CN109795834A - 一种储物柜及储物柜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，公开了一种储物柜及储物柜控制方法。本发明提供的储物柜，由于在柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，支持无人机存取物品，因此当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。本发明提供的储物柜控制方法，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品，这样无人机即可通过第一存取口存取物品，因此当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

Description

一种储物柜及储物柜控制方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种储物柜及储物柜控制方法。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。快件柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装用于暂存快件的快件柜，快递公司的快递员以及收发快递的用户可以向快件柜内投递快件或者由快件柜中取出快件。

相关技术公开了一种快件柜，如图1所示，该快件柜包括机柜2′和设置在机柜2′内部的货架，其中，在机柜2′的前面板上设置有人机交互模块21′和多个存取口22′，货架包括多个用于存储快件的格口，存取口22′的数量与格口的数量相同且一一对应，对应每个存取口22′，在机柜2′上还设置有一个存取门23′，用于打开或封闭对应的存取口22′。当快递员需要向快件柜内投递快件或者由快件柜中取出快件时，通过人机交互模块21′输入开柜命令，打开一个存取口22′的存取门23′，并向与该存取口22′对应的格口内放入快件或取出该格口内的快件。

在上述快件存取过程中，操作流程较为繁琐，人力消耗很大，快件存取效率低，尤其是当快件柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取快件，进一步降低了快件存取效率，因此，相关技术的快件柜存在着存取效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储物柜，其具备存取效率高的优点。

本发明的另一个目的在于提供一种储物柜控制方法，通过该方法能够提高储物柜的存取效率。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种储物柜，包括：柜体，柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，柜体内具备与第一存取口连通的递送空间；设于柜体内的货架，货架包括多个用于存储物品的格口，格口与递送空间连通；设于递送空间内的递送装置；以及与递送装置传动连接的驱动装置，用于驱动递送装置在递送空间内移动；其中，递送装置用于在第一存取口与各个格口之间和/或第二存取口与各个格口之间递送物品。

优选的，第二存取口与格口的数量相同，且位置一一对应；货架位于递送空间与第二存取口之间。

优选的，货架为筒状，货架内侧构成递送空间。

优选的，第二存取口与递送空间连通；递送空间位于第二存取口与货架之间。

优选的，递送空间为围绕货架的环状；货架包括至少一层存储机构；存储机构包括支撑盘，以及沿支撑盘的周向依次设置的多个格口。

优选的，货架还包括与支撑盘连接的支撑盘驱动机构，支撑盘驱动机构用于驱动支撑盘转动。

优选的，第二存取口与存储机构的数量相同，且位置一一对应。

优选的，递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；基架与驱动装置传动连接；平台与基架可活动地连接；第一平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台相对于基架上升或下降；第二平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台伸入格口内或脱离格口。

优选的，储物柜还包括与第一存取口对应的第一存取门，第一存取门用于打开或关闭第一存取口；和/或储物柜还包括与第二存取口对应的第二存取门，第二存取门用于打开或关闭第二存取口。

一种储物柜控制方法，用于控制上述的储物柜，该控制方法包括：接收存取物品请求信息；判断存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息或人工存取物品请求信息；当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品；当存取物品请求信息为人工存取物品请求信息时，控制第二存取口的存取门打开，以使人工通过第二存取口放入或取出物品；和/或控制驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第二存取口接收或送出物品。

优选的，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，判断无人机存取物品请求信息为无人机存入物品请求信息或无人机取出物品请求信息；当无人机存取物品请求信息为无人机存入物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置移动至第一存取口，递送装置从第一存取口接收物品，驱动装置驱动递送装置移动至目标格口，递送装置将物品放入目标格口；当无人机存取物品请求信息为无人机取出物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置移动至目标格口，递送装置从目标格口取出物品，驱动装置驱动递送装置移动至第一存取口，递送装置从第一存取口送出物品；当存取物品请求信息为人工存取物品请求信息时，判断人工存取物品请求信息为人工存入物品请求信息或人工取出物品请求信息；当人工存取物品请求信息为人工存入物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置移动至第二存取口，递送装置从第二存取口接收物品，驱动装置驱动递送装置移动至目标格口，递送装置将物品放入目标格口；当人工存取物品请求信息为人工取出物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置移动至目标格口，递送装置从目标格口取出物品，驱动装置驱动递送装置移动至第二存取口，递送装置从第二存取口送出物品。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的储物柜，由于在柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，支持无人机存取物品，因此提高了物品的存取效率，当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

