CN114405819B - 一种陶瓷生产用陶泥防堵上料*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***及方法。包括：上料筛网；CCD相机；预处理模块；处理模块；执行模块。针对传统的上料装置，利用CCD相机甄别物料堵塞情况，判断堵塞的位置，从而利用捣锄组件进行捣锄处理，能够防止物料在上料筛网上堆积，影响后续的进一步细化物料。同时针对传统人为手动捣锄，节省人力资源。同时CCD相机进行拍摄上料筛网的状况，能够清楚的观察物料在上料时的状况，无需人为实时现场观察，节省人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***。
背景技术
陶瓷是陶器和瓷器的总称。统陶瓷又称普通陶瓷，是以粘土等天然硅酸盐为主要原料烧成的制品，现代陶瓷又称新型陶瓷、精细陶瓷或特种陶瓷。常用非硅酸盐类化工原料或人工合成原料，如氧化物（氧化铝、氧化锆、氧化钛等）和非氧化物（氮化硅、碳化硼等）制造。陶瓷具有优异的绝缘、耐腐蚀、耐高温、硬度高、密度低、耐辐射等诸多优点，已在国民经济各领域得到广泛应用。传统陶瓷制品包括日用陶瓷、建筑卫生陶瓷、工业美术陶瓷、化工陶瓷、电气陶瓷等，种类繁多，性能各异。随着高新技术工业的兴起，各种新型特种陶瓷也获得较大发展，陶瓷已日趋成为卓越的结构材料和功能材料。它们具有比传统陶瓷更高的耐温性能，力学性能，特殊的电性能和优异的耐化学性能。
在陶瓷制作之前需要对陶瓷的原料进行筛分，而后保证原料呈粉末状，保证粉质细腻的基础，才能烧制上等的陶瓷。在陶瓷原料上料的加工过程中，需要用到粉碎机对原料进行粉碎。
现有专利号为CN107755062A的名为一种粉碎盘式陶瓷原料粉碎缸的专利，该专利用时，开启粉碎电机和辅电动机，往进料口中投入物料，物料被粉碎锤粉碎，此时阀门电动机转动，齿轮带动挡板转动，使物料掉落到磨粉缸中，开启液压油泵，开启相应的阀门使液压油缸I伸长，此时固定粉碎盘推动物料并挤压靠近高速旋转的旋转粉碎盘被磨粉，物料在磨粉缸中磨粉结束后，关闭辅电动机，液压油泵控制液压油缸II收缩，液压油泵控制液压油缸I伸长把物料推到导料口处，物料经过设有电磁铁的筛网时，把铁磁性物质吸附住，物料经过加热网管时被高温烘干，然后物料从出料口送出到皮带传送机上，皮带传送机把物料运送走。采用粉碎锤和粉碎盘对物料进行粉碎处理，不仅能使物料的粉碎效果好、提高粉碎成粉的品质，而且物料对粉碎装置的损坏和磨损也降到最低。
但是原料中大块的原料在上料过程容易堵塞筛网，影响后续原料上料，从而影响整体的筛分过程。
发明内容
本方案的目的在于提供一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***，以解决原料堵塞筛网的问题。
为了达到上述目的，本方案提供一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***，包括：
上料筛网，用于过滤物料，所述上料筛网顶部设有与之相同设置的滑轨；所述滑轨上设有滑动安装的用于捣锄筛网的捣锄组件；
CCD相机，用于拍摄未上料时的上料筛网，生成基准图像，还用于拍摄上料筛网，生成实时图像；还用于拍摄滑轨，生成对照图像；
预处理模块，接收基准图像和实时图像，实时图像，将基准图像、实时图像和对照图像均放置同一坐标系下重合比较，比较基准图像和实时图像的区别，确定坐标；
处理模块，对照坐标至对照图像中，输出执行指令；
执行模块，接收执行指令，驱动捣锄组件移动至坐标位置，驱动捣锄组件启动进行捣锄。
