CN109813224A - 一种工业相机***及利用图像识别技术检测筛网的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及筛网质量检测技术领域，更具体而言，涉及一种工业相机***及利用图像识别技术检测筛网的方法，通过工业相机***实现对生产信息的采集与对不合格产品的检出，该***结构紧凑、集成度高、性能稳定、可以运用于不同的流水线；通过工业相机获取筛网实时图像信息，以分析算法软件为核心，将计算过程和结果显示搭载在云端服务器，可以更低廉、更高效、更精准地对筛选设备进行检测和质控，并且能做到即时、可移动、全跟踪等特点，算法迭代速度快、测量精度高。
Description
技术领域
本发明涉及筛网质量检测技术领域，更具体而言，涉及一种工业相机***及利用图像识别技术检测筛网的方法。
背景技术
在很多设备的生产和出厂检测，以及设备使用过程中的维护和检测时，都会用到大量的人工进行一些诸如间距，尺寸等数据的测量。此类人工测量不仅精度较差，效率低下，同时影响设备的使用和生产，无法做到及时反馈。如在矿产行业常用的筛篮筛板，产品只有出厂时进行人工检测筛缝大小以确定产品质量。无法在生产过程中及时检测发现问题，更由于人工检测耗时耗力，只能进行产品的抽样检查。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种工业相机***，解决现有工业相机拍摄不稳定等问题。
本发明的目的之二在于提供一种采用该工业相机的利用图像识别技术检测筛网的方法，解决现有筛网检测测量精度较差、效率低下、影响生产、无法即时反馈等问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种工业相机***，包括冂型框架、相机、图像采集卡、中央处理器、控制面板和检出机器臂，所述冂型框架通过两个支脚架立在成品流水线两侧，所述支脚与地面固定连接，所述冂型框架横梁中部设置有相机，所述相机为人工调节对焦，所述相机位于流水线正上方，所述冂型框架内部设置有图像采集卡与中央处理器，所述相机、图像采集卡和中央处理器依次电性连接；所述冂型框架一个支脚上设置有控制面板，另一个支脚上设置有检出机器臂，所述控制面板、检出机器臂分别与中央处理器电性连接；所述控制面板用于设置设定***运行参数与检测结果的显示，所述控制面板将设定参数传输至中央处理器中，中央处理器根据设定参数控制通过图像采集卡控制相机的运行，中央处理器根据设定参数控制检出机器臂的运行，所述相机用于拍摄流水线中处于相机正下方的产品，通过图像采集卡传输至中央处理器中进行预处理并分析检测，将分析检测结果实时显示于控制面板上，经分析检测不合格的产品通过检出机器臂检出流水线；在图像检测分析过程中保存原始图像信息，并以表单形式输出，经分析检测数据绘制产品质量分析图，在一定时间后，将表单与产品质量分析图打包发送至制定服务器。
进一步地，所述冂型框架与相机之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括内螺纹管与调节杆，所述内螺纹管内部为中空结构且内表面开设有螺纹，所述调节杆外表面设置有螺纹，所述内螺纹管与调节杆通过螺纹连接，所述内螺纹管顶端与冂型框架横梁固定连接，所述调节杆底部与相机固定连接。
进一步地，所述冂型框架横梁两侧面设置有照明灯。
进一步地，所述调节杆下端设置有两个固定杆，所述固定杆对称设置在调节杆两侧，所述固定杆上端固定设置有第一夹紧箍，所述第一夹紧箍连接有第二夹紧箍，所述第一夹紧箍、第二夹紧箍均为半圆环状，第一夹紧箍与第二夹紧箍一端铰接连接，另一端通过螺栓固定连接，所述第一夹紧箍与第二夹紧箍构成圆形空间套设于内螺纹管上，所述第一夹紧箍与第二夹紧箍通过螺栓夹紧固定于内螺纹管上。
