CN103454283A - 线路检测***及其方法 - Google Patents

线路检测***及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103454283A
CN103454283A CN2013104167199A CN201310416719A CN103454283A CN 103454283 A CN103454283 A CN 103454283A CN 2013104167199 A CN2013104167199 A CN 2013104167199A CN 201310416719 A CN201310416719 A CN 201310416719A CN 103454283 A CN103454283 A CN 103454283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
objective table
detected material
camera
axial filament
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013104167199A
Other languages
English (en)
Inventor
刘霖
赵津
刘平
刘娟秀
杨先明
谭良
陈镇龙
罗颖
宋昀岑
代君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Electronic Science and Technology of China
Original Assignee
University of Electronic Science and Technology of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Electronic Science and Technology of China filed Critical University of Electronic Science and Technology of China
Priority to CN2013104167199A priority Critical patent/CN103454283A/zh
Publication of CN103454283A publication Critical patent/CN103454283A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种线路检测***及其方法，包括图像采集***运动控制***，用于调节被检测物位置以及图像采集***的对焦；该运动控制***包括z轴步进电机、z轴丝杆、z轴载物台，所述z轴丝杆由z轴步进电机驱动旋转；该z轴载物台与所述z轴丝杆连接，z轴载物台用于承载图像采集***；所述x轴丝杆由x轴步进电机驱动旋转；该x轴载物台与所述x轴丝杆连接，x轴载物台用于承载被检测物体。本发明的线路检测***及其方法，可实现对陶瓷基片外形、特征进行高速高精度自动检测功能的方案，节约了企业人力成本，提高了检测效率与精度。

Description

线路检测***及其方法
技术领域
本发明涉及对检测物体外形、尺寸的技术领域，根据本发明的一个实施例，具体涉及一种用于陶瓷基片的线路检测***及其方法。
背景技术
陶瓷基片材料在电子陶瓷中占有最重要位置的是绝缘体，特别是高度集成电路用绝缘体或封装材料，随着电子工业的不断发展，对陶瓷基片的加工精度和工艺都有了很大的提高，但是现阶段陶瓷基片的检测仍然以人工检测为主，通过使用千分尺、放大镜等工具来检测基片的外形和尺寸，严重降低了生产速度。现阶段的检测手段主要面临的问题有以下几点：
1、检测速度慢。对于每一个基片都要通过人工使用千分尺或者放大镜来检测，手工检测的速度相当低下，并且对精度要求比较高、孔径比较小的圆或者其他图形，使用千分尺没办法检测。
2、对特殊图形没有办法进行检测。对于基片上面印刷的复杂几何图形，使用千分尺的办法是不可行的，如果使用带有刻度的放大镜，则又会导致检测的速度慢，精度底，因为对于同一个基片，不同的人来检测可能都会得到不同的结果。
3、人工检测不方便进行统计过程控制。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种检测成本低，且具有效率、精度高的线路检测***；
以及实现线路检测***的方法。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
一种线路检测***，包括：
图像采集***，用于被检测物的成像、以及采集所成的图像；
运动控制***，用于调节被检测物位置以及图像采集***的对焦；该运动控制***包括：
z轴步进电机；
z轴丝杆，所述z轴丝杆由z轴步进电机驱动旋转；
z轴载物台，该z轴载物台与所述z轴丝杆连接，z轴载物台用于承载图像采集***；
x轴伺服电机；
x轴丝杆，所述x轴丝杆由x轴步进电机驱动旋转；
x轴载物台，该x轴载物台与所述x轴丝杆连接，x轴载物台用于承载被检测物体。
为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
根据本发明的一个实施方案，所述图像采集***包括：
光源，用于对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；以及用于成像的
光学镜头和相机；
图像采集卡，用于图像采集。
根据本发明的一个实施方案，所述光学镜头和相机之间设置有调焦筒。
根据本发明的一个实施方案，所述图像采集***还包括：
接收模块，用于接收相机帧数据；
拼图模块，用于将采集到的多幅目标图像合并为一张完整的图片；
发送模块，用于发送图像。
