CN109822347A - 一种真空瓶组装机及其抹油工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空瓶组装机及其抹油工艺,用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖,包括有基座及设于其上方的转盘,所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置,通过进料装置送瓶身至转盘上,除尘装置对瓶身除尘,抹油装置给瓶身抹油,进活塞装置将活塞装入瓶身内,上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上,上顶装置将活塞推至瓶身的底端,检测装置对真空瓶进行气密性检测,出料装置将组装好的真空瓶输出,完成全自动真空瓶的组装,流水线作业一步到位,大幅度提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化机械设备领域,尤其涉及一种真空瓶组装机及其抹油工艺。
背景技术
真空瓶加工步骤是将瓶身除尘,然后进行瓶身抹油,活塞装入瓶身,再加入底盖,然后再将活塞推至瓶身底部,最后进行气密性检测并分拣。
现有的工厂加真空瓶有以下几种情况:
(1)分为几台机器加工,生产效率低,耗人工、制造成本高;
(2)治具更换麻烦,不便捷;
(3)给瓶身抹油都需要人工抹,效率低,且不能保证产品合格率。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明提供一种劳动成本低、效率高、能灵活使用的真空瓶组装机及其抹油工艺。
本发明相对现有技术的创新之处在于:
一种真空瓶组装机,用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖,包括有基座及设于其上方的转盘,所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置,通过进料装置送瓶身至转盘上,除尘装置对瓶身除尘,抹油装置给瓶身抹油,进活塞装置将活塞装入瓶身内,上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上,上顶装置将活塞推至瓶身的底端,检测装置对真空瓶进行气密性检测,出料装置将组装好的真空瓶输出,完成全自动真空瓶的组装。
进一步地,所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀,所述抹油夹包括有马达、气缸和旋转气爪,所述点油阀包括有出油口和气缸,当转盘将瓶身移至抹油装置,气缸推动出油口对抹油夹定量给油,气缸将抹油夹伸入瓶身内壁,旋转气爪张开,抹油夹碰触瓶身内壁,马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油。
进一步地,所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣,所述安装槽用于放置吸油的吸附物,通过卡扣固定吸附物,所述吸附物可为无尘布、海绵。
进一步地,所述进活塞装置包括有吸头及与其连接的气缸,吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具,当转盘将瓶身移至进活塞装置,气缸带动抱夹治具将瓶身夹紧,气缸带动吸头下降吸取活塞后上升,气缸带动吸头将活塞移至瓶口上方,气缸下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。
优选地,所述进活塞装置的侧边可设置一振动盘,振动盘将活塞运输至转盘上。
进一步地,所述上盖压盖装置包括有吸头及与其连接的气缸,吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具,当转盘将瓶身移至上盖压盖装置,三轴气缸带动抱夹治具将瓶身抱夹,吸头从转盘中取底盖沿治具放到瓶身上,下压气缸将底盖压合。
优选地,所述吸头为真空发生器,可通过抽气和打气抓起不同类型的盖子。
进一步地,所述上顶装置包括有下压气缸,所述下压气缸将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端。
进一步地,所述进料装置包括有链条线和机械手,所述链条线设于基座的侧边,所述机械手设于基座上,链条线将瓶身运输至机械手旁,机械手再将瓶身抓取至转盘上。所述机械手为三爪机械手,可根据瓶身直径的大小调节爪子的距离,从而保证机械手适应不同尺寸的瓶子。
