CN109809252A - 一种多色纱线自动换纱捻接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多色纱自动换纱捻接机，包括捻接机机架和纱线卷绕机构，捻接机机架的一端设有纱线排列机构，纱线排列机构设有至少两条纱线，第一纱线连于纱线卷绕机构，第二纱线垂悬于纱线排列机构；捻接机机架固定连有支撑板，支撑板上设有切夹线机构、纱线抓夹机构、压线机构和捻接器；纱线抓夹机构的一端固定于支撑板，纱线抓夹机构的另一端活动连接捻接机机架；压线机构设于捻接器上方。本发明捻接多色纱线过程均由电脑控制，各个机构相互配合，实现多段不同颜色纱线的自动捻接，无需人工手动捻接纱线，节省人工成本，降低生产成本，使多色纱线线捻接效率大大提高，捻接成功率高。

Description

一种多色纱线自动换纱捻接机

技术领域

本发明属于防止领域，具体涉及一种多色纱线自动换纱捻接机。

背景技术

纱线通过多个单纱捻接而成，一根纱线有多段不同的颜色，这是一种纺织业中的特殊纱线，称之为多色纱线。这种多色纱线是由多种不同颜色的纱线分段捻接而成。目前多色纱线的加工方法是在纱线卷绕装置上设置定长装置，当第一段纱线达到设定的卷绕长度之后，纱线卷绕停止，人工手动将需要的第二种颜色的纱线与已卷绕的纱线用捻接器进行捻接。在每两根线被捻接的同时，第一根纱线被切断，卷绕机构开始继续卷绕，当卷绕长度达到设定要求时，重复上述动作，将第三根纱线接上，如此反复，直至整个纱线按要求卷绕完成。由于每个成品纱线在卷绕过程中都需要有一个操作工人手工捻接纱线，工作效率低下，并且人工费用较高，导致生产成本较高。因此，需要一种可自动换纱捻接设备提高工作效率，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多色纱线自动换纱捻接机，通过多个机构剪切纱线、抓夹纱线、捻接纱线，实现多种颜色纱线自动换纱的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多色纱线自动换纱捻接机，包括捻接机机架和纱线卷绕机构，其特征在于：捻接机机架的一端设有纱线排列机构，纱线排列机构设有至少两条纱线，第一纱线连于纱线卷绕机构，第二纱线垂悬于纱线排列机构待捻接；捻接机机架固定连有支撑板，支撑板上设有切夹线机构、纱线抓夹机构、压线机构和捻接器，切夹线机构设有的切夹线工作口与纱线排列机构上的第一纱线相对应；纱线抓夹机构的一端固定于支撑板，纱线抓夹机构的另一端活动连接捻接机机架，纱线抓夹机构设有的抓夹工作口与纱线排列机构上的第二纱线相对应；压线机构设于捻接器上方。纱线排列结构装有不同颜色的纱线，纱线卷绕机构停止卷绕时，切夹线机构切断第一纱线，纱线抓夹机构夹住纱线排列机构上第二纱线的线头传递至捻接器上方，压线机构将第一纱线和第二纱线压入捻接器的捻接腔内，纱线卷绕机构将捻接好的纱线卷绕，依次重复上述步骤，实现多色纱线自动捻接。

进一步，纱线排列机构包括纱线排列板，纱线排列板顶端设有规则排列的张力器，纱线经过张力器，张力器控制纱线张力，纱线排列板设有瓷件，纱线的线头垂悬挂在瓷件。纱线通过张力器保持一定的张力，使其符合卷绕要求。张力器规则排列于纱线排列板，使纱线的间距符合纱线抓夹机构的抓夹要求。纱线穿过瓷件，由于瓷件表面光滑，大大减少纱线在捻接和卷绕过程中与纱线排列板的摩擦，防止纱线断裂。

