CN109795961A - 多功能机轮拆卸安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能机轮拆卸安装设备，其包括：底座，其包括滚轮；铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件、铅垂导轨及升降机构；水平方向调整组件，其包括水平活动部件及水平微调机构；用于夹持机轮的夹持组件，其包括悬臂固定横梁、悬臂及悬臂固定装置，其中，悬臂包括内筒、外筒及沙漏形套筒；以及俯仰控制机构，其包括第一丝杠。本发明优点在于：可调整悬臂之间的距离以及更换安装在悬臂外筒上的沙漏形套筒，以适合拆卸或安装多种型号的机轮；在拆卸或安装机轮过程中，工作人员与机轮轴承、固定零部件之间无任何障碍物；多个调节控制***可实现6自由度的姿态控制，使拆装机轮更加方便快捷；省时省力，提高效率，通用性强，场地适应性强。

Description

多功能机轮拆卸安装设备

技术领域

本发明涉及机械维修、拆卸安装技术领域，尤其涉及一种多功能机轮拆卸安装设备。

背景技术

目前拆装飞机机轮、汽车车轮等，基本依靠人力操作。为便于描述，本文将飞机机轮、汽车车轮等统称为机轮。对于外形尺寸较小、重量较轻的机轮，人力尚可应对；对于外形较大、重量较重的机轮，基本都是借助撬杠、铝棒等简单的工具进行操作。拆卸过程中，工作人员由于力量不足导致操作粗猛，易损伤轮轴、轮毂以及惯性传感器齿轮等部件；安装过程中，由于工具简单，抬升机轮人员的身体必须承受巨大的重量，需要多个工作人员一起操作，加上固定机轮、观察刹车片、安装轴承等人员，参与工作人员达到5-6人，因此，人力资源消耗大，效率低下，费时费力。

因此，本领域需要一种多功能机轮拆卸安装设备，其适合拆卸安装多种尺寸、重量的机轮，可省时省力，提高效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多功能机轮拆卸安装设备，其通过提供可调整铅垂方向和水平方向位置的用于夹持机轮的夹持组件，可适合拆卸安装多种尺寸、重量的机轮，进一步地，本发明还通过提供多个调节控制***以实现6自由度的姿态控制，使拆装机轮更加方便快捷，且安全省时省力，可减轻人员工作强度，提高效率。借助于本发明的拆卸安装机轮组件设备，一方面可以缓解或避免工作人员拆卸机轮时因动作粗暴，而易损伤轮毂、机轮轴的问题，另一方面安装机轮时，也可以缓解或避免抬升机轮依靠人力，人员负荷重，对工作人员身体伤害大等问题。

为此，根据本发明一实施例，提供一种多功能机轮拆卸安装设备，其中，多功能机轮拆卸安装设备包括：

底座，其包括安装于底座底部的滚轮；

用于沿铅垂方向调整机轮位置的铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件、固定到底座上的用于导引铅垂活动部件沿铅垂方向上下移动的铅垂导轨、及用于沿铅垂方向上下移动铅垂活动部件的升降机构，其中，铅垂活动部件以可滑动方式安装到位于铅垂活动部件两侧的铅垂导轨中，其中，铅垂活动部件的顶部和底部分别设置有平行于地面的水平导轨，其中，升降机构以可拆卸方式安装到底座上，并以可脱离方式连接到铅垂活动部件；

用于沿水平方向调整机轮位置的水平方向调整组件，其包括能沿水平方向移动的水平活动部件、及连接到水平活动部件的用于沿水平方向移动水平活动部件的水平微调机构，其中，水平活动部件以可滑动方式安装在分别位于铅垂活动部件顶部和底部的水平导轨中；

用于夹持机轮的夹持组件，其包括安装到水平活动部件的悬臂固定横梁、自悬臂固定横梁的两端部附近沿远离多功能机轮拆卸安装设备方向突伸的两个相互平行的悬臂、及用于将悬臂以可拆卸方式安装于悬臂固定横梁的悬臂固定装置，其中，悬臂包括内筒、外筒及沙漏形套筒，内筒一端以可拆卸方式连接到悬臂固定装置，另一端安装有能与内筒同轴旋转的外筒，内筒和外筒之间设置有轴承，使得外筒通过轴承在内筒上旋转，沙漏形套筒以可更换方式套装并固定在外筒上，且与外筒同轴旋转，沙漏形套筒用于在安装机轮时紧密贴合地夹持机轮的周缘部分；以及