本发明实施例提供的储物柜控制方法，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品，这样无人机即可通过第一存取口存取物品，因此提高了物品的存取效率，当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为相关技术的快件柜的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的储物柜的外部结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的储物柜的内部结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的储物柜的驱动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的储物柜的递送装置的结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的储物柜的结构示意图；

图7为本发明实施例3提供的储物柜的外部结构示意图；

图8为本发明实施例3提供的储物柜的内部结构俯视图；

图9为本发明实施例4提供的储物柜的外部结构示意图；

图10为本发明实施例4提供的储物柜的内部结构俯视图；

图11为本发明实施例5提供的储物柜控制方法的原理框图。

图中：2′-机柜；21′-人机交互模块；22′-存取口；23′-存取门；010-储物柜；100-柜体；110-底板；120-顶板；121-第一存取口；122-第一存取门；130-左侧板；140-右侧板；150-前侧板；151-第二存取口；152-第二存取门；160-侧板；200-货架；210-格口；211-第一支撑板；212-第二支撑板；213-工作通道；220-递送空间；230-支撑盘；231-转动中心；300-递送装置；310-基架；311-第一开口；312-第二开口；313-第三开口；320-平台；400-驱动装置；410-竖直驱动机构；411-机架；420-水平驱动机构；421-载物台；430-支撑轴；440-环形轨道；020-储物柜；030-储物柜；040-储物柜。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

为了有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题，本发明实施例提供了一种储物柜及储物柜控制方法，其中，本发明实施例提供的储物柜可以用于暂存快件或商品，也即，本发明实施例提供的储物柜可以作为快件柜、自动售货机的储物柜使用。本发明实施例提供的储物柜具备存取效率高的优点，因此，当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题；本发明实施例提供的储物柜控制方法，能够提高储物柜的存取效率，因此，当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

实施例1：

图2为本实施例提供的储物柜010的外部结构示意图，图3为本实施例提供的储物柜010的内部结构示意图，图4为本实施例提供的储物柜010的驱动装置400的结构示意图。请结合参照图2、图3和图4，在本实施例中，储物柜010为快件柜，储物柜010包括柜体100、货架200、递送装置300和驱动装置400。

请结合参照图2和图3，在本实施例中，柜体100为长方体形状，包括底板110、顶板120、左侧板130、右侧板140、前侧板150和后侧板(图未示出)，其中，底板110和顶板120相对平行且间隔设置，顶板120位于底板110的上方，左侧板130、右侧板140、前侧板150和后侧板垂直地连接在底板110和顶板120之间，第一存取口121设置于顶板120，多个第二存取口151设置于前侧板150。第一存取口121用于无人机存取物品，第二存取口151用于人工存取物品。在第一存取口121处设置有用于关闭或打开第一存取口121的第一存取门122。第一存取门122通过传动组件(图未示出)与顶板120传动连接。连接第一存取门122的传动组件可以是多种多样的，在本实施例中，连接第一存取门122的传动组件为直线传动组件(例如丝杠螺母副)。在传动组件的驱动下，第一存取门122可沿水平方向相对于第一存取口121移动，从而打开或关闭第一存取口121。在第二存取口151处设置有用于关闭或打开第二存取口151的第二存取门152。第二存取门152通过传动组件(图未示出)与前侧板150传动连接。连接第二存取门152的传动组件可以是多种多样的，在本实施例中，连接第二存取门152的传动组件为转动传动组件(例如电机)。在传动组件的驱动下，第二存取门152发生转动，从而关闭或打开第二存取口151。在第二存取门152和第二存取口151之间还设置有安全锁(图未示出)，在第二存取门152关闭第二存取口151时，安全锁用于将第二存取门152的位置锁定，以维持第二存取口151的关闭状态。