进一步地，所述第一夹紧箍与第二夹紧箍通过螺栓连接一端设置有弹簧。
进一步地，所述弹簧自然状态长度大于螺栓在第一夹紧箍与第二夹紧箍之间的长度，及将螺栓拧松时，利用弹簧的弹力将第一夹紧箍与第二夹紧箍保持远离状态，便于固定杆与内螺纹管的相对运动从而实现长度调节；当固定杆与内螺纹管不发生相对运动需要固定时，拧紧螺栓，第一夹紧箍与第二夹紧箍夹紧内螺纹管，从而实现固定杆与内螺纹管的固定。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种利用图像识别技术检测筛网的方法，包括以下步骤：
S1、利用专业的拍照设备获取样品的图像信息，通过图像采集卡传输至计算机进行预处理；
S2、根据获得的预处理图像进行指标的分析和检测，得到筛网缝隙信息；
S3、通过分析检测指标制作出产品质量分布图；
S4、保存原始图像信息，并以表单形式输出，客户可以通过表单数据得到完整的图像检测结果，方便进行个性化统计数据分析和二次开发工作。
所述S1中拍照设备为工业相机。
所述S1图像预处理为将图像依次进行平滑滤波、对比增强、阈值分割、边缘识别、线段拟合、畸形矫正、动态延伸、滑动窗口、聚类分析、物理距离校正。
所述S2中具体分析方法包括异常缝隙点检测、筛网缝隙统计分布、筛网X方向缝隙一致性、筛网Y方向缝隙一致性，实现对筛网缝隙尺寸进行更详细的质控。
所述S2中分析检测过程与结果显示在搭载在云端服务器。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本发明提供一种工业相机***及利用图像识别技术检测筛网的方法，通过工业相机***实现对生产信息的采集与对不合格产品的检出，该***结构紧凑、集成度高、性能稳定、可以运用于不同的流水线，可直接使用，无需编程；通过工业相机***获取的筛网实时图像信息，以分析算法软件为核心，将计算过程和结果显示搭载在云端服务器，可以更低廉、更高效、更精准地对筛选设备进行检测和质控，并且能做到即时、可移动、全跟踪等特点，算法迭代速度快、测量精度高。
附图说明
图1为本发明提供的一种工业相机***整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种工业相机***主视图；
图3为本发明提供的一种工业相机***工作原理图；
图4为工业相机***伸缩结构示意图；
图5为第一夹紧箍与第二夹紧箍示意图；
图6为筛网图像识别预处理图像。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种工业相机***，包括冂型框架1、相机2、图像采集卡3、中央处理器4、控制面板5和检出机器臂6，所述冂型框架1通过两个支脚架立在成品流水线两侧，所述支脚与地面固定连接，所述冂型框架1横梁中部设置有相机2，所述相机2为人工调节对焦，所述相机2位于流水线正上方，所述冂型框架1内部设置有图像采集卡3与中央处理器4，所述相机2、图像采集卡3和中央处理器4依次电性连接；所述冂型框架1一个支脚上设置有控制面板5，另一个支脚上设置有检出机器臂6，所述控制面板5、检出机器臂6分别与中央处理器4电性连接；所述控制面板5用于设置设定***运行参数与检测结果的显示，所述控制面板5将设定参数传输至中央处理器4中，中央处理器4根据设定参数控制通过图像采集卡3控制相机2的运行，中央处理器4根据设定参数控制检出机器臂6的运行，所述相机2用于拍摄流水线中处于相机2正下方的产品，通过图像采集卡3传输至中央处理器4中进行预处理并分析检测，将分析检测结果实时显示于控制面板5上，经分析检测不合格的产品通过检出机器臂6检出流水线；在图像检测分析过程中保存原始图像信息，并以表单形式输出，经分析检测数据绘制产品质量分析图，在一定时间后，将表单与产品质量分析图打包发送至制定服务器。