进一步，切夹线机构包括升降气缸、气动切刀、第一气动线夹，升降气缸顶部设有连接板，连接板顶部设有气动切刀，连接板的一侧与第一气动线夹固定相连，第一气动线夹夹住第一纱线，气动切刀切断纱线，升降气缸控制气动切刀和第一气动线夹的位置。升降气缸收缩时，气动切刀和第一气动线夹均处于第一纱线下方。进行换纱动作时，卷绕机构停止卷绕，升降气缸带动气动切刀和第一气动线夹向上移动，纱线进入气动切刀和第一气动线夹的工作口内，第一气动线夹夹住第一纱线，气动切刀切断第一纱线，升降气缸回缩，第一气动线夹将第一纱线拉至捻接器上方，同时让出上方工作空间给纱线抓夹机构工作。

进一步，纱线抓夹机构设有大气缸，大气缸连有滑块，滑块活动连接第一导轨，滑块固定连有位置气缸，位置气缸与大气缸相互垂直，位置气缸设有第二气动线夹，第二气动线夹通过大气缸和位置气缸将第二纱线拉至捻接器上方。大气缸推动滑块沿着第一导轨向前移动，同时位置气缸将第二气动线夹推出，当第二气动线夹位置到位时，第二纱线的接头处于第二气动线夹的工作口内，第二气动线夹夹住第二纱线，大气缸和位置气缸回缩，将第二纱线拉至捻接器上方。

进一步，压线机构设于捻接器的上方，压线机构设有开闭气缸，开闭气缸固定于开闭气缸安装板，开闭气缸顶部设有两个气缸臂，气缸臂绕旋转轴旋转，气缸臂设有压线钢丝，两个压线钢丝通过气缸臂沿着旋转轴向外侧转动，将第一纱线和第二纱线压入捻接器内，实现纱线捻接。开闭气缸通入压力空气后，气缸臂带动压线钢丝沿着旋转轴向外侧旋转，将两条纱线压入捻接器内的捻接腔，完成捻接步骤。

进一步，压线机构旁设有纱线聚放杆，纱线聚放杆调节第一纱线的张力。第一纱线经过纱线聚放杆，纱线聚放杆可通过旋转调节第一纱线的张力，防止第一纱线张力过大而导致压线机构工作困难。

进一步，捻接器旁设有清洁机构，清洁机构注射清洁压缩空气至捻接器的捻接腔，防止纱线毛丝残留在捻接腔影响捻接效果，保持捻接腔内的洁净。

进一步，支撑板为移动底板，移动底板活动连接第二导轨，第二导轨固定于捻接机机架，第二导轨连有电机，当两根纱线捻接好后，移动底板在电机作用下沿着第二导轨移动一个纱线的排列间距，实现多段纱线的自动捻接。

进一步，捻接机机架设有电脑显示屏，电脑显示屏显示并控制捻接机的运作，捻接机各个工作参数可通过电脑显示屏设定。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明包括纱线排列机构、切夹线机构、纱线抓夹机构、压线机构和捻接器。纱线排列机构控制单个纱线的张力使其满足捻接要求，瓷件的设置减少纱线与纱线排列板之间的摩擦力。切夹线机构夹住并剪断第一纱线，将第一纱线拉至捻接器上方。纱线抓夹机构夹住位于纱线排列机构上的第二纱线，将第二纱线拉至捻接器上方。压线机构将第一纱线和第二纱线压紧捻接器内，实现两段纱线的捻接。捻接机还设有移动底板，当两段纱线捻接完成后，移动底板移动，使纱线排列机构上所有的纱线都捻接成一根纱线。

捻接机捻接多色纱线的过程均由电脑控制，各个机构相互配合，实现多段不同颜色纱线的自动捻接，无需人工手动捻接纱线，节省人工成本，降低生产成本，使多色纱线线捻接效率大大提高，捻接成功率高。本发明通过电脑分开控制各个机构，并且各个机构结构简单，便于捻接机的维护和维修。清洁机构的设置可保持捻接器内捻接腔的洁净，免去人工清洁步骤。张力器和纱线聚放杆调节纱线的张力，防止纱线张力过大导致捻接失败。