请参照图3，货架200包括多个格口210，多个格口210呈M行N列排布，格口210的数量与第二存取口151的数量相同，且位置一一对应。物品可由人工(如快递员或用户)经由第二存取口151放入与物品对应的格口210(以下简称为目标格口)或从目标格口内取出。具体的，本实施例中，货架200包括呈五层三列排布的十五个格口210。相应的，前侧板150上设置有十五个第二存取口151。每个格口210内设置有第一支撑板211和第二支撑板212，第一支撑板211和第二支撑板212两者的高度相等，且在左右方向上间隔设置，两者之间形成工作通道213。第一支撑板211和第二支撑板212用于支撑存储的物品。

沿前后方向，货架200与后侧板间隔设置，进而形成递送空间(图未示出)。第一存取口121位于递送空间的正上方，并与递送空间连通。

请参照图3和图4，递送装置300和驱动装置400均位于递送空间中，递送装置300在驱动装置400的驱动下，可沿水平方向和竖直方向移动，以移动到与第一存取口121对应的位置，接收无人机送来的物品或送出物品以供无人机取走，或者移动到与目标格口对应的位置，将目标格口内的物品取走或者向目标格口放入物品。驱动装置400包括竖直驱动机构410和水平驱动机构420。竖直驱动机构410与水平驱动机构420传动连接，用于驱动水平驱动机构420沿上下方向运动。水平驱动机构420与递送装置300传动连接，用于驱动递送装置300沿左右方向运动。在本实施例中，竖直驱动机构410包括两个机架411、竖直驱动部件(图未示出)和竖直导向部件(图未示出)。两个机架411沿左右方向间隔设置。竖直驱动部件为带传动部件，其包括分别设置在机架411上端和下端的两个带轮，驱动带轮转动的电机，以及支撑在两个带轮上的传动带。竖直导向部件为固定在机架411上，且沿上下方向延伸的长条形部件。水平驱动机构420包括载物台421和水平驱动部件(图中未示出)，载物台421用于支撑递送装置300，载物台421的两端与竖直导向机构可上下滑动地配合，且载物台421的两端分别与两个机架411上的传动带连接。电机驱动带轮转动，带轮带动传动带运动，传动带带动载物台421沿机架411上下移动，从而带动递送装置300沿竖直方向移动。水平驱动机构连接在递送装置300与载物台421之间，水平驱动机构用于驱动递送装置300沿左右方向在载物台421上移动。在本实施例中，水平驱动机构为丝杠螺母副。优选的，当递送装置300沿水平方向移动到载物台421的中心位置，且沿竖直方向移动到最大高度时，递送装置300移动到与第一存取口121对应的位置。

图5为本实施例提供的储物柜010的递送装置300的结构示意图。请参照图5，递送装置300包括基架310、平台320、第一平台驱动机构(图中未示出)和第二平台驱动机构(图中未示出)。基架310包括朝向上方的第一开口311，以及沿前后方向间隔设置的第二开口312和第三开口313。当递送装置300位于与第一存取口121对应的位置时，第一开口311与第一存取口121相对，物品可由无人机经由第一存取口121和第一开口311被放入到递送装置300内或由递送装置300内取出；当递送装置300位于与目标格口对应的位置时，第二开口312与目标格口相对，物品可由递送装置300经由第二开口312被放入目标格口内或从目标格口内取出。