进一步地,所述链条线和转盘上设有若干治具,所述治具包括均设有磁铁的上治具和下治具,上治具和下治具通过磁铁吸合组装,便于快速更换治具。
进一步地,所述真空瓶组装机还增设一链条线于上盖压盖装置的侧边,用于输送底盖。
进一步地,当进料装置将瓶身送至转盘,除尘装置对瓶身进行真空除尘。
进一步地,当上顶活塞装置将活塞顶至瓶身底部后,检测装置对真空瓶进行气密检测。
优选地,所述出料装置包括分拣机械手、传送带和不良槽,分拣机械手将合格产品放入传送带,不合格产品放入不良槽。
一种真空瓶组装机的抹油工艺,包括有以下步骤:
1)瓶身进到抹油装置处,气缸推动点油阀对抹油夹定量给油;
2)气缸再将抹油夹伸入瓶身内壁,旋转气爪张开,直至抹油夹碰触瓶身内壁;
3)马达使旋转气爪旋转180度对瓶身内壁抹油一周。
所述步骤2)中的抹油夹连接手指气缸,用于控制旋转气爪做张开和/或收缩的动作,旋转气爪未放入瓶身时,其为收缩状态,当旋转气夹进入瓶身后,其为张开状态。
所述抹油夹还包括有固定块及与其连接的调节支板,调节支板固定连接旋转气爪,所述调节支板根据瓶身的内壁尺寸,沿固定块左右滑动而调节旋转气爪之间的距离,从而适应不同尺寸的产品。
所述步骤1)中的气缸为滑台气缸,其用于推动点油阀做收缩动作,所述步骤2)中的气缸为上下气缸,其用于推动抹油夹做收缩动作。
本发明一种真空瓶组装机的有益效果在于:将进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上活塞装置、上顶装置、检测装置和出料装置集为一体,流水线作业一步到位,大幅度提高生产效率;治具上设有磁铁,采用磁铁吸合,便于快速更换治具;抹油装置包括抹油夹和点油阀,点油阀定量给抹油夹上油,能适应不同产品的需求;机械手可根据瓶子尺寸进行调节以适应不同尺寸的瓶子;吸头根据盖子的类型可采用抽气和吸气的方式抓起盖子,以适应不同类型的盖子。
附图说明
图1为本发明一种真空瓶组装机的结构示意图1;
图2为本发明一种真空瓶组装机的结构示意图2;
图3为本发明抹油装置的结构示意图;
图4为本发明进活塞装置的结构示意图;
图5为本发明上盖压盖装置的结构示意图;
图6为本发明治具的分解图;
图7为本发明治具的剖视图。
图中,1为基座,2为转盘,3为进料装置,31为链条,32为机械手,4为抹油装置,41为抹油夹,411为上下气缸,412为旋转气爪,4121为安装槽,4122为卡扣,4123为吸附物,413为手指气缸,414为马达,415为固定板,416为调节板,42为点油阀,421为出油口,422为滑台气缸,5为进活塞装置,51为吸头,52为下压气缸,53为左右气缸,54为三轴气缸,55为抱夹治具,6为上盖压盖装置,7为上顶装置,8为出料装置,81为分拣机械手,82为传动带,83为不良槽,9为检测装置,10为除尘装置,S1为治具,S11为上治具,S12为下治具,S2为瓶身,S3为磁铁。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
请参照图1-2,一种真空瓶组装机,用于组装真空瓶的瓶身S2、活塞和底盖,包括有基座1及设于其上方的转盘2,所述基座1上设有进料装置3、抹油装置4、进活塞装置5、上盖压盖装置6、上顶装置7和出料装置8,通过进料装置3送瓶身至转盘2上,抹油装置4给瓶身S2抹油,进活塞装置5将活塞装入瓶身内,上盖压盖装置6将底盖压合于瓶身上,上顶装置7将活塞推至瓶身的底端,出料装置8将组装好的真空瓶输出,完成全自动真空瓶的组装。
气缸分为手指气缸413、上下气缸411、左右气缸53、滑台气缸422、三轴气缸54和下压气缸52,根据使用需要而设置不同的气缸。
参照图3,所述抹油装置4包括有抹油夹41和点油阀42,所述抹油夹41包括有马达414、上下气缸411手指气缸413、固定块415、调节支板416和旋转气爪412,所述点油阀42包括有出油口421和滑台气缸422,当转盘2将瓶身移至抹油装置4,滑台气缸422推动出油口421对抹油夹41定量给油,上下气缸411将抹油夹41伸入瓶身内壁,旋转气爪412张开,抹油夹41碰触瓶身内壁,马达414使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周。
调节支板416可以根据产品的内壁大小自由调节到需要的宽度,然后用机米螺丝固定在固定块415上,实现大小款的通用。
所述旋转气爪412上设有安装槽4121和卡扣4122,所述安装槽4121用于放置吸油的吸附物4123,通过卡扣4122固定吸附物4123,所述吸附物4123可为无尘布、海绵。