如图2所示，工业相机***工作时，首先将冂型框架1架立固定于流水线两侧，通过控制面板5设定延时时间S1用于拍摄照片，通过伸缩机构将相机2置于适当位置，在流水线相机2正下方放置筛网，人工调节焦距至筛网，使得相机可清晰拍摄筛网各部分，锁定焦距，根据需要通过控制面板5设定照明灯10的开关，调节照明灯10光线直射筛网，取下筛网；通过控制面板设定延时时间S2用于检出机器臂6检出不合格筛网；流水线产品输出，工件定位探测器7探测到物体，次物体定义为筛网A1，将A1进入***信息传送至中央处理器4中，中央处理器4收到信息并将拍摄信息传输至图像采集卡3，图像采集卡按事先设定的程序，经过延时时间S1向相机2发起脉冲，相机2拍摄当前照片，此时A1正处于相机2正下方，相机2拍摄的照片实时传输至图像采集卡3，图像采集卡3将图像实时传输至中央处理器4中对图像进行处理并检测是否合格，若不合格则将检出信息经过延时时间S2传输至检出机器臂6，机器臂6将A1抓取移出流水线，此时A1位于机器臂6抓手正下方；若合格，则机器臂6不进行操作。流水线上：（相邻筛网间间隔距离+筛网宽度）÷流水线运行线速度≥延时时间S1。
如图3所示，所述冂型框架1横梁两侧面设置有照明灯10，所述照明灯方向可调节。
如图4-5所示，所述冂型框架1与相机2之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括内螺纹管7与调节杆8，所述内螺纹管7内部为中空结构且内表面开设有螺纹，所述调节杆8外表面设置有螺纹，所述内螺纹管与调节杆8通过螺纹连接，所述内螺纹管7顶端与冂型框架1横梁固定连接，所述调节杆8底部与相机2固定连接。所述调节杆8下端设置有两个固定杆81，所述固定杆81对称设置在调节杆8两侧，所述固定杆81上端固定设置有第一夹紧箍82，所述第一夹紧箍82连接有第二夹紧箍83，所述第一夹紧箍82、第二夹紧箍83均为半圆环状，第一夹紧箍82与第二夹紧箍83一端铰接连接，另一端通过螺栓固定连接，所述第一夹紧箍82与第二夹紧箍83构成圆形空间套设于内螺纹管7上，所述第一夹紧箍82与第二夹紧箍83通过螺栓夹紧固定于内螺纹管7上。所述第一夹紧箍82与第二夹紧箍83通过螺栓连接一端设置有弹簧。
一种利用图像识别技术检测筛网的方法，包括以下步骤：
S1、利用工业相机获取样品的图像信息，通过图像采集卡传输至计算机分析算法软件依次进行平滑滤波、对比增强、阈值分割、边缘识别、线段拟合、畸形矫正、动态延伸、滑动窗口、聚类分析、物理距离校正的预处理，采用现有图像处理单元，实现图像的处理，处理后图像如图6所示；
S2、根据获得的预处理图像进行指标的分析和检测，包括异常缝隙点检测、筛网缝隙统计分布、筛网X方向缝隙一致性、筛网Y方向缝隙一致性，得到筛网缝隙信息，分析检测过程与结果显示在搭载在云端服务器；通过异常缝隙点和筛缝统计分布可以观察图像识别结果是否在合理范围内。通过分析X、Y方向的筛缝一致性可以分析相机是否有空间畸变；
S3、通过分析检测指标制作出产品质量分布图；
S4、保存原始图像信息，并以表单形式输出，客户可以通过表单数据得到完整的图像检测结果，方便进行个性化统计数据分析和二次开发工作。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工业相机***，其特征在于：包括冂型框架（1）、相机（2）、图像采集卡（3）、中央处理器（4）、控制面板（5）和检出机器臂（6），所述冂型框架（1）通过两个支脚架立在成品流水线两侧，所述支脚与地面固定连接，所述冂型框架（1）横梁中部设置有相机（2），所述相机（2）为人工调节对焦，所述相机（2）位于流水线正上方，所述冂型框架（1）内部设置有图像采集卡（3）与中央处理器（4），所述相机（2）、图像采集卡（3）和中央处理器（4）依次电性连接；所述冂型框架（1）一个支脚上设置