俯仰控制机构，其包括以可拆卸方式安装到悬臂固定横梁的第一丝杠，第一丝杠用于在安装机轮时抵住机轮的端面部分，使得通过第一丝杠调整机轮的俯仰姿态。

在一实施例中，铅垂导轨各自均可由U型槽钢制成，包括底面和两个侧壁，且位于铅垂活动部件两侧的铅垂导轨的底面相对设置。

在一实施例中，铅垂活动部件可由分别位于其顶部和底部的两个水平导轨、及两个沿铅垂方向延伸的侧部围成“口”形框架结构，使得在“口”形框架结构的空心内部安装水平活动部件，其中，铅垂活动部件的两个水平导轨均由U型槽钢制成，包括底面和两个侧壁，且两个水平导轨的底面相对设置；以及

铅垂活动部件还可包括设置在其两侧部上的第一滑轮组件，第一滑轮组件可包括第一组第一滑轮和第二组第一滑轮，铅垂活动部件可通过第一滑轮组件安装到位于铅垂活动部件两侧的铅垂导轨中，其中，第一组第一滑轮可与铅垂导轨的侧壁能滚动地接触，第二组第一滑轮可与铅垂导轨的底部能滚动地接触。

在一实施例中，升降机构可为千斤顶，可与夹持组件分别位于多功能机轮拆卸安装设备的两侧，其中，夹持组件可位于面向机轮的一侧，升降机构可位于背向机轮的一侧。

在一实施例中，铅垂活动部件的面向千斤顶的一侧可设置有承力板，承力板可固定于铅垂活动部件的顶部的水平导轨，千斤顶的顶端可顶在或抵压在承力板下表面上。

在一实施例中，水平活动部件可具有矩形的空心框架结构，可包括顶板、底板及两个沿铅垂方向延伸的侧板；以及

水平活动部件的顶板和底板可设置有第二滑轮组件，第二滑轮组件可包括第一组第二滑轮和第二组第二滑轮，水平活动部件可通过第二滑轮组件安装在位于铅垂活动部件顶部和底部的水平导轨中，其中，第一组第二滑轮与铅垂活动部件的水平导轨的侧壁能滚动地接触，第二组第二滑轮与水平导轨的底部能滚动地接触。

在一实施例中，水平微调机构可包括安装到铅垂活动部件的第二丝杠、安装到第二丝杠一端并位于铅垂活动部件外部的转盘、及套装在第二丝杠上并固定到水平活动部件的螺母，其中，水平微调机构可通过转盘转动第二丝杠与螺母配合，从而实现水平活动部件的水平移动。

在一实施例中，水平活动部件的面向机轮的一侧可设置有插槽，悬臂固定横梁可以可更换方式***插槽内。

在一实施例中，悬臂固定装置可设置有可调的锁紧装置，其可用于根据机轮尺寸调整两个悬臂的间距，以适合不同外形尺寸的机轮。

在一实施例中，滚轮可为具有刹车、方向锁功能的万向轮。

根据本发明实施例的多功能机轮拆卸安装设备可获得如下有益效果：

可根据待拆卸或安装的机轮外形尺寸，调整悬臂之间的距离，以及更换安装在悬臂外筒上的沙漏形套筒，以适合拆卸或安装多种型号的机轮；

在拆卸或安装机轮过程中，工作人员与机轮轴承、固定零部件之间无任何障碍物，因此，本发明的多功能机轮拆卸安装设备可在机轮安全安装好之后再撤走，或是在拆掉固定零部件、轴承之前就可使用本发明的多功能机轮拆卸安装设备，使得拆卸过程更加安全方便；

工作人员拆卸机轮时，能够实现对机轮的固定、拆卸，并且操作平稳，从而避免损伤轮轴、轮毂；

工作人员安装机轮时可以实现平稳、精确的安装，利用诸如液压千斤顶等升降机构抬升、下降机轮，减轻人员的劳动负荷，消除此项工作对人员身体的伤害；以及

实践证明，通过使用本发明的多功能机轮拆卸安装设备，可以将现有技术中至少需要5-6个工作人员减至仅需要2人，节省人力资源，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出根据本发明一实施例的多功能机轮拆卸安装设备；