请继续参照图5，沿左右方向，在基架310的中部设置开口；平台320位于基架310的开口处，平台320与基架310活动连接；第一平台驱动机构用于驱动平台320沿竖直方向移动，使平台320位于落下位置或抬起位置。其中，当平台320位于落下位置时，其高度低于或等于基架310的高度，当有物品位于递送装置300中时，若平台320的高度低于基架310的高度，则物品由基架310支撑，且物品与平台320不接触，若平台320的高度等于基架310的高度，则物品由平台320和基架310共同支撑，且物品与平台320接触；当平台320位于抬起位置时，其高于基架310设定距离，平台320将位于递送装置300中的物品托举至设定高度，从而使物品与基架310脱离；第二平台驱动机构用于驱动平台320沿前后方向移动，从而经由第二开口312伸出或缩回递送装置300，以到达伸出位置或回缩位置。其中，当平台320位于伸出位置时，其伸出递送装置300并位于目标格口内部，可以将位于平台320上的物品投放到目标格口内部，当平台320位于回缩位置时，其缩回至递送装置300内部，可以将目标格口内存储的物品取出至递送装置300内。

当递送装置300位于与第一存取口121对应的位置时，通过控制平台320位于抬起位置，可以使平台320能够接收无人机通过机械手放置的物品，或者将位于递送装置300内的物品托举至设定高度，以使无人机可以通过机械手抓取平台320上的物品。当递送装置300位于与目标格口对应的位置，并需要从目标格口取出物品时，首先第二平台驱动机构驱动平台320伸出，使平台320进入目标格口，此时平台320位于第一支撑板211和第二支撑板212下方。然后第一平台驱动机构驱动平台320抬起，平台320穿过第一支撑板211和第二支撑板212之间的工作通道213，将由第一支撑板211和第二支撑板212支撑的物品抬起。再然后，第二平台驱动机构驱动平台320缩回，使物品脱离目标格口并移动至基架310上方。最后，第一平台驱动机构驱动平台320落下，使物品进入递送装置300内，并由基架310支撑。当递送装置300位于与目标格口对应的位置，并需要将物品存入目标格口时，首先第一平台驱动机构驱动平台320抬起，将物品抬起至设定高度。然后第二平台驱动机构驱动平台320伸出，将物品送入目标格口内，此时平台320位于第一支撑板211和第二支撑板212上方。再然后，第一平台驱动机构驱动平台320落下，平台320穿过第一支撑板211和第二支撑板212之间的工作通道213，平台320上的物品落在第一支撑板211和第二支撑板212上。最后，第二平台驱动机构驱动平台320缩回至递送装置300内。

本实施例提供的储物柜010，由于在顶板上设置有用于无人机存取物品的第一存取口121，因此，本实施例提供的储物柜010可以使用无人机存取物品，物品存取效率高。

实施例2：

图6为本实施例提供的储物柜020的结构示意图。请参照图6，本实施例的储物柜020与实施例1提供的储物柜010的区别在于，储物柜020的前侧板150上设置一个第二存取口151。沿前后方向，货架200与前侧板150间隔设置，进而形成递送空间(图未示出)。当递送装置300位于与第二存取口151对应的位置时，第二开口312与第二存取口151相对，物品可由人工经由第二存取口151和第二开口312被放入到递送装置300内或由递送装置300内取出；当递送装置300位于与目标格口对应的位置时，第三开口313与目标格口相对，物品可由递送装置300经由第三开口313被放入目标格口内或从目标格口内取出。

本实施例的储物柜020，在前侧板150上仅设置一个用于人工存取物品的第二存取口151，通过该第二存取口151，可以实现货架200所有格口的物品的投放和取出，用户批量存取物品时，可以减少用户移动的次数，因此，通过本实施例提供的储物柜020，可以进一步提高存取物品的效率。并且，本实施例提供的储物柜020，可以通过递送装置300向目标格口内投放物品，可以避免由于人工向目标格口内放置物品比较随意造成的物品摆放不规则，因此，提高了储物柜020的性能。进一步的，由于仅设置一个第二存取口151，因此也只需要设置一个第二存取门152和一个安全锁153，极大地降低了设备的采购成本。