参照图4,所述进活塞装置5包括有吸头51及与其连接的上下气缸411和左右气缸53,吸头51下方设有连接三轴气缸54的抱夹治具55,当转盘2将瓶身移至进活塞装置5,三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身夹紧,上下气缸411带动吸头51下降吸取活塞后上升,左右气缸53使吸头51带动活塞移至瓶口上方,上下气缸411下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。
所述进活塞装置5的侧边可设置一振动盘(未图示),振动盘将活塞运输至转盘2上。
参照图5,所述上盖压盖装置6包括有吸头51及与其连接的上下气缸411和左右气缸53,吸头51下方设有连接三轴气缸54的抱夹治具55,抱夹治具55上方设有下压气缸52,当转盘2将瓶身移至上盖压盖装置6,三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身抱夹,吸头51从转盘2中取底盖沿治具S1放到瓶身上,下压气缸52将已经放置的底盖压合。
所述吸头51为真空发生器,可通过抽气和打气抓起不同类型的盖子。
所述上顶装置7包括有下压气缸52,所述下压气缸52将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端。
所述进料装置3包括有链条线31和机械手32,所述链条线31设于基座1的侧边,所述机械手32设于基座1上,链条线31将瓶身运输至机械手32旁,机械手32再将瓶身抓取至转盘2上。所述机械手32为三爪机械手,可根据瓶身直径的大小调节爪子的距离,从而保证机械手32适应不同尺寸的瓶子。
参照图6-7,所述链条线31和转盘2上设有若干治具S1,所述治具S1包括均设有磁铁S3的上治具S11和下治具S12,上治具S11和下治具S12身通过磁铁S3吸合组装,便于快速更换治具。
瓶身放置在上治具S11中,上治具S11底部用平头螺丝固定两颗强磁铁S3,对应的下治具S12同样固定两颗对吸的磁极相反的强磁铁S3,下治具S12固定在链条线31的不锈钢链板上移动。
上治具S11放入下治具S12时旋转至吸合位从而固定上治具S11,要取下时任意方向旋转90度即可。
所述真空瓶组装机还增设一链条线31于上盖压盖装置6的侧边,用于输送底盖。
所述真空瓶组装机还包括有除尘装置10,当进料装置3将瓶身送至转盘2,除尘装置10对瓶身进行除尘。
所述真空瓶组装机还包括有检测装置9,当上顶活塞装置7将活塞顶至瓶身底部后,检测装置9对真空瓶进行气密检测。
所述出料装置8包括分拣机械手81、传送带82和不良槽83,分拣机械手81将合格产品放入传送带82,不合格产品放入不良槽83。
一种真空瓶组装机的抹油工艺,包括有以下步骤:
1)瓶身进到抹油装置4处,气缸推动点油阀42对抹油夹41定量给油;
2)气缸再将抹油夹41伸入瓶身内壁,旋转气爪412张开,直至旋转气爪412碰触瓶身内壁;
3)马达使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周。
所述步骤2)中的抹油夹连接手指气缸413,用于控制旋转气爪412做张开和/或收缩的动作,旋转气爪412未放入瓶身时,其为收缩状态,当旋转气夹412进入瓶身后,其为张开状态。
所述抹油夹41还包括有固定块415及与其连接的调节支板416,调节支板416固定连接旋转气爪412,所述调节支板416根据瓶身的内壁尺寸,沿固定块416左右滑动而调节旋转气爪412之间的距离,从而适应不同尺寸的产品。
所述步骤1)中的气缸为滑台气缸422,其用于推动点油阀42做收缩动作,所述步骤2)中的气缸为上下气缸411,其用于推动抹油夹41做收缩动作。
实施例1
真空瓶组装机的工作流程包括以下步骤:
(1)使用者将瓶身S2放入进料装置3的链条线31上,机械手32抓取瓶身至转盘2上;
(2)转盘2将瓶身转至除尘装置10处,除尘装置10对瓶身进行除尘;
(3)除尘后的瓶身进到抹油装置4处,滑台气缸422推动出油口421对抹油夹41定量给油,上下气缸411将抹油夹41伸入瓶身内壁,旋转气爪412张开,旋转气爪412碰触瓶身内壁,马达414使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周;
(4)抹完油的瓶身转移到进活塞装置5处,振动盘将活塞运输至转盘2上,三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身夹紧,上下气缸411带动吸头51下降吸取活塞后上升,左右气缸53使吸头51带动活塞移至瓶口上方,上下气缸411下降将活塞沿抱夹治具55压入瓶身;