附图说明

下面通过附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明多色纱线自动换纱捻接机的俯视图；

图2为本发明纱线排列机构上张力器和磁件的示意图；

图3为图2I处放大示意图；

图4为本发明切夹线机构的示意图；

图5为本发明纱线抓夹机构的示意图；

图6为本发明压线机构的示意图。

其中，1-捻接机机架；2-纱线排列机构；201-张力器；202-磁件；203-纱线排列板；3-切夹线机构；301-升降气缸；302-连接板；303-气动切刀；304-第一气动线夹；305-切夹线工作口；4-纱线抓夹机构；401-大气缸；402-滑块；403-第一导轨；404-位置气缸；405-第二气动线夹；406-固定板；407-纱线聚放杆；408-聚放杆旋转轴；409-抓夹工作口；5-压线机构；501-开闭气缸安装板；502-开闭气缸；503-气缸臂；504-压线钢丝；505-气缸臂旋转轴；6-捻接器；7-清洁机构；8-移动底板；9-第二导轨；10-电机；11-电脑显示屏。

具体实施方式

如图1所示，本发明多色纱线线自动换纱捻接机包括捻接机机架1，捻接机机架1上设有纱线排列机构2、第二导轨9、电机10、电脑显示屏11。第二导轨9活动连接有移动底板8，移动底板8上安装有切夹线机构3、纱线抓夹机构4、压线机构5、捻接器6和清洁机构7。

如图2和图3所示，纱线排列机构2包括张力器201、磁件202、纱线排列板203，若干张力器201按一定间隙规则排列在纱线排列板203上，瓷件202设于纱线排列板203两侧。张力器201使纱线在卷绕时符合一定张力要求，瓷件202表面光滑，大大减少纱线在捻接和卷绕过程中与纱线排列板203的摩擦，防止纱线断裂。一条纱线对应一个张力器201和一个瓷件202，一条纱线经过张力器201后，从瓷件202中间的小孔穿出，第一纱线进入纱线卷绕机构，其余纱线的线头垂悬至纱线排列板203，便于纱线抓夹机构4的抓夹。

如图4所示的切夹线机构3包括升降气缸301，升降气缸301顶端设有连接板302，连接板302顶部设有气动切刀303，连接板302的一侧设有第一气动线夹304，气动切刀303和第一气动线夹304设有切夹线工作口305。升降气缸301收缩时，气动切刀303和第一气动线夹304均处于第一纱线的下方。当纱线卷绕机构停止卷绕时，升降气缸301带动连接板302向上移动，第一纱线处于切夹线工作口305，第一气动线夹304夹住第一纱线，气动切刀303将第一纱线切断，升降气缸301回缩，将第一纱线向下拉至捻接器6的上方，并且留出工作空间给纱线抓夹机构4工作。

如图5所示，纱线抓夹机构4设有固定板406，固定板406上设有大气缸401和第一导轨403，大气缸401连有滑块402，滑块402活动连接第一导轨403，滑块402固定连有位置气缸404，位置气缸404与大气缸401相互垂直，位置气缸404设有第二气动线夹405，第二气动线夹405设有抓夹工作口409。大气缸401推动滑块402沿着第一导轨403向前移动，同时位置气缸404将第二气动线夹405推出，当第二气动线夹405位置到位时，纱线排列机构2上第二纱线的线头处于抓夹工作口409之间，第二气动线夹405夹住第二纱线的线头，大气缸401和位置气缸404回缩，将第二纱线拉至捻接器6上方。

如图6所示，压线机构5设于捻接器6的上方，压线机构5设有开闭气缸502，开闭气缸502固定于开闭气缸安装板501，开闭气缸502顶部设有两个气缸臂503，气缸臂503绕气缸臂旋转轴505旋转，气缸臂503设有压线钢丝504，第一纱线和第二纱线位于压线钢丝504的下方，两个压线钢丝504通过气缸臂503沿着气缸臂旋转轴505向外侧转动90°，将第一纱线和第二纱线压入捻接器6内，实现纱线捻接。开闭气缸501通入压力空气后，气缸臂503带动压线钢丝504沿着旋转轴向外侧旋转，将两条纱线压入捻接器6内的捻接腔，捻接器6通气，完成捻接步骤。为了防止第一纱线张力过大导致捻接失败，固定板406设有纱线聚放杆407，第一纱线经过纱线聚放杆407，纱线聚放杆407绕着聚放杆旋转轴408旋转可调节第一纱线的张力。