根据本发明的一个实施方案，还包括图像分析***，该图像分析***包括：
图像预处理模块，用于对所采集的图像进行分析，以判断所采集的图像是否有效；
阈值处理模块，对局部图像进行基于局部直方图的动态阈值处理；因为陶瓷基片的整体印刷情况不一，所以需要对不同的位置采用不同的阈值，以提高轮廓提取的精度；
轮廓提取模块，用于提取图像轮廓；
轮廓匹配模块，用于将提取的图像轮廓与预先设定好的标准文档进行配准；
检测缺陷模块，用于提取的图像轮廓与配准的标准文档进行对照分析，以得出图像参数的缺陷。
本发明还可以是：
一种实现如上所述线路检测***的方法，包括：
通过z轴步进电机驱动z轴丝杆旋转；
z轴丝杆的旋转带动z轴载物台以及与该z轴载物台连接的图像采集***上下移动；
通过x轴步进电机驱动x轴丝杆旋转；
x轴丝杆的旋转带动x轴载物台以及与该x轴载物台连接的被检测物在水平方向移动；
通过所述z轴载物台、x轴载物台各自的运动以调节被检测物位置以及图像采集***的对焦；
对焦后，通过图像采集***对被检测物进行成像、以及采集。
根据本发明的一个实施方案，所述图像采集***中：
用光源对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；以及
用光学镜头和相机对被检测物成像；
用图像采集卡进行图像采集。
根据本发明的一个实施方案，所述被检测物运动方向和相机的拍摄方向垂直，并且被检测物的运动速度和相机采集行频相匹配。
根据本发明的一个实施方案，包括：
接收相机帧数据；
在未接收到相机帧数据的情况下，继续接收相机帧数据；
在接收到收相机帧数据后，结束采集，并进行拼图；
将拼图后的图像进行发送。
根据本发明的一个实施方案，包括：
对所采集的图像进行分析，以判断所采集的图像是否有效；
阈值处理；
提取图像轮廓；
将提取的图像轮廓与预先设定好的标准文档进行配准；
对提取的图像轮廓与配准的标准文档进行对照分析，以得出图像参数的缺陷。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
本发明的线路检测***及其方法，可实现对陶瓷基片外形、特征进行高速高精度自动检测功能的方案，节约了企业人力成本，提高了检测效率与精度。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1为根据本发明一个实施例的线路检测***的结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的线路检测***的俯视示意图；
图3为根据本发明一个实施例的线路检测***的实现方法框图；
图4为根据本发明一个实施例的线路检测***的实现方法框图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，图1为根据本发明一个实施例的线路检测***的结构示意图，一种线路检测***，包括图像采集***10、运动控制***20；图像采集***10用于被检测物的成像、以及采集所成的图像。所述图像采集***10包括光源11、光学镜头12、相机13、图像采集卡（图1未示出）；光源11用于对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；光学镜头12和相机13用于成像；图像采集卡用于图像采集。光学镜头12和相机13之间可设置有调焦筒14，以便于调焦，即光学镜头12与调焦筒14一端连接，调焦筒14另一端再与相机13连接，图像采集卡可位于相机13内部。调焦筒14竖直安装，以及与之连接的光学镜头12、相机13在拍摄图像时，其在竖直方向移动，与被检测物垂直；光源11可以是组合光源，通过组和光源的调节，以得到最理想的图像数据。相机13可以是线阵CCD相机。
运动控制***20用于调节被检测物位置以及图像采集***的对焦；该运动控制***20包括：
z轴步进电机21；
z轴丝杆22，所述z轴丝杆22由z轴步进电机21驱动旋转；
z轴载物台23，该z轴载物台23与所述z轴丝杆22连接，z轴载物台23用于承载图像采集***10；
x轴伺服电机24，如图2所示，图2为根据本发明一个实施例的线路检测***的俯视示意图；
x轴丝杆（图中未示出），所述x轴丝杆由x轴步进电机24驱动旋转；
继续如图1所示，x轴载物台25，该x轴载物台25与所述x轴丝杆连接，x轴载物台25用于承载被检测物体。
图像采集***10还可包括：
接收模块，用于接收相机帧数据；
拼图模块，用于将采集到的多幅目标图像合并为一张完整的图片；
发送模块，用于发送图像。
与图像采集***10连接的还有图像分析***，该图像分析***包括：
图像预处理模块，用于对所采集的图像进行分析，以判断所采集的图像是否有效；
阈值处理模块，用于对局部图像进行动态阈值处理，以提高轮廓提取的精度；
轮廓提取模块，用于提取图像轮廓；
轮廓匹配模块，用于将提取的图像轮廓与预先设定好的标准文档进行配准；
检测缺陷模块，用于提取的图像轮廓与配准的标准文档进行对照分析，以得出图像参数的缺陷。
一种实现线路检测***的方法，包括：
通过z轴步进电机21驱动z轴丝杆22旋转；
z轴丝杆22的旋转带动z轴载物台23以及与该z轴载物台23连接的图像采集***10上下移动；
通过x轴步进电机24驱动x轴丝杆旋转；
x轴丝杆的旋转带动x轴载物台25以及与该x轴载物台25连接的被检测物在水平方向移动；
通过所述z轴载物台23、x轴载物台25各自的运动以调节被检测物位置以及图像采集***10的对焦；
对焦后，通过图像采集***10对被检测物进行成像、以及采集图像。
所述图像采集***10中：
用光源11对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；以及
用光学镜头12和相机13对被检测物成像；
用图像采集卡进行图像采集。