实施例3：

图7为本实施例提供的储物柜030的外部结构示意图；图8为本实施例提供的储物柜030的内部结构俯视图。请结合参照图7和图8，本实施例提供的储物柜030与实施例1提供的储物柜010的区别在于，柜体100为圆筒状，其中，底板110和顶板120为圆形，底板110和顶板120之间设置有圆筒状的侧板160。货架200为圆筒状，货架200内侧形成递送空间220。驱动装置400包括支撑轴430、竖直移动驱动机构(图中未示出)、以及转动驱动机构(图中未示出)，支撑轴430沿竖直方向延伸，递送装置300与支撑轴430活动连接，竖直移动驱动机构用于驱动递送装置300沿支撑轴430上下移动，转动驱动机构用于驱动递送装置300绕支撑轴430转动。货架200包括至少一层存储机构，其中，当货架100包括多层存储机构时，多层存储机构上下设置；每层存储机构包括沿支撑轴430周向间隔设置的多个格口210；柜体100的侧板160上设置有多个第二存取口151，第二存取口151的数量与格口210的数量相同，位置一一对应，每个第二存取口151处均设有一个第二存取门152，第二存取门152呈弧形。第二存取门152能够沿侧板160滑动，以打开或者封闭第二存取口151。在每个第二存取门152与柜体100之间设有安全锁(图中未示出)，用于将第二存取门152锁定在封闭位置上。物品可由人工(如快递员或用户)经由第二存取口151放入与物品对应的格口210或从对应的格口210内取出。第一存取口121位于递送装置300的正上方。

递送装置300的第二开口312和第三开口313沿柜体100的径向间隔设置。当递送装置300沿竖直方向移动到最大高度时，其移动到与第一存取口121对应的位置，物品可由无人机经由第一存取口121和第一开口311被放入到递送装置300内或由递送装置300内取出；当递送装置300绕支撑轴430转动时，第二开口312或第三开口313可以移动到与目标格口对应的位置，当第二开口312移动到与目标格口对应的位置时，第二开口312与目标格口相对，物品可由递送装置300经由第二开口312被放入目标格口内或从目标格口内取出。当第三开口313移动到与目标格口对应的位置时，第三开口313与目标格口对接，物品可由递送装置300经由第三开口313被放入目标格口内或从目标格口内取出。

本实施例的储物柜030的柜体100为圆筒状，且其顶板120为圆形，由于储物柜030的顶板120为圆形，因此，便于无人机停放在顶板120上。通过本实施例的储物柜030，可以提高无人机存取物品的便利性。

实施例4：

图9为本实施例提供的储物柜040的外部结构示意图。图10为本实施例提供的储物柜040的内部结构俯视图。请结合参照图9和图10，本实施例提供的储物柜040与实施例3提供的储物柜030的区别在于，货架200为圆柱状。货架200与侧板160间隔设置，在货架200与侧板160之间形成环状的递送空间220。递送空间220围绕货架200。货架200包括至少一层存储机构，当货架100包括多层存储机构时，多层存储机构上下设置；每层存储机构包括支撑盘230，以及沿支撑盘230的周向依次设置的多个格口210。侧板160上设置有至少一个第二存取口151。当货架200包括多层存储机构和多个第二存取口151时，每个第二存取口151与一层存储机构对应。驱动装置400包括环形轨道440、支架(图中未示出)、环形移动驱动机构(图中未示出)，以及竖直移动驱动机构(图中未示出)。支架沿竖直方向延伸，递送装置300与支架活动连接，支架和环形轨道440通过环形移动驱动机构连接，环形移动驱动机构用于驱动支架沿环形轨道440移动，从而带动递送装置300沿环形轨道440移动，竖直移动驱动机构用于驱动递送装置300沿支架上下移动，从而沿竖直方向移动。

