两端与防锈纸卷放置托架相适配，可放置在防锈纸卷放置托架上，并转动放料)、塑料膜卷(未图示，其包括卷轴，卷设于卷轴上的塑料膜，卷轴的两端与塑料膜卷放置托架相适配，可放置在塑料膜卷放置托架上，并转动放料)分别放置在防锈纸卷放置托架111上、塑料膜卷放置托架112上，且防锈纸卷和塑料膜卷的料卷头合并后依次穿过牵引机构12、裁切机构13、接料机构14及夹料旋转机构15，夹料旋转机构15的夹料旋转装置151通过夹爪1512夹住料卷头(此处的料卷头是指防锈纸卷和塑料膜卷的料卷头合并后的前端部分)并旋转成卷，卷到设定长度后，接料机构14的压料气缸143带动压料杆142下压，配合接料平台141将料卷压紧，裁切机构13的裁切驱动电机135、切架移动导轨134相配合驱动裁切刀架132沿着切架移动导轨134移动，并通过裁切刀架132上的裁切刀具划过料卷，将料卷切断，夹料旋转机构15的移动装置152驱动夹料旋转装置15移动，使得切断后料卷脱离夹爪1512并掉落。

具体地，所述机体还包括脱料机构16，该脱料机构16包括脱料平台161、脱料气缸162、脱料推杆163；切断后料卷脱离夹爪1512并掉落到脱料机构16的脱料平台161，脱料气缸162驱动脱料推杆163将料卷推离脱料平台161进行出料。

具体地，所述机架1由左、右支撑台17组成，所述左、右支撑台17通过支撑底架18相连接形成支撑主体，所述左、右支撑台17左右对称设置，形成容置空间，所述左、右支撑台17皆包括上下两部分，分别为左上支撑台171、左下支撑台172、右上支撑台173、右下支撑台174；所述牵引机构12、裁切机构13、接料机构14、夹料旋转机构15、脱料机构16均设置安装于所述左、右上支撑台17，所述左上支撑台171分设置有左支撑板1711，所述右上支撑台173设置有右支撑板1731，所述牵引机构12、裁切机构13、接料机构14、脱料机构16设置安装于所述左支撑板1711、右支撑板1731。在此需要说明的是，上述机架构造是便于设置安装放料机构11、牵引机构12、裁切机构13、接料机构14及夹料旋转机构15的优选构造；不可排除，本领域技术人员可根据具体情况，对机架的构造进行适应性调整，例如，将相应部件一体化或者拆分化等等。

具体地，所述牵引驱动电机121固定安装于左支撑板1711的外壁，所述牵引主轴122、牵引随动轴123安装设置于左支撑板1711跟右支撑板1731之间，且，牵引随动轴123位于牵引主轴122的上部，所述牵引驱动电机121与牵引主轴122相连接，驱动牵引主轴122转动。

具体地，所述牵引机构12还包括随动轴气缸124，所述牵引随动轴123通过随动轴安装槽上下活动设置在左支撑板1711跟右支撑板1731之间，所述随动轴气缸124包括两个，分别设置在左支撑板1711跟右支撑板1731中，且分别与牵引随动轴123的左、右端相连接，驱动牵引随动轴123在随动轴安装槽上下活动，从而调节牵引随动轴123与牵引主轴122之间的距离。

具体地，所述裁切刀具设置在裁切刀架132，所述裁切刀架132设置在切架移动导轨134，所述裁切驱动电机135与裁切刀架132相连接，并驱动裁切刀架132在切架移动导轨134作左右运动，所述裁切托板133设置于裁切刀架132的下方，并与裁切刀具对应。在此需要更加具体地说明的是，所述裁切驱动电机135与裁切刀架132相连接，并驱动裁切刀架132在切架移动导轨134作左右运动，裁切驱动电机135与裁切刀架132相连接的方式，可以是通过带轮皮带组件、丝杆滑块组件相连接等等，只要能实现裁切驱动电机135驱动裁切刀架132在切架移动导轨134作左右运动即可。

具体地，所述压料杆142通过压料杆安装槽上下活动设置在左、右支撑板上，所述压料气缸143包括两个，分别设置在左支撑板1711跟右支撑板1731，且分别与压料杆142的左、右端相连接，驱动压料杆142在压料杆安装槽上下活动，所述接料平台141位于压料杆142的下方，进行接料并配合压料杆142进行压料。