所述被检测物运动方向和相机13的拍摄方向垂直，并且被检测物的运动速度和相机采集行频相匹配。
如图3所示，图3为根据本发明一个实施例的线路检测***的实现方法框图，线路检测***的实现方法中包括：
采集***的初始化S31；
触发运动采集***S32；
接收相机帧数据S33；
在未接收到相机帧数据的情况下，返回接收相机帧数据S33；
在接收到收相机帧数据后，结束采集，并进行拼图S34；
将拼图后的图像进行发送S35。
如图4所示，图4为根据本发明一个实施例的线路检测***的实现方法框图，包括：
图像分析***初始化S41；
等待图像采集完成S42；
对所采集的图像进行分析，以判断所采集的图像是否有效，在图像无效的情况下，返回S42，在图像有效的情况下，进入下一步骤；
阈值处理S43；
提取图像轮廓S44；
将提取的图像轮廓与预先设定好的标准文档进行配准S45；
对提取的图像轮廓与配准的标准文档进行对照分析，以得出图像参数的缺陷S46。
综上所述，运动控制***20主要用于把陶瓷基片移动到相机13视场成像和控制相机13对焦。设备可包括以下几个部分：运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机以及高精度螺杆。为了保证陶瓷基片成像不变形，必须保证陶瓷基片的运动方向和线阵相机CCD垂直，并且运动速度和线阵相机采集行频相匹配，因此可采用了运动精度高的伺服电机和驱动器，并且使用螺距比较小，精度高的螺杆，以提高运动控制精度。运动控制***20通过一个载物台将基片运动到相机13视场，载物台由一个连接到伺服电机的螺杆来带动，保证基片运动的精度。
图像采集***10主要用于对陶瓷基片成象，通过打光使得陶瓷基片的轮廓及基片的线路的边缘清晰，并把图像数据传输到图像分析***。该设备主要包含组和光源、光学镜头12、ccd线阵相机、图像采集卡几个部分。其中组合光源用于对运动***带过来的基片进行打光，使基片的轮廓和线路清晰，相机对陶瓷基片成像，并把图像数据通过CAMLINK线传输到图像采集卡。为了保证相机成像不变形，相机13的固定装置需要能够上下移动对焦、在水平面上左右旋转CCD保证运动方向和CCD垂直，绕运动方向旋转CCD保证CCD每一个感光元到陶瓷基片的距离相等，绕运动方向的垂线旋转，改变相机13视场位置，配合组和光源的调节，得到最理想的图像数据。
图像分析***主要用于对成像***采集到的图像数据进行处理分析，并根据用户事先设定好的标准文档进行配准、对照，得到陶瓷基片上的各种需要检测的参数和缺陷，并对检测结果进行统计、分析和存储，根据历史存储信息还可进行统计过程分析，以方便厂家分析、调整生产线，使整个生产线达到最优。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种线路检测***，其特征在于，包括：
图像采集***，用于被检测物的成像、以及采集所成的图像；
运动控制***，用于调节被检测物位置以及图像采集***的对焦；该运动控制***包括：
z轴步进电机；
z轴丝杆，所述z轴丝杆由z轴步进电机驱动旋转；
z轴载物台，该z轴载物台与所述z轴丝杆连接，z轴载物台用于承载图像采集***；
x轴伺服电机；
x轴丝杆，所述x轴丝杆由x轴步进电机驱动旋转；
x轴载物台，该x轴载物台与所述x轴丝杆连接，x轴载物台用于承载被检测物体。
2.根据权利要求1所述的线路检测***，其特征在于，所述图像采集***包括：
光源，用于对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；以及用于成像的
光学镜头和相机；
图像采集卡，用于图像采集。
3.根据权利要求2所述的线路检测***，其特征在于，所述光学镜头和相机之间设置有调焦筒。
4.根据权利要求1所述的线路检测***，其特征在于，所述图像采集***还包括：
接收模块，用于接收相机帧数据；
拼图模块，用于将采集到的多幅目标图像合并为一张完整的图片；
发送模块，用于发送图像。
5.根据权利要求1所述的线路检测***，其特征在于，还包括图像分析***，该图像分析***包括：
图像预处理模块，用于对所采集的图像进行分析，以判断所采集的图像是否有效；
阈值处理模块，用于对局部图像进行动态阈值处理；
轮廓提取模块，用于提取图像轮廓；
轮廓匹配模块，用于将提取的图像轮廓与预先设定好的标准文档进行配准；
检测缺陷模块，用于将提取的图像轮廓与配准的标准文档进行对照分析，以得出图像参数的缺陷。
6.一种实现如权利要求1所述线路检测***的方法，其特征在于，包括：
通过z轴步进电机驱动z轴丝杆旋转；
z轴丝杆的旋转带动z轴载物台以及与该z轴载物台连接的图像采集***上下移动；
通过x轴步进电机驱动x轴丝杆旋转；
x轴丝杆的旋转带动x轴载物台以及与该x轴载物台连接的被检测物在水平方向移动；
通过所述z轴载物台、x轴载物台各自的运动以调节被检测物位置以及图像采集***的对焦；
对焦后，通过图像采集***对被检测物进行成像、以及采集。
7.根据权利要求6所述的线路检测***的方法，其特征在于，所述图像采集***中：
用光源对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；以及
用光学镜头和相机对被检测物成像；
用图像采集卡进行图像采集。
8.根据权利要求7所述的线路检测***的方法，其特征在于，所述被检测物运动方向和相机的拍摄方向垂直，并且被检测物的运动速度和相机采集行频相匹配。
9.根据权利要求6所述的线路检测***的方法，其特征在于，包括：
接收相机帧数据；
在未接收到相机帧数据的情况下，继续接收相机帧数据；
在接收到收相机帧数据后，结束采集，并进行拼图；
将拼图后的图像进行发送。
10.根据权利要求6所述的线路检测***的方法，其特征在于，包括：
对所采集的图像进行分析，以判断所采集的图像是否有效；
阈值处理；
提取图像轮廓；
