CN109808627B - 一种双层客车 - Google Patents

Abstract

一种双层客车，特别涉及一种车辆发生事故时能快速逃生的单层客车，包括车载救援装置，通过将车箱地板以上的所有墙体和车窗快速转化为逃生门，避免拥堵，提高了逃生速度，逃生者不用翻窗，直接可以乘客快速逃出车外；逃生过程中没有破坏车窗，避免了碎玻璃造成的二次伤害，减少了车辆的维修成本；客车顶的暗仓内安装有微型无人机，车载控制器自动向110指挥中心报警并自动释放无人机，110指挥中心对无人机进行操控并且对事故情况及事故周边进行快速侦查，便于快速反应和出警指挥，形成警方和客车的信息交互和联动，以及后续救援及案件侦破等工作；控制逻辑有传感器触发、乘客启动按钮触发、司机启动按钮触发等三种方式，实用性大。

Description

一种双层客车

技术领域

本发明涉及一种双层客车，特别涉及一种车辆发生事故时能快速逃生的双层客车。

背景技术

客车事故分偶发性事故及人为故意造成的事故。

客车发生事故，尤其是车辆起火燃烧时，乘客黄金逃生时间只有几十秒；现有技术在逃生方面客车通常配备了逃生锤，目前最先进的客车玻璃的自动破碎***。

分析后发现现有技术存在了四个缺陷；其一，客车上配备的破窗锤少，在危急情况下，破窗锤不能快速打开所有车窗；其二，客车玻璃的自动破碎***产生作用后，现场到处是碎裂的钢化玻璃，可能会对车内人员造成二次伤害；其三，客车的车窗玻璃破碎后，要先爬上车窗然后跳下，乘客逃生速度慢；其四，客车发生意外事故时警方在报警电话中不易掌握现场情况，警方不能及时对现场情况进行判断，最初的出警和救援只能凭经验安排。

尤其是人为故意造成的事故，现有技术不能够快速留下事故现场及周边的情况，不利于警方对案件的侦破。

目前针对上述问题，没有实现快速逃生且能协助警方对现场快速侦查的客车。

发明内容

本发明的发明目的是：为克服现有技术客车出现事故时乘客逃生速度慢不能协助警方快速侦查，本发明的目的在于提供一种逃生者不用翻窗，直接可以乘客快速逃出车外的基于无人机及无线传输的能协助警方快速侦查的客车。达到快速逃生及协助警方对现场快速侦查目的，实用性大。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种双层客车，包括车体框架、车厢侧边板、车载控制器，所述的客车还包括车载救援装置；

所述的车载救援装置包括客车的两侧的车厢边板；车厢的两侧的下层车厢边板与下层车体框架之间以下铰链连接，下层车厢边板还包含下层车窗，下铰链的高度和下层车厢地板平齐；客车正常情况下，车厢两侧的下层车厢边板的上边缘和车体下层框架上边缘之间以下扣锁锁死；车厢的两侧的上层车厢边板与上层车体框架之间以上铰链连接，上层车厢边板还包含上层车窗以及上层车窗下部的平板，上铰链的高度和上层车厢地板平齐；上层车窗和平板之间以铰链连接，平板两端的最上端的外边沿和上层车体框架之间有绳索连接，所述的上层车窗还包括其内部安装的折叠梯；客车正常情况下，上层车厢两侧的车厢边板的上边缘和车体上层框架的上边缘之间以上扣锁锁死；

所述的客车的车顶设置有暗仓，在暗仓内安装有无人机；所述的无人机包含摄像装置、无线视频信号传输装置及远程控制装置；所述的无人机与专用蓄电池以耐火导线连接；所述的还包括车载救援装置还包括司机操控范围内还安装有司机启动按钮及司机终止按钮；当司机触发启动按钮，控制器立即自动报警，当速度传感器检测到车辆停车时客车进入逃生状态，客车对外示警的同时控制器自动执行预设程序释放下层车厢边板的扣锁和上层车厢边板的扣锁，客车两侧的下层车厢边板的和上层车厢边板分别向两侧面打开，下层车厢边板下翻时触及地面，下层车窗的下部位置只保留车体框架，形成无障碍通道，人员快速逃生；上层车厢边板缓降下翻时，绳索绳索绷紧，平板与车厢侧边的下部之间的角度约90度至95度，上层车窗向下翻转后，折叠梯自动伸出与地面接触形成逃生梯；上层车窗的下部位置只保留上层车体框架，形成无障碍通道，人员快速逃生；客车进入逃生状态后，控制器释放无人机，110指挥中心远程对无人机，无人机将视频影像资料传输给警方，警方判断现场情况指挥出警及救援；客车进入逃生状态后，控制器释放无人机，110指挥中心远程对无人机，无人机将视频影像资料传输给警方，警方判断现场情况指挥出警及救援；

