CN114405819B - 一种陶瓷生产用陶泥防堵上料*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及陶瓷生产技术领域,具体涉及一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***及方法。包括:上料筛网;CCD相机;预处理模块;处理模块;执行模块。针对传统的上料装置,利用CCD相机甄别物料堵塞情况,判断堵塞的位置,从而利用捣锄组件进行捣锄处理,能够防止物料在上料筛网上堆积,影响后续的进一步细化物料。同时针对传统人为手动捣锄,节省人力资源。同时CCD相机进行拍摄上料筛网的状况,能够清楚的观察物料在上料时的状况,无需人为实时现场观察,节省人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷生产技术领域,具体涉及一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***。
背景技术
陶瓷是陶器和瓷器的总称。统陶瓷又称普通陶瓷,是以粘土等天然硅酸盐为主要原料烧成的制品,现代陶瓷又称新型陶瓷、精细陶瓷或特种陶瓷。常用非硅酸盐类化工原料或人工合成原料,如氧化物(氧化铝、氧化锆、氧化钛等)和非氧化物(氮化硅、碳化硼等)制造。陶瓷具有优异的绝缘、耐腐蚀、耐高温、硬度高、密度低、耐辐射等诸多优点,已在国民经济各领域得到广泛应用。传统陶瓷制品包括日用陶瓷、建筑卫生陶瓷、工业美术陶瓷、化工陶瓷、电气陶瓷等,种类繁多,性能各异。随着高新技术工业的兴起,各种新型特种陶瓷也获得较大发展,陶瓷已日趋成为卓越的结构材料和功能材料。它们具有比传统陶瓷更高的耐温性能,力学性能,特殊的电性能和优异的耐化学性能。
在陶瓷制作之前需要对陶瓷的原料进行筛分,而后保证原料呈粉末状,保证粉质细腻的基础,才能烧制上等的陶瓷。在陶瓷原料上料的加工过程中,需要用到粉碎机对原料进行粉碎。
现有专利号为CN107755062A的名为一种粉碎盘式陶瓷原料粉碎缸的专利,该专利用时,开启粉碎电机和辅电动机,往进料口中投入物料,物料被粉碎锤粉碎,此时阀门电动机转动,齿轮带动挡板转动,使物料掉落到磨粉缸中,开启液压油泵,开启相应的阀门使液压油缸I伸长,此时固定粉碎盘推动物料并挤压靠近高速旋转的旋转粉碎盘被磨粉,物料在磨粉缸中磨粉结束后,关闭辅电动机,液压油泵控制液压油缸II收缩,液压油泵控制液压油缸I伸长把物料推到导料口处,物料经过设有电磁铁的筛网时,把铁磁性物质吸附住,物料经过加热网管时被高温烘干,然后物料从出料口送出到皮带传送机上,皮带传送机把物料运送走。采用粉碎锤和粉碎盘对物料进行粉碎处理,不仅能使物料的粉碎效果好、提高粉碎成粉的品质,而且物料对粉碎装置的损坏和磨损也降到最低。
但是原料中大块的原料在上料过程容易堵塞筛网,影响后续原料上料,从而影响整体的筛分过程。
发明内容
本方案的目的在于提供一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***,以解决原料堵塞筛网的问题。
为了达到上述目的,本方案提供一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***,包括:
上料筛网,用于过滤物料,所述上料筛网顶部设有与之相同设置的滑轨;所述滑轨上设有滑动安装的用于捣锄筛网的捣锄组件;
CCD相机,用于拍摄未上料时的上料筛网,生成基准图像,还用于拍摄上料筛网,生成实时图像;还用于拍摄滑轨,生成对照图像;
预处理模块,接收基准图像和实时图像,实时图像,将基准图像、实时图像和对照图像均放置同一坐标系下重合比较,比较基准图像和实时图像的区别,确定坐标;
处理模块,对照坐标至对照图像中,输出执行指令;