本方案有益效果：针对传统的上料装置，利用CCD相机甄别物料堵塞情况，判断堵塞的位置，从而利用捣锄组件进行捣锄处理，能够防止物料在上料筛网上堆积，影响后续的进一步细化物料。同时针对传统人为手动捣锄，节省人力资源。
同时CCD相机进行拍摄上料筛网的状况，能够清楚的观察物料在上料时的状况，无需人为实时现场观察，节省人力物力。
进一步，所述捣锄组件包括：气缸、捣锄棒和伺服电机；所述滑轨设有两个，且相互垂直，所述伺服电机连接滑轨，且滑轨相互滑动；所述气缸设置在滑轨的交点，且气缸顶部滑动设置在滑轨上；所述捣锄棒滑动设置在气缸内；所述气缸外部设有用于驱动的装置。
进一步，所述捣锄组件至少为一个。
进一步，所述CCD相机间隔时间拍摄上料筛网。
进一步，所述间隔时间根据上料情况进行调整。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1的上料筛网示意图。
图3为本发明的实施例1的捣锄组件的结构示意图。
图4为本发明实施例2的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的标记包括：气缸1、捣锄棒2、滑轨3、伺服电机4。
如附图1所示：
一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***，包括：
上料筛网，用于过滤物料，所述上料筛网顶部设有与之相同设置的滑轨；所述滑轨上设有滑动安装的用于捣锄筛网的捣锄组件；
如图2和图3所示：
其中捣锄组件包括：气缸、捣锄棒和伺服电机；气缸顶部滑动设置在滑轨上；滑轨设有两个，且两个滑轨垂直设置，气缸设置在两个滑轨的交点，两个滑轨相对滑动，且外部设有用于驱动滑轨的伺服电机。
捣锄棒滑动设置在气缸内；气缸外部设有用于驱动的装置。气缸竖直向下设置。
CCD相机，用于拍摄未上料时的上料筛网，生成基准图像，还用于拍摄上料筛网，生成实时图像；还用于拍摄滑轨，生成对照图像；
预处理模块，接收基准图像和实时图像，实时图像，将基准图像、实时图像和对照图像均放置同一坐标系下重合比较，比较基准图像和实时图像的区别，确定坐标；
处理模块，对照坐标至对照图像中，输出执行指令；
执行模块，接收执行指令，驱动捣锄组件移动至坐标位置，驱动捣锄组件启动进行捣锄。
具体操作时，在上料后，细小的原料落下，而大块的物料会留在上料筛网上，根据CCD相机检测到的基准图像与实时图像，在预处理模块中放置同一坐标系下进行甄别，确定区别的具体坐标，输出执行指令，根据坐标的位置，执行模块控制捣锄组件移动至坐标位置，从而进行捣锄，CCD相机间隔时间进行拍摄，目的是保证上料筛网上的物料能够进行实时的捣锄，放置物料堆积。同时间隔的时间根据原料的多少和工时进行调整，使得适用性更广，更加方便。
同时捣锄至少设有一个，目的是保证上来筛网上的堆积位置繁多，影响上料速度。
执行模块在控制捣锄组件启动时，控制气缸启动，带动捣锄棒向下进行捣锄，使得大块物料在捣锄下落下上料筛网。
如图4所示：
实施例2
在传统的上料过程，会在筛网的位置，加上抖动，从而加快筛分的速率，同时使大块的物料能容易掉落。但是针对大块不能掉落的物块，在抖动过程，也不能掉落时，则物料的位置会在筛网抖动时发生变化，则会影响后续捣锄组件的准确定位。则需要对物料的具***置进行集中，从而方便后续捣锄。
上料筛网一侧设有用于震动的偏心电机，在上料筛网抖动时，利用抖动作用，同时上料筛网在抖动时，倾斜设置，上料筛网一端设有凹槽，凹槽内部同样设置筛网。
在抖动过程，物料在震动下，向凹槽内滚动。而后续再由捣锄组件进行捣锄。
本实施例另设有计数器；计数器用于累计偏心电机震动次数；
CCD相机，还用于拍偏心电机震动频率进行拍摄上料筛网，生成是频率图像；