一种更加优选的双层客车，所述的客车在车厢内还安装有乘客触发按钮；

当乘客启动触发按钮后，立即声光报警，控制器进入准备启动状态，司机对现场情况进行判断；

如果司机判断是误报警，司机按下终止按钮，立即终止操作；

当司机确认警情，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车进入逃生状态；

当司机判断超时，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车进入逃生状态；

客车进入逃生状态后，客车对外示警的同时控制器自动执行预设程序释放扣锁，客车两侧的车厢边板分别向两侧面打开，车厢边板下翻后，原车窗位置只保留车体框架，车厢边板的上边缘与地面接触形成逃生坡道，形成无障碍通道，人员快速逃生；

客车进入逃生状态后，控制器释放无人机，110指挥中心远程对无人机，无人机将视频影像资料传输给警方，警方判断现场情况指挥出警及救援。

一种更加优选的双层客车，所述的客车在车厢内的前部、中部及后部等点位设置温度传感器、红外线传感器、烟雾传感器，在车厢的四周设置碰撞传感器，并且对各种传感器设置阈值；

当传感器接受的信号超出设定阈值时，首先触发声光报警，控制器进入准备启动状态，司机对现场情况进行判断；

如果司机判断是误报警，司机按下终止按钮，立即终止操作；

当司机确认警情，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车进入逃生状态；

当司机判断超时，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车进入逃生状态；

客车进入逃生状态后，客车对外示警的同时控制器自动执行预设程序释放扣锁，客车两侧的车厢边板分别向两侧面打开，车厢边板下翻后，原车窗位置只保留车体框架，车厢边板的上边缘与地面接触形成逃生坡道，形成无障碍通道，人员快速逃生；

客车进入逃生状态后，控制器释放无人机，110指挥中心远程对无人机，无人机将视频影像资料传输给警方，警方判断现场情况指挥出警及救援。

一种更加优选的双层客车，所述的扣锁采用电磁锁或电动机械锁的其中一种。

一种更加优选的双层客车，所述的扣锁可以通过人工开锁，当客车进入逃生状态时，客车停止后，无论在客车内还是客车外都能够人工打开。

本发明取得的有益技术效果是：通过将车箱地板以上的所有墙体和车窗快速转化为逃生门，避免拥堵，提高了逃生速度，逃生者不用翻窗，直接可以乘客快速逃出车外；逃生过程中没有破坏车窗，避免了碎玻璃造成的二次伤害，减少了车辆的维修成本；客车顶的暗仓内安装有微型无人机，无人机包含摄像装置及无线视频信号传输装置，无人机与专用蓄电池以耐火导线连接；当事故发生时，车载控制器自动向110指挥中心报警并自动释放无人机，110指挥中心对无人机进行操控并且对事故情况及事故周边进行快速侦查，便于快速反应和出警指挥，形成警方和客车的信息交互和联动，提高出警及救援效率，以及后续救援及案件侦破等工作；控制逻辑完善，控制逻辑主要有传感器触发、乘客启动按钮触发、司机启动按钮触发等三种方式，避免了行驶过程触发造成的其他事故，减少误报警的情况，同时也考虑到司机在发生意外失去判断能力的情况下，控制器能能执行预设程序，确保安全；当车辆停车时，才能释放锁扣和无人机，避免了行驶过程触发造成的其他事故；传感器触发控制和乘客启动按钮触发的情况下，增加了司机判断过程，设置判断时间，如果司机判断是误报警，司机可以随时终止操作。如果控制器检测出司机超时，控制器同时释放锁扣、自动报警及释放无人机。减少误报警的情况，同时也考虑到司机在发生意外失去判断能力的情况下，控制器能能执行预设程序，确保安全。

附图说明

图1是本发明的左前侧视图。

图2是本发明右前侧视图。

图3是本发明的左侧边板下翻示意图。

图4是本发明的右侧边板下翻示意图。

图5是本发明的两侧侧边板下翻左视图。

图6是本发明释放无人机后无人机与警方信息交互示意图。

图7是本发明司机触发启动车载救援装置的控制逻辑图。

图8是本发明乘客触发车载救援装置的控制逻辑图。

图9是本发明传感器触发车载救援装置的控制逻辑图。

图中：1.客车，2.下车厢边板，3.下铰链，4.车体框架，5.下层框架上边缘，6.暗仓，7.无人机，8.耐火导线，9.绳索，10.折叠梯，11.平板，12.上层车窗，21.上车厢边板，31.上铰链，32.限位铰链，41.上层车体框架，51.上层框架的上边缘。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明做进一步说明，但本发明所要求的保护范围并不局限于具体实施例所描述的范围。