图2示意性示出图1中的多功能机轮拆卸安装设备中的铅垂活动部件；

图3示意性示出图1中的多功能机轮拆卸安装设备中的水平活动部件；

图4示意性示出图1中的多功能机轮拆卸安装设备中的水平微调机构；

图5示意性示出图1中的多功能机轮拆卸安装设备中的夹持组件；

图6示意性示出图1中的多功能机轮拆卸安装设备中的水平活动部件与悬臂固定横梁。

图7示意性示出根据本发明一实施例的多功能机轮拆卸安装设备在安装大机轮时的状态。

图8示意性示出根据本发明一实施例的多功能机轮拆卸安装设备在安装小机轮时的状态。

图9示意性示出图1中的多功能机轮拆卸安装设备在应用为叉车设备后的示例。

图10示意性示出图1中的多功能机轮拆卸安装设备在应用为起重机设备后的示例。

附图标号说明

1：多功能机轮拆卸安装设备；2：铅垂导轨；3：悬臂固定装置；4：铅垂活动部件；5：万向轮；6：千斤顶；7：底座；8：水平微调机构；9：悬臂固定横梁；10：俯仰控制机构；11：水平活动部件；12：把手；13：悬臂。14：叉车臂固定装置；15：叉车臂固定横梁；16：叉车臂；17：起重臂固定横梁；18：起重臂；19：起重臂固定装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，可以理解的是，术语“第一”、“第二”等(如果存在)仅用于区别类似的部件或部分，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解，这样术语“第一”、“第二”等(如果存在)在适当情况下可以互换，以便在这里描述的本申请实施例能够以除这里示出顺序外的其它顺序实施。

以下结合附图，详细说明根据本发明实施例提供的技术方案。

参见图1至6，示出提供一种多功能机轮拆卸安装设备1，其中，多功能机轮拆卸安装设备1包括：

底座7，其包括安装于底座底部的滚轮5；

用于沿铅垂方向调整机轮位置的铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件4、固定到底座7上的用于导引铅垂活动部件4沿铅垂方向上下移动的铅垂导轨2、及用于沿铅垂方向上下移动铅垂活动部件4的升降机构，其中，铅垂活动部件4以可滑动方式安装到位于铅垂活动部件4两侧的铅垂导轨2中，其中，铅垂活动部件4的顶部和底部分别设置有平行于地面的水平导轨，其中，升降机构以可拆卸方式安装到底座7上，并以可脱离方式连接到铅垂活动部件4；

用于沿水平方向调整机轮位置的水平方向调整组件，其包括能沿水平方向移动的水平活动部件11、及连接到水平活动部件11的用于沿水平方向移动水平活动部件11的水平微调机构8，其中，水平活动部件11以可滑动方式安装在分别位于铅垂活动部件4顶部和底部的水平导轨中；

用于夹持机轮的夹持组件，其包括安装到水平活动部件的悬臂固定横梁9、自悬臂固定横梁9的两端部附近沿远离多功能机轮拆卸安装设备1方向突伸的两个相互平行的悬臂13、及用于将悬臂13以可拆卸方式安装于悬臂固定横梁9的悬臂固定装置3，其中，悬臂13包括内筒、外筒及沙漏形套筒，内筒一端以可拆卸方式连接到悬臂固定装置3，另一端安装有能与内筒同轴旋转的外筒，内筒和外筒之间设置有轴承，使得外筒通过轴承在内筒上旋转，沙漏形套筒以可更换方式套装并固定在外筒上，且与外筒同轴旋转，沙漏形套筒用于在安装机轮时紧密贴合地夹持机轮的周缘部分；以及

俯仰控制机构10，其包括以可拆卸方式安装到悬臂固定横梁9的第一丝杠，第一丝杠用于在安装机轮时抵住机轮的端面部分，使得通过第一丝杠调整机轮的俯仰姿态。

在一实施例中，铅垂导轨2各自均可由U型槽钢制成，包括底面和两个侧壁，且位于铅垂活动部件4两侧的铅垂导轨2的底面相对设置，使得两个铅垂导轨2的横截面可一起呈大体中括号“[ ]”型形状，如图1所示。铅垂导轨2可例如通过螺栓安装于底座7上。