具体地，所述接料机构14还包括左、右平台轨道，所述接料平台141的左、右端分别设置在左、右平台轨道144上。

具体地，所述夹料旋转机构15还包括落料接料平台153，落料接料平台153设置于移动轨道1522的上方、夹爪1512的下方，落料接料平台153向外倾斜延伸出一飘板。

具体地，所述机体还包括防锈纸卷送料机构19，该防锈纸卷送料机构19包括移送装置191、撑顶装置192、定位装置193，所述移送装置191包括移送小车1911、小车轨道1912、小车驱动组件1913，所述撑顶装置192包括支撑气缸1921、V形支撑块1922，所述定位装置193包括V形定位件1931、定位件固定座1932；所述支撑气缸设置1921在移送小车1911上，在对应定位装置193的位置，支撑气缸1921驱动V形支撑块1922上升将预放在V形定位件1931上的防锈纸卷顶起，然后由小车驱动组件1931驱动移送小车1911在小车轨道1912上运动，移送到防锈纸卷放置托架111的位置，支撑气缸1921驱动V形支撑块1922下降将防锈纸卷放置入防锈纸卷放置托架111。

具体地，所述防锈纸卷放置托架111设置两组，分别为防锈纸A放置托架111A、防锈纸B放置托架111B，所述塑料膜卷放置托架112设置两组，分别为塑料膜A放置托架112A、塑料膜B放置托架112B，设置两个托架的目的是为了同时放两卷防锈纸和两卷塑料膜，还有一种是为了适应更多防锈纸和塑料膜的规格尺寸，可以放两种规格的防锈纸和塑料膜，配套对应放置。

需要说明的是，本发明专利，在一个较佳的实施例中，首先由叉车将防锈纸卷摆放到防锈纸专用上料架上，塑料膜卷由人工摆放到设备后部储料架上。然后，由人工将防锈纸和塑料膜料卷(未图示)卷头按照顺序穿过设备，使料卷头达到夹料旋转结构15，之后，通过操作触摸屏设定分卷材料相关参数，把信号输送至设备的相关机构，设备相关机构接收信号后再根据材料宽度调整设备相关机构到相关工作状态。

具体地，启动设备后夹料旋转机构15带动料卷头旋转，牵引驱动机构12配合防锈纸卷和塑料膜卷放料，当夹料旋转机构15的夹爪1512旋转达到设定裁切尺寸后即停止转动，此时接料机构14随即配合工作，接料机构14中的压料气缸143驱动压料杆142向下动运动压紧防锈纸和塑料膜，之后接料机构14停止工作，然后裁切结构13接着配合工作，裁切结构13的裁切驱动电机135驱动裁切刀架132，使裁切刀架132在切架移动导轨134中左右运动，此时裁切刀架132的刀片同时切割分离开防锈纸和塑料膜，进一步地，接料机构14中的压料气缸143驱动压料杆142向上运动松开防锈纸和塑料膜，进一步地，夹料旋转结构15中的旋转电机1511驱动夹爪1512转动卷紧防锈纸和塑料膜，之后，移动电机1521随即工作，移动电机1521驱动两边夹爪1512在移动轨道1522向两边运动使防锈纸和塑料膜卷离开夹爪1512，随即防锈纸和塑料膜根据重力的惯性往下掉到脱料结构16的脱料平台161中，进一步的，脱料结构16的脱料气缸162驱动脱料推杆163往前推送防锈纸和塑料膜，随之脱料结构16将防锈纸和塑料膜脱离设备完成裁切工作。