递送装置300的第二开口312和第三开口313沿柜体100的径向间隔设置，其中，第二开口312位于第三开口313外侧。当递送装置300移动到与第一存取口121对应的位置时，第一开口311和第一存取口121对接，物品可由无人机经由第一存取口121和第一开口311被放入到递送装置300内或由递送装置300内取出；当递送装置300移动到与第二存取口151对应的位置时，第二开口312与第二存取口151对接，物品可由人工经由第二存取口151和第二开口312被放入到递送装置300内或由递送装置300内取出。当递送装置300位于与目标格口对应的位置时，第三开口313与目标格口对接，物品可由递送装置300经由第三开口313被放入目标格口内或从目标格口内取出。

本实施例的储物柜040，由于在侧板160上对应每层存储机构仅设置一个用于人工存取物品的第二存取口151，通过一个第二存取口151，可以实现对应层的存储机构包括的每个格口210的物品的投放和取出，用户批量存取物品时，可以减少用户移动的次数，因此，通过本实施例提供的智能快递柜，可以进一步提高存取物品的效率。并且，由于对应每层存储机构仅设置一个第二存取口151、第二存取门152，以及安全锁，也极大地降低了设备的采购成本。

需要进一步说明的是，货架200还可以包括支撑盘驱动机构(图未示出)，支撑盘驱动机构与支撑盘230传动连接，用于驱动支撑盘230绕其转动中心231转动。如此一来，驱动装置400可以取消环形轨道440和支架，仅由竖直移动驱动机构带动递送装置300上下运动，即可针对每个格口210进行物品的存取。

实施例5：

图11为本实施例提供的储物柜控制方法的原理框图。请参照图11，本实施例提供的储物柜控制方法用于控制实施例1-4中记载的任意一种储物柜。

储物柜控制方法包括如下步骤：

S01：接收存取物品请求信息。

利用储物柜的人机交互单元接收存取物品请求信息。其中，储物柜的人机交互单元可以为设置于储物柜的前侧板上的触摸显示屏、机械键盘，也可以为设置于储物柜内部的通信模块。

S02：判断存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息或人工存取物品请求信息。

人机交互单元接收到的存取物品请求信息的类型包括无人机存取物品请求信息和人工存取物品请求新型，储物柜的控制单元判断人机交互单元接收到的存取物品请求信息的类型为无人机存取物品请求信息还是人工存取物品请求信息。当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，执行步骤S03；当存取物品请求信息为人工存取物品请求信息时，执行步骤S04。

S03：当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，控制驱动装置400驱动递送装置300在递送空间内移动，以使递送装置300通过第一存取口121接收或送出物品。

当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，控制单元进一步判断无人机存取物品请求信息为无人机存入物品请求信息或无人机取出物品请求信息。

当无人机存取物品请求信息为无人机存入物品请求信息时，控制单元控制驱动装置400驱动递送装置300移动至第一存取口121，第一存取门122打开，递送装置300从第一存取口121接收物品，驱动装置400驱动递送装置300移动至目标格口，递送装置300将物品放入目标格口内。

优选的，无人机存入物品请求信息中包含物品信息，例如，当物品为快件时，物品信息包括快件单号、收件人信息、发件人信息等，控制单元根据预设规则确定目标格口，比如，预设规则为从多个空闲的格口中任意选定一个格口作为目标格口，并在控制递送装置300由第一存取口121接收物品，以及将物品放入目标格口后，将物品信息与目标格口的地址相关联，并将物品信息与目标格口的地址的关联信息存入设置于储物柜内部的存储单元中。

优选的，本发明实施例的储物柜可应用于物流***中，其中，物流***包括中央控制设备、分拣设备、无人机以及多个本发明实施例提供的储物柜，其中，多个本发明实施例提供的储物柜设置于不同的地点，用于暂存快件。物流***通过以下工作流程将快件存入储物柜的目标格口：

1)中央控制设备控制分拣设备对多个快件进行分拣，得到每个快件的物品信息，并根据每个快件的收件人地址确定用于暂存该快件的储物柜；

2)中央控制设备控制无人机将一个快件运送至用于暂存该快件的储物柜，并存储该快件的物品信息与该储物柜的对应关系，以及将包含该快件的物品信息的无人机存入物品请求信息发送至所确定的储物柜；