此外，参见图1所示示例，把手12通过螺栓安装于铅垂导轨2上部，便于工作人员移动多功能机轮拆卸安装设备1。

在一实施例中，如图2所示，铅垂活动部件4可由分别位于其顶部和底部的两个水平导轨、及两个沿铅垂方向延伸的侧部围成“口”形框架结构，使得在“口”形框架结构的空心内部安装水平活动部件，其中，铅垂活动部件4的两个水平导轨均可由U型槽钢制成，包括底面和两个侧壁，且两个水平导轨的底面相对设置；以及

铅垂活动部件4还可包括设置在其两侧部上的第一滑轮组件，第一滑轮组件可包括第一组第一滑轮和第二组第一滑轮，铅垂活动部件4可通过第一滑轮组件安装到位于铅垂活动部件4两侧的铅垂导轨2中，其中，第一组第一滑轮可与铅垂导轨2的侧壁能滚动地接触，第二组第一滑轮可与铅垂导轨2的底部能滚动地接触。

如图2所示，在一示例中，位于铅垂活动部件4顶端与底端的两个水平导轨均可由U型槽钢制成，两个水平导轨的纵截面可一起呈大体中括号“[ ]”型形状。铅垂活动部件4的侧部可为大体平板结构，在平板上可设置有第一滑轮组件。铅垂活动部件4的一个侧部为固定式，固定连接到两个水平导轨；以及另一侧部可为拆卸式，以可拆卸方式连接到两个水平导轨，以方便拆卸或安装位于铅垂活动部件4空心内部的水平活动部件11以及日常维护保养。

在图2所示示例中，第一滑轮组件可包括四组滑轮，其中第一组第一滑轮可包括两组，第二组第一滑轮也可包括两组。然而，本发明并不局限于此，只要适合本发明的均可使用。例如，在其它示例中，第一滑轮组件可包括多于四组的滑轮，其中第一组第一滑轮可多于两组，第二组第一滑轮也可多于两组。在另外一示例中，第一滑轮组件可包括两组滑轮，其中第一组第一滑轮可包括一组，第二组第一滑轮也可包括一组。这些滑轮的轴向均为水平方向，其中，第一组第一滑轮可与铅垂导轨2的侧壁接触，并在侧壁表面上滚动，以此来承受水平活动部件11施加给铅垂活动部件4水平方向的载荷，确保铅垂活动部件4沿铅垂导轨2顺滑地上下移动；第二组第一滑轮可与铅垂导轨2的底部接触，并在底面上滚动，确保铅垂活动部件4在运动时不倾斜。

在一实施例中，升降机构可为千斤顶6，可与夹持组件分别位于多功能机轮拆卸安装设备的两侧，其中，夹持组件可位于面向机轮的一侧，升降机构可位于背向机轮的一侧。千斤顶6例如可为液压千斤顶、电动千斤顶、或机械千斤顶。在一示例中，千斤顶6可通过诸如螺栓等连接件以可拆卸方式固定于底座7。

在一实施例中，铅垂活动部件4的面向千斤顶6的一侧可设置有承力板，承力板可固定于铅垂活动部件4的顶部的水平导轨，千斤顶6的顶端可顶在或抵压在承力板下表面上，以实现铅垂活动部件4的抬升和下降动作。

如图1所示，安装机轮时，铅垂活动部件4可通过第一滑轮组件安装在铅垂导轨2中，在千斤顶6的驱动下，实现沿铅垂方向抬升和降低机轮。

在一实施例中，水平活动部件11可具有矩形的空心框架结构，可包括顶板、底板及两个沿铅垂方向延伸的侧板；以及

水平活动部件11的顶板和底板可分别设置有第二滑轮组件，第二滑轮组件可包括第一组第二滑轮和第二组第二滑轮，水平活动部件可通过第二滑轮组件安装在位于铅垂活动部件4顶部和底部的水平导轨中，其中，第一组第二滑轮与铅垂活动部件4的水平导轨的侧壁能滚动地接触，第二组第二滑轮与水平导轨的底部能滚动地接触。