当第一纱线和第二纱线捻接完成后，纱线卷绕机构开始卷绕，同时电机10开始转动，带动移动底板8移动一个纱线的排列间距，开始第二纱线和第三纱线的捻接，重复纱线捻接动作，依次将纱线排列机构2所有的纱线捻接并卷绕，从而制成多色纱线线。

捻接器6上方设有清洁机构7，清洁机构7注射清洁压缩空气至捻接器6的捻接腔，防止纱线毛丝残留在捻接腔影响捻接效果，保持捻接腔内的洁净。捻接机通过电脑控制各个机构相互配合，捻接机机架1设有的电脑显示屏11可以控制捻接机的工作参数。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种多色纱线自动换纱捻接机，包括捻接机机架和纱线卷绕机构，其特征在于：所述捻接机机架的一端设有纱线排列机构，所述纱线排列机构设有至少两条纱线，第一纱线连于所述纱线卷绕机构，第二纱线垂悬于所述纱线排列机构待捻接；所述捻接机机架固定连有支撑板，所述支撑板上设有切夹线机构、纱线抓夹机构、压线机构和捻接器，所述切夹线机构设有的切夹线工作口与所述纱线排列机构上的第一纱线相对应；所述纱线抓夹机构的一端固定于所述支撑板，所述纱线抓夹机构的另一端活动连接所述捻接机机架，所述纱线抓夹机构设有的抓夹工作口与所述纱线排列机构上的第二纱线相对应；所述压线机构设于所述捻接器上方。

2.根据权利要求1所述一种多色纱线自动换纱捻接机，其特征在于：所述纱线排列机构包括纱线排列板，所述纱线排列板顶端设有规则排列的张力器，所述纱线经过所述张力器，所述张力器控制所述纱线张力，所述纱线排列板设有瓷件，所述纱线的线头垂悬挂在所述瓷件。

3.根据权利要求1所述一种多色纱线自动换纱捻接机，其特征在于：所述切夹线机构包括升降气缸、气动切刀、第一气动线夹，所述升降气缸顶部设有连接板，所述连接板顶部设有所述气动切刀，所述连接板的一侧与所述第一气动线夹固定相连，所述第一气动线夹夹住所述第一纱线，所述气动切刀切断纱线，所述升降气缸控制所述气动切刀和所述第一气动线夹的位置。

4.根据权利要求1所述一种多色纱线自动换纱捻接机，其特征在于：所述纱线抓夹机构设有大气缸，所述大气缸连有滑块，所述滑块活动连接第一导轨，所述滑块固定连有位置气缸，所述位置气缸与所述大气缸相互垂直，所述位置气缸设有第二气动线夹，所述第二气动线夹通过所述大气缸和所述位置气缸将所述第二纱线拉至所述捻接器上方。

5.根据权利要求1所述一种多色纱线自动换纱捻接机，其特征在于：所述压线机构设于所述捻接器的上方，所述压线机构设有开闭气缸，所述开闭气缸固定于开闭气缸安装板，所述开闭气缸顶部设有两个气缸臂，所述气缸臂绕旋转轴旋转，所述气缸臂设有压线钢丝，两个所述压线钢丝通过所述气缸臂沿着旋转轴向外侧转动，将所述第一纱线和所述第二纱线压入所述捻接器内，实现纱线捻接。

6.根据权利要求5所述一种多色纱线自动换纱捻接机，其特征在于：所述压线机构旁设有纱线聚放杆，所述纱线聚放杆可通过旋转调节所述第一纱线的张力。

7.根据权利要求1所述一种多色纱线自动换纱捻接机，其特征在于：所述捻接器旁设有清洁机构，所述清洁机构注射清洁压缩空气至所述捻接器的捻接腔。

8.根据权利要求1所述一种多色纱线自动换纱捻接机，其特征在于：所述支撑板为移动底板，所述移动底板活动连接第二导轨，所述第二导轨的两端固定于所述捻接机机架，所述第二导轨连有电机，当两根所述纱线捻接好后，所述移动底板在所述电机作用下沿着所述第二导轨移动一个纱线的排列间距。

9.根据权利要求1所述一种多色纱线自动换纱捻接机，其特征在于：所述捻接机机架设有电脑显示屏，所述电脑显示屏显示并控制所述捻接机的运作。