预处理模块，还用于接收计数器所得计数；设定计数器五次循环重新计数；还用于收集循环次数内的频率图像，设为一组频率图像；将一组基准图像、频率图像放置同一坐标系下重合比较，比较基准图像和频率图像的区别，确定坐标；
处理模块，按计数顺序排列一组照频率图像中所有坐标，若三个包括三个以上的坐标均相同，则输出第一指令，并锁定最后的坐标，若两个包括两个之内的坐标相同，则输出第二指令；
执行模块，用于接受第一指令和第二指令，若接收第一指令，则控制捣锄组件至最后的坐标，而后启动气缸进行捣锄，若接收第二指令，则循环CCD相机拍照。
此实施例不仅能够针对物料在上料筛网上的堵塞情况，进行捣锄，能够帮助物料筛分，而且还能够根据物料在上料筛网上位置进行数次的甄别，根据物料的震动的情况，判断物料的堵塞情况，在次数多相同位置时，表明物料可能会卡在上料筛网上，不会跟抖动而在变幻位置，进而捣锄组件进行捣锄。而次数较少，说明物料未卡住，且能够跟随抖动而变换位置，进而进行多次抖动后，使得物料落至凹槽内，不仅能够集中物料，又能够不阻挡上料筛网，不影响上料。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***，其特征在于，包括：
上料筛网，用于过滤物料，所述上料筛网顶部设有与之相同设置的滑轨；所述滑轨上设有滑动安装的用于捣锄筛网的捣锄组件；
CCD相机，用于拍摄未上料时的上料筛网，生成基准图像，还用于拍摄上料筛网，生成实时图像；还用于拍摄滑轨，生成对照图像；
预处理模块，接收基准图像和实时图像，实时图像，将基准图像、实时图像和对照图像均放置同一坐标系下重合比较，比较基准图像和实时图像的区别，确定坐标；
处理模块，对照坐标至对照图像中，输出执行指令；
执行模块，接收执行指令，驱动捣锄组件移动至坐标位置，驱动捣锄组件启动进行捣锄；
所述捣锄组件包括：气缸、捣锄棒和伺服电机；所述滑轨设有两个，且相互垂直，所述伺服电机连接滑轨，且滑轨相互滑动；所述气缸设置在滑轨的交点，且气缸顶部滑动设置在滑轨上；所述捣锄棒滑动设置在气缸内；所述气缸外部设有用于驱动的装置；
上料筛网一侧设有用于震动的偏心电机，在上料筛网抖动时，利用抖动作用，同时上料筛网在抖动时，倾斜设置，上料筛网一端设有凹槽，凹槽内部同样设置筛网；在抖动过程，物料在震动下，向凹槽内滚动；而后续再由捣锄组件进行捣锄；还包括计数器；计数器用于累计偏心电机震动次数；CCD相机，还用于拍偏心电机震动频率进行拍摄上料筛网，生成是频率图像；预处理模块，还用于接收计数器所得计数；设定计数器五次循环重新计数；还用于收集循环次数内的频率图像，设为一组频率图像；将一组基准图像、频率图像放置同一坐标系下重合比较，比较基准图像和频率图像的区别，确定坐标；处理模块，按计数顺序排列一组照频率图像中所有坐标，若三个包括三个以上的坐标均相同，则输出第一指令，并锁定最后的坐标，若两个包括两个之内的坐标相同，则输出第二指令；执行模块，用于接受第一指令和第二指令，若接收第一指令，则控制捣锄组件至最后的坐标，而后启动气缸进行捣锄，若接收第二指令，则循环CCD相机拍照。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***，其特征在于，所述捣锄组件至少为一个。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***，其特征在于，所述CCD相机间隔时间拍摄上料筛网。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***，其特征在于，所述间隔时间根据上料情况进行调整。
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