如图3所示，水平活动部件11的平坦的顶板、底板及两个侧板可一体成型。在其它示例中，水平活动部件11的平坦的顶板、底板及两个可侧板可分别单独形成，再连接到一起。

在图3所示示例中，第二滑轮组件可包括轴向沿铅垂方向的第一组第二滑轮和轴向沿水平方向的第二组第二滑轮，其中，第一组第二滑轮可与水平导轨的侧壁能滚动地接触，并在侧壁表面上滚动，以此来承受机轮施加给水平活动部件11水平方向的载荷，第二组第二滑轮可与水平导轨底部能滚动地接触，并在底面上滚动，以此来承受机轮施加给水平活动部件11铅垂方向的载荷，确保水平活动部件能够顺畅运动。例如，在图3所示示例中，第一组第二滑轮可包括位于水平活动部件11顶板处的两个滑轮、及位于水平活动部件11底板处的两个滑轮，且第二组第二滑轮可包括位于水平活动部件11顶板处的两个滑轮、及位于水平活动部件11底板处的三个滑轮。然而，第一组第二滑轮和第二组第二滑轮的数量不局限于此，只要适合本发明的均可使用。例如，在另一示例中，第一组第二滑轮可包括位于水平活动部件11顶板处的一个滑轮、及位于水平活动部件11底板处的一个滑轮，且第二组第二滑轮可包括位于水平活动部件11顶板处的一个滑轮、及位于水平活动部件11底板处的两个滑轮。在其它示例中，第一组第二滑轮可包括位于水平活动部件11顶板处的多于两个的滑轮、及位于水平活动部件11底板处的多于两个的滑轮，且第二组第二滑轮可包括位于水平活动部件11顶板处的多于两个的滑轮、及位于水平活动部件11底板处的多于三个的滑轮。

在一实施例中，水平微调机构8可包括安装到固定在铅垂活动部件4的安装环内的第二丝杠、安装到第二丝杠一端并位于铅垂活动部件4外部的转盘、及套装在第二丝杠上并固定到水平活动部件11的螺母，其中，水平微调机构8可通过转盘转动第二丝杠与螺母配合，从而实现水平活动部件的水平移动。

在图4所示示例中，水平微调机构8可包括上述第二丝杠、上述转盘、上述螺母、衬套、及限动销，其中，将螺母固定在水平活动部件11上，将衬套固定在铅垂活动部件4上，限动销限制第二丝杠在衬套上的轴向运动，通过旋转转盘带动第二丝杠相对螺母转动，即可实现水平活动部件8的水平运动。

在一实施例中，如图5和6所示，水平活动部件11的面向机轮的一侧可设置有插槽，悬臂固定横梁9可以可更换方式***插槽内。

在一实施例中，如图5和6所示，悬臂固定装置3可设置有可调的锁紧装置，其可用于根据机轮尺寸调整两个悬臂13的间距，以适合不同外形尺寸的机轮。

如图5所示，悬臂13可包括两个相互平行的悬臂，两悬臂之间的距离是可调整的。悬臂13可由内筒、外筒、沙漏形套筒组成，其中，沙漏形套筒可用于在安装机轮时与机轮轮胎紧密贴合，以防止转动机轮时，机轮在沙漏形套筒产生轴向位移，并可根据机轮形状任意更换，同时也是承载机轮重力的主要部件。内筒和外筒之间设置有轴承，外筒可以通过轴承在内筒上旋转，从而实现沙漏形套筒紧密夹持的机轮绕轴的旋转运动。

在图5所示示例中，悬臂固定横梁9可为抗扭矩能力很强的矩管，且悬臂固定装置3可包括两个矩形插槽，可套入悬臂固定横梁9上，且悬臂固定装置3的两个矩形插槽之间的间距可调整为适当的，使得沙漏形套筒能紧密夹持机轮。另外，如图5和图6所示，通过拧紧设置在矩形插槽后部的螺栓，可锁定悬臂固定装置3，旋松螺栓即可调整悬臂位置，从而适应不同外形尺寸的机轮。