实例1：如图1至图9的一种双层客车所述的客车1还包括车载救援装置；所述的车载救援装置包括客车1的两侧的车厢边板2；

车厢的两侧的下层车厢边板2与下层车体框架4之间以下铰链3连接，下层车厢边板2还包含下层车窗，下铰链3的高度和下层车厢地板平齐；客车正常情况下，车厢两侧的下层车厢边板2的上边缘和车体下层框架上边缘5之间以下扣锁锁死；

车厢的两侧的上层车厢边板21与上层车体框架41之间以上铰链31连接，上层车厢边板21还包含上层车窗12以及上层车窗下部的平板11，上铰链31的高度和上层车厢地板平齐；上层车窗12和平板11之间以铰链连接，平板两端11的最上端的外边沿和上层车体框架41之间有绳索9连接，所述的上层车窗12还包括其内部安装的折叠梯10；客车正常情况下，上层车厢两侧的车厢边板21的上边缘和车体上层框架的上边缘51之间以上扣锁锁死；所述的客车1的车顶设置有暗仓6，在暗仓6内安装有无人机7；所述的无人机7包含摄像装置、无线视频信号传输装置及远程控制装置；所述的无人机7与专用蓄电池以耐火导线8连接；所述的还包括车载救援装置还包括司机操控范围内还安装有司机启动按钮及司机终止按钮；当司机触发启动按钮，控制器立即自动报警，当速度传感器检测到车辆停车时客车1进入逃生状态，客车1对外示警的同时控制器自动执行预设程序释放下层车厢边板2的扣锁和上层车厢边板21的扣锁，客车1两侧的下层车厢边板2的和上层车厢边板21分别向两侧面打开，下层车厢边板2下翻时触及地面，下层车窗的下部位置只保留车体框架，形成无障碍通道，人员快速逃生；上层车厢边板21缓降下翻时，绳索9绷紧，平板11与车厢侧边的下部之间的角度约90度至95度，上层车窗12向下翻转后，折叠梯10自动伸出与地面接触形成逃生梯；上层车窗12的下部位置只保留上层车体框架41，形成无障碍通道，人员快速逃生；客车1进入逃生状态后，控制器释放无人机，110指挥中心远程对无人机7，无人机7将视频影像资料传输给警方，警方判断现场情况指挥出警及救援；

为了进一步提高客车报警的可靠性，所述的客车1在车厢内还安装有乘客触发按钮；当乘客启动触发按钮后，立即声光报警，控制器进入准备启动状态，司机对现场情况进行判断；如果司机判断是误报警，司机按下终止按钮，立即终止操作；当司机确认警情，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车1进入逃生状态；当司机判断超时，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车1进入逃生状态；客车1进入逃生状态后，客车1对外示警的同时控制器自动执行预设程序释放扣锁，客车1两侧的车厢边板2分别向两侧面打开，车厢边板2下翻后，原车窗位置只保留车体框架4，车厢边板2的上边缘与地面接触形成逃生坡道，形成无障碍通道，人员快速逃生；客车1进入逃生状态后，控制器释放无人机，110指挥中心远程对无人机7，无人机7将视频影像资料传输给警方，警方判断现场情况指挥出警及救援；考虑到司机在发生意外失去判断能力的情况下，控制器能能执行预设程序；

对客车的自动化进行了进一步改进，所述的客车1在车厢内的前部、中部及后部等点位设置温度传感器、红外线传感器、烟雾传感器，在车厢的四周设置碰撞传感器，并且对各种传感器设置阈值；当传感器接受的信号超出设定阈值时，首先触发声光报警，控制器进入准备启动状态，司机对现场情况进行判断；如果司机判断是误报警，司机按下终止按钮，立即终止操作；当司机确认警情，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车1进入逃生状态；当司机判断超时，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车1进入逃生状态；客车1进入逃生状态后，客车1对外示警的同时控制器自动执行预设程序释放扣锁，客车1两侧的车厢边板2分别向两侧面打开，车厢边板2下翻后，原车窗位置只保留车体框架4，车厢边板2的上边缘与地面接触形成逃生坡道，形成无障碍通道，人员快速逃生；客车1进入逃生状态后，控制器释放无人机，110指挥中心远程对无人机7，无人机7将视频影像资料传输给警方，警方判断现场情况指挥出警及救援；

