CN109822347A - 一种真空瓶组装机及其抹油工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空瓶组装机及其抹油工艺，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装，流水线作业一步到位，大幅度提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种真空瓶组装机及其抹油工艺。
背景技术
真空瓶加工步骤是将瓶身除尘，然后进行瓶身抹油，活塞装入瓶身，再加入底盖，然后再将活塞推至瓶身底部，最后进行气密性检测并分拣。
现有的工厂加真空瓶有以下几种情况：
(1)分为几台机器加工，生产效率低，耗人工、制造成本高；
(2)治具更换麻烦，不便捷；
(3)给瓶身抹油都需要人工抹，效率低，且不能保证产品合格率。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明提供一种劳动成本低、效率高、能灵活使用的真空瓶组装机及其抹油工艺。
本发明相对现有技术的创新之处在于：
一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。
进一步地，所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀，所述抹油夹包括有马达、气缸和旋转气爪，所述点油阀包括有出油口和气缸，当转盘将瓶身移至抹油装置，气缸推动出油口对抹油夹定量给油，气缸将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，抹油夹碰触瓶身内壁，马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油。
进一步地，所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣，所述安装槽用于放置吸油的吸附物，通过卡扣固定吸附物，所述吸附物可为无尘布、海绵。
进一步地，所述进活塞装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至进活塞装置，气缸带动抱夹治具将瓶身夹紧，气缸带动吸头下降吸取活塞后上升，气缸带动吸头将活塞移至瓶口上方，气缸下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。
优选地，所述进活塞装置的侧边可设置一振动盘，振动盘将活塞运输至转盘上。
进一步地，所述上盖压盖装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至上盖压盖装置，三轴气缸带动抱夹治具将瓶身抱夹，吸头从转盘中取底盖沿治具放到瓶身上，下压气缸将底盖压合。
优选地，所述吸头为真空发生器，可通过抽气和打气抓起不同类型的盖子。
进一步地，所述上顶装置包括有下压气缸，所述下压气缸将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端。
进一步地，所述进料装置包括有链条线和机械手，所述链条线设于基座的侧边，所述机械手设于基座上，链条线将瓶身运输至机械手旁，机械手再将瓶身抓取至转盘上。所述机械手为三爪机械手，可根据瓶身直径的大小调节爪子的距离，从而保证机械手适应不同尺寸的瓶子。
进一步地，所述链条线和转盘上设有若干治具，所述治具包括均设有磁铁的上治具和下治具，上治具和下治具通过磁铁吸合组装，便于快速更换治具。
进一步地，所述真空瓶组装机还增设一链条线于上盖压盖装置的侧边，用于输送底盖。
进一步地，当进料装置将瓶身送至转盘，除尘装置对瓶身进行真空除尘。
进一步地，当上顶活塞装置将活塞顶至瓶身底部后，检测装置对真空瓶进行气密检测。
优选地，所述出料装置包括分拣机械手、传送带和不良槽，分拣机械手将合格产品放入传送带，不合格产品放入不良槽。
一种真空瓶组装机的抹油工艺，包括有以下步骤：
1)瓶身进到抹油装置处，气缸推动点油阀对抹油夹定量给油；
2)气缸再将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，直至抹油夹碰触瓶身内壁；
3)马达使旋转气爪旋转180度对瓶身内壁抹油一周。
所述步骤2)中的抹油夹连接手指气缸，用于控制旋转气爪做张开和/或收缩的动作，旋转气爪未放入瓶身时，其为收缩状态，当旋转气夹进入瓶身后，其为张开状态。
所述抹油夹还包括有固定块及与其连接的调节支板，调节支板固定连接旋转气爪，所述调节支板根据瓶身的内壁尺寸，沿固定块左右滑动而调节旋转气爪之间的距离，从而适应不同尺寸的产品。
所述步骤1)中的气缸为滑台气缸，其用于推动点油阀做收缩动作，所述步骤2)中的气缸为上下气缸，其用于推动抹油夹做收缩动作。
本发明一种真空瓶组装机的有益效果在于：将进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上活塞装置、上顶装置、检测装置和出料装置集为一体，流水线作业一步到位，大幅度提高生产效率；治具上设有磁铁，采用磁铁吸合，便于快速更换治具；抹油装置包括抹油夹和点油阀，点油阀定量给抹油夹上油，能适应不同产品的需求；机械手可根据瓶子尺寸进行调节以适应不同尺寸的瓶子；吸头根据盖子的类型可采用抽气和吸气的方式抓起盖子，以适应不同类型的盖子。
附图说明
图1为本发明一种真空瓶组装机的结构示意图1；
图2为本发明一种真空瓶组装机的结构示意图2；
图3为本发明抹油装置的结构示意图；
图4为本发明进活塞装置的结构示意图；
图5为本发明上盖压盖装置的结构示意图；
图6为本发明治具的分解图；