如图1所示，俯仰控制机构10可包括第一丝杠，用于通过旋转第一丝杠调整机轮的俯仰姿态。例如，第一丝杠末端可安装有牛眼万向轮，牛眼万向轮可直接与机轮的端面接触，保证机轮顺畅转动。

在一实施例中，滚轮可为具有刹车、方向锁功能的万向轮5。进一步地，在图1所示示例中，位于背向机轮方向的两个万向轮5可带有方向锁，可在需要时锁住方向。底座7下面的万向轮5可以使多功能机轮拆卸安装设备前后、左右移动，使得可调整机轮的偏转姿态，从而更好地调整机轮姿态，以便于对准轮轴、刹车盘以及其他拆装零部件。

在一示例中，万向轮5可通过诸如螺栓等连接件安装在底座7下部，万向轮5可在市场上买到。

如图9和10所示，多功能机轮拆卸安装设备1也可具有其它应用，例如应用为叉车设备或起重机设备。

如图9所示，多功能机轮拆卸安装设备1中的夹持组件可替换为叉车组件。上述叉车组件可包括：安装到水平活动部件11的叉车臂固定横梁15、自叉车臂固定横梁15的两端部附近沿远离多功能机轮拆卸安装设备1方向突伸的两个相互平行的叉车臂16、及用于将叉车臂16以可拆卸方式安装于叉车臂固定横梁15的叉车臂固定装置14。

在图9所示示例中，叉车臂固定横梁15可为抗扭矩能力很强的矩管，叉车臂16为根部厚稍部薄的形状，且有较高的强度，如图9所示，通过拧紧设置在叉车臂16根部的螺栓，可锁定叉车臂固定装置14，旋松螺栓即可调整叉车臂16位置，从而适应不同外形尺寸的货物。

在一示例中，叉车臂16通过叉车臂固定装置14固定在叉车臂固定横梁15上，两叉车臂16距离可根据货物尺寸任意调节。

如图10所示，多功能机轮拆卸安装设备1的夹持组件还可替换为起重机组件。上述起重机组件可包括：安装到水平活动部件11的起重臂固定横梁17、自起重臂固定横梁17的中部沿远离多功能机轮拆卸安装设备1方向突伸的起重臂18、及用于将起重臂18以可拆卸方式安装于起重臂固定横梁17的起重臂固定装置19。

在图10所示示例中，起重臂固定横梁17可为抗扭矩能力很强的矩管，起重臂18具有较高的强度和刚度，头部可设置吊钩，如图10所示，通过拧紧设置在起重臂18根部的螺栓，可锁定起重臂固定装置19，旋松螺栓即可调整起重臂18位置。