3)储物柜的人机交互单元接收中央控制设备发送的无人机存入物品请求信息，储物柜的控制单元根据无人机存入物品请求信息控制递送装置300由第一存取口121接收无人机运送的快件以及将快件放入目标格口，并控制储物柜的存储单元存储该快件的物品信息与目标格口的地址的关联信息。

通过本步骤，本发明实施例提供的储物柜可以接收由物流***的中央控制设备发送的无人机存入物品请求信息，并根据中央控制设备发送的无人机存入物品请求信息接收由无人机运送的物品以及将物品放入目标格口。由于无人机将物品运送至储物柜后，无需对物品进行分拣即可将物品放入目标格口，因此，本发明实施例提供的储物柜不需设置分拣设备，节省了储物柜的制造成本。进一步地，由于整个物流***中只需设置一套分拣设备，因此，节省了物流***的成本。

当无人机存取物品请求信息为无人机取出物品请求信息时，控制单元控制驱动装置400驱动递送装置300移动至目标格口，递送装置300从目标格口取出物品，驱动装置400驱动递送装置300移动至第一存取口121，第一存取门122打开，递送装置300从第一存取口121送出物品。

优选的，无人机取出物品请求信息中包含物品信息，例如，当物品为快件时，物品信息包括快件单号、收件人信息、发件人信息等，控制单元根据物品信息，以及物品信息与目标格口的地址的关联信息确定目标格口，从而控制递送装置300从目标格口取出物品，并将物品由第一存取口121送出。

优选的，本发明实施例的储物柜可应用于物流***中，其中，如上所述，物流***包括中央控制设备、分拣设备、无人机以及多个本发明实施例提供的储物柜，其中，多个本发明实施例提供的储物柜设置于不同的地点，用于暂存快件。物流***通过以下工作流程从储物柜的目标格口中取出快件：

1)中央控制设备根据要取出的快件的物品信息，以及快件的物品信息与暂存快件的储物柜的对应关系，确定暂存要取出的快件的储物柜；

2)中央控制设备控制无人机飞至暂存要取出的快件的储物柜，并将包含要取出的快件的物品信息的无人机取出物品请求信息发送至该储物柜的人机交互单元；

3)储物柜的人机交互单元接收中央控制设备发送的无人机取出物品请求信息，储物柜的控制单元根据无人机取出物品请求信息中包含的快件的物品信息确定暂存该快件的目标格口，并控制递送装置300由目标格口取出该快件以及将该快件由第一存取口121送出。

S04：当存取物品请求信息为人工存取物品请求信息时，控制第二存取口151的第二存取门152打开，以使人工通过第二存取口151放入或取出物品；和/或控制驱动装置400驱动递送装置300在递送空间内移动，以使递送装置300通过第二存取口151接收或送出物品。

当存取物品请求信息为人工存取物品请求信息时，进一步判断人工存取物品请求信息为人工存入物品请求信息或人工取出物品请求信息。

当第二存取口151与格口210的数量相同，且位置一一对应时，不论人工存取物品请求信息为人工存入物品请求信息还是人工取出物品请求信息，控制单元均首先确定当前要操作的目标格口，并控制目标格口对应的第二存取门152打开，以使人工可以通过第二存取口151将物品放入目标格口内或取出目标格口内的物品。

当只具备一个第二存取口151，或者一个第二存取口151对应多个格口210时，如果人工存取物品请求信息为人工存入物品请求信息，第二存取门152打开，接收人工放置的物品。控制单元控制驱动装置400驱动递送装置300移动至第二存取口151，递送装置300从第二存取口151接收物品，驱动装置400驱动递送装置300移动至目标格口，递送装置300将物品放入目标格口。如果人工存取物品请求信息为人工取出物品请求信息，控制单元控制驱动装置400驱动递送装置300移动至目标格口，递送装置300从目标格口取出物品，驱动装置400驱动递送装置300移动至第二存取口151，第二存取门152打开，以使人工能够将递送装置300内的物品取走。