执行模块,接收执行指令,驱动捣锄组件移动至坐标位置,驱动捣锄组件启动进行捣锄。
本方案有益效果:针对传统的上料装置,利用CCD相机甄别物料堵塞情况,判断堵塞的位置,从而利用捣锄组件进行捣锄处理,能够防止物料在上料筛网上堆积,影响后续的进一步细化物料。同时针对传统人为手动捣锄,节省人力资源。
同时CCD相机进行拍摄上料筛网的状况,能够清楚的观察物料在上料时的状况,无需人为实时现场观察,节省人力物力。
进一步,所述捣锄组件包括:气缸、捣锄棒和伺服电机;所述滑轨设有两个,且相互垂直,所述伺服电机连接滑轨,且滑轨相互滑动;所述气缸设置在滑轨的交点,且气缸顶部滑动设置在滑轨上;所述捣锄棒滑动设置在气缸内;所述气缸外部设有用于驱动的装置。
进一步,所述捣锄组件至少为一个。
进一步,所述CCD相机间隔时间拍摄上料筛网。
进一步,所述间隔时间根据上料情况进行调整。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1的上料筛网示意图。
图3为本发明的实施例1的捣锄组件的结构示意图。
图4为本发明实施例2的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的标记包括:气缸1、捣锄棒2、滑轨3、伺服电机4。
如附图1所示:
一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***,包括:
上料筛网,用于过滤物料,所述上料筛网顶部设有与之相同设置的滑轨;所述滑轨上设有滑动安装的用于捣锄筛网的捣锄组件;
如图2和图3所示:
其中捣锄组件包括:气缸、捣锄棒和伺服电机;气缸顶部滑动设置在滑轨上;滑轨设有两个,且两个滑轨垂直设置,气缸设置在两个滑轨的交点,两个滑轨相对滑动,且外部设有用于驱动滑轨的伺服电机。
捣锄棒滑动设置在气缸内;气缸外部设有用于驱动的装置。气缸竖直向下设置。
CCD相机,用于拍摄未上料时的上料筛网,生成基准图像,还用于拍摄上料筛网,生成实时图像;还用于拍摄滑轨,生成对照图像;
预处理模块,接收基准图像和实时图像,实时图像,将基准图像、实时图像和对照图像均放置同一坐标系下重合比较,比较基准图像和实时图像的区别,确定坐标;
处理模块,对照坐标至对照图像中,输出执行指令;
执行模块,接收执行指令,驱动捣锄组件移动至坐标位置,驱动捣锄组件启动进行捣锄。
具体操作时,在上料后,细小的原料落下,而大块的物料会留在上料筛网上,根据CCD相机检测到的基准图像与实时图像,在预处理模块中放置同一坐标系下进行甄别,确定区别的具体坐标,输出执行指令,根据坐标的位置,执行模块控制捣锄组件移动至坐标位置,从而进行捣锄,CCD相机间隔时间进行拍摄,目的是保证上料筛网上的物料能够进行实时的捣锄,放置物料堆积。同时间隔的时间根据原料的多少和工时进行调整,使得适用性更广,更加方便。
同时捣锄至少设有一个,目的是保证上来筛网上的堆积位置繁多,影响上料速度。
执行模块在控制捣锄组件启动时,控制气缸启动,带动捣锄棒向下进行捣锄,使得大块物料在捣锄下落下上料筛网。
如图4所示:
实施例2
在传统的上料过程,会在筛网的位置,加上抖动,从而加快筛分的速率,同时使大块的物料能容易掉落。但是针对大块不能掉落的物块,在抖动过程,也不能掉落时,则物料的位置会在筛网抖动时发生变化,则会影响后续捣锄组件的准确定位。则需要对物料的具***置进行集中,从而方便后续捣锄。
上料筛网一侧设有用于震动的偏心电机,在上料筛网抖动时,利用抖动作用,同时上料筛网在抖动时,倾斜设置,上料筛网一端设有凹槽,凹槽内部同样设置筛网。
在抖动过程,物料在震动下,向凹槽内滚动。而后续再由捣锄组件进行捣锄。
本实施例另设有计数器;计数器用于累计偏心电机震动次数;
CCD相机,还用于拍偏心电机震动频率进行拍摄上料筛网,生成是频率图像;