具体地，电/气控制***设置有操作面板1741(触摸屏、控制按钮)及指示灯设置在设备右端的右下支撑台174中，并设置有专用报警/状态指示灯(未图示)。

具体地，上支撑架的前横杆20中部前壁位置设置有一紧急按扭201，当出现紧急情况时可以及时按压此按扭201让机器紧急停机。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，包括机体和控制***；其特征在于，所述机体包括机架及分别设置在机架上的放料机构、牵引机构、裁切机构、接料机构及夹料旋转机构；所述放料机构包括防锈纸卷放置托架、塑料膜卷放置托架；所述牵引机构包括牵引驱动电机、牵引主轴、牵引随动轴；所述裁切机构包括裁切刀具、裁切刀架、裁切托板、切架移动导轨、裁切驱动电机；所述接料机构包括接料平台、压料杆、压料气缸；所述夹料旋转机构包括夹料旋转装置、移动装置，夹料旋转装置包括旋转电机、夹爪，移动装置包括移动电机、移动轨道；所述防锈纸卷、塑料膜卷分别放置在防锈纸卷放置托架上、塑料膜卷放置托架上，且防锈纸卷和塑料膜卷的料卷头合并后依次穿过牵引机构、裁切机构、接料机构及夹料旋转机构，夹料旋转机构的夹料旋转装置通过夹爪夹住料卷头并旋转成卷，卷到设定长度后，接料机构的压料气缸带动压料杆下压，配合接料平台将料卷压紧，裁切机构的裁切驱动电机、切架移动导轨相配合驱动裁切刀架沿着切架移动导轨移动，并通过裁切刀架上的裁切刀具划过料卷，将料卷切断，夹料旋转机构的移动装置驱动夹料旋转装置移动，使得切断后料卷脱离夹爪并掉落；所述机体还包括防锈纸卷送料机构，该防锈纸卷送料机构包括移送装置、撑顶装置、定位装置，所述移送装置包括移送小车、小车轨道、小车驱动组件，所述撑顶装置包括支撑气缸、V形支撑块，所述定位装置包括V形定位件、定位件固定座；所述支撑气缸设置在移送小车上，在对应定位装置的位置，支撑气缸驱动V形支撑块上升将预放在V形定位件上的防锈纸卷顶起，然后由小车驱动组件驱动移送小车在小车轨道上运动，移送到防锈纸卷放置托架的位置，支撑气缸驱动V形支撑块下降将防锈纸卷放置入防锈纸卷放置托架；所述机体还包括脱料机构，该脱料机构包括脱料平台、脱料气缸、脱料推杆；切断后料卷脱离夹爪并掉落到脱料机构的脱料平台上，脱料气缸驱动脱料推杆将料卷推离脱料平台进行出料；所述机架由左、右支撑台组成，所述左、右支撑台通过支撑底架相连接形成支撑主体，所述左、右支撑台左右对称设置，形成容置空间，所述左、右支撑台皆包括上下两部分，分别为左上支撑台、左下支撑台、右上支撑台、右下支撑台；所述牵引机构、裁切机构、接料机构、夹料旋转机构、脱料机构均设置安装于所述左、右上支撑台，所述左上支撑台设置有左支撑板，所述右上支撑台设置有右支撑板，所述牵引机构、裁切机构、接料机构、脱料机构设置安装于所述左支撑板、右支撑板；所述牵引驱动电机固定安装于左支撑板的外壁，所述牵引主轴、牵引随动轴安装设置于左、右支撑板之间，且，牵引随动轴位于牵引主轴的上部，所述牵引驱动电机与牵引主轴相连接，驱动牵引主轴转动；所述牵引机构还包括随动轴气缸，所述牵引随动轴通过随动轴安装槽上下活动设置在左、右支撑板上，所述随动轴气缸包括两个，分别设置在左、右支撑板上，且分别与牵引随动轴的左、右端相连接，驱动牵引随动轴在随动轴安装槽上下活动，从而调节牵引随动轴与牵引主轴之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，其特征在于：所述裁切刀具设置在裁切刀架上，所述裁切刀架设置在切架移动导轨上，所述裁切驱动电机与裁切刀架相连接，并驱动裁切刀架在切架移动导轨上作左右运动，所述裁切托板设置于裁切刀架的下方，并与裁切刀具对应。

3.如权利要求1所述的一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，其特征在于：所述压料杆通过压料杆安装槽上下活动设置在左、右支撑板上，所述压料气缸包括两个，分别设置在左、右支撑板上，且分别与压料杆的左、右端相连接，驱动压料杆在压料杆安装槽上下活动，所述接料平台位于压料杆的下方，进行接料并配合压料杆进行压料。

4.如权利要求3所述的一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，其特征在于：所述接料机构还包括左、右平台轨道，所述接料平台的左、右端分别设置在左、右平台轨道上。

5.如权利要求1所述的一种钢卷多层包装纸复合裁切一体机，其特征在于：所述夹料旋转机构还包括落料接料平台，落料接料平台设置于移动轨道的上方、夹爪的下方，落料接料平台向外倾斜延伸出一飘板。