CN204489751U - 一种智能柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能柜，其包括：柜体，柜体包括第一货物区域、第二货物区域以及设置在第一货物区域和第二货物区域之间的导轨区域；传送机构，设置在导轨区域上，用于传送货物至第一货物区域或第二货物区域上；其中，第一货物区域和第二货物区域上设置有多个隔板，以将第一货物区域和第二货物区域分割成多个储货区域；储货区域上设置有多个卡置机构，以将储货区域分割成多个储存单元，第一货物区域和第二货物区域上还设置有多个可移动的货物板，货物板用于承载货物，传送机构用于将承载有货物的货物板传送至卡置机构上。通过上述方式，本实用新型能够根据货物的高度为货物提供与货物的高度相应的储存单元储存货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种用于储存货物的智能柜。
背景技术
随着目前电子商务、网购的升温，快递包裹也日益增多，物流业的快速发展，为人们提供很多方便。
为了满足人们的要求，目前市面上存在一些货物储存柜，快递人员将货物放置在货物储存柜里，收货人员凭着验证信息去取货物，这样能够有效减少人工操作。其中，该货物储存柜设置有多个储存单元，该储存单元能够储存各种货物。储存单元内即可以放置小货物，也可以放置大货物，然而这些货物储存柜的储存单元的高度是不可变的，往往会因为放置小货物而占据整个储存单元的空间，这样无疑是有点过于浪费储存单元的空间。
综上所述，有必要提供一种用于储存货物的智能柜以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能柜，能够根据货物的高度为货物提供与货物的高度相应的储存单元储存货物。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能柜，其包括：柜体，柜体包括第一货物区域、第二货物区域以及设置在第一货物区域和第二货物区域之间的导轨区域；传送机构，设置在导轨区域上，用于传送货物至第一货物区域或第二货物区域上；其中，第一货物区域和第二货物区域上设置有多个隔板，以将第一货物区域和第二货物区域分割成多个储货区域；储货区域上设置有多个卡置机构，以将储货区域分割成多个储存单元，第一货物区域和第二货物区域上还设置有多个可移动的货物板，货物板用于承载货物，传送机构用于将承载有货物的货物板传送至卡置机构上，以提供与货物的高度相应的储存单元储存货物。
其中，智能柜还包括检测机构，用于检测货物的高度，以在储货区域上提供与货物的高度相应的储存单元储存货物。
其中，卡置机构沿第一方向间隔设置在储货区域上，以将储货区域分割成多个高度相同的储存单元。
其中，卡置机构包括固定设置在储货区域上的两平行的承载棍，两平行的承载棍用于承载货物板，两平行的承载棍之间的距离大于货物的宽度。
其中，卡置机构沿第一方向间隔设置在隔板上，隔板上设置有滑动机构，滑动机构可沿第二方向移动，以根据货物的宽度改变隔板之间的宽度。
其中，智能柜还包括步进电机，用于控制传送机构将货物传送至第一货物区域或第二货物区域上。
其中，智能柜还包括控制器，与步进电机连接，用于控制步进电机转动。
其中，传送机构包括丝杆、上滑轮、上导轨、下滑轮、下导轨、承载平台和机械手，上导轨和下导轨沿第二方向设置在导轨区域，丝杆的一端与上滑轮连接，丝杆的另一端与下滑轮连接，上滑轮和下滑轮可沿上导轨和下导轨滑动，承载平台与丝杆螺纹连接，机械手分别与控制器和承载平台连接，以使得控制器控制机械手将承载有货物的货物板沿第三方向传送至储货区域上。
其中，传送机构包括2条丝杆、2个上滑轮、2条上导轨、2个下滑轮、2条下导轨、承载平台和机械手， 2条上导轨和2条下导轨沿第二方向设置在导轨区域，丝杆的一端与所述上滑轮连接，丝杆的另一端与下滑轮连接，上滑轮和下滑轮可沿上导轨和下导轨滑动，承载平台与2条丝杆螺纹连接，机械手分别与控制器和承载平台连接，以使得控制器控制机械手将承载有货物的货物板沿第三方向传送至储货区域上。