优选的，人工存入物品请求信息和人工取出物品请求信息中均包含物品信息，例如，当物品为快件时，物品信息包括快件单号、收件人信息、发件人信息等。当人工存取物品请求信息为人工存入物品请求信息时，控制单元根据预设规则确定目标格口，并在物品放入目标格口后，将物品信息与目标格口的地址相关联，以及将物品信息与目标格口的地址的关联信息存入设置于储物柜内部的存储单元中；当人工存取物品请求信息为人工取出物品请求信息时，控制单元根据要取出的物品的物品信息，以及物品信息与目标格口的地址的关联信息确定目标格口，从而控制目标格口对应的第二存取门151打开，或者控制递送装置300由目标格口取出物品并将物品送至第二存取口151。

本发明实施例提供的储物柜控制方法，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品，这样无人机即可通过第一存取口存取物品，因此提高了物品的存取效率，当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的储物柜由人工存取物品存在的存取效率低的问题。

本发明实施例提供的储物柜，由于在柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，支持无人机存取物品，因此提高了物品的存取效率，当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储物柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，所述柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，所述柜体内具备与所述第一存取口连通的递送空间；

设于所述柜体内的货架，所述货架包括多个用于存储物品的格口，所述格口与所述递送空间连通；

设于所述递送空间内的递送装置；以及

与所述递送装置传动连接的驱动装置，用于驱动所述递送装置在所述递送空间内移动；

其中，所述递送装置用于在所述第一存取口与各个格口之间和/或所述第二存取口与各个格口之间递送物品。

2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于：

所述第二存取口与所述格口的数量相同，且位置一一对应；

所述货架位于所述递送空间与所述第二存取口之间。

3.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于：

所述货架为筒状，所述货架内侧构成所述递送空间。

4.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于：

所述第二存取口与所述递送空间连通；

所述递送空间位于所述第二存取口与所述货架之间。

5.根据权利要求4所述的储物柜，其特征在于：

所述递送空间为围绕所述货架的环状；所述货架包括至少一层存储机构；所述存储机构包括支撑盘，以及沿所述支撑盘的周向依次设置的多个所述格口。

6.根据权利要求5所述的储物柜，其特征在于：

所述货架还包括与所述支撑盘连接的支撑盘驱动机构，所述支撑盘驱动机构用于驱动所述支撑盘转动。

7.根据权利要求5所述的储物柜，其特征在于：

所述第二存取口与所述存储机构的数量相同，且位置一一对应。

8.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于：

所述递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；所述基架与所述驱动装置传动连接；所述平台与所述基架可活动地连接；

所述第一平台驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台相对于所述基架上升或下降；

所述第二平台驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台伸入所述格口内或脱离所述格口。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的储物柜，其特征在于：

所述储物柜还包括与所述第一存取口对应的第一存取门，所述第一存取门用于打开或关闭所述第一存取口；和/或，

所述储物柜还包括与所述第二存取口对应的第二存取门，所述第二存取门用于打开或关闭所述第二存取口。

10.一种储物柜控制方法，用于控制权利要求9中所述的储物柜，其特征在于，所述控制方法包括：

接收存取物品请求信息；

判断所述存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息或人工存取物品请求信息；

当所述存取物品请求信息为所述无人机存取物品请求信息时，控制所述驱动装置驱动所述递送装置在所述递送空间内移动，以使所述递送装置通过所述第一存取口接收或送出物品；

当所述存取物品请求信息为所述人工存取物品请求信息时，控制所述第二存取门打开，以使人工通过所述第二存取口放入或取出物品；和/或控制所述驱动装置驱动所述递送装置在所述递送空间内移动，以使所述递送装置通过所述第二存取口接收或送出物品。