将提取的图像轮廓与预先设定好的标准文档进行配准；
对提取的图像轮廓与配准的标准文档进行对照分析，以得出图像参数的缺陷。
CN2013104167199A 2013-09-12 2013-09-12 线路检测***及其方法 Pending CN103454283A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013104167199A CN103454283A (zh) 2013-09-12 2013-09-12 线路检测***及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013104167199A CN103454283A (zh) 2013-09-12 2013-09-12 线路检测***及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103454283A true CN103454283A (zh) 2013-12-18

Family

ID=49736890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013104167199A Pending CN103454283A (zh) 2013-09-12 2013-09-12 线路检测***及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103454283A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103900500A (zh) * 2014-03-25 2014-07-02 中国原子能科学研究院 冲击试样断口照相装置
CN105516690A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 北京金久瑞科技有限公司 用于对拍照单元进行监控的***
CN106645169A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 厦门福信光电集成有限公司 一种用于液晶屏边沿线路检测的图像采集***
CN106645170A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 厦门福信光电集成有限公司 一种台阶电极自动检查机
CN108036860A (zh) * 2017-12-02 2018-05-15 北京工业大学 一种用于红外热成像仪测温的快速定位调焦装置
CN110763702A (zh) * 2018-07-25 2020-02-07 致茂电子(苏州)有限公司 柱状电池检测装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0772381A1 (en) * 1995-11-06 1997-05-07 Framatome Connectors International S.A. Method and device for fitting electronic components in a printed circuit board
JP2001156425A (ja) * 1999-11-26 2001-06-08 Anritsu Corp プリント基板検査装置
CN102495064A (zh) * 2011-11-17 2012-06-13 深圳市锦亿宝森科技有限公司 一种触摸屏丝印线路自动检测***
CN102680478A (zh) * 2012-04-25 2012-09-19 华南农业大学 一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置
CN202494640U (zh) * 2012-02-23 2012-10-17 东莞市盟拓光电科技有限公司 自动光学检测装置
CN202599853U (zh) * 2011-11-26 2012-12-12 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种自动光学检测仪的运动机构
CN202600331U (zh) * 2012-02-10 2012-12-12 刁家华 显微镜头的装置
CN202735263U (zh) * 2012-08-23 2013-02-13 深圳市纳研科技有限公司 利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置
CN103175839A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 北京兆维电子(集团)有限责任公司 胶印版材表面检测的处理方法及***

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0772381A1 (en) * 1995-11-06 1997-05-07 Framatome Connectors International S.A. Method and device for fitting electronic components in a printed circuit board
JP2001156425A (ja) * 1999-11-26 2001-06-08 Anritsu Corp プリント基板検査装置
CN102495064A (zh) * 2011-11-17 2012-06-13 深圳市锦亿宝森科技有限公司 一种触摸屏丝印线路自动检测***
CN202599853U (zh) * 2011-11-26 2012-12-12 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种自动光学检测仪的运动机构