其中，传送机构包括4条丝杆、4个上滑轮、2条上导轨、4个下滑轮、2条下导轨、承载平台和机械手， 2条上导轨和2条下导轨沿第二方向设置在导轨区域，丝杆的一端与上滑轮连接，丝杆的另一端与下滑轮连接，上滑轮和下滑轮可沿上导轨和下导轨滑动，承载平台与4条丝杆螺纹连接，机械手分别与控制器和承载平台连接，以使得控制器控制机械手将承载有货物的货物板沿第三方向传送至储货区域上。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的柜体包括第一货物区域、第二货物区域以及设置在第一货物区域和第二货物区域之间的导轨区域；传送机构，设置在导轨区域上，用于传送货物至第一货物区域或第二货物区域上；其中，第一货物区域和第二货物区域上设置有多个隔板，以将第一货物区域和第二货物区域分割成多个储货区域；储货区域上设置有多个卡置机构，以将储货区域分割成多个储存单元，第一货物区域和第二货物区域上还设置有多个可移动的货物板，货物板用于承载货物，传送机构用于将承载有货物的货物板传送至卡置机构上。通过上述方式，本实用新型能够根据货物的高度为货物提供与货物的高度相应的储存单元储存货物，有效节省智能柜的空间。
附图说明
图1是本实用新型智能柜的结构示意图；
图2是本实用新型智能柜的透视结构示意图；
图3是本实用新型智能柜的内部结构示意图；
图4是图3中第一货物区域的结构示意图；
图5是本实用新型的传送机构的第一实施例的结构示意图；
图6是本实用新型的传送机构的第二实施例的结构示意图；
图7是本实用新型的传送机构的第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1-5所示，本实用新型的智能柜包括柜体11、传送机构16、检测机构（未图示）、步进电机（未图示）和控制器（未图示）。
柜体11包括第一货物区域13、第二货物区域14以及设置在第一货物区域13和第二货物区域14之间的导轨区域15。其中，导轨区域15上设置有货物口12，用户通过货物口12放置货物或取走货物。优选地，该货物口12上是设置有门锁（未图示）的，用户可以通过验证信息打开该门锁放置货物或取走货物。可以通过输入验证密码打开门锁，也可以通过识别物品打开门锁等等。
第一货物区域13上设置有多个隔板131，以将第一货物区域13分割成多个储货区域132。同理，第二货物区域14也设置有多个隔板（未图示），以将第二货物区域14分割成多个储货区域（未图示）。其中隔板之间平行设置，隔板以垂直水平方向设置。
储货区域132上设置有多个卡置机构，以将储货区域132分割成多个储存单元133，第一货物区域13和第二货物区域14上还设置有多个可移动的货物板134，货物板134用于承载货物（1341、1342、1343）。在本实施例中，货物1341、1342、1343的高度是不同的，即货物1343的高度比货物1342的高度高，货物1342的高度比货物1341的高度高。应理解，货物板134统一放在空闲的储货区域132 的卡置机构上，当有需要货物板134放置货物时，传送机构16去空闲的储货区域132 获取货物板134以去承载货物。
卡置机构沿第一方向A间隔设置在储货区域132上，以将储货区域132分割成多个高度相同的储存单元133。其中，第一方向A为竖直方向，即卡置机构沿隔板的长度方向设置。在本实施例中，卡置机构包括固定设置在储货区域132上的两平行的承载棍135，两平行的承载棍135用于承载货物板134，两平行的承载棍135之间的距离大于货物的宽度，即两平行的承载棍135之间的距离大于货物1351、1352、1353的宽度。
当然，在其他实施例中，卡置机构沿第一方向A间隔设置在隔板上，即如图4中的隔板131上设置有滑动机构(未图示)，滑动机构可沿第二方向B移动，第二方向B为水平方向，第二方向B垂直第一方向A，以根据货物的宽度改变隔板131之间的宽度。
检测机构设置在导轨区域15上，检测机构用于检测货物的高度，以在储货区域132上提供与货物的高度相应的储存单元133储存货物。优选地，检测机构设置在货物口12上方，以使在货物放进货物口12时能够立刻检测到货物的高度。
传送机构16设置在导轨区域15上，用于传送货物至第一货物区域13或第二货物区域14上。优选地，传送机构16用于将承载有货物的货物板134传送至卡置机构上，以提供与货物的高度相应的储存单元133储存货物。
在本实施例中，传送机构16包括丝杆161、上滑轮162、上导轨163、下滑轮164、下导轨165、承载平台166和机械手167。上导轨163和下导轨165沿第二方向设置在导轨区域15上，应理解，上导轨163和下导轨165是固定设置在导轨区域15上的。上滑轮162和下滑轮164分别可沿上导轨163和下导轨165滑动。丝杆161的一端与上滑轮162连接，丝杆161的另一端与下滑轮164连接。承载平台166与丝杆161螺纹连接，机械手167分别与控制器和承载平台166连接，控制器控制机械手167可沿第三方向C伸缩，以控制机械手167将承载有货物的货物板134沿第三方向C传送至储货区域132上或将承载有货物的货物板134从储货区域132上取出来。其中第三方向C分别垂直第一方向A和第二方向B。