(5)装入活塞的瓶身转到上盖压盖装置6处,三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身抱夹,吸头51从转盘2中取底盖沿治具放到瓶身上,下压气缸52将已经放置的底盖压合;
(6)装好底盖后,瓶子转到上顶装置7处,下压气缸52将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端;
(7)完成上顶活塞后,检测装置9对瓶子进行气密性检测,将检测合格和不合格的信号传送给分拣机械手81;
(8)完成检测后,分拣机械手81将合格产品放入传送带82,不合格产品放入不良槽83。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种真空瓶组装机,用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖,包括有基座及设于其上方的转盘,其特征在于,所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置,通过进料装置送瓶身至转盘上,除尘装置对瓶身除尘,抹油装置给瓶身抹油,进活塞装置将活塞装入瓶身内,上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上,上顶装置将活塞推至瓶身的底端,检测装置对真空瓶进行气密性检测,出料装置将组装好的真空瓶输出,完成全自动真空瓶的组装。
2.根据权利要求1所述的真空瓶组装机,其特征在于,所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀,所述抹油夹包括有马达、气缸和旋转气爪,所述点油阀包括有出油口和气缸,当转盘将瓶身移至抹油装置,气缸推动出油口对抹油夹定量给油,气缸将抹油夹伸入瓶身内壁,旋转气爪张开,抹油夹碰触瓶身内壁,马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油。
3.根据权利要求2所述的真空瓶组装机,其特征在于,所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣,所述安装槽用于放置吸油的吸附物,通过卡扣固定吸附物。
4.根据权利要求1所述的真空瓶组装机,其特征在于,所述转盘上设有若干治具,所述治具包括均设有磁铁的上治具和下治具,上治具和下治具通过磁铁吸合组装,便于快速更换治具。
5.根据权利要求1所述的真空瓶组装机,其特征在于,所述进活塞装置包括有吸头及与其连接的气缸,吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具,当转盘将瓶身移至进活塞装置,气缸带动抱夹治具将瓶身夹紧,气缸带动吸头下降吸取活塞后上升,气缸带动吸头将活塞移至瓶口上方,气缸下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。
6.根据权利要求1所述的真空瓶组装机,其特征在于,所述上盖压盖装置包括有吸头及与其连接的气缸,吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具,当转盘将瓶身移至上盖压盖装置,气缸带动抱夹治具将瓶身抱夹,吸头从转盘中吸取底盖沿治具放到瓶身上,气缸将底盖压合。
7.一种真空瓶组装机的抹油工艺,其特征在于,包括有以下步骤:
1)瓶身进到抹油装置处,气缸推动点油阀对抹油夹定量给油;
2)气缸再将抹油夹伸入瓶身内壁,旋转气爪张开,直至抹油夹碰触瓶身内壁;
3)马达使旋转气爪旋转180度对瓶身内壁抹油一周。
8.根据权利要求7所述的抹油工艺,其特征在于,所述步骤2)中的抹油夹连接手指气缸,用于控制旋转气爪做张开和/或收缩的动作,旋转气爪未放入瓶身时,其为收缩状态,当旋转气夹进入瓶身后,其为张开状态。
9.根据权利要求8所述的抹油工艺,其特征在于,所述抹油夹还包括有固定块及与其连接的调节支板,调节支板固定连接旋转气爪,所述调节支板根据瓶身的内壁尺寸,沿固定块左右滑动而调节旋转气爪之间的距离,从而适应不同尺寸的产品。
10.根据权利要求7所述的抹油工艺,其特征在于,所述步骤1)中的气缸为滑台气缸,其用于推动点油阀做收缩动作,所述步骤2)中的气缸为上下气缸,其用于推动抹油夹做收缩动作。
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