在一示例中，起重臂固定装置19可设置有可调的锁紧装置，起重臂18通过起重臂固定装置19固定在起重臂固定横梁17上，起重臂18可根据不同的货物任意更换。

图7示例性示出根据本发明一实施例的多功能机轮拆卸安装设备1在安装大机轮时的工作原理。

(1)按照机轮尺寸调大两个悬臂13的距离，使机轮立起时，悬臂沙漏形套筒可以左右对称接触轮胎外缘为宜，并固定好悬臂13。

(2)通过打起液压千斤顶6抬升机轮离地，将多功能机轮拆卸安装设备1与机轮移动至要安装的位置。

(3)通过打起液压千斤顶6抬升机轮至适当高度。

(4)通过俯仰控制机构10调节机轮的轮毂端面平面处于铅垂状态。

(5)通过水平微调机构8调节机轮至适当位置。

(6)通过转动与轮胎外缘接触的悬臂13来转动机轮，对准刹车装置或其他拆装零部件。

(7)向前推动多功能机轮拆卸安装设备1，将机轮安装好。

(8)落下液压千斤顶6。

(8)将多功能机轮拆卸安装设备1停放在规定位置。

图8示例性示出根据本发明一实施例的多功能机轮拆卸安装设备1在安装小机轮时的工作原理，

(1)按照机轮尺寸调小两个悬臂13的距离，使机轮立起时可以左右对称接触轮胎外缘为宜并固定好悬臂13。

(2)通过打起液压千斤顶6抬升机轮离地，将多功能机轮拆卸安装设备1与机轮移动至要安装的位置。

(3)通过打起液压千斤顶6抬升机轮至适当高度。

(4)通过俯仰控制机构10调节机轮的轮毂端面平面处于铅垂状态。

(5)通过水平微调机构8调节机轮至适当位置。

(6)通过转动与轮胎外缘接触的悬臂13转动机轮，对准刹车装置或其他拆装零部件。

(7)向前推动多功能机轮拆卸安装设备1，将机轮安装好。

(8)落下液压千斤顶6。

(8)将多功能机轮拆卸安装设备1停放在规定位置。

以下举例描述多功能机轮拆卸安装设备1在拆卸机轮时的工作原理。

(1)按照机轮尺寸调节两个悬臂13的距离，使机轮立起时，悬臂沙漏形套筒可以左右对称接触轮胎外缘为宜并固定好悬臂。

(2)通过打起液压千斤顶6抬升悬臂13至适当高度，使悬臂沙漏形套筒与轮胎外缘接触并受力。

(3)拆掉机轮的固定零部件。

(4)调整液压千斤顶6，使机轮重力全部由多功能机轮拆卸安装设备1承受。

(5)向外拉出多功能机轮拆卸安装设备1与机轮。

(6)落下液压千斤顶6，使机轮落地，多功能机轮拆卸安装设备1不受力。

(7)撤出多功能机轮拆卸安装设备1并停放在规定位置。

以下举例描述多功能机轮拆卸安装设备1在应用为叉车设备时的工作原理。

(1)依次拆卸掉悬臂13、悬臂固定装置3、俯仰控制机构10、悬臂固定横梁9或者起重臂固定装置19、起重臂18、起重臂固定横梁17等部件，再依次安装好叉车臂固定横梁15、叉车臂16、叉车臂固定装置14等部件。

(2)将本叉车设备移动至货物前，根据货物尺寸调节好两叉车臂16的距离，锁紧叉车臂固定装置14，将叉车设备向前推，使叉车臂16伸入到货物下方，确保货物稳定。

(3)打起液压千斤顶6，使货物离地至适当高度，移动本叉车设备至规定位置。

(4)缓慢落下液压千斤顶6，确保货物平稳着地。

(5)撤出本叉车设备并停放在规定位置。

以下举例描述多功能机轮拆卸安装设备1在应用为起重机设备时的工作原理。

(1)依次拆卸悬臂13、悬臂固定装置3、俯仰控制机构10、悬臂固定横梁9等部件或者叉车臂固定装置14、叉车臂16、叉车臂固定横梁15，再依次安装好起重臂固定横梁17、起重臂18、起重臂固定装置19等部件，起重臂18可根据货物尺寸选择更换。

(2)将本起重机设备移动至货物前，用绳索固定好货物，确保货物稳定，将绳索挂于起重臂18前端的吊钩上。

(3)打起液压千斤顶6，使货物离地至适当高度，移动本起重机设备至规定位置。

(4)缓慢落下液压千斤顶6，确保货物平稳着地。

(5)撤出本起重机设备并停放在规定位置。

产业应用性

从上述中可以清楚，根据本发明的多功能机轮拆卸安装设备可适用于拆装飞机机轮、汽车车轮等，也可用于其它类似设备上的机轮、车轮等，例如轮式装甲车、装载机等各种带轮的机械。

上述多功能机轮拆卸安装设备在将夹持组件替换为叉车组件或起重机组件后，也可作为叉车设备或起重机设备以用于搬运或移动货物。

虽然前文已经描述了本发明的示例性实施例，但本领域技术人员可理解，在不背离权利要求书中公开的本发明的精神和范围的情况下，通过增加、替换、删除或改变本发明的组成部分，对本发明的各种修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，包括：

底座，其包括安装于底座底部的滚轮；

用于沿铅垂方向调整机轮位置的铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件、固定到底座上的用于导引铅垂活动部件沿铅垂方向上下移动的铅垂导轨、及用于沿铅垂方向上下移动铅垂活动部件的升降机构，其中，铅垂活动部件以可滑动方式安装到位于铅垂活动部件两侧的铅垂导轨中，其中，铅垂活动部件的顶部和底部分别设置有平行于地面的水平导轨，其中，升降机构以可拆卸方式安装到底座上，并以可脱离方式连接到铅垂活动部件；