当然，在其他实施例中，为考虑到生产成本，可以省去上导轨163和下导轨165，直接控制上滑轮162和下滑轮164在导轨区域15上移动。另外，可以将丝杆161替换成其他支撑杆，可通过控制器控制承载平台166沿支撑杆上下移动。
步进电机与传送机构16连接，用于控制传送机构将货物传送至第一货物区域或所述第二货物区域上。优选地，步进电机分别与丝杆161和上滑轮162（或下滑轮164）连接，以控制丝杆161转动以及控制上滑轮162（或下滑轮164）滑动。
控制器与步进电机连接，用于控制步进电机转动。进一步地，控制器还与机械手167连接，以控制控制机械手167沿第三方向C伸缩。
下面以实施例说明本实用新型的智能柜的工作原理。
放货物时，工作员通过验证信息打开货物口12，控制器控制机械手167去空闲的储货区域132取没有承载货物的货物板134，传送机构16通过机械手167将货物板134传送到货物口12。工作员将货物放置货物板134上，此时检测机构检测货物的高度。检测货物的高度后，控制器根据保存的储货区域132的放置货物情况，得出没有放货物的储货区域132的储存单元133的情况，并统计在储货区域132上与货物的高度相应的储存单元133。如图4中，货物1341需要1个储存单元的高度即可实现放置；货物1342需要2个储存单元133的高度即可实现放置；货物1343需要3个储存单元133的高度即可实现放置。统计完后，控制器控制上滑轮162和下滑轮164沿第二方向B滑动到指定位置，控制丝杆161转动以将承载平台166沿第二方向A上下移动，最后再控制机械手167沿第三方向C将货物放置在第一货物区域13或第二货物区域14的储货区域132上。
取货物时，用户通过验证信息打开货物口12，控制器控制传送机构16移动到指定货物的位置，并控制机械手167沿第三方向C移动至第一货物区域13或第二货物区域14的承载有指定货物的货物板134上，并将货物板134从储货区域132上取出，然后将传送机构16将承载有货物的货物板134传送至货物口12。
进一步地，如图6所示，图6是本实用新型的传送机构的第二实施例的结构示意图。为了考虑到稳定性，传送机构包括2条丝杆261、2个上滑轮262、2条上导轨263、2个下滑轮264、2条下导轨265、承载平台266和机械手267， 2条上导轨263和2条下导轨265沿第二方向B设置在导轨区域15，丝杆261的一端与上滑轮262连接，丝杆261的另一端与下滑轮264连接，上滑轮262和下滑轮264可沿上导轨263和下导轨265滑动，承载平台266与2条丝杆261螺纹连接，机械手267分别与控制器和承载平台266连接，以使得控制器控制机械手267将承载有货物的货物板134沿第三方向C传送至储货区域132上。
进一步地，如图7所示，图7是本实用新型的传送机构的第三实施例的结构示意图。为了考虑到稳定性，传送机构包括4条丝杆361、4个上滑轮362、2条上导轨363、4个下滑轮364、2条下导轨365、承载平台366和机械手367。2条上导轨363和2条下导轨365沿第二方向B设置在导轨区域15，丝杆361的一端与上滑轮362连接，丝杆361的另一端与下滑轮364连接，上滑轮362和下滑轮364可沿上导轨363和下导轨365滑动，承载平台366与4条丝杆361螺纹连接，机械手367分别与控制器和承载平台366连接，以使得控制器控制机械手366将承载有货物的货物板134沿第三方向C传送至储货区域134上。
应理解，在其他实施例中，为了考虑到稳定性，传送机构可以包括3条、5条、6条或者更多条丝杆，具体需要根据实际情况而定。