预处理模块,还用于接收计数器所得计数;设定计数器五次循环重新计数;还用于收集循环次数内的频率图像,设为一组频率图像;将一组基准图像、频率图像放置同一坐标系下重合比较,比较基准图像和频率图像的区别,确定坐标;
处理模块,按计数顺序排列一组照频率图像中所有坐标,若三个包括三个以上的坐标均相同,则输出第一指令,并锁定最后的坐标,若两个包括两个之内的坐标相同,则输出第二指令;
执行模块,用于接受第一指令和第二指令,若接收第一指令,则控制捣锄组件至最后的坐标,而后启动气缸进行捣锄,若接收第二指令,则循环CCD相机拍照。
此实施例不仅能够针对物料在上料筛网上的堵塞情况,进行捣锄,能够帮助物料筛分,而且还能够根据物料在上料筛网上位置进行数次的甄别,根据物料的震动的情况,判断物料的堵塞情况,在次数多相同位置时,表明物料可能会卡在上料筛网上,不会跟抖动而在变幻位置,进而捣锄组件进行捣锄。而次数较少,说明物料未卡住,且能够跟随抖动而变换位置,进而进行多次抖动后,使得物料落至凹槽内,不仅能够集中物料,又能够不阻挡上料筛网,不影响上料。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***,其特征在于,包括:
上料筛网,用于过滤物料,所述上料筛网顶部设有与之相同设置的滑轨;所述滑轨上设有滑动安装的用于捣锄筛网的捣锄组件;
CCD相机,用于拍摄未上料时的上料筛网,生成基准图像,还用于拍摄上料筛网,生成实时图像;还用于拍摄滑轨,生成对照图像;
预处理模块,接收基准图像和实时图像,实时图像,将基准图像、实时图像和对照图像均放置同一坐标系下重合比较,比较基准图像和实时图像的区别,确定坐标;
处理模块,对照坐标至对照图像中,输出执行指令;
执行模块,接收执行指令,驱动捣锄组件移动至坐标位置,驱动捣锄组件启动进行捣锄;
所述捣锄组件包括:气缸、捣锄棒和伺服电机;所述滑轨设有两个,且相互垂直,所述伺服电机连接滑轨,且滑轨相互滑动;所述气缸设置在滑轨的交点,且气缸顶部滑动设置在滑轨上;所述捣锄棒滑动设置在气缸内;所述气缸外部设有用于驱动的装置;
上料筛网一侧设有用于震动的偏心电机,在上料筛网抖动时,利用抖动作用,同时上料筛网在抖动时,倾斜设置,上料筛网一端设有凹槽,凹槽内部同样设置筛网;在抖动过程,物料在震动下,向凹槽内滚动;而后续再由捣锄组件进行捣锄;还包括计数器;计数器用于累计偏心电机震动次数;CCD相机,还用于拍偏心电机震动频率进行拍摄上料筛网,生成是频率图像;预处理模块,还用于接收计数器所得计数;设定计数器五次循环重新计数;还用于收集循环次数内的频率图像,设为一组频率图像;将一组基准图像、频率图像放置同一坐标系下重合比较,比较基准图像和频率图像的区别,确定坐标;处理模块,按计数顺序排列一组照频率图像中所有坐标,若三个包括三个以上的坐标均相同,则输出第一指令,并锁定最后的坐标,若两个包括两个之内的坐标相同,则输出第二指令;执行模块,用于接受第一指令和第二指令,若接收第一指令,则控制捣锄组件至最后的坐标,而后启动气缸进行捣锄,若接收第二指令,则循环CCD相机拍照。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***,其特征在于,所述捣锄组件至少为一个。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***,其特征在于,所述CCD相机间隔时间拍摄上料筛网。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷生产用陶泥防堵上料***,其特征在于,所述间隔时间根据上料情况进行调整。
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