传感器触发控制和乘客启动按钮触发的情况下，增加了司机判断过程，设置判断时间，如果司机判断是误报警，司机可以随时终止操作。如果控制器检测出司机超时，控制器同时释放锁扣、自动报警及释放无人机。减少误报警的情况，同时也考虑到司机在发生意外失去判断能力的情况下，控制器能能执行预设程序，确保安全；

改进后的一种双层客车，所述的扣锁采用电磁锁或电动机械锁的其中一种；考虑到电子控制***在车里发生事故时可能损坏，造成逃生通道不能打开，对扣锁进行了改进，所述的扣锁可以通过人工开锁，当客车进入逃生状态时，客车停止后，无论在客车内还是客车外都能够人工打开。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以做出各种变化，所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种双层客车，包括车体框架、车厢侧边板、车载控制器，所述的客车（1）还包括车载救援装置；

所述的车载救援装置包括客车（1）的两侧的车厢边板（2）；

车厢的两侧的下层车厢边板（2）与下层车体框架（4）之间以下铰链（3）连接，下层车厢边板（2）还包含下层车窗，下铰链（3）的高度和下层车厢地板平齐；客车正常情况下，车厢两侧的下层车厢边板（2）的上边缘和车体下层框架上边缘（5）之间以下扣锁锁死；所述的客车（1）在车厢内的前部、中部及后部等点位设置温度传感器、红外线传感器、烟雾传感器，在车厢的四周设置碰撞传感器，并且对各种传感器设置阈值；还包括无人机（7），所述的无人机（7）包含摄像装置、无线视频信号传输装置及远程控制装置；车载救援装置还包括司机操控范围内还安装有司机触发启动按钮；车载救援装置还包括司机操控范围内还安装有司机终止按钮；当司机触发启动按钮，控制器立即自动报警，当速度传感器检测到车辆停车时客车（1）进入逃生状态；当传感器接受的信号超出设定阈值时，首先触发声光报警，控制器进入准备启动状态，司机对现场情况进行判断；如果司机判断是误报警，司机按下终止按钮，立即终止操作；当司机确认警情，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车（1）进入逃生状态；当司机判断超时，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车（1）进入逃生状态；

其特征是：

车厢的两侧的上层车厢边板（21）与上层车体框架（41）之间以上铰链（31）连接，上层车厢边板（21）还包含上层车窗（12）以及上层车窗下部的平板（11），上铰链（31）的高度和上层车厢地板平齐；上层车窗（12）和平板（11）之间以限位铰链（32）连接，平板两端（11）的最上端的外边沿和上层车体框架（41）之间有绳索（9）连接，所述的上层车窗（12）还包括其内部安装的折叠梯（10）；客车正常情况下，上层车厢两侧的车厢边板（21）的上边缘和车体上层框架的上边缘（51）之间以上扣锁锁死；

客车（1）进入逃生状态后，客车（1）对外示警的同时控制器自动执行预设程序释放下层车厢边板（2）的扣锁和上层车厢边板（21）的扣锁，客车（1）两侧的下层车厢边板（2）的和上层车厢边板（21）分别向两侧面打开，下层车厢边板（2）下翻时触及地面，下层车窗的下部位置只保留车体框架，形成无障碍通道，人员快速逃生；上层车厢边板（21）缓降下翻时，绳索（9）绷紧，平板（11）与车厢侧边的下部之间的角度约90度至95度，上层车窗（12）向下翻转后，折叠梯（10）自动伸出与地面接触形成逃生梯；上层车窗（12）的下部位置只保留上层车体框架（41），形成无障碍通道，人员快速逃生；

所述的客车（1）的车顶设置有暗仓（6），在暗仓（6）内安装有无人机（7）；

所述的无人机（7）与专用蓄电池以耐火导线（8）连接；

所述的客车（1）在车厢内还安装有乘客触发按钮；当乘客启动触发按钮后，立即声光报警，控制器进入准备启动状态，司机对现场情况进行判断；如果司机判断是误报警，司机按下终止按钮，立即终止操作；当司机确认警情，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车（1）进入逃生状态；当司机判断超时，控制器立即自动报警，速度传感器检测到车辆停车时客车（1）进入逃生状态；

客车（1）进入逃生状态后，车载控制器自动向110指挥中心报警并自动释放无人机，110指挥中心对无人机进行操控并且对事故情况及事故周边进行快速侦查，无人机（7）将视频影像资料传输给警方，警方判断现场情况指挥出警及救援。

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