有控制面板（5），另一个支脚上设置有检出机器臂（6），所述控制面板（5）、检出机器臂（6）分别与中央处理器（4）电性连接；所述控制面板（5）用于设置设定***运行参数与检测结果的显示，所述控制面板（5）将设定参数传输至中央处理器（4）中，中央处理器（4）根据设定参数控制通过图像采集卡（3）控制相机（2）的运行，中央处理器（4）根据设定参数控制检出机器臂（6）的运行，所述相机（2）用于拍摄流水线中处于相机（2）正下方的产品，通过图像采集卡（3）传输至中央处理器（4）中进行预处理并分析检测，将分析检测结果实时显示于控制面板（5）上，经分析检测不合格的产品通过检出机器臂（6）检出流水线；在图像检测分析过程中保存原始图像信息，并以表单形式输出，经分析检测数据绘制产品质量分析图，在一定时间后，将表单与产品质量分析图打包发送至制定服务器。
2.根据权利要求1所述的一种工业相机***，其特征在于：所述冂型框架（1）与相机（2）之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括内螺纹管（7）与调节杆（8），所述内螺纹管（7）内部为中空结构且内表面开设有螺纹，所述调节杆（8）外表面设置有螺纹，所述内螺纹管与调节杆（8）通过螺纹连接，所述内螺纹管（7）顶端与冂型框架（1）横梁固定连接，所述调节杆（8）底部与相机（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业相机***，其特征在于：所述冂型框架（1）横梁两侧面设置有照明灯（10），照明灯（10）方向可调节。
4.根据权利要求1所述的一种工业相机***，其特征在于：所述调节杆（8）下端设置有两个固定杆（81），所述固定杆（81）对称设置在调节杆（8）两侧，所述固定杆（81）上端固定设置有第一夹紧箍（82），所述第一夹紧箍（82）连接有第二夹紧箍（83），所述第一夹紧箍（82）、第二夹紧箍（83）均为半圆环状，第一夹紧箍（82）与第二夹紧箍（83）一端铰接连接，另一端通过螺栓固定连接，所述第一夹紧箍（82）与第二夹紧箍（83）构成圆形空间套设于内螺纹管（7）上，所述第一夹紧箍（82）与第二夹紧箍（83）通过螺栓夹紧固定于内螺纹管（7）上。
5.根据权利要求4所述的一种工业相机***，其特征在于：所述第一夹紧箍（82）与第二夹紧箍（83）通过螺栓连接一端设置有弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种工业相机***，其特征在于：所述弹簧自然状态长度大于螺栓在第一夹紧箍（82）与第二夹紧箍（83）之间的长度。
7.一种利用图像识别技术检测筛网的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、利用专业的拍照设备获取样品的图像信息，通过图像采集卡传输至计算机进行预处理；
S2、根据获得的预处理图像进行指标的分析和检测，得到筛网缝隙信息；
S3、通过分析检测指标制作出产品质量分布图；
S4、保存原始图像信息，并以表单形式输出。
8.根据权利要求1所述的一种利用图像识别技术检测筛网的方法，其特征在于：所述S1图像预处理为将图像依次进行平滑滤波、对比增强、阈值分割、边缘识别、线段拟合、畸形矫正、动态延伸、滑动窗口、聚类分析、物理距离校正。
9.根据权利要求1所述的一种利用图像识别技术检测筛网的方法，其特征在于：所述S2中具体分析方法包括异常缝隙点检测、筛网缝隙统计分布、筛网X方向缝隙一致性、筛网Y方向缝隙一致性。
10.根据权利要求1所述的一种利用图像识别技术检测筛网的方法，其特征在于：所述S2中分析检测过程与结果显示在搭载在云端服务器。
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