综上，本实用新型的柜体包括第一货物区域、第二货物区域以及设置在第一货物区域和第二货物区域之间的导轨区域；传送机构，设置在导轨区域上，用于传送货物至第一货物区域或第二货物区域上；其中，第一货物区域和第二货物区域上设置有多个隔板，以将第一货物区域和第二货物区域分割成多个储货区域；储货区域上设置有多个卡置机构，以将储货区域分割成多个储存单元，第一货物区域和第二货物区域上还设置有多个可移动的货物板，货物板用于承载货物，传送机构用于将承载有货物的货物板传送至卡置机构上。通过上述方式，本实用新型能够根据货物的高度为货物提供与货物的高度相应的储存单元储存货物，有效节省智能柜的空间。另外，本实用新型还能够根据货物的宽度为货物提供与货物的宽度相应的储存单元储存货物，有效节省智能柜的空间。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能柜，其特征在于，所述智能柜包括：
柜体，所述柜体包括第一货物区域、第二货物区域以及设置在所述第一货物区域和所述第二货物区域之间的导轨区域；
传送机构，设置在所述导轨区域上，用于传送货物至所述第一货物区域或所述第二货物区域上；
其中，所述第一货物区域和所述第二货物区域上设置有多个隔板，以将所述第一货物区域和所述第二货物区域分割成多个储货区域；
所述储货区域上设置有多个卡置机构，以将所述储货区域分割成多个储存单元，所述第一货物区域和所述第二货物区域上还设置有多个可移动的货物板，所述货物板用于承载所述货物，所述传送机构用于将承载有所述货物的所述货物板传送至所述卡置机构上，以提供与所述货物的高度相应的所述储存单元储存所述货物。
2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜还包括检测机构，用于检测所述货物的高度，以在所述储货区域上提供与所述货物的高度相应的所述储存单元储存所述货物。
3.根据权利要求2所述的智能柜，其特征在于，所述卡置机构沿第一方向间隔设置在所述储货区域上，以将所述储货区域分割成多个高度相同的所述储存单元。
4.根据权利要求3所述的智能柜，其特征在于，所述卡置机构包括固定设置在所述储货区域上的两平行的承载棍，所述两平行的承载棍用于承载所述货物板，所述两平行的承载棍之间的距离大于所述货物的宽度。
5.根据权利要求3所述的智能柜，其特征在于，所述卡置机构沿所述第一方向间隔设置在所述隔板上，所述隔板上设置有滑动机构，所述滑动机构可沿第二方向移动，以根据所述货物的宽度改变所述隔板之间的宽度。
6.根据权利要求5所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜还包括步进电机，用于控制所述传送机构将所述货物传送至所述第一货物区域或所述第二货物区域上。
7.根据权利要求6所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜还包括控制器，与所述步进电机连接，用于控制所述步进电机转动。
8.根据权利要求7所述的智能柜，其特征在于，所述传送机构包括丝杆、上滑轮、上导轨、下滑轮、下导轨、承载平台和机械手，所述上导轨和所述下导轨沿所述第二方向设置在所述导轨区域，所述丝杆的一端与所述上滑轮连接，所述丝杆的另一端与所述下滑轮连接，所述上滑轮和所述下滑轮可沿所述上导轨和所述下导轨滑动，所述承载平台与所述丝杆螺纹连接，所述机械手分别与所述控制器和所述承载平台连接，以使得所述控制器控制所述机械手将承载有所述货物的所述货物板沿第三方向传送至所述储货区域上。
9.根据权利要求7所述的智能柜，其特征在于，所述传送机构包括2条丝杆、2个上滑轮、2条上导轨、2个下滑轮、2条下导轨、承载平台和机械手，所述2条上导轨和所述2条下导轨沿所述第二方向设置在所述导轨区域，所述丝杆的一端与所述上滑轮连接，所述丝杆的另一端与所述下滑轮连接，所述上滑轮和所述下滑轮可沿所述上导轨和所述下导轨滑动，所述承载平台与所述2条丝杆螺纹连接，所述机械手分别与所述控制器和所述承载平台连接，以使得所述控制器控制所述机械手将承载有所述货物的所述货物板沿第三方向传送至所述储货区域上。
10.根据权利要求7所述的智能柜，其特征在于，所述传送机构包括4条丝杆、4个上滑轮、2条上导轨、4个下滑轮、2条下导轨、承载平台和机械手，所述2条上导轨和所述2条下导轨沿所述第二方向设置在所述导轨区域，所述丝杆的一端与所述上滑轮连接，所述丝杆的另一端与所述下滑轮连接，所述上滑轮和所述下滑轮可沿所述上导轨和所述下导轨滑动，所述承载平台与所述4条丝杆螺纹连接，所述机械手分别与所述控制器和所述承载平台连接，以使得所述控制器控制所述机械手将承载有所述货物的所述货物板沿第三方向传送至所述储货区域上。
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