用于沿水平方向调整机轮位置的水平方向调整组件，其包括能沿水平方向移动的水平活动部件、及连接到水平活动部件的用于沿水平方向移动水平活动部件的水平微调机构，其中，水平活动部件以可滑动方式安装在分别位于铅垂活动部件顶部和底部的水平导轨中；

用于夹持机轮的夹持组件，其包括安装到水平活动部件的悬臂固定横梁、自悬臂固定横梁的两端部附近沿远离多功能机轮拆卸安装设备方向突伸的两个相互平行的悬臂、及用于将悬臂以可拆卸方式安装于悬臂固定横梁的悬臂固定装置，其中，悬臂包括内筒、外筒及沙漏形套筒，内筒一端以可拆卸方式连接到悬臂固定装置，另一端安装有能与内筒同轴旋转的外筒，内筒和外筒之间设置有轴承，使得外筒通过轴承在内筒上旋转，沙漏形套筒以可更换方式套装并固定在外筒上，且与外筒同轴旋转，沙漏形套筒用于在安装机轮时紧密贴合地夹持机轮的周缘部分；以及

俯仰控制机构，其包括以可拆卸方式安装到悬臂固定横梁的第一丝杠，第一丝杠用于在安装机轮时抵住机轮的端面部分，使得通过第一丝杠调整机轮的俯仰姿态。

2.如权利要求书1所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，铅垂导轨各自均由U型槽钢制成，包括底面和两个侧壁，且位于铅垂活动部件两侧的铅垂导轨的底面相对设置。

3.如权利要求书2所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，

铅垂活动部件由分别位于其顶部和底部的两个水平导轨、及两个沿铅垂方向延伸的侧部围成“口”形框架结构，使得在“口”形框架结构的空心内部安装水平活动部件，其中，铅垂活动部件的两个水平导轨均由U型槽钢制成，包括底面和两个侧壁，且两个水平导轨的底面相对设置；以及

铅垂活动部件还包括设置在其两侧部上的第一滑轮组件，第一滑轮组件包括第一组第一滑轮和第二组第一滑轮，铅垂活动部件通过第一滑轮组件安装到位于铅垂活动部件两侧的铅垂导轨中，其中，第一组第一滑轮与铅垂导轨的侧壁能滚动地接触，第二组第一滑轮与铅垂导轨的底部能滚动地接触。

4.如权利要求书1所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，升降机构为千斤顶，与夹持组件分别位于多功能机轮拆卸安装设备的两侧，其中，夹持组件位于面向机轮的一侧，升降机构位于背向机轮的一侧。

5.如权利要求书4所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，铅垂活动部件的面向千斤顶的一侧设置有承力板，承力板固定于铅垂活动部件的顶部的水平导轨，千斤顶的顶端顶在承力板下表面上。

6.如权利要求书3所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，

水平活动部件具有矩形的空心框架结构，包括顶板、底板及两个沿铅垂方向延伸的侧板；以及

水平活动部件的顶板和底板设置有第二滑轮组件，第二滑轮组件包括第一组第二滑轮和第二组第二滑轮，水平活动部件通过第二滑轮组件安装在位于铅垂活动部件顶部和底部的水平导轨中，其中，第一组第二滑轮与铅垂活动部件的水平导轨的侧壁能滚动地接触，第二组第二滑轮与水平导轨的底部能滚动地接触。

7.如权利要求书1所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，水平微调机构包括安装到铅垂活动部件的第二丝杠、安装到第二丝杠一端并位于铅垂活动部件外部的转盘、及套装在第二丝杠上并固定到水平活动部件的螺母，其中，水平微调机构通过转盘转动第二丝杠与螺母配合，从而实现水平活动部件的水平移动。

8.如权利要求书1所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，水平活动部件的面向机轮的一侧设置有插槽，悬臂固定横梁以可更换方式***插槽内。

9.如权利要求书1所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，悬臂固定装置设置有可调的锁紧装置，其用于根掘机轮尺寸调整两个悬臂的间距，以适合不同外形尺寸的机轮。

10.如权利要求书1所述的多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，滚轮为具有刹车和方向锁功能的万向轮。