CN103175839A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 北京兆维电子(集团)有限责任公司 胶印版材表面检测的处理方法及***
CN202600331U (zh) * 2012-02-10 2012-12-12 刁家华 显微镜头的装置
CN202494640U (zh) * 2012-02-23 2012-10-17 东莞市盟拓光电科技有限公司 自动光学检测装置
CN102680478A (zh) * 2012-04-25 2012-09-19 华南农业大学 一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置
CN202735263U (zh) * 2012-08-23 2013-02-13 深圳市纳研科技有限公司 利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103900500A (zh) * 2014-03-25 2014-07-02 中国原子能科学研究院 冲击试样断口照相装置
CN103900500B (zh) * 2014-03-25 2017-01-25 中国原子能科学研究院 冲击试样断口照相装置
CN105516690A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 北京金久瑞科技有限公司 用于对拍照单元进行监控的***
CN106645169A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 厦门福信光电集成有限公司 一种用于液晶屏边沿线路检测的图像采集***
CN106645170A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 厦门福信光电集成有限公司 一种台阶电极自动检查机
CN106645170B (zh) * 2016-12-21 2019-05-31 厦门福信光电集成有限公司 一种台阶电极自动检查机
CN106645169B (zh) * 2016-12-21 2019-06-04 厦门福信光电集成有限公司 一种用于液晶屏边沿线路检测的图像采集***
CN108036860A (zh) * 2017-12-02 2018-05-15 北京工业大学 一种用于红外热成像仪测温的快速定位调焦装置
CN110763702A (zh) * 2018-07-25 2020-02-07 致茂电子(苏州)有限公司 柱状电池检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yang et al. Real-time tiny part defect detection system in manufacturing using deep learning
CN103454283A (zh) 线路检测***及其方法
CN105548212B (zh) 一种触摸屏玻璃表面瑕疵在线自动化检测***及方法
CN111650210A (zh) 高速高精度锂离子电池极片的毛刺检测方法及检测***
CN102590218B (zh) 基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置及方法
CN213456719U (zh) 曲面屏缺陷的检测装置
CN111612737B (zh) 一种人造板表面瑕疵检测装置及检测方法
CN111340798A (zh) 深度学习在产品外观瑕疵检测中的应用
CN1651905A (zh) 钢中非金属夹杂物定量分析方法
Zhang et al. Research on tool wear detection based on machine vision in end milling process
CN109211110A (zh) 一种基于机器视觉的平板类工件尺寸检测***及方法
CN109406527B (zh) 一种***模组镜头精细外观缺陷检测***及方法
CN206146394U (zh) 一种石材表面粗糙度的在线检测装置
CN102323272A (zh) 基于机器视觉技术的滤纸缺陷检测***及其检测方法
CN104034638A (zh) 基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检方法
CN103544714A (zh) 一种基于高速图像传感器的视觉追踪***及方法
CN110648301A (zh) 一种消除成像反光的装置及方法
CN104034637B (zh) 基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置
CN104239904A (zh) 轨道车辆外部轮廓非接触式检测方法
CN115330859A (zh) 一种基于机器视觉的自动对焦、自动对中方法及***
Çelik et al. A real-time defective pixel detection system for LCDs using deep learning based object detectors
CN107741425A (zh) 一种用于增材制造的表面缺陷实时检测装置
CN202177587U (zh) 基于机器视觉技术的滤纸缺陷检测***
CN106018415A (zh) 基于显微视觉的微小零件质量检测***
KR20120075836A (ko) 석면섬유 자동계수를 위한 고효율 현미경법 및 이에 사용되는 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20131218