图7为本发明治具的剖视图。
图中，1为基座，2为转盘，3为进料装置，31为链条，32为机械手，4为抹油装置，41为抹油夹，411为上下气缸，412为旋转气爪，4121为安装槽，4122为卡扣，4123为吸附物，413为手指气缸，414为马达，415为固定板，416为调节板，42为点油阀，421为出油口，422为滑台气缸，5为进活塞装置，51为吸头，52为下压气缸，53为左右气缸，54为三轴气缸，55为抱夹治具，6为上盖压盖装置，7为上顶装置，8为出料装置，81为分拣机械手，82为传动带，83为不良槽，9为检测装置，10为除尘装置，S1为治具，S11为上治具，S12为下治具，S2为瓶身，S3为磁铁。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
请参照图1-2，一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身S2、活塞和底盖，包括有基座1及设于其上方的转盘2，所述基座1上设有进料装置3、抹油装置4、进活塞装置5、上盖压盖装置6、上顶装置7和出料装置8，通过进料装置3送瓶身至转盘2上，抹油装置4给瓶身S2抹油，进活塞装置5将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置6将底盖压合于瓶身上，上顶装置7将活塞推至瓶身的底端，出料装置8将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。
气缸分为手指气缸413、上下气缸411、左右气缸53、滑台气缸422、三轴气缸54和下压气缸52，根据使用需要而设置不同的气缸。
参照图3，所述抹油装置4包括有抹油夹41和点油阀42，所述抹油夹41包括有马达414、上下气缸411手指气缸413、固定块415、调节支板416和旋转气爪412，所述点油阀42包括有出油口421和滑台气缸422，当转盘2将瓶身移至抹油装置4，滑台气缸422推动出油口421对抹油夹41定量给油，上下气缸411将抹油夹41伸入瓶身内壁，旋转气爪412张开，抹油夹41碰触瓶身内壁，马达414使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周。
调节支板416可以根据产品的内壁大小自由调节到需要的宽度，然后用机米螺丝固定在固定块415上，实现大小款的通用。
所述旋转气爪412上设有安装槽4121和卡扣4122，所述安装槽4121用于放置吸油的吸附物4123，通过卡扣4122固定吸附物4123，所述吸附物4123可为无尘布、海绵。
参照图4，所述进活塞装置5包括有吸头51及与其连接的上下气缸411和左右气缸53，吸头51下方设有连接三轴气缸54的抱夹治具55，当转盘2将瓶身移至进活塞装置5，三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身夹紧，上下气缸411带动吸头51下降吸取活塞后上升，左右气缸53使吸头51带动活塞移至瓶口上方，上下气缸411下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。
所述进活塞装置5的侧边可设置一振动盘(未图示)，振动盘将活塞运输至转盘2上。
参照图5，所述上盖压盖装置6包括有吸头51及与其连接的上下气缸411和左右气缸53，吸头51下方设有连接三轴气缸54的抱夹治具55，抱夹治具55上方设有下压气缸52，当转盘2将瓶身移至上盖压盖装置6，三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身抱夹，吸头51从转盘2中取底盖沿治具S1放到瓶身上，下压气缸52将已经放置的底盖压合。
所述吸头51为真空发生器，可通过抽气和打气抓起不同类型的盖子。
所述上顶装置7包括有下压气缸52，所述下压气缸52将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端。
所述进料装置3包括有链条线31和机械手32，所述链条线31设于基座1的侧边，所述机械手32设于基座1上，链条线31将瓶身运输至机械手32旁，机械手32再将瓶身抓取至转盘2上。所述机械手32为三爪机械手，可根据瓶身直径的大小调节爪子的距离，从而保证机械手32适应不同尺寸的瓶子。
参照图6-7，所述链条线31和转盘2上设有若干治具S1，所述治具S1包括均设有磁铁S3的上治具S11和下治具S12，上治具S11和下治具S12身通过磁铁S3吸合组装，便于快速更换治具。
瓶身放置在上治具S11中，上治具S11底部用平头螺丝固定两颗强磁铁S3，对应的下治具S12同样固定两颗对吸的磁极相反的强磁铁S3，下治具S12固定在链条线31的不锈钢链板上移动。
上治具S11放入下治具S12时旋转至吸合位从而固定上治具S11，要取下时任意方向旋转90度即可。
所述真空瓶组装机还增设一链条线31于上盖压盖装置6的侧边，用于输送底盖。
所述真空瓶组装机还包括有除尘装置10，当进料装置3将瓶身送至转盘2，除尘装置10对瓶身进行除尘。
所述真空瓶组装机还包括有检测装置9，当上顶活塞装置7将活塞顶至瓶身底部后，检测装置9对真空瓶进行气密检测。
所述出料装置8包括分拣机械手81、传送带82和不良槽83，分拣机械手81将合格产品放入传送带82，不合格产品放入不良槽83。
一种真空瓶组装机的抹油工艺，包括有以下步骤：
1)瓶身进到抹油装置4处，气缸推动点油阀42对抹油夹41定量给油；
2)气缸再将抹油夹41伸入瓶身内壁，旋转气爪412张开，直至旋转气爪412碰触瓶身内壁；
3)马达使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周。
所述步骤2)中的抹油夹连接手指气缸413，用于控制旋转气爪412做张开和/或收缩的动作，旋转气爪412未放入瓶身时，其为收缩状态，当旋转气夹412进入瓶身后，其为张开状态。
所述抹油夹41还包括有固定块415及与其连接的调节支板416，调节支板416固定连接旋转气爪412，所述调节支板416根据瓶身的内壁尺寸，沿固定块416左右滑动而调节旋转气爪412之间的距离，从而适应不同尺寸的产品。
所述步骤1)中的气缸为滑台气缸422，其用于推动点油阀42做收缩动作，所述步骤2)中的气缸为上下气缸411，其用于推动抹油夹41做收缩动作。
实施例1
真空瓶组装机的工作流程包括以下步骤：
(1)使用者将瓶身S2放入进料装置3的链条线31上，机械手32抓取瓶身至转盘2上；
(2)转盘2将瓶身转至除尘装置10处，除尘装置10对瓶身进行除尘；
(3)除尘后的瓶身进到抹油装置4处，滑台气缸422推动出油口421对抹油夹41定量给油，上下气缸411将抹油夹41伸入瓶身内壁，旋转气爪412张开，旋转气爪412碰触瓶身内壁，马达414使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周；
(4)抹完油的瓶身转移到进活塞装置5处，振动盘将活塞运输至转盘2上，三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身夹紧，上下气缸411带动吸头51下降吸取活塞后上升，左右气缸53使吸头51带动活塞移至瓶口上方，上下气缸411下降将活塞沿抱夹治具55压入瓶身；
(5)装入活塞的瓶身转到上盖压盖装置6处，三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身抱夹，吸头51从转盘2中取底盖沿治具放到瓶身上，下压气缸52将已经放置的底盖压合；
(6)装好底盖后，瓶子转到上顶装置7处，下压气缸52将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端；
(7)完成上顶活塞后，检测装置9对瓶子进行气密性检测，将检测合格和不合格的信号传送给分拣机械手81；
(8)完成检测后，分拣机械手81将合格产品放入传送带82，不合格产品放入不良槽83。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，其特征在于，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。
2.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀，所述抹油夹包括有马达、气缸和旋转气爪，所述点油阀包括有出油口和气缸，当转盘将瓶身移至抹油装置，气缸推动出油口对抹油夹定量给油，气缸将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，抹油夹碰触瓶身内壁，马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油。
3.根据权利要求2所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣，所述安装槽用于放置吸油的吸附物，通过卡扣固定吸附物。
4.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述转盘上设有若干治具，所述治具包括均设有磁铁的上治具和下治具，上治具和下治具通过磁铁吸合组装，便于快速更换治具。
5.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述进活塞装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至进活塞装置，气缸带动抱夹治具将瓶身夹紧，气缸带动吸头下降吸取活塞后上升，气缸带动吸头将活塞移至瓶口上方，气缸下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。
6.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述上盖压盖装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至上盖压盖装置，气缸带动抱夹治具将瓶身抱夹，吸头从转盘中吸取底盖沿治具放到瓶身上，气缸将底盖压合。
7.一种真空瓶组装机的抹油工艺，其特征在于，包括有以下步骤：
1)瓶身进到抹油装置处，气缸推动点油阀对抹油夹定量给油；
2)气缸再将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，直至抹油夹碰触瓶身内壁；
3)马达使旋转气爪旋转180度对瓶身内壁抹油一周。
8.根据权利要求7所述的抹油工艺，其特征在于，所述步骤2)中的抹油夹连接手指气缸，用于控制旋转气爪做张开和/或收缩的动作，旋转气爪未放入瓶身时，其为收缩状态，当旋转气夹进入瓶身后，其为张开状态。
9.根据权利要求8所述的抹油工艺，其特征在于，所述抹油夹还包括有固定块及与其连接的调节支板，调节支板固定连接旋转气爪，所述调节支板根据瓶身的内壁尺寸，沿固定块左右滑动而调节旋转气爪之间的距离，从而适应不同尺寸的产品。
10.根据权利要求7所述的抹油工艺，其特征在于，所述步骤1)中的气缸为滑台气缸，其用于推动点油阀做收缩动作，所述步骤2)中的气缸为上下气缸，其用于推动抹油